NO135862B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO135862B
NO135862B NO3883/72A NO388372A NO135862B NO 135862 B NO135862 B NO 135862B NO 3883/72 A NO3883/72 A NO 3883/72A NO 388372 A NO388372 A NO 388372A NO 135862 B NO135862 B NO 135862B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
components
plates
screws
devices
chain
Prior art date
Application number
NO3883/72A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO135862C (en
Inventor
Y Jarreau
Original Assignee
Fulmen
Europ Accumulateurs
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fulmen, Europ Accumulateurs filed Critical Fulmen
Publication of NO135862B publication Critical patent/NO135862B/no
Publication of NO135862C publication Critical patent/NO135862C/no

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/06Lead-acid accumulators
    • H01M10/12Construction or manufacture
    • H01M10/14Assembling a group of electrodes or separators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse gjelder en anordning som muliggjbr gruppering av et forut bestemt antall komponenter, f.eks. konstruksjonskomponenter for akkumulatorbatterier, i en forut bestemt rekkefolge og samtidig gir nevnte komponenter riktig plassering i forhold til hverandre. The present invention relates to a device which enables the grouping of a predetermined number of components, e.g. construction components for accumulator batteries, in a predetermined sequence and at the same time provide said components with the correct location in relation to each other.

I mange industrielle prosesser er det vanlig praksis å fremstille forskjellige komponenter som f.eks. plater, substrater, skiver og lignende i forut bestemt antall og rekkefolge, samt å plassere nevnte komponenter på forut bestemt måte i forhold til hverandre. In many industrial processes, it is common practice to manufacture different components such as plates, substrates, discs and the like in a predetermined number and sequence, as well as placing said components in a predetermined manner in relation to each other.

Nærmere bestemt, har f.eks. forholdene ved fremstilling av akkumulatorer etter hvert fort til at det fremstilles grupper av elementer, som f.eks. positive og negative elektrodeplater, liksom mellomliggende separatorplater, idet sådanne grupper omfatter et forut bestemt antall elektrodeplater adskilt fra hverandre ved hjelp av nevnte separatorplater, og anbrakt i riktig stilling i forhold til hverandre. More specifically, e.g. the conditions in the production of accumulators gradually lead to the production of groups of elements, such as e.g. positive and negative electrode plates, as well as intermediate separator plates, such groups comprising a predetermined number of electrode plates separated from each other by means of said separator plates, and placed in the correct position in relation to each other.

De innretninger eller maskiner som for nærværende anvendes for utforelse av sådanne grupperinger, trekker ut komponenter lagret i spesielle avdelinger særskilt tilordnet hver av komponentene, hvoretter disse sammenstilles i forut bestemt antall og rekkefolge, ved anvendelse av mekaniske, pneumatiske eller lignende gripe-innretninger. Med dette formål for bye drives nevnte gripe-innretninger i vekslende rettlinjede bevegelser mellom lagrings-stedene for komponentene og den dannede sammenstilling, samt vise versa, idet bevegelseshastigheten eventuelt innstilles innenfor store områder, alt etter den foreliggende maskintype. Sådanne innretninger eller maskiner har med andre ord blitt konstruert for dette bestemte formål, idet de bevegelser og andre behandlinger som tidligere ble utfort manuelt, ganske enkelt er automatisert. The devices or machines that are currently used to carry out such groupings extract components stored in special departments specifically assigned to each of the components, after which these are put together in a predetermined number and order, using mechanical, pneumatic or similar gripping devices. For this purpose, said gripping devices are operated in alternating rectilinear movements between the storage locations for the components and the formed assembly, as well as vice versa, the speed of movement possibly being set within large areas, depending on the type of machine present. In other words, such devices or machines have been constructed for this specific purpose, as the movements and other treatments that were previously carried out manually are simply automated.

På bakgrunn av dette forhold kan det lett forstås at sådanne innretninger er beheftet med visse ulemper. On the basis of this situation, it can easily be understood that such devices are subject to certain disadvantages.

En av disse ulemper som særskilt gjelder maskiner med relativ One of these disadvantages that particularly applies to machines with relative

lav bevegelseshastighet frem og tilbake, ligger i det forhold at effektivitetshensyn leder til opprettelse av et storre antall lagringssteder eller avdelinger, og dette vil resultere i en tilvirkningsenhet med stort omfang. low speed of movement back and forth, lies in the fact that efficiency considerations lead to the creation of a larger number of storage locations or departments, and this will result in a manufacturing unit with a large scale.

En annen ulempe som særskilt angår maskiner som utforer raske bevegelser, er et resultat av det forhold at komponentene derved behandles lite omsorgsfullt, og dette vil lett fore til skader og til og med odeleggelser av komponenter , når disse er utfort av omtålig material. I akkumulatorindustrien vil en sådan behandling av komponentplatene særskilt fore til frembringelse av en betydelig mengde blystov, som på den ene side vil bevirke rask nedslitning av tilvirkningsmaskinens elementer og andre produksjonsverktøy, mens det på den annen side vil foreligge en vedvarende fare for blyforgiftning blant tilvirkningspersonalet. Another disadvantage that particularly concerns machines that carry out rapid movements is a result of the fact that the components are treated with little care, and this will easily lead to damage and even destruction of components, when these are made of fragile material. In the battery industry, such treatment of the component plates will in particular lead to the production of a significant amount of lead dust, which on the one hand will cause rapid wear and tear of the manufacturing machine's elements and other production tools, while on the other hand there will be a continuing risk of lead poisoning among the manufacturing staff.

En ytterligere ulempe som gjeldér maskiner av alle foreliggende typer ligger i det forhold at sammenstillingen eller grupperingen av elementene ikke utfores med tilstrekkelig ndyaktighet , og dette nødvendiggjor da en ekstra arbeidsoperasjon på maskinens utgangsside, med det formål å oppnå forholdsvis noyaktig innbyrdes plassering av nevnte komponenter. A further disadvantage that applies to machines of all existing types lies in the fact that the assembly or grouping of the elements is not carried out with sufficient accuracy, and this then necessitates an additional work operation on the output side of the machine, with the aim of achieving a relatively accurate mutual placement of said components.

Videre vil det lett forstås at sådanne bevegelser frem og tilbake forer til en ekstra ulempe ved at nevnte grupperingsprosess krever stort energiforbruk, hvilket sammen med de tidligere nevnte ulemper vil resultere i en vesentlig okning av omkostningene ved en sådan gruppering, hvilket i sin tur bevirker okning av prisen på de enheter hvori grupperingerne inngår. Furthermore, it will be easily understood that such movements back and forth lead to an additional disadvantage in that said grouping process requires a large consumption of energy, which, together with the previously mentioned disadvantages, will result in a significant increase in the costs of such grouping, which in turn causes an increase of the price of the units in which the groupings are included.

Når det gjelder tilvirkning av akkumulatorbatterier, vil behandling av plater med liten tykkelse på ovenfor angitt måte resultere i en forsterkning av de ovenfor angitte ulemper og deres iboende folger. When it comes to the manufacture of accumulator batteries, processing plates of small thickness in the above-mentioned manner will result in an amplification of the above-mentioned disadvantages and their inherent consequences.

For å overvinne sådanne ulemper, er det fra tysk utlegningsskrift To overcome such disadvantages, it is from German interpretation script

nr. 1.239.614 prinsippielt kjent en anordning som i stedet for den ovenfor angitte rettlinjede bevegelse frem og tilbake, er i stand til å utfore kontinuerlige, hovedsakelig horisontale bevegelser, hvorunder vedkommende komponenter samtidig fremfores og sammenstilles i forut bestemt antall og rekkefolger, således at det oppnås en endelig gruppering og plassering av elementene på noyaktig måte i forhold til hverandre. No. 1,239,614, in principle, a device is known which, instead of the above-mentioned rectilinear movement back and forth, is capable of carrying out continuous, mainly horizontal movements, during which the relevant components are simultaneously presented and assembled in predetermined numbers and sequences, so that a final grouping and placement of the elements in a precise manner in relation to each other is achieved.

Det er imidlertid et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en forbedret anordning av denne art, for oppnåelse av mindre bevegelser og energiforbruk, idet nevnte anordning videre har en enkel oppbygning, minimalt omfang, liksom moderate tilvirknings-omkostninger kombinert med meget hby pålitelighet. However, it is an aim of the present invention to provide an improved device of this kind, for achieving smaller movements and energy consumption, said device furthermore having a simple structure, minimal scope, as well as moderate manufacturing costs combined with very high reliability.

Oppfinnelsen gjelder således en anordning for gruppering av plane konstruksjonskomponenter, særlig for akkumulatorbatterier, og som omfatter: a) innlopsinnretninger for fremforing og suksessiv sammenstilling av komponenter av minst to typer, idet nevnte innretninger utgjores av kjeder utstyrt med holdere og tilordnet hver sin komponenttype; b) foringsinnretninger for å innfore minst en 'komponent av minst en ytterligere type mellom nevnte komponenter; c) organer innrettet for suksessiv sammenforing av nevnte komponenter inntil de berorer hverandre, samt d) utlopsinnretninger for foring av nevnte grupperte -komponenter mot en arbeidsstasjon. The invention thus relates to a device for grouping planar construction components, in particular for accumulator batteries, and which includes: a) inlet devices for the presentation and successive assembly of components of at least two types, said devices being made up of chains equipped with holders and assigned to each component type; b) lining means for inserting at least one component of at least one further type between said components; c) bodies designed for successive joining of said components until they touch each other, as well as d) outlet devices for feeding said grouped components towards a work station.

På denne bakgrunn har oppfinnelsens anordning som særtrekk at nevnte organer innrettet for suksessiv sammenfbring av nevnte komponenter inntil de berorer hverandre, utgjores av skruer som over et fbrste område har konstant gjengestigning, derpå har et avsnitt med variabel gjengestigning, samt har en ugjenget endesone, idet nevnte skruer dels ligger i inngrep med nevnte komponenters nederste kant dels med komponentenes sidekanter. On this background, the device of the invention has as a distinctive feature that said bodies arranged for successive joining of said components until they touch each other, are made of screws which over a first area have constant thread pitch, then have a section with variable thread pitch, and have an unthreaded end zone, said screws partly engage with said components' bottom edge and partly with the components' side edges.

Foruten de tidligere nevnte fordeler, skal det anfores at oppfinnelsens anordning muliggjor sammenstilling-av enheter som hver omfatter minst to komponenter av samme type og anordnet i samme plan, samt sammenfoyet for fremforing, gruppering og pias» sering. Det er derfor mulig, etter grupperingen av sådanne, sammenstillinger, å adskille nevnte komponenter i samme enhet fra hverandre, f.eks. ved saging, for å danne de på forhånd bestemte enkeltgrupper. In addition to the previously mentioned advantages, it must be stated that the device of the invention enables the assembly of units that each comprise at least two components of the same type and arranged in the same plane, as well as joined for display, grouping and piasing. It is therefore possible, after the grouping of such assemblies, to separate said components in the same unit from each other, e.g. by sawing, to form the predetermined individual groups.

I det folgende vil det bli beskrevet utforelseseksempler som, uten begrensning av oppfinnelsens omfang, anskueliggjor oppfinnelsens anordning tilpasset sammenstilling av grupper av positive og negative plater samt separatorplater for akkumulatorbatterier, hvorunder nevnte utforelseseksempler vil bli beskrevet under henvisning til de vedfoyde tegninger, hvorpå In the following, exemplary embodiments will be described which, without limiting the scope of the invention, illustrate the device of the invention adapted to the assembly of groups of positive and negative plates as well as separator plates for accumulator batteries, under which said exemplary embodiments will be described with reference to the attached drawings, on which

fig. 1 utgjores av et diagram som skjematisk anskueliggjor virke-måten for oppfinnelsens anordning; fig. 1 is made up of a diagram which schematically illustrates the operation of the device of the invention;

fig. 2a viser gruppering av plater i oppfinnelsens anordning; fig. 2a shows the grouping of plates in the device of the invention;

fig. 2b angir en utforelse av to innbyrdes forbundne plater; fig. 2b shows an embodiment of two interconnected plates;

fig. 3 viser midler for progressiv fremforing og sammenstilling av plater i henhold til oppfinnelsen; fig. 3 shows means for progressive presentation and assembly of plates according to the invention;

fig. 4 viser et tverrsnitt langs aksen I-l i fig. 3?fig. 4 shows a cross-section along axis I-1 in fig. 3?

fig. 5 viser midler for fremforing av komponentene og progressiv sammenforing av disse for den endelige innbyrdes plassering, liksom et kjede utstyrt med skillestykker for fordelinga av separatorplatene, samt midler for avgivelse av de fremstilte sammenstillinger i henhold til1 oppfinnelsen; fig. 5 shows means for advancing the components and progressively bringing them together for the final mutual location, as well as a chain equipped with separators for the distribution of the separator plates, as well as means for delivering the manufactured assemblies according to the invention;

fig. 6 viser et tverrsnitt langs aksen II-II i fig. 5; fig. 6 shows a cross-section along axis II-II in fig. 5;

fig. 7 viser et tverrsnitt langs aksen III-III i fig. 5; fig. 7 shows a cross-section along axis III-III in fig. 5;

fig. 8 viser en detalj skisse av en utlopsinnretning for avgivelse av sammenstilte plater i henhold til oppfinnelsen. fig. 8 shows a detailed sketch of an outlet device for dispensing assembled plates according to the invention.

Fig. 1 viser en rekke negative elektrodeplater 1 samt også Fig. 1 shows a number of negative electrode plates 1 and also

positive elektrodeplater 2 som kommer fra spesielle lagringsplasser som ikke er vist i figuren, idet tilforselsretningene for platene er angitt ved piler, henhv. Fl og F2. Disse komponenter fremfores i retning av nevnte piler med hovedsakelig konstant hastighet, således at hver av komponentene av den ene type holdes hovedsakelig parallell med en komponent av den annen type og i konstant avstand fra denne. Det vil også fremgå av figuren at rekken av negative plater 1 i samme tilvirkningsfase innfores suksessivt mellom annenhver positive plate 2, inntil det dannes en sammensatt gruppe, som i foreliggende utforelseseksempler utgjores av to sett positive plater og to sett negative plater. En sådan gruppe mottar ved 13 tre sett av separatorplater 3 som innfores mellom forstnevnte plater, idet denne arbeidsoperasjon er antydet ved pilen F3. Fra dette byeblikk og videre fremover bringes nevnte komponenter suksessivt nærmere sammen, slik som antydet ved C, samtidig som de anbringes i stilling i forhold til hverandre ved innbyrdes berbring, og ved D danner den endelige sammenstilling som omfatter et gitt antall komponenter sammenstilt i forut bestemt rekkefolge og anbragt i innbyrdes stilling. Pilen F4 representerer endelig avgivelse av de således dannede komponenter, nærmere hestemt mot en sage-enhet, som vil bli nærmere omtalt senere. positive electrode plates 2 that come from special storage locations that are not shown in the figure, the supply directions for the plates being indicated by arrows, respectively. Fl and F2. These components are advanced in the direction of said arrows at a substantially constant speed, so that each of the components of one type is held substantially parallel to a component of the other type and at a constant distance from this. It will also appear from the figure that the row of negative plates 1 in the same manufacturing phase is inserted successively between every other positive plate 2, until a composite group is formed, which in the present embodiment is made up of two sets of positive plates and two sets of negative plates. Such a group receives at 13 three sets of separator plates 3 which are inserted between the first-mentioned plates, this working operation being indicated by the arrow F3. From this point onward, said components are successively brought closer together, as indicated at C, at the same time as they are placed in position in relation to each other by mutual bearing, and at D forms the final assembly comprising a given number of components assembled in predetermined sequence and placed in mutual position. The arrow F4 represents final delivery of the thus formed components, closer to a sawing unit, which will be discussed in more detail later.

En anordning for utfbrelse av den viste sammenstillingsprosess på det ovenfor omtalte skjematiske diagram, omfatter derfor hovedsakelig utstyr for tilfbrsel av plater, midler for fremforing og suksessiv sammenstilling av nevnte plater, utstyr for fordeling av separatorplater mellom elektrodeplater, midler for suksessiv foring av elektrodeplatene og separatorplatene nærmere sammen inntil de berorer hverandre, samtidig som platene fremfores videre og anbringes i innbyrdes stilling; samt endelig midler for avgivelse av de komponentgrupper som sammenstilles på denne måte, til en . A device for carrying out the assembly process shown in the above-mentioned schematic diagram therefore mainly comprises equipment for the supply of plates, means for advancing and successive assembly of said plates, equipment for distributing separator plates between electrode plates, means for successive lining of the electrode plates and the separator plates closer together until they touch each other, at the same time as the plates are advanced further and placed in mutual position; as well as finally funds for the delivery of the component groups that are compiled in this way, to a .

arbeidsenhet. work unit.

Som det forst og fremst er vist i fig. 2a, omfatter nevnte utstyr for tilforsel av plater en lagringsplass 5 for negative piater 1, As is primarily shown in fig. 2a, said equipment for supplying plates includes a storage space 5 for negative plates 1,

og som er anordnet ovenfor en lagringsplass 6 for positive plater 2. Nevnte lagrede elektrodeplater, som kommer fra beleggnings- og modningsprosesser, omfatter hver to komponenter innbyrdes sammenfoyet langs tilstotendé sidekanter, slik som nærmere vist i fig. 2b. Nevnte figur viser at to negative plater 1 med utstikkende orer 15 er innbyrdes sammenfoyet ved hjelp av to forbindelsesstykker 21, idet nevnte sammenfoyning er stopt i ett stykke. Platene anordnes side ved side i nevnte lagringsplass, med orene vendt oppover. and which is arranged above a storage space 6 for positive plates 2. Said stored electrode plates, which come from coating and maturing processes, each comprise two components mutually joined along adjacent side edges, as shown in more detail in fig. 2b. Said figure shows that two negative plates 1 with protruding ears 15 are mutually joined by means of two connecting pieces 21, said joining being stopped in one piece. The plates are arranged side by side in the aforementioned storage space, with the edges facing upwards.

Transportorbelter 7 og 8 samt jekker 9 og 10 er henholdsvis tilordnet hver sin av lagringsplassene 5 og 6, idet nevnte jekker er innrettet for å kunne forskyve vedkommende plater til sine respektive transportorbelter, i den hensikt å viderefore platene ved hjelp av en fremfbrings- og< sammenstillingsmidler beskrevet under henvisning til fig. 3 og 4. Conveyor belts 7 and 8 as well as jacks 9 and 10 are respectively assigned to each of the storage spaces 5 and 6, as said jacks are designed to be able to move the plates in question to their respective conveyor belts, with the intention of continuing the plates by means of a forward and assembly means described with reference to fig. 3 and 4.

Fig. 3 og 4 viser således innretningen for viderefbring og suksessiv sammenstilling av negative og positive plater som tas ut fra de lagringsplasser som er beskrevet ovenfor. Figs 3 and 4 thus show the device for forwarding and successive assembly of negative and positive plates which are taken out from the storage locations described above.

Disse innretninger utgjores av kjeder utstyrt med holdestykker eller kjeder med-foringer, nemlig et fdrste kjede 11 tilordnet de negative plater 1 anordnet i nærheten av et kjede 12 som fremforer positive plater 2. Som visti fig. 3, er'kjedet 11 skråstilt i forhold til kjedet 12 som nærmer seg kjedet 11 i området for sone A (fig. 1) for innfbring av platene mellom hverandre. Kjedet 11 omfatter enkle ovre holdestykker 13 og dobbelte nedre holdestykker 14, som henholdsvis understbtter platene 1 ved sine brer 15 og ved sine sidekanter, idet kjedet drives av et kjedehjul 16, slik som antydet i fig. 4. These devices are made up of chains equipped with holding pieces or chains with liners, namely a first chain 11 assigned to the negative plates 1 arranged near a chain 12 which advances positive plates 2. As shown in fig. 3, the chain 11 is inclined in relation to the chain 12 which approaches the chain 11 in the area of zone A (fig. 1) for inserting the plates between each other. The chain 11 comprises single upper holding pieces 13 and double lower holding pieces 14, which respectively support the plates 1 at their edges 15 and at their side edges, the chain being driven by a sprocket 16, as indicated in fig. 4.

Når det gjelder kjedet 12, som er.tilordnet de positive plater 2, omfatter de dobbelte holdestykker 17 som understbtter de positive plater 2 ved den ovre del av deres sidekanter, samt åk 18 hvorpå nevnte plater hviler med underkanten, mens kjedet drives ved hjelp av kjedehjul 19 og 20. As for the chain 12, which is assigned to the positive plates 2, they comprise double holding pieces 17 which support the positive plates 2 at the upper part of their side edges, as well as a yoke 18 on which said plates rest with the lower edge, while the chain is driven by means of sprockets 19 and 20.

Fig. 4 viser, liksom fig. 2b, at de negative plater 1 og de positive plater 2 er sammenfoyet to og to ved hjelp av forbindelsesstykker, henhv. 21 og 22. Fig. 4 shows, like fig. 2b, that the negative plates 1 and the positive plates 2 are joined two by two by means of connecting pieces, respectively. 21 and 22.

Tilforsel til kjedene 11 og 12 av plater som fremfores av transportbeltene 7 og 8, slik som tidligere beskrevet under henvisning til fig. 2, oppnås ved hjelp av sugefotter, idet to sådanne sugefotter 23 er tilordnet de negative plater 1 og likeledes to sugefotter 24 er anordnet for de positive plater 2. Den kjede 12 som transporterer de positive plater 2 betjenes videre av en Supply to the chains 11 and 12 of plates which are advanced by the conveyor belts 7 and 8, as previously described with reference to fig. 2, is achieved by means of suction feet, as two such suction feet 23 are assigned to the negative plates 1 and likewise two suction feet 24 are arranged for the positive plates 2. The chain 12 which transports the positive plates 2 is further operated by a

trommel 25 utstyrt med fire foringsskiver , innrettet og anordnet for å vende av nevnte plater 2 opp ned ved overforing til kjedet, således at de utstikkende orer 26 vendes nedover, slik som antydet drum 25 equipped with four lining discs, arranged and arranged to turn said plates 2 upside down when transferred to the chain, so that the protruding ears 26 are turned downwards, as indicated

i fig. 4. in fig. 4.

Fig. 5, liksom fig. 6, viser innretninger for transport av komponentene, idet de suksessivt bringes nærmere sammen, samtidig som de anbringes i stilling i forhold til hverandre. Det er også vist et kjede 28 utstyrt med skillevegger 29 for fordeling av separatorplatene 3, samt midler for avgivelse av de grupperte Tcomponenter. Innretningene for transport og suksessiv sammenfbring av komponentene omfatter skruer 27, som hver over et avsnitt MN har en skruegjenge med konstant stigning samt på et skrueavsnitt NP er utstyrt med to skruegjenger (ikke vist) med variabel stigning og hvis dimensjonering er tilpasset tykkelsen av de komponenter som skal grupperes, bringes i innbyrdes stilling og transporteres, nemlig platene 1, 2 liksom separatorplatene 3. Endeavsnittet PQ av nevnte skruer er ikke forsynt med noen gjenge. Fig. 5, like fig. 6, shows devices for transporting the components, as they are successively brought closer together, at the same time as they are placed in position in relation to each other. Also shown is a chain 28 equipped with partitions 29 for distributing the separator plates 3, as well as means for releasing the grouped Tcomponents. The devices for transport and successive assembly of the components comprise screws 27, each of which over a section MN has a screw thread with constant pitch and on a screw section NP is equipped with two screw threads (not shown) with variable pitch and whose dimensioning is adapted to the thickness of the components which are to be grouped, brought into mutual position and transported, namely the plates 1, 2 as well as the separator plates 3. The end section PQ of said screws is not provided with any threads.

Par av glideskinner 50 og 51 mottar henholdsvis negative plater 1 Pairs of slide rails 50 and 51 respectively receive negative plates 1

og positive plater 2 ved hjelp av platenes utstikkende brer 15 og 26, slik det også er antydet i fig. 7, hvori bare glideskinnene 50 tilordnet de negative plater 1, er vist. Sådanne glideskinner, and positive plates 2 by means of the plates' protruding edges 15 and 26, as is also indicated in fig. 7, in which only the slide rails 50 assigned to the negative plates 1 are shown. Such sliding rails,

hvis formål vil bli nærmere beskrevet i det fblgende, har en whose purpose will be described in more detail in the following, has one

utstrekning som hovedsakelig tilsvarer det ikke gjengede avsnitt PQ på skruene 27. extent corresponding mainly to the unthreaded section PQ of the screws 27.

Fig. 6 viser at en sammenstilling av to negative plater 1 som er innbyrdes sammenfoyet langs sine tilstotende sidekanter ved hjelp av forbindelsesstykker 21, står i inngrep med to av nevnte skruer 27 ved sine sidekanter, mens de ovrige to skruer 27 står i forbindelse med platenes nedre kant, idet åket 18 på kjedet 12 Fig. 6 shows that an assembly of two negative plates 1 which are mutually joined along their adjacent side edges by means of connecting pieces 21, engages with two of said screws 27 at their side edges, while the other two screws 27 are in connection with the plates' lower edge, as the yoke 18 on the chain 12

også er synlig i nevnte figur. Et sådant arrangement gjelder også de positive plater 2 liksom separatorplatene 3, selv om dette ikke er direkte vist i fig. 6. Kjedehjulet 19 som driver kjeden 12, er også vist. is also visible in the aforementioned figure. Such an arrangement also applies to the positive plates 2 as well as the separator plates 3, although this is not directly shown in fig. 6. The sprocket 19 which drives the chain 12 is also shown.

i in

Spesielt i fig. 5 er det også vist en kjede 28 som er utstyrt med skillevegger 29 for fordeling av separatorplater 3 som er lagret i magasinene 30, 30', idet nevnte kjede f.eks. drives i roterende bevegelse i den retning som er angitt ved pilen F5. Nevnte separatorplater er på sin ene side utstyrt med ribber (ikke vist) anordnet for å ligge an mot nevnte elektrodeplater. Videre foreligger også disse komponenter i sammenstillinger av to plateenheter, liksom elektrodeplatene. Nodvéndige betingelser for korrekt anordning av separatorplatene 3 mellom elektrodeplatene 1 og" 2, forer til en sådan lagring, f.eks. i lagringsmagasiriet 30, Especially in fig. 5 also shows a chain 28 which is equipped with partitions 29 for distributing separator plates 3 which are stored in the magazines 30, 30', said chain e.g. driven in rotary motion in the direction indicated by arrow F5. Said separator plates are on one side equipped with ribs (not shown) arranged to rest against said electrode plates. Furthermore, these components are also available in assemblies of two plate units, as are the electrode plates. Necessary conditions for the correct arrangement of the separator plates 3 between the electrode plates 1 and 2 lead to such storage, e.g. in the storage magazine 30,

at sammenstillingene av separatorplater ovenpå hverandre er utfort slik at ribbene vender oppover i nevnte lagringsmagasin, mens separatorplatene er vendt i motsatt retning i det annet viste lagringsmagasin 30'. Fig. 5 visér også jekker 31 og 32 anordnet ved hvert sitt av magasinene 30 og 30', og som er innrettet for innforing av separatorplatene mellom hvert sitt par av skillevegger 29 på kjedat 28. that the assemblies of separator plates on top of each other are extended so that the ribs face upwards in said storage magazine, while the separator plates are turned in the opposite direction in the second shown storage magazine 30'. Fig. 5 also shows jacks 31 and 32 arranged at each of the magazines 30 and 30', and which are arranged for inserting the separator plates between each pair of partitions 29 on the chain 28.

Videre er det anordnet en konkav f©ringsflate 33 for å hindre de separatorplater 3 som er anbragt mellom skilleveggene 29, fra å falle ut under kjedets bevegelse. Furthermore, a concave bearing surface 33 is arranged to prevent the separator plates 3 which are placed between the partition walls 29 from falling out during the movement of the chain.

Fig. 5 viser også midler for avgivelse av en komponentgruppe D som er fremfort og bragt i innbyrdes .stilling ved hjelp av oppfinnelsens fremgangsmåte, idet nevnte midler omfatter en trommel 34 med fire fbringsskiver 35, som vil bli nærmere beskrevet under henvisning til fig. 8. Denne trommel viderefbrer således ferdige komponentgrupper D suksessivt mot en sageenhet 36, hvor komponentene i hver sammenstilling av to enheter blir adskilt fra hverandre ved at deres forbindelsesstykker 21 og 22, henhv. på platene 1 og 2, sages over. Nevnte adskilte og ferdige komponentgrupper transporteres mot en arbeidsenhet, som i foreliggende tilfelle utgjores av en sammenstillingsenhet for installering av plate-gruppene i akkumulatorbatteri-beholdere. Ved siden av den komponentgruppe D som gripes av en plate 35, viser også fig. 5 en gruppe D<1> som viderefbres mot sageenheten 36, en gruppe D" som er gjenstand for sagning, og endelig en gruppe D"<1> som transporteres mot arbeidsenheten. Fig. 5 also shows means for releasing a component group D which is advanced and brought into mutual position by means of the method of the invention, said means comprising a drum 34 with four fbring discs 35, which will be described in more detail with reference to fig. 8. This drum thus forwards finished component groups D successively towards a sawing unit 36, where the components in each assembly of two units are separated from each other by their connecting pieces 21 and 22, respectively. on plates 1 and 2, sawn over. Said separated and finished component groups are transported towards a work unit, which in the present case consists of an assembly unit for installing the plate groups in accumulator battery containers. Next to the component group D which is gripped by a plate 35, fig. 5 a group D<1> which is forwarded towards the sawing unit 36, a group D" which is subject to sawing, and finally a group D"<1> which is transported towards the work unit.

Fig. 8, som er en detaljert skisse av trommelen 34, viser klart at platene 35 omfatter fjærer 38 liksom gripetenger 39 som styres av kammer 40. Fig. 8, which is a detailed sketch of the drum 34, clearly shows that the plates 35 comprise springs 38 as well as grippers 39 which are controlled by cam 40.

Arbeidsoperasjonen for en sådan anordning i henhold til oppfinnelsen vil nå bli nærmere beskrevet under henvisning til de tidligere omtalte figurer. The working operation for such a device according to the invention will now be described in more detail with reference to the previously mentioned figures.

Det vil forstås at negative plater 1 og positive plater 2 som henholdsvis tas ut fra lagringsplassene 5 og 6 ved hjelp av jekkene 9 ~og 10^ deretter viderefbres ved hjelp av transport- It will be understood that negative plates 1 and positive plates 2 which are respectively taken out from the storage places 5 and 6 by means of the jacks 9 and 10 are then carried on by means of transport

belter 7 og 8, gripes av sugefottene 23 og 24 for anbringelse på kjedene 11 og 12, idet de positive plater 2 på forhånd er vendt opp ned ved hjelp av trommelen 25. Nevnte plater transporteres videre og sammenstilles etter hvert, idet kjedet 11 sorger for å legge de negative plater 1 ned i åkene 18 på kjedet 12 hovedsakelig for sonen A, således at det dannes forut bestemte plategrupper A. En sådan gruppe A forskyves deretter videre ved hjelp av de skrueavsnitt MN hvor stigningen på skruegjengene 27 er konstant, belts 7 and 8 are gripped by the suction feet 23 and 24 for placement on the chains 11 and 12, the positive plates 2 having previously been turned upside down with the help of the drum 25. to lay down the negative plates 1 in the yokes 18 of the chain 12 mainly for the zone A, so that predetermined plate groups A are formed. Such a group A is then moved further by means of the screw sections MN where the pitch of the screw threads 27 is constant,

og tilfores så, hovedsakelig ved B, separatorplatene 3, idet sistnevnte arbeidsoperasjon utfores av kjedet 28 som er utstyrt med skillevegger 29 og tilfores separatorplater ved hjelp av jekkene 31 og 32 som sorger for en uttagning av separatorplatene en for en og vekselsvis £ra lagringsmagasinene 30 og 30'. and are then supplied, mainly at B, to the separator plates 3, the latter operation being carried out by the chain 28 which is equipped with partitions 29 and the separator plates are supplied by means of the jacks 31 and 32 which ensure that the separator plates are removed one by one and alternately from the storage magazines 30 and 30'.

Gruppen A overfores så til skruegjengene på skrueavsnittet NP, hvor skruen 27 har varierende gjengestigning, således at gruppens komponenter suksessivt bringes nærmere hverandre og endelig anbringes i innbyrdes riktig stilling, idet sistnevnte arbeids-j operasjon spesielt er angitt'ved C. The group A is then transferred to the screw threads on the screw section NP, where the screw 27 has varying thread pitch, so that the group's components are successively brought closer to each other and finally placed in the correct position relative to each other, the latter working operation being particularly indicated by C.

Det bor bemerkes at de gjenger på skruene 27 som er tilordnet elektrodeplatene har en dybde som er forskjellig fra dybden for de gjenger som er tilordnet separatorplatene, for således å It should be noted that the threads on the screws 27 assigned to the electrode plates have a depth that is different from the depth of the threads assigned to the separator plates, so that

sikre og bibeholde en streng stillingsbestemmelse av nevnte komponenter i forhold til hverandre. I sonen D har plategruppen nådd skruenes endeavsnitt PQ som ikke er utstyrt med gjenger, og gruppens komponenter er anbragt i sådan stilling at de berorer hverandre. Fra dette sted og videre fremover fores platene 1 og 2 på glideskinner 50 og 51 ved hjelp av sine respektive utstikkende orer.15 og 26 (fig, 7), mens separatorplatene 3 linderstottés av kjernene for skruene27. På denne måte oppnås den relative stillingsanbringelse av komponentene med god noyaktighet. ensure and maintain a strict position determination of said components in relation to each other. In zone D, the plate group has reached the end section PQ of the screws, which is not equipped with threads, and the group's components are placed in such a position that they touch each other. From this point onwards, the plates 1 and 2 are lined on slide rails 50 and 51 with the help of their respective protruding orers 15 and 26 (fig, 7), while the separator plates 3 are supported by the cores for the screws 27. In this way, the relative positioning of the components is achieved with good accuracy.

Komponentene gripes deretter av tenger 39 som er tilsluttet platene 35, som, i samme operasjonsfase, trykker sammen fjærene 38. Platene transporteres så, etter uttrekning fra glideskinnene 50 og 51',' mot sageenheten 36 slik som beskrevet under henvisning til fig. 5, for deretter endelig åtutnyttés i-monteringsenheten, idet denne arbeidsoperasjon utfores ved.iosning av tengene 39, styrt av kammen 40 på den ene side og avspenning av fjæren 38 på den annen side. The components are then gripped by pliers 39 which are connected to the plates 35, which, in the same operational phase, compress the springs 38. The plates are then transported, after extraction from the slide rails 50 and 51',' towards the sawing unit 36 as described with reference to fig. 5, to then finally utilize the in-assembly unit, as this work operation is carried out by releasing the tongs 39, controlled by the cam 40 on one side and relaxing the spring 38 on the other side.

Arbeidsoperasjonen for de forskjellige, - tidligere beskrevne innretninger er naturligvis perfekt og automatisk synkronisert, således at grupperingen av komponentene kan utfores i det forut bestemte antall og i forut bestemt rekkefolge. For å gi en noyaktigere forestilling om<:>dette, skal det antas at f.eks. driften av kjedet 28 som er utstyrt med skillevegger 29, synkroni-seres med fremdriften av skruene 27, således at nevnte komponenter tilpasses de gjenger som ér tilordnet de forskjellige komponenter. Dette forhold gjelder naturligvis, også kjedene 11 og 12, tromlene 25 og 34 samt andre bevegelige elementer. The work operation for the various previously described devices is of course perfectly and automatically synchronized, so that the grouping of the components can be carried out in the predetermined number and in a predetermined sequence. To give a more accurate idea of<:>this, it must be assumed that e.g. the operation of the chain 28, which is equipped with partitions 29, is synchronized with the movement of the screws 27, so that said components are adapted to the threads assigned to the various components. This relationship naturally also applies to the chains 11 and 12, the drums 25 and 34 as well as other moving elements.

Ved en grupperings- og plasseringsprosess av den ovenfor angitte type, er det videre en stor fordel at det foreligger et gap mellom hver av komponentgruppene, således at en gruppering av et storre antall komponenter enn de forut bestemte antall ikke kan finne sted. In a grouping and placement process of the above type, it is further a great advantage that there is a gap between each of the component groups, so that a grouping of a larger number of components than the predetermined number cannot take place.

Foreliggende oppfinnelse gjor det således mulig, raskt, og med et minimalt effektforbruk, å oppnå gruppering av komponenter av enhver type i forut bestemt antall rekkefolge. Spesielt fordel-aktige anvendelser er funnet for foreliggende oppfinnelse i akkumulatorindustrien. The present invention thus makes it possible, quickly, and with minimal power consumption, to achieve grouping of components of any type in a predetermined number of sequences. Particularly advantageous applications have been found for the present invention in the accumulator industry.

Det bor forstås at oppfinnelsen på ingen måte er begrenset til de beskrevne og viste utfdreiser, som bare er angitt som eksempler.. It should be understood that the invention is in no way limited to the described and shown routes, which are only given as examples.

Uten å overskride oppfinnelsens ramme kan således visse detaljer modifiseres, visse anordninger forandres eller visse midler bli erstattet av ekvivalente innretninger. Without exceeding the scope of the invention, certain details can thus be modified, certain devices changed or certain means replaced by equivalent devices.

Claims (4)

1. Anordning for gruppering av plane konstruksjonskomponenter, særlig for akkumulatorbatterier, og som omfatter: a) innlopsinnretninger for fremforing og suksessiv sammenstilling av komponenter (1,2) av minst to typer, idet nevnte innretninger utgjores av kjeder (11, 12) utstyrt med holdere (13, 14; 17, 18) og tilordnet hver sin komponenttype; b) foringsinnretninger (28, 29) for å innfore minst en komponent (3) av minst en ytterligere type mellom nevnte komponenter; c) organer innrettet for suksessiv sammenforing av nevnte komponenter inntil de berorer hverandre, samt d) utlopsinnretninger (34, 35) for foring av nevnte grupperte komponenter mot en arbeidsstasjon (36) ; karakterisert ved at nevnte organer innrettet for suksessiv sammenforing av nevnte komponenter (1, 2, 3) inntil de berorer hverandre, utgjores av skruer (27) som over et forste område har konstant gjengestigning (MN), derpå har et avsnitt med variabel gjengestigning (NP), samt har en ugjenget endesone (PQ); idet nevnte skruer dels ligger i inngrep med nevnte komponenters nederste kant og dels med komponentenes sidekanter.1. Device for grouping planar structural components, especially for accumulator batteries, and which includes: a) inlet devices for the presentation and successive assembly of components (1,2) of at least two types, said devices being made of chains (11, 12) equipped with holders (13, 14; 17, 18) and assigned to each component type; b) lining devices (28, 29) for inserting at least one component (3) of at least one further type between said components; c) bodies arranged for successive joining of said components until they touch each other, as well as d) outlet devices (34, 35) for feeding said grouped components towards a work station (36); characterized in that said bodies are arranged for successive joining of said components (1, 2, 3) until they touch each other, are made up of screws (27) which over a first area have constant thread pitch (MN), then have a section with variable thread pitch (NP), and have an unthreaded end zone (PQ); as said screws partly engage with said components' bottom edge and partly with the components' side edges. 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte skruer (27) er utstyrt med flere gjenger, tilordnet hver sin komponenttype.2. Device as stated in claim 1, characterized in that said screws (27) are equipped with several threads, each assigned to its own component type. 3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at dybden av nevnte gjenger er fastlagt i avhengighet av den innbyrdes plassering av komponentene (1, 2,3).3. Device as stated in claim 2, characterized in that the depth of said threads is determined in dependence on the relative position of the components (1, 2,3). 4. Anordning som angitt i krav 1-3, karakterisert y ed at fastlegningen av komponentenes stilling i forhold til hverandre i den ikke gjengete endesone (PQ) for nevnte skruer (27), sikres ved hjelp av glideskinner (50, 51) for komponentene av de forstnevnte minst to typer og ved hjelp av skruenes gjengelose ender for komponentene av minst en ytterligere type.4. Device as specified in claims 1-3, characterized by the fact that the determination of the position of the components in relation to each other in the non-threaded end zone (PQ) of said screws (27) is ensured by means of slide rails (50, 51) for the components of the former at least two types and by means of the screws' threadless ends for the components of at least one additional type.
NO3883/72A 1971-10-29 1972-10-27 NO135862C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7139021A FR2157736B1 (en) 1971-10-29 1971-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO135862B true NO135862B (en) 1977-03-07
NO135862C NO135862C (en) 1977-06-15

Family

ID=9085110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO3883/72A NO135862C (en) 1971-10-29 1972-10-27

Country Status (10)

Country Link
BE (1) BE790220A (en)
DE (1) DE2252804A1 (en)
DK (1) DK133028C (en)
ES (1) ES407991A1 (en)
FR (1) FR2157736B1 (en)
GB (1) GB1414796A (en)
IT (1) IT970057B (en)
LU (1) LU66342A1 (en)
NL (1) NL7214559A (en)
NO (1) NO135862C (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2475334B (en) 2009-11-17 2016-02-03 Intelligent Energy Ltd Plate processing
CN106602003B (en) * 2016-12-23 2023-09-08 池州市金能供热有限公司 Positive and negative plate centering and positioning device
CN108069239B (en) * 2017-12-13 2022-05-13 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 Novel battery cell transferring tray
CN110371639B (en) * 2019-07-25 2024-08-06 杭州同悦自动化设备有限公司 Pusher and push plate cooperative conveying mechanism of wrapper sheet machine
CN111792346B (en) * 2020-07-06 2021-09-14 芜湖富田电子科技有限公司 Automatic feeding device for injection molding of dustproof plug

Also Published As

Publication number Publication date
NL7214559A (en) 1973-05-02
IT970057B (en) 1974-04-10
ES407991A1 (en) 1975-11-01
NO135862C (en) 1977-06-15
BE790220A (en) 1973-04-18
GB1414796A (en) 1975-11-19
FR2157736B1 (en) 1974-05-31
DK133028B (en) 1976-03-08
DK133028C (en) 1976-08-09
DE2252804A1 (en) 1973-05-10
FR2157736A1 (en) 1973-06-08
LU66342A1 (en) 1973-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429474B (en) Automatical feeding system
US3753489A (en) Apparatus for transferring formed articles between presses
JP2013165039A (en) Battery cell housing device and housing device transfer system
CN205058602U (en) Automatic erection welding machine
NO135862B (en)
CN105196528A (en) Automatic erecting welding machine
CN109103008A (en) Inductance element automatic assembly equipment
CN106179884A (en) Send frame gluing integrated machine
CN109014819A (en) Jig conