NO136726B

NO136726B -

Info

Publication number: NO136726B
Application number: NO1065/73A
Authority: NO
Inventors: C W Shaw
Original assignee: Mcdermott & Co Inc J Ray
Priority date: 1972-04-20
Filing date: 1973-03-16
Publication date: 1977-07-18
Also published as: US3775985A; NL178093C; NL178093B; NO136726C; AU466521B2; CA973371A; AU5338673A; NL7302240A; GB1414695A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for utlegging av undervannsrørledninger i sjøen fra et fartøy av den art som er angitt i innledningen til det etterfølgende hovedkrav . The present invention relates to an apparatus for laying underwater pipelines in the sea from a vessel of the type specified in the introduction to the following main claim.

Apparatet er spesielt hensiktsmessig for utlegging The device is particularly suitable for laying out

av undervannsrørledning i dypt vann fra en utleggingslekter eller annet marint fartøy. of underwater pipeline in deep water from a laying barge or other marine vessel.

Eksempler på kjente apparater for utlegging av under-vannsrørledninger i samsvar med enkelt-katenar-teknikken er U.S. patent nr. 3.585.806, 3.524.326 og 3.389.563, britisk patent nr. 1.199.360 og fransk patent nr. 1.492.277. Examples of known apparatus for laying underwater pipelines in accordance with the single catenary technique are U.S. Pat. Patent Nos. 3,585,806, 3,524,326 and 3,389,563, British Patent No. 1,199,360 and French Patent No. 1,492,277.

Ved enkelt-katenar-teknikken blir rørstrengen gitt In the case of the single-catenary technique, the pipe string is provided

ut fra lekteren i en vinkel i forhold til vannflaten, og den således utmatede streng vil hovedsakelig følge en omvendt katenarbue fra lekteren til bunnen. I forbindelse med den foreliggende oppfinnelse betyr enkelt-katenar- eller vinkelteknikken en tekknikk i hvilken den opphengte rørstreng enten følger en sann, omvendt katenarbue eller er lik en bøyd bjelke med den nedre ende tangensial til sjøbunnen. out from the barge at an angle to the water surface, and the string thus discharged will mainly follow an inverted catenary arc from the barge to the bottom. In connection with the present invention, the single catenary or angle technique means a technique in which the suspended pipe string either follows a true, inverted catenary arch or is similar to a bent beam with the lower end tangential to the seabed.

U.S. patent nr. 3.389.563 blant andre viser en fritt dreibart montert rampe for å lette sammenføyning av nye rørsek-sjoner til rørstrengen som allerede er opphengt fra lekteren. Imidlertid er en flytende eller fritt dreibart montert rampe, U.S. patent no. 3,389,563 among others shows a freely rotatable mounted ramp to facilitate the joining of new pipe sections to the pipe string already suspended from the barge. However, a floating or freely rotatable mounted ramp,

slik som vist i nevnte patent, utsatt for meget store bevegelser i forhold til lekteren under høy sjø. Videre problemer kan oppstå når en ny rørseksjon blir plasert på en flytende rampe ettersom vekten av rørseksjonen som virker på rampen har en ten-dens til å tilføre en bøyekraft på den øvre ende av den opphengte rørstreng. Videre er også mekanismene som er kjent fra teknikkens stand for overføring av en ny rørseksjon til en skrå- as shown in the aforementioned patent, exposed to very large movements in relation to the barge during high seas. Further problems can arise when a new pipe section is placed on a floating ramp as the weight of the pipe section acting on the ramp has a tendency to add a bending force to the upper end of the suspended pipe string. Furthermore, the mechanisms known from the prior art for transferring a new pipe section to an inclined

stilt rampe på et fartøy for utlegging av undervannsrørledning upraktiske. set ramp on a vessel for laying underwater pipeline impractical.

