NO136571B

NO136571B -

Info

Publication number: NO136571B
Application number: NO1792/72A
Authority: NO
Inventors: Jean Guigan
Original assignee: Jean Guigan
Priority date: 1971-05-21
Filing date: 1972-05-19
Publication date: 1977-06-20
Also published as: JPS4945822B1; DK136301B; FR2138272A1; DE2224586A1; IL39491A0; DK136301C; CA964599A; SE375743B; CH553704A; BE783464A; LU65383A1; US3819088A; GB1386832A; NL7206790A; NO136571C; BR7203234D0; DE2224586B2; IL39491A; SU654160A3; NL166236C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for lagring og utporsjonering av artikler, omfattende i det minste en ytre beholder som inneholder i det minste en vertikalt ragende uttrekksanordning inndelt i vertikalé rom av førings- The present invention relates to a device for storing and portioning out articles, comprising at least one outer container which contains at least one vertically projecting pull-out device divided into vertical spaces of guide-

anordninger for artiklene, idet hvert rom inneholder i det minste en artikkel, samt en trinnmotor for å trekke ut uttrekksanordningen ved en bevegelse vinkelrett på rommene, devices for the articles, each compartment containing at least one article, as well as a stepping motor for extracting the extraction device by a movement perpendicular to the compartments,

for å bringe et bestemt rom i en bestemt stilling i forhold til en bortføringsanordning fastmontert i forhold til beholderen. to bring a particular compartment into a particular position relative to a removal device fixedly mounted relative to the container.

En slik innretning anvendes med fordel for lagring og utporsjonering av farmasøytiske produkter i et apotek eller for etiketter, merkelapper, "kort" etc. Such a device is advantageously used for storing and dispensing pharmaceutical products in a pharmacy or for labels, tags, "cards" etc.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe It is an object of the present invention to provide

en innretning som muliggjør lagring av et ytterst stort antall artikler og automatisk utporsjonering derav samtidig som etterfylling av slike artikler lett kan utføres. a device which enables the storage of an extremely large number of articles and their automatic portioning out at the same time that replenishment of such articles can be easily carried out.

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning av den innlednings-vis nevnte art og det særegne ved denne innretning består i at de to sidevegger i uttrekksanordningen har to åpninger for hvert rom, anordnet overfor hverandre og innrettet til passasje for en artikkel i rommet, idet de to åpninger er forbundet med en spalte i bunnen av uttrekksanordningen, og at det er anordnet en utstøter for en artikkel, for bevegelse horisontalt i en retning vinkelrett på den horisontale bevegelse av uttrekksanordningen, innrettet til å føres inn i spalten og å støte ut en artikkel gjennom en av The present invention relates to a device of the kind mentioned at the outset, and the distinctive feature of this device is that the two side walls of the pull-out device have two openings for each compartment, arranged opposite each other and arranged for the passage of an article in the compartment, as the two openings is connected to a slot in the bottom of the extractor, and that there is provided an ejector for an article, for movement horizontally in a direction perpendicular to the horizontal movement of the extractor, adapted to be fed into the slot and to eject an article through a of

åpningene, til bortføringsanordningen. the openings, to the abduction device.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av Further features and advantages of the invention will be apparent from

den følgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger som kun er ment som ikke-begrensende eksempler. the following description with reference to the accompanying drawings which are intended only as non-limiting examples.

Fig. 1 viser i perspektiv et eksempel på en vertikal uttrekksanordning tilknyttet en lagrings- og utporsjoneringsinnretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser i perspektiv en sammensetning av uttrekksanordninger utgjørende en modul (eller enhet) av en lagrings- og utporsjoneringsinnretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 og 4 og 5 illustrerer henhv. et planriss, et snitt og et perspektivriss av et eksempel på anordningen som muliggjør uttrekning av en uttrekksanordning fra' dens "modul". Fig. 6 og 7 er henhv. et frontriss og et perspektivriss av en variant av anordningen som muliggjør uttrekning av en uttrekksanordning fra dens modul. Fig. 8 er et■perspektivriss av en variant av anordningen for uttrekning og uttømning av en artikkel lagret i innretningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. ,9 er et skjematisk planriss av en variant av innretningen i henhold til oppfinnelsen, omfattende to lagringsmoduler og anordninger for utporsjonering av artiklene trukket ut fra modulen. Fig. 10a og 10b er skjematiske perspektivriss av to måter for ■pakking av artikler utporsjonert av en innretning i henhold til oppfinnelsen og som illustrert.i fig. 9 Fig. H er et persktivriss av en variant av innretningen i henhold til oppfinnelsen, utformet for lagring av flate artikler som etiketter, merkelapper etc. Fig. 12 er et tverrsnitt av eh uttrekksanordning knyttet til innretningen vist i fig. 11. Fig. 1 shows in perspective an example of a vertical extraction device associated with a storage and portioning device according to the invention. Fig. 2 shows in perspective a composition of pull-out devices forming a module (or unit) of a storage and portioning device according to the invention. Fig. 3 and 4 and 5 illustrate respectively. a plan view, a section and a perspective view of an example of the device which enables the extraction of an extraction device from its "module". Fig. 6 and 7 are respectively a front view and a perspective view of a variant of the device which enables extraction of an extraction device from its module. Fig. 8 is a perspective view of a variant of the device for extracting and emptying an article stored in the device according to the invention. Fig. 9 is a schematic plan view of a variant of the device according to the invention, comprising two storage modules and devices for portioning out the articles extracted from the module. Fig. 10a and 10b are schematic perspective views of two ways of packing articles portioned out by a device according to the invention and as illustrated in fig. 9 Fig. H is a perspective view of a variant of the device according to the invention, designed for storing flat articles such as labels, tags, etc. Fig. 12 is a cross-section of an extraction device connected to the device shown in fig. 11.

I alle figurer er like elementer betegnet med samme henvisningstall. In all figures, similar elements are denoted by the same reference number.

En vertikal uttrekksanordning 1 knyttet til en innretning i henhold til oppfinnelsen og illustrert i fig. 1, omfatter et flertall avdelte rom 10, anordnet ved siden av hverandre og avgrenset av vertikale skillevegger som muliggjør en horisontal gruppering av artikler eller stabler av artikler, idet avstanden mellom skilleveggene 11, 12 i et avdelt rom er valgfri og varierer fra et avdelt rom til et annet. A vertical extraction device 1 linked to a device according to the invention and illustrated in fig. 1, comprises a plurality of partitioned rooms 10, arranged next to each other and delimited by vertical partitions which enable a horizontal grouping of articles or stacks of articles, the distance between the partitions 11, 12 in a partitioned space being optional and varying from one partitioned space to another.

Hvert avdelt rom har på motsatte sider to åpninger, henhv. på frontsiden 13 og på baksiden (intet henvisningstall),,som muliggjør uttrekning av en lagret artikkel. I det illustrerte eksempel er nevnte åpninger plassert ved den nedre del av det avdelte rom. Each compartment has two openings on opposite sides, respectively. on the front side 13 and on the back (no reference number), which enables the extraction of a stored article. In the illustrated example, said openings are located at the lower part of the partitioned room.

I bunnen 14 av det avdelte rom er utformet en spalte 15 som strekker gjennom hele bunnen. In the bottom 14 of the partitioned space, a slit 15 is formed which extends through the entire bottom.

Uttrekksanordningen som henger i horisontale og parallelle føringsspor 10 som samvirker med spor utformet i siden 13, er forbundet med anordninger som muliggjør forskyvning av den i dens eget plan i en retning perpendikulært på de avdelte rom 10 (retningen av denne translasjonsbevegelse er antydet ved henvisningstallet 9). The pull-out device hanging in horizontal and parallel guide grooves 10 cooperating with grooves formed in the side 13 is connected to devices that enable it to be displaced in its own plane in a direction perpendicular to the separated spaces 10 (the direction of this translational movement is indicated by the reference number 9 ).

Disse forskyvningsanordninger omfatter for eksempel en lineær motor hvis induktor (feltmagnet) 3 er stasjonær mens ankeret 4 og åket 5 er forskyvbart og fast på oversiden av uttrekksanordningen 1. These displacement devices include, for example, a linear motor whose inductor (field magnet) 3 is stationary while the armature 4 and the yoke 5 are displaceable and fixed on the upper side of the extraction device 1.

Den lineære motor kan erstattes av en ordinær motor forbundet med en låsemekanisme, eller av en trinnmotor eller lignende. The linear motor can be replaced by an ordinary motor connected to a locking mechanism, or by a stepping motor or the like.

De nevnte forskyvningsanordningers funksjon er å anbringe et avdelt rom 10 i en forutbestemt stilling i forhold til en anordning for uttrekning av en artikkel fra nevnte avdelte rom, og i forhold til en anordning for bortføring av den uttrukne artikkel, idet slike anordninger er plassert i plan med bunnen av uttrekksanordningen 1 og utvendig i forhold til denne. The function of the said displacement devices is to place a partitioned space 10 in a predetermined position in relation to a device for extracting an article from said partitioned space, and in relation to a device for removing the extracted article, such devices being placed in plan with the bottom of the extraction device 1 and externally in relation to this.

I dette tilfelle er bortføringsanordningen et horisontalt transportbelte 7 anordnet perpendikulært på retningen av translasjonsbevegelsen 9. In this case, the abduction device is a horizontal conveyor belt 7 arranged perpendicular to the direction of translational movement 9.

Uttrekksanordningen er en utstøterknast 8 festet på transportbeltet 7 og utformet slik at den kan løpe gjennom spalten 15 i det avdelte rom 10 og trekke ut artikkelen som bæres av bunnen 14 i det avdelte rom 10. The extraction device is an ejector cam 8 attached to the conveyor belt 7 and designed so that it can run through the slot 15 in the compartment 10 and extract the article carried by the base 14 in the compartment 10.

Bevegelsene av uttrekksanordningen 10 og utstøterknasten 8 The movements of the extraction device 10 and the ejector cam 8

er synkronisert av et elektronisk system (ikke vist). is synchronized by an electronic system (not shown).

Fig. 2 illustrerer skjematisk og i perspektiv en "modul" 20 omfattende et flertall uttrekksanordninger av den foran nevnte type. Fig. 2 illustrates schematically and in perspective a "module" 20 comprising a plurality of pull-out devices of the aforementioned type.

En slik modul omfatter en innfatning 17 hvori er plassert et valgfritt antall uttrekksanordninger 1 med sine ytterflater 13 side om side. Hver modul 20 er forbundet med et transportbelte 7 som muliggjør transport av en artikkel trukket ut fra en uttrekksanordning mot en sentral oppsamlingsanordning, for eksempel ved hjelp av et transportbelte 16. Such a module comprises a frame 17 in which is placed an optional number of pull-out devices 1 with their outer surfaces 13 side by side. Each module 20 is connected to a conveyor belt 7 which enables the transport of an article pulled out from an extraction device towards a central collection device, for example by means of a conveyor belt 16.

En lagringsinnretning i henhold til oppfinnelsen kan omfatte et valgfritt antall moduler som ovenfor beskrevet. A storage device according to the invention can comprise an optional number of modules as described above.

Den muliggjør en hurtig uttrekning av hvilket som helst produkt hvis stilling i det avdelte lagringsrom er kjent. Det kan for eksempel antas at det er ønskelig å trekke ut et element 18 fra det avdelte rom 19 i uttrekksanordningen 1 It enables a quick withdrawal of any product whose position in the compartmented storage space is known. It can be assumed, for example, that it is desirable to extract an element 18 from the compartment 19 in the extraction device 1

i modulen 20. in module 20.

Motoren forbundet med uttrekksanordningen 1 i modulen 20 forskyver uttrekksanordningen på en slik måte at det avdelte rom 19 føres i stilling i rett vinkel med beltet 7. Knasten 8 som drives av beltet 7, griper og trekker ut det nederste element 18 i stabelen av artikler plassert i det avdelte rom 19. Uttrekksanordningen 1 returnerer til sin opprinnelige stilling mens elementet 18. transporteres av beltet 7 og så The motor connected to the extraction device 1 in the module 20 displaces the extraction device in such a way that the partitioned space 19 is brought into position at right angles to the belt 7. The cam 8, which is driven by the belt 7, grips and extracts the lowest element 18 in the stack of articles placed in the compartment 19. The extraction device 1 returns to its original position while the element 18 is transported by the belt 7 and so

av transportbeltet 16 til et sentralt mottakssted. of the conveyor belt 16 to a central receiving point.

Fig. 3 viser et planriss av en lagringsinnretnihg omfattende to moduler 30 og 40 av en type analog med modulen 20 og plassert på en slik måte at uttrekksanordningene 31, 32, 33 o.s.v. i modulen 30 er i forlengelse av uttrekksanordningene 41, 42, 43 o.s.v. i modulen 40. Fig. 3 shows a plan view of a storage device comprising two modules 30 and 40 of a type analogous to the module 20 and positioned in such a way that the pull-out devices 31, 32, 33 etc. in the module 30 is an extension of the pull-out devices 41, 42, 43, etc. in module 40.

Mellom disse to moduler er anordnet en anordning 50 hvis bredde er tilnærmet lik bredden av en modul og hvis formål er å muliggjøre uttrekning av et element fra en av modulene 30 Between these two modules is arranged a device 50 whose width is approximately equal to the width of a module and whose purpose is to enable the extraction of an element from one of the modules 30

og 40 og å etterfylle uttrekksanordningene i nevnte moduler. Hver uttrekksanordning (for eksempel anordningen 43) er forskyvbart i to føringsspor 44 og 45. Anordningen 50 omfatter et første bevegelig arrangement 51 bestående av to parallelle føringsspor 54 og 55 beregnet på å føres inn i en forlengelses-stilling av føringssporene 45 og 44 i uttrekksanordningen 43 og av føringsspor 34 og 35 i uttrekksanordningen 33. and 40 and to replenish the extraction devices in said modules. Each pull-out device (for example the device 43) is displaceable in two guide tracks 44 and 45. The device 50 comprises a first movable arrangement 51 consisting of two parallel guide tracks 54 and 55 intended to be guided into an extension position by the guide tracks 45 and 44 in the pull-out device 43 and of guide tracks 34 and 35 in the pull-out device 33.

Mekanismen 51 er f orskyvbar ...i en retning antydet ved pilen 56 perpendikulær på uttrekksanordningene. Den styres for eksempel av to parallelle skinner 52 og 53. Den kan settes i bevegelse ved hjelp av en tannstang eller en vandrende kjede eller endog en lineær motor (ikke vist). The mechanism 51 is displaceable ... in a direction indicated by the arrow 56 perpendicular to the extraction devices. It is controlled, for example, by two parallel rails 52 and 53. It can be set in motion by means of a rack or a traveling chain or even a linear motor (not shown).

Fig. 4 og 5 viser de to uttrekksanordninger 33 og 34 forbundet med anordningen 50, henhv. i snitt og i perspektiv. Fig. 4 and 5 show the two pull-out devices 33 and 34 connected to the device 50, respectively. in average and in perspective.

I denne variant omfatter anordningen 50 en fast del 57 som In this variant, the device 50 comprises a fixed part 57 which

har fasong av en omvendt U og som på den ene side bærer. føringssporene 44, 45, 34 og 35 og på den annen side skinnene 52 og 53. Konstruksjonen av denne del er slik at forskyvnings-mekanismen 51 er i stand til å innta en stilling deri når føringssporene 54 og 55 er plassert i forlengelse av foran nevnte føringsspor-. has the shape of an inverted U and which on one side carries. the guide tracks 44, 45, 34 and 35 and, on the other hand, the rails 52 and 53. The construction of this part is such that the displacement mechanism 51 is able to take up a position therein when the guide tracks 54 and 55 are placed in extension of the aforementioned guide track-.

Anordningen for translasjonsforskyvning av uttrekksanordningen 33 eller uttrekksanordningen 43 består av et annet bevegelig The device for translational displacement of the extraction device 33 or the extraction device 43 consists of another movable

arrangement 60 styrt for eksempel av to skinner 61 og 62 som er parallelle med retningen av uttrekksanordningene 43 og 33. arrangement 60 controlled for example by two rails 61 and 62 which are parallel to the direction of the pull-out devices 43 and 33.

Dette bevegelige arrangement kan omfatte det bevegelige anker av en lineær motor hvis faste induktor er betegnet med henvisningstallet 63. This movable arrangement may comprise the movable armature of a linear motor whose fixed inductor is designated by the reference numeral 63.

Den inneholder på en av sine ender en elektromagnet 64 It contains an electromagnet 64 at one of its ends

beregnet på å samvirke med en stoppanordning 46 forbundet med .veggen av uttrekksanordningen 43, og på dens annen ende en elektromagnet 65 beregnet på å samvirke med en stoppanordning 36-forbundet med uttrekksanordningen 33. I delen 57 er utformet en utsparing 58 som muliggjør passasje av stoppanordningene 36 og 46. designed to interact with a stop device 46 connected to the wall of the pull-out device 43, and on its other end an electromagnet 65 designed to interact with a stop device 36 connected to the pull-out device 33. In part 57, a recess 58 is designed which enables the passage of the stop devices 36 and 46.

Til hvert arrangement 60 kan det være knyttet en fast induktor A fixed inductor can be connected to each arrangement 60

63.- I henhold til en ytterligere utførelsesform er det bevegelige 63.- According to a further embodiment, it is movable

arrangement knyttet til alle uttrekksanordningene i modulen 30 og 40 mekanisk integrert og er samtidig gjort bevegelig av en enkelt induktor. Valg av uttrekksanordning blir da utført ved utløsning av den dertil forbundne elektromagnet. arrangement linked to all the pull-out devices in modules 30 and 40 mechanically integrated and at the same time made movable by a single inductor. Selection of the extraction device is then carried out by triggering the electromagnet connected thereto.

Fjerningen av artiklene utføres ved hjelp av to transportbelter 37 og 47 tilknyttet henhv. modulene 30 og 40 og hvert forsynt med minst en uttrekningsknast 48. The removal of the articles is carried out using two conveyor belts 37 and 47 connected respectively. the modules 30 and 40 and each provided with at least one extraction cam 48.

Avhengig av produktet som skal trekkes ut, velges det avdelte rom og den tilhørende uttrekksanordning 33. Mekanismen 51 plasseres i forlengelse av uttrekksanordningen 33 og elektro-magneten 65 og motoren utløses på en slik måte at nevnte avdelte rom anbringes i rett vinkel med beltet 37.1 dette tilfelle har mekanismen 51 som funksjon å styre uttrekksanordningen under dens forskyvning. Depending on the product to be extracted, the partitioned space and the corresponding extraction device 33 are selected. The mechanism 51 is placed in extension of the extraction device 33 and the electromagnet 65 and the motor is triggered in such a way that said partitioned space is placed at right angles to the belt 37.1 this in this case, the function of the mechanism 51 is to control the extraction device during its displacement.

I tilfellet med fig. 4 og 5 er uttrekksanordningen 33 vist fullstendig uttrukket (33<1>) fra dens modul 30 og "mottatt" In the case of fig. 4 and 5, the extraction device 33 is shown fully extracted (33<1>) from its module 30 and "received"

av den bevegelige mekanisme 51 i en bevegelsesbane antydet ved en pil 56. of the moving mechanism 51 in a path of movement indicated by an arrow 56.

Uttrekksanordningen som er lett tilgjengelig kan nå etterfylles. The extraction device, which is easily accessible, can now be refilled.

Fig. 6 og 7 viser et frontriss og et perspektivriss'av en variant av den bevegelige mekanisme 51 i fig. 5, hvilken muliggjør styring av en uttrekksanordning når den beveger seg ut av sin modul og uttrekning derav fra dens lagringsinnrehning for etterfylling. Fig. 6 and 7 show a front view and a perspective view of a variant of the movable mechanism 51 in fig. 5, which enables control of an extraction device as it moves out of its module and extraction thereof from its storage enclosure for refilling.

Denne mekanisme omfatter to transportbelter 70 og 71 forsynt med opphøyninger og plassert den ene over den annen mellom de to moduler 30 og 40, idet gapet som skiller den nedre del av beltet 71 og den øvre del av beltet 70, er mindre eller lik høyden av en uttrekksanordning på en slik måte at sistnevnte omsluttes. This mechanism comprises two conveyor belts 70 and 71 provided with elevations and placed one above the other between the two modules 30 and 40, the gap separating the lower part of the belt 71 and the upper part of the belt 70 being less than or equal to the height of an extraction device in such a way that the latter is enclosed.

Gapet mellom de to opphøyninger 73 og 75 i beltet 71 er tilnærmet lik tykkelsen av en uttrekksanordning, det samme gjelder opphøyningene i beltet 70. Når beltene er stasjonære, muliggjør opphøyningene føring av uttrekksanordningen 33 i det øyeblikk den trekkes ut fra modulen 30. The gap between the two ridges 73 and 75 in the belt 71 is approximately equal to the thickness of a pull-out device, the same applies to the ridges in the belt 70. When the belts are stationary, the ridges enable the pull-out device 33 to be guided at the moment it is pulled out from the module 30.

De vandrendé belter 70 og 71 muliggjør medføring-av uttrekksanordningen til lagringsinnretningens ytre i retningen antydet med pilen 72 for etterfylling av samme. The horizontal belts 70 and 71 enable the extraction device to be carried to the outside of the storage device in the direction indicated by the arrow 72 for refilling the same.

Fig. 8 er et perspektivriss av en variant av anordningen for uttrekking og bortføring av en artikkel lagret i modulen 20. Fig. 8 is a perspective view of a variant of the device for extracting and removing an article stored in the module 20.

I denne variant er uttrekningsanordningen ikke "knyttet" til fjerningsanordningen, idet den utgjøres av et element 80 plassert ved bunnen åv nevnte modul, parallelt med sistnevnte og omfattende et flertall utstøterfingre 81, 82, knyttet til respektive uttrekksanordninger i modulen 20. Elementet 80 meddeles fortrinnsvis en resiprokerende bevegelse av en lineær motor hvis anker det utgjør og hvis induktor 89 er ubevegelig i forhold til modulen.. Den resiprokerende bevegelse er skjematisk antydet ved de to piler 83 og 84. Elementet 80 kan styres i sin bevegelse av to føringsspor 87 og 88. In this variant, the extraction device is not "linked" to the removal device, as it consists of an element 80 placed at the bottom of said module, parallel to the latter and comprising a plurality of ejector fingers 81, 82, linked to respective extraction devices in the module 20. The element 80 is preferably a reciprocating movement of a linear motor whose armature it constitutes and whose inductor 89 is motionless in relation to the module. The reciprocating movement is schematically indicated by the two arrows 83 and 84. The element 80 can be controlled in its movement by two guide tracks 87 and 88 .

Bortføringsanordningen plassert parallelt med nevnte modul utgjøres av- en renne bestående av en skrånende flate 85 og et transportbelte 86. The removal device placed parallel to said module consists of a chute consisting of an inclined surface 85 and a conveyor belt 86.

Motoren knyttet til modulen 20 forskyver den valgte uttrekksanordning på.en slik måte at det forut bestemte avdelte rom bringes på linje med elementet 80. The motor connected to the module 20 displaces the selected extraction device in such a way that the predetermined compartment is brought into line with the element 80.

Under sin bevegelse vil fingeren knyttet til foran nevnte uttrekksanordning gripe og trekke ut artikkelen som bæres på bunnen av det avdelte rom, idet artikkelen glir på flaten 85 og transporteres ved hjelp av transportbel tet 86- mot det sentrale mottaks-sted. During its movement, the finger connected to the above-mentioned extraction device will grasp and extract the article which is carried on the bottom of the compartment, the article sliding on the surface 85 and being transported by means of the conveyor belt 86 towards the central receiving location.

Fig. 9 viser skjematisk et planriss av en variant av innretningen i henhold til oppfinnelsen omfattende to lagringsmoduler 100 og 104 og en utporsjoneringsanordning for artikler trukket ut fra nevnte moduler. Fig. 9 schematically shows a plan view of a variant of the device according to the invention comprising two storage modules 100 and 104 and a portioning device for articles extracted from said modules.

Modulen 100 omfatter uttrekksanordninger 101, uttrekksanordning 102, bortføringsanordning omfattende en skrå flate 103 tilknyttet et transportbelte 108. Modulen 104 omfatter likeledes uttrekksanordninger 105, uttrekningsanordning 106 og bortførings-anordning omfattende en skrå flate 107 og et transportbelte 108. Ved utløpet av transportøren 108 er plassert en utporsjoneringsanordning 114 dannet av en kjede av beholdere 115 forskyvbare i retning av pilen 116. The module 100 comprises extraction devices 101, extraction device 102, removal device comprising an inclined surface 103 associated with a conveyor belt 108. Module 104 likewise comprises extraction devices 105, extraction device 106 and removal device comprising an inclined surface 107 and a conveyor belt 108. At the outlet of the conveyor 108 is placed a portioning device 114 formed by a chain of containers 115 displaceable in the direction of the arrow 116.

Rekkefølgen av alle utporsjoneringsoperasjonene kan utføres automatisk ved hjelp av et elektronisk system 109 som styres fra et panel 110. Computeren er forbundet med anordninger 113 for styring av uttrekksanordningenes bevegelse i den korresponderende modul, med anordninger 117 for styring av bevegelsen av kjeden 114, med anordninger 11 beregnet på The sequence of all the portioning operations can be carried out automatically by means of an electronic system 109 which is controlled from a panel 110. The computer is connected to devices 113 for controlling the movement of the extraction devices in the corresponding module, with devices 117 for controlling the movement of the chain 114, with devices 11 intended for

å skrive identifikasjonsdata på beholderne 115 ved hjelp av optiske, magnetiske, mekaniske eller lignende anordninger^ og med uttreknings- og fjerningsanordninger. writing identification data on the containers 115 by means of optical, magnetic, mechanical or similar devices^ and with extraction and removal devices.

■ Fig. 10a illustrerer et eksempel på en beholder 120 egnet for bruk i kjeden 114, idet beholderen 120, som fortrinnsvis er laget av et plastmaterial, er adskilt fra nabobeholderne ved tunger 121 som er perforerte og kan brytes av ved bøying. Beholderne kan således lett skilles fra hverandre. De inneholder en strimmel 122 for data. ■ Fig. 10a illustrates an example of a container 120 suitable for use in the chain 114, the container 120, which is preferably made of a plastic material, is separated from the neighboring containers by tongues 121 which are perforated and can be broken off by bending. The containers can thus be easily separated from each other. They contain a strip 122 for data.

Fig. 10b viser en variant av kjeden av beholdere fremstilt på stedet fra en strimmel plastmaterial 123 oppstrøms av utløpet av transportbeltet 108.. De forskjellige faser i nevnte kjedes fremstilling er skjematisert ved pilene 124 til 128: Fig. 10b shows a variant of the chain of containers produced on site from a strip of plastic material 123 upstream of the outlet of the conveyor belt 108. The various phases in the production of said chain are schematically illustrated by arrows 124 to 128:

124: folding av strimmelen 123, 124: folding of the strip 123,

125: innføring i den således dannede fold av en artikkel som er mottatt ved utløpet av transportbeltet 108, 125: introduction into the thus formed fold of an article which has been received at the exit of the conveyor belt 108,

126: skriving av identifikasjonsdata på et vindu anordnet for 126: writing identification data on a window provided for

dette formål (artikkelens art, dens bestemmelse etc.) this purpose (the nature of the article, its provision, etc.)

127: dannelse av en beholder 129 lukket ved varmeforsegling, 128: adskillelse ved kutting av beholder 129. 127: formation of a container 129 closed by heat sealing, 128: separation by cutting of container 129.

Fig. 11 er et perspektivriss av en variant av uttrekksanordningen 131 tilhørende en modul 130, idet de avdelte rom i uttrekksanordningen '131 avgrenses av føringsanordninger som muliggjør arrangement av artiklene på en horisontal linje, for eksempel av den type som anvender opphengningsanordninger. Uttrekksanordningen 131 i modulen 130, hvis øvre del 132 utgjør ankeret i den lineære motor som setter den i bevegelse, inneholder to innvendige stenger 135 og 136 festet til dens frontside 133 Fig. 11 is a perspective view of a variant of the pull-out device 131 belonging to a module 130, the divided spaces in the pull-out device '131 being delimited by guide devices which enable the arrangement of the articles on a horizontal line, for example of the type that uses suspension devices. The pull-out device 131 in the module 130, whose upper part 132 forms the armature of the linear motor that sets it in motion, contains two internal rods 135 and 136 attached to its front side 133

og til dens bakside 134. Stengene 135 og 136 er fortrinnsvis parallelle med translasjonsbevegelsen av uttrekksanordningen 131 og er plassert på forskjellige vertikale nivåer. De er utformet med hakk 139 avgrensende smale avdelte rom beregnet på lagring av for eksempel "kort", slik som skjematisk illustrert i fig. 12."Kortene" inneholder indeksryttere 142 and to its rear side 134. The rods 135 and 136 are preferably parallel to the translational movement of the extraction device 131 and are located at different vertical levels. They are designed with notches 139 delimiting narrow, compartmentalized spaces intended for storing, for example, "cards", as schematically illustrated in fig. 12."The cards" contain index riders 142

og 143 utformet til å samvirke med hakk utformet i stengene 135 og 136. and 143 designed to cooperate with notches formed in the rods 135 and 136.

Innretningen i henhold til fig. 11 omfatter dessuten anordning for fjerning av lagrede "kort", slik som f.eks. et transportbel te ,137 og anordning for å trekke ut artikler,, The device according to fig. 11 also includes a device for removing stored "cards", such as e.g. a conveyor belt,137 and device for extracting articles,,

som f.eks. en gripeanordning, skjematisk illustrert ved 138. Gripeanordningen er vist festet på transportbeltet 137 og er beregnet på å meddele "kortet" 144 en resiprokerende bevegelse, skjematisk illustrert ved pilene 140 og 141. like for example. a gripping device, schematically illustrated at 138. The gripping device is shown attached to the transport belt 137 and is intended to impart to the "card" 144 a reciprocating movement, schematically illustrated at arrows 140 and 141.

En slik innretning muliggjør således uttrekning av et "kort" og gjeninnføring derav i modulen 130 etter bruk. Den kan anvendes for vertikal sortering eller merking av hvilke som helst forønskede artikler plassert ved siden av hverandre og styrt i uttrekksanordningen 131 på hvilke som helst måte. Such a device thus enables the withdrawal of a "card" and its reinsertion in the module 130 after use. It can be used for vertical sorting or labeling of any desired articles placed next to each other and guided in the extraction device 131 in any way.

Alle de ovenfor beskrevne og i figurene illustrerte . All those described above and illustrated in the figures.

varianter er kun gitt som rene, eksempler. variants are given only as pure, examples.

Det vil forstås at det er mulig å tilveiebringe en innretning hvori den lineære motor og fjernings- og uttrekningsanordningene er anbragt på nivå med lagringsmodulens bunn. It will be understood that it is possible to provide a device in which the linear motor and the removal and extraction devices are arranged at the level of the bottom of the storage module.

I alle tilfeller og uansett anvendelsesformålet muliggjør en In all cases and regardless of the purpose of application, enables one

slik innretning samtidig: such facility at the same time:

Lagring med maksimal kompakthet for dermed å spare plass, Storage with maximum compactness to save space,

en minskning av nødvendig personell eller nødvendig arbeide for sorterings- og lagringsarbeide, og a reduction in necessary personnel or necessary work for sorting and storage work, and

anvendelsen av en computer muliggjør automatisk behandling av materialet, d.v.s. the use of a computer enables automatic processing of the material, i.e.

permanent styring av materialets tilstand, permanent management of the material's condition,

styring av uttrekningen av produkter, og management of the withdrawal of products, and

forberedelse til etterfyllingsoperasjoner. preparation for replenishment operations.

Claims

1. Device for storing and portioning out articles, comprising at least one outer container containing at least one vertically projecting extraction device divided into vertical compartments by guide devices for the articles, in which each compartment contains at least one article, as well as a stepping motor for withdrawing the extraction device by a movement perpendicular to the compartments, to bring a specific compartment into a specific position in relation to a removal device fixedly mounted in relation to the container. characterized in that the two side walls in the pull-out device (1) have two openings for each compartment (10), arranged opposite each other and arranged for the passage of an article in the compartment, the two openings being connected by a slit (15) in the bottom (14) ) of the extraction device (1), and that an ejector (8) is provided for an article, for movement horizontally in a direction perpendicular to the horizontal movement of the extraction device, adapted to be introduced into the slot (15) and to eject a article through one of the openings, to the abduction device.

2. Device as stated in: claim 1, characterized in that each compartment (10) is equipped with guide devices which enable the stacking of identical articles, and that the ejector (8) is placed at the level of the bottom of the extraction device (1).

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the compartments in a pull-out device (131) are delimited by suspension devices which enable the articles (144) to be arranged in a horizontal row, each compartment being arranged to contain a single article.

4. Device as stated in claim 3, characterized in that the suspension devices comprise at least one rod (135, 136) provided with notches (139) parallel to the direction of the horizontal movement of the pull-out device (131),

5. Device as specified in claim 1, characterized in that the ejector (8) is common to all extraction devices in the same row in the container.

6. Device as stated in claim 1, characterized in that the ejector comprises an element (80) arranged at the level of the bottom of the container (20), parallel to this, which element carries a number of ejector fingers (81, 82) connected to the respective extraction devices in the container (20) and arranged for reciprocating movement.

7. Device as stated in claim 5, characterized in that the ejector (8) is attached to the removal device. 8o Device as stated in claim 7, characterized in that the removal device comprises a conveyor belt (7) arranged perpendicular to the extraction direction, and that the ejector is a cam (8) attached to the belt. 9. Device as specified in claim 1, characterized in that it comprises means for extracting the extraction device from the container (30, 40) for refilling articles. 10. Device as stated in claim 9, characterized in that it comprises an outer member (51) on the container (30, 40), designed to lead at least part of the extraction system (33, 43) to the side. 11. Device as stated in claim 10, characterized in that several pull-out devices are placed parallel to each other in the container (30, 40), and that the outer member (51) can be moved laterally to be placed in the extension of any of the extraction devices (33, 43). 12. Device as stated in claim 10, characterized in that the outer member (51) comprises guide tracks (54, 55) parallel to the direction of movement of the pull-out device. 13. Device as stated in claim 10, characterized in that the outer body (51) comprises two conveyor belts (70, 71) equipped with transverse elevations, one belt arranged below the other, with a mutual distance less than or equal to the height of a extraction device (33). 14. Device as set forth in claim 9, characterized in that the means for extracting the extraction device from the container comprise a movable support and guide device designed to be placed in the extension of the extraction device. 15. Facility as stated in claim 1, characterized in that it comprises an electronic system (109) connected to control means for the stepper motor, the ejector (108), the removal device (107) and a movable chain (114) of the containers (115) for receiving the respective articles that are carried out of the outer container (104).