Ved de apparater som er kjent fra teknikkens stand og som f. eks. tydelig vist i det innledningsvis nevnte britiske patent nr. 1.199.360, forløper rørledningen som er plasert. på apparatets utleggingsrampe i en avstand over rampens horisontale dreieakse. Ved en slik utførelsesform frembringer rørled-ningen et dreiemoment på rampen omkring dennes horisontale svin-geakse når rørledningen utsettes for strekkpåkjenninger ved lekterens bevegelser opp og ned i sjøen under leggeoperasjonen. Dette bevirker igjen svingebevegelser av rampen, hvilket forand-rer profilen til den opphengte rørstreng hvorved det kan oppstå ødeleggelser på denne. In the case of devices which are known from the state of the art and which e.g. clearly shown in the initially mentioned British Patent No. 1,199,360, the pipeline which is placed extends. on the device's laying ramp at a distance above the ramp's horizontal axis of rotation. In such an embodiment, the pipeline produces a torque on the ramp around its horizontal pivot axis when the pipeline is subjected to tensile stresses due to the barge's movements up and down in the sea during the laying operation. This in turn causes swinging movements of the ramp, which changes the profile of the suspended pipe string, which can cause damage to it.

For demping av nevnte rampebevegelser er det f. eks. i nevnte britiske patent omtalt anbringelse av støtdempere mellom rampen og lekteren. I det innledningsvis nevnte franske patent nr. 1.492.277 omtales et arrangement med ruller og matere for å søke å redusere momenter som frembringes på grunn av lekterens opp og ned bevegelser i sjøen. For dampening the aforementioned ramp movements, there is e.g. in the aforementioned British patent, placement of shock absorbers between the ramp and the barge is mentioned. In the French patent no. 1,492,277 mentioned at the outset, an arrangement with rollers and feeders is described in order to seek to reduce moments produced due to the barge's up and down movements in the sea.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å eliminere nevnte ulemper ved de hittil kjente ramper for utlegging av en undervannsledning i sjøen, hvilke ramper er beregnet til å motta den øvre ende av en opphengt rørledning og som er understøttet i lagre for dreiebevegelse omkring en hovedsakelig horisontal akse, og hvor det er anordnet rørgripeinnretninger montert på rampen for feste av rørledningens øvre ende i forhold til rampen. The purpose of the present invention is to eliminate said disadvantages of the previously known ramps for laying an underwater pipeline in the sea, which ramps are intended to receive the upper end of a suspended pipeline and which are supported in bearings for rotational movement around a mainly horizontal axis, and where there are arranged pipe gripping devices mounted on the ramp for fixing the upper end of the pipeline in relation to the ramp.

Ifølge oppfinnelsen blir ovennevnte ulemper eliminert ved at rampens rørgripeinnretninger er anbragt i forhold til rampen og dens dreieakse, slik at når rørstrengen er forbundet med denne passerer lengdeaksen til den fastholdte øvre ende av rørledningen gjennom den nevnte dreieakse som defineres av rampens understøttelseslager. According to the invention, the above-mentioned disadvantages are eliminated by the fact that the ramp's pipe gripping devices are arranged in relation to the ramp and its axis of rotation, so that when the pipe string is connected to it, the longitudinal axis of the fixed upper end of the pipeline passes through the aforementioned axis of rotation defined by the ramp's support bearing.

I tillegg til det ovennevnte karakteristiske trekk kan det selvsagt også anordnes en dempeinnretning mellom far-tøyet og rampen for demping av rampens dreiebevegelse i forhold til fartøyet. In addition to the above-mentioned characteristic feature, a damping device can of course also be arranged between the vessel and the ramp for damping the turning movement of the ramp in relation to the vessel.

De karakteristiske trekk ved oppfinnelsen vil forøv-— ^er fremgå av det etterfølgende hovedkrav, og en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse skal beskrives i det følgende ved hjelp av et eksempel med henvisning til tegningen hvor: fig. 1 er et sideriss av et parti av et rørleggings-fartøy omfattende den foreliggende oppfinnelse, The characteristic features of the invention will appear from the following main claim, and an embodiment of the present invention shall be described in the following by means of an example with reference to the drawing where: fig. 1 is a side view of part of a pipe-laying vessel comprising the present invention,

fig. 2 er et detaljriss av et parti av den foreliggende oppfinnelse, fig. 2 is a detailed view of a portion of the present invention,

fig. 3 er et planriss av et parti av et rørutlegg-ingsfartøy omfattende den foreliggende oppfinnelse, fig. 3 is a plan view of part of a pipe-laying vessel comprising the present invention,

fig. 4 - 6 er tverrsnittsriss av rampen ifølge den foreliggende oppfinnelse. fig. 4 - 6 are cross-sectional views of the ramp according to the present invention.

På tegningen viser like henvisningstalljtil identiske eller tilsvarende deler i de forskjellige riss. På tegningen og spesielt på fig. 1 og 3 av denne, er det vist et parti av et utleggingsfartøy for undervannsrørledning, slik som en lekter 10 fra hvilken det er opphengt en rørstreng 12 festet ved sin øvre ende til lekteren via en rampe 14 dreibart montert på denne ved 16. In the drawing, like reference numbers show identical or corresponding parts in the different views. In the drawing and especially in fig. 1 and 3 thereof, there is shown a part of an underwater pipeline laying vessel, such as a barge 10 from which is suspended a pipe string 12 attached at its upper end to the barge via a ramp 14 rotatably mounted thereon at 16.

Rørstrengen 12 er festet til rampen 14 primært ved hjelp av en konvensjonell^ friksjonselevator 18 festet til rampen 14 ved hjelp av et hvilket som helst hensiktsmessig middel. En gummiforet, løsbar rørgripeklemme 20 er hensiktsmessig festet til rampen 14, men kan også nyttes som en sekundær innretning for å holde den øvre ende av den opphengte rørstreng 12. The pipe string 12 is attached to the ramp 14 primarily by means of a conventional friction elevator 18 attached to the ramp 14 by any suitable means. A rubber-lined, detachable pipe gripper clamp 20 is conveniently attached to the ramp 14, but can also be used as a secondary device to hold the upper end of the suspended pipe string 12.

Et antall vuggeruller 22 er montert fritt dreibart på rampen ved adskilte steder langsmed dennes øvre parti, hvilket er vist i større målestokk på fig. 5. Vuggerullene tilveiebringer nedadrettet rulleunderstøttelse for en ny rørseksjon 24 på rampen, hvilken er klar til å bli sammenføyd med den opphengte rørstreng 12. A number of cradle rollers 22 are freely rotatably mounted on the ramp at separate locations along its upper part, which is shown on a larger scale in fig. 5. The cradle rollers provide downward rolling support for a new pipe section 24 on the ramp, which is ready to be joined to the suspended pipe string 12.

Det vises her til anvendelse av skruegjengede rørkob-linger, men det skulle være opplyst at det beskrevne apparat likeledes kan anvendes når det nyttes andre typer av rørkob-linger. Reference is made here to the use of screw-threaded pipe connections, but it should be stated that the described apparatus can also be used when other types of pipe connections are used.

Når en ønsker å tilføye en ny rørseksjon 24 til rør-ledningen 12, er det første trinn å laste den nye rørseksjon 24 på rampen 14 slik at den nye seksjon 24 kan sammenføyes med den øvre ende av den opphengte rørstreng 12. For dette formål blir en første og en andre gjenget svivelkapsel 26 og 28 skrudd på de respektive ender av den nye rørseksjon 24 (fig. 1). En første kabel 30 fra en vinsj 32 festet på lekterens dekk blir festet til svivelkapselen 26 etter å ha blitt ført under rullen 34 og rundt rullen 36, ved den øvre ende av rampen (fig. 1), hvorved det tilveiebringes en talje. En andre kabel 38 er fes- When one wishes to add a new pipe section 24 to the pipeline 12, the first step is to load the new pipe section 24 onto the ramp 14 so that the new section 24 can be joined to the upper end of the suspended pipe string 12. For this purpose, a first and a second threaded swivel cap 26 and 28 screwed onto the respective ends of the new pipe section 24 (Fig. 1). A first cable 30 from a winch 32 fixed on the deck of the barge is attached to the swivel capsule 26 after being passed under the roller 34 and around the roller 36, at the upper end of the ramp (Fig. 1), thereby providing a hoist. A second cable 38 is fes-

tet til dekselet 28 <p>g til en kran eller heiseinnretning 40 festet til lekterens dekk. Styreinnretningen for vinsjen 32 og. kranen 40 er hensiktsmessig anbragt nær hverandre, slik at en enkelt operatør kan manøvrere begge utstyr og kan heve den nye rørseksjon 24 for opplasting på rampen 14. tet to the cover 28 <p>g to a crane or lifting device 40 attached to the deck of the barge. The control device for the winch 32 and. the crane 40 is suitably placed close to each other, so that a single operator can maneuver both equipment and can raise the new pipe section 24 for loading onto the ramp 14.

Skjønt det er ganske åpenlyst at den nedre ende av Although it is quite obvious that the lower end of

den nye rørseksjon 24 lett kan bringes i stilling på rampen 14 the new pipe section 24 can easily be brought into position on the ramp 14

ved hjelp av kranen 40, blir den øvre ende av den nye rørseksjon 24 anbragt på rampen 14 i to faser. I den første fase blir den øvre ende av den nye rørseksjon 24 hevet til bortimot høyde med den øvre ende av rampen 14. Deretter, som tydeligst vist på fig. by means of the crane 40, the upper end of the new pipe section 24 is placed on the ramp 14 in two phases. In the first phase, the upper end of the new pipe section 24 is raised to approximately the same height as the upper end of the ramp 14. Then, as most clearly shown in fig.

4, blir en lastbærearm. 42 dreibart montert ved den øvre ende av rampen 14, hydraulisk påvirket ved hjelp av en hydraulisk stempel-sylindermekanisme 44 som er dreibart festet til rampen 14 4, becomes a load-carrying arm. 42 rotatably mounted at the upper end of the ramp 14, hydraulically actuated by means of a hydraulic piston-cylinder mechanism 44 rotatably attached to the ramp 14

og armen 42 for å rulle den nye rørseksjon 24 inn på rampen 14. and the arm 42 to roll the new pipe section 24 onto the ramp 14.

Som vist på fig. 1 og 3 er en hensiktsmessig fjærende støtdem- As shown in fig. 1 and 3 is an appropriate resilient shock dam-

per, slik som gummidekk 46, festet til rampen 14 nær armen 42 per, such as rubber tire 46, attached to ramp 14 near arm 42

for å forhindre for store støt mellom rampen 14 og den nye rør-seksjon 24. Som tydeligst vist på fig. 1., -3 og 5 er rullene 48 anbragt langsmed rampens 14 side for å hjelpe til med å rulle den nye rørseksjon 24 inn på rampen 14.. to prevent excessive impacts between the ramp 14 and the new pipe section 24. As most clearly shown in fig. 1., -3 and 5, the rollers 48 are arranged along the side of the ramp 14 to help roll the new pipe section 24 onto the ramp 14.

Etter at den nye rørseksjon 24 er anbragt.på rampen After the new pipe section 24 has been placed on the ramp

14, blir sviveldekselet 28 på dettes nedre ende fjernet, og den nye seksjon 24 blir hindret fra å- rulle nedad på yuggerullene 22 ved hjelp av vinsjen 32 og kabelen 30. Vinsjen 32 blir deretter manøvrert for å senke den nye rørseksjon 24 inntil den er i stilling for å bli sammenføyd med den opphengte rørledning 12. 14, the swivel cover 28 on its lower end is removed, and the new section 24 is prevented from rolling downwards on the yug rollers 22 by means of the winch 32 and the cable 30. The winch 32 is then maneuvered to lower the new pipe section 24 until it is in position to be joined with the suspended pipeline 12.

Ved adskilte steder langsmed den øvre ende av rampen 14 er det anbragt et antall tverrstilte rulleensembler 50 av hvilke ett er vist på fig. 6. Hvert ruileensembel omfatter et antall ruller 52 som er festet fritt.dreibart til en oppad bevegelig ramme 54 som holdes i stilling ved hjelp av en. hydrau- At separate locations along the upper end of the ramp 14, a number of transverse roller assemblies 50 are arranged, one of which is shown in fig. 6. Each roller assembly comprises a number of rollers 52 which are freely rotatably attached to an upwardly movable frame 54 which is held in position by means of a. hydraulic

lisk stempel-sylindermekanisme 56. lisk piston-cylinder mechanism 56.

Når den nye rørseksjon 24 blir senket inntil den er When the new pipe section 24 is lowered until it is

i stilling for sammeføyning med den opphengte rørstreng 12, blir in position for jointing with the suspended pipe string 12, becomes

den nye rørseksjon 24 hevet opp fra rullene 22 ved hjelp av rullene ^2 og en konvensjonell krafttang 58 på rampen blir lukket rundt den nedre ende av den nye seksjon 24. Deretter blir krafttangen 58 manøvrert for å tilveiebringe et dreiemoment på den nye seksjon for å skru denne inn i en rørkobling 60. the new pipe section 24 is raised from the rollers 22 by means of the rollers ^2 and a conventional power tong 58 on the ramp is closed around the lower end of the new section 24. Then the power tong 58 is maneuvered to provide a torque on the new section to screw this into a pipe connector 60.

Etter at den nye rørseksjon 24 er skrudd på'den øvre ende av den opphengte rørstreng 12 og forbindelsen er passende prøvet, blir rullene 52 senket, friksjonselevatoren 18 og rør-gripeklemmen 20 løsnet og den forlengede rørstreng blir gitt ut i en seksjonslengde ved hjelp av vinsjen 32 og kabelen 30. Deretter påvirkes friksjonselevatoren 18 og rørgripeklemmen 20 for å feste den opphengte rørstreng 12 og sviveldekselet 26 kan fjernes fra den øvre ende av den opphengte rørstreng 12 og en ny rørkobling 60 kan festes derpå. Selvsagt kan rørkoblingen 60 også anbringes på den nedre ende av hver rørseksjon 24 på pro-duksjonsstedet eller på lekterens 10 dekk for å nedsette mulig-heten for ødeleggelse av gjengene når den nedre ende av en ny rørseksjon 24 blir anbragt på rampen 14. Det er også antatt at konvensjonelle forbindelser av bolt og bokstypen kan nyttes slik at koblingene kan elimineres, Hvis rørstrengen blir belagt, After the new pipe section 24 is screwed onto the upper end of the suspended pipe string 12 and the connection is suitably tested, the rollers 52 are lowered, the friction elevator 18 and the pipe gripping clamp 20 are released and the extended pipe string is issued in a section length by means of the winch 32 and the cable 30. The friction elevator 18 and the pipe gripping clamp 20 are then actuated to secure the suspended pipe string 12 and the swivel cover 26 can be removed from the upper end of the suspended pipe string 12 and a new pipe coupling 60 can be attached thereto. Of course, the pipe coupling 60 can also be placed on the lower end of each pipe section 24 at the production site or on the deck of the barge 10 to reduce the possibility of destruction of the threads when the lower end of a new pipe section 24 is placed on the ramp 14. It is also assumed that conventional connections of the bolt and box type can be used so that the connections can be eliminated, If the pipe string is coated,

kan en feltforbindelse anbringes på den gjengede forbindelse mens en ny rørseksjon 24 blir bragt i stilling på rampen 14 og festet til den opphengte rørstreng 12. Ettersom krafttangen' 58 og friksjonselevatoren 18 må gripe direkte på stålrøret, er feltforbindelsen som skal dekkes noe lenger, i størrelsesorden 2,14 m, enn ved andre typer av rørledningsoperasjoner. Det er følgelig ønskelig at belegget påføres ved en beleggingsseksjon 76 under sammenføyningsstasjbnen 78, som vist generelt på fig. a field connection can be placed on the threaded connection while a new pipe section 24 is brought into position on the ramp 14 and attached to the suspended pipe string 12. As the power tongs' 58 and the friction elevator 18 must grip directly on the steel pipe, the field connection to be covered is somewhat longer, in order of magnitude 2.14 m, than in other types of pipeline operations. It is therefore desirable that the coating is applied by a coating section 76 below the joining station 78, as shown generally in fig.

2, for å forhindre opphoping av arbeidsfolk ved de to seksjoner. 2, to prevent the accumulation of workers at the two sections.

Med fornyet henvisning til fig. 1 og 2 skulle det With renewed reference to fig. 1 and 2 should

være klart at lengdeaksen til den øvre ende av den opphengte rørstreng passerer gjennom dreieaksen for rampen 14 for å nedsette den bevegelse i rampen 14 som kan forekomme ved strekk på den opphengte rørstreng. For ytterligere å nedsette denne bevegelse, er det tilveiebragt en dempeinnretning 62. Dempeinn-retningen 62 omfatter en hydraulisk stempel-sylindermekanisme 64 dreibart festet ved en ende til rampen 14 og ved den andre ende til lekterens dekk via en belastningsføler eller transduk-tor 66. Dempeeffekten blir frembragt ved hjelp av en strupe- be clear that the longitudinal axis of the upper end of the suspended pipe string passes through the axis of rotation of the ramp 14 in order to reduce the movement in the ramp 14 that may occur when the suspended pipe string is stretched. To further reduce this movement, a damping device 62 is provided. The damping device 62 comprises a hydraulic piston-cylinder mechanism 64 rotatably attached at one end to the ramp 14 and at the other end to the barge's deck via a load sensor or transducer 66. The damping effect is produced by means of a throat-

ventil 68 forbundet med sylinderen under stempelet og via et fluidumreservoar 70, til sylinderen over stempelet, imidlertid når belastningsføleren 66 indikerer at en ny rørseksjon 24 er plasert på rampen 14, blir ventilen 68 automatisk lukket, slik at rampen 14 blir låst på plass. Således tilveiebringer venti- valve 68 connected to the cylinder below the piston and via a fluid reservoir 70, to the cylinder above the piston, however, when the load sensor 66 indicates that a new pipe section 24 has been placed on the ramp 14, the valve 68 is automatically closed, so that the ramp 14 is locked in place. Thus, venti-

len 68 innretning for å låse rampen 14 i stilling. Når. vekten på rampen 14 er redusert ved senking av rørstrengen 12, vil belastningsfølerens 66 utgang reduseres hvorved ventilen .68 åp- len 68 device for locking the ramp 14 in position. When. the weight of the ramp 14 is reduced by lowering the pipe string 12, the output of the load sensor 66 will be reduced whereby the valve .68 opens

nes, slik at rampen 14 vil være bevegelig, men dempet. En pumpe 72 og motor 74 kan tilveiebringes, hvis ønsket, slik.at den hy-drauliske stempel-sylindermekanisme 64 først kan.nyttes til å nes, so that the ramp 14 will be movable, but damped. A pump 72 and motor 74 can be provided, if desired, so that the hydraulic piston-cylinder mechanism 64 can first be used to

heve rampen 14 til en passende skråstilt stilling. raise the ramp 14 to a suitable inclined position.

Det skulle være klart at ifølge den foretrukne utfør-elsesform har rørstrengen 12 en negativ oppdrift i en grad som er valgt for de forhold som hersker på utleggingsstedet for rør-strengen 12, og rørstrengen blir holdt under strekk for å forhindre overdreven bøyning av røret utover dets elastisitetsgren^ It should be clear that according to the preferred embodiment, the pipe string 12 has a negative buoyancy to a degree selected for the conditions prevailing at the location of the pipe string 12, and the pipe string is kept under tension to prevent excessive outward bending of the pipe its elasticity branch^

se. Som det er vel kjent innenfor teknikkens, stand er det ofte ønskelig å holde rørstrengen 12 under et hovedsakelig, konstant strekk, derfor, bør vinsjen 32 være en konvensjoenll konstant strekkvinsj slik at strekket på ledningsstrengen 12 kan opprett- see. As is well known in the art, it is often desirable to keep the pipe string 12 under a substantially constant tension, therefore, the winch 32 should be a conventional constant tension winch so that the tension on the wire string 12 can be created

holdes hovedsakelig konstant idet lekteren 10. beveger seg. frem- is kept essentially constant as the barge 10. moves. forward

ad og rørstrengen 12 blir gitt ut med en lengde tilsvarende en rørseksjon 12. Etter at utgiingsoperasj.onen er fullført, stop- ad and the pipe string 12 is dispensed with a length corresponding to a pipe section 12. After the dispensing operation is completed, stop-

pes lekterens 10 fremadbevegelse og ledningsstrengen .12 blir pes the forward movement of the barge 10 and the cable string .12 becomes

igjen festet til friksjonselevatoren 18, idet strekket i rør- again attached to the friction elevator 18, as the stretch in the tube

ledningen 12 kan holdes hovedsakelig konstant ved hjelp av lekterens oppdrift pluss en fremadrette.t holdekraft på lekteren 10 the wire 12 can be kept essentially constant by means of the buoyancy of the barge plus a forward holding force on the barge 10

som er vel kjent på området. which is well known in the field.

Claims

Apparatus for laying underwater pipelines i

the sea from a vessel, comprising an elongated ramp (14) intended to receive the upper end of a suspended pipeline (12) and ;. which is supported in bearings (16) for rotational movement around a mainly horizontal axis, and pipe gripping devices (18, 20) mounted on the ramp (14) for fixing the upper end of the pipeline (12) in relation to the ramp, characterized in that the pipe gripping devices (18 , 20) are arranged in relation to the ramp and its axis of rotation so that when the pipe string is connected to it, the longitudinal axis of the fixed upper end of the pipeline (12) passes through the aforementioned axis of rotation defined by the bearings (16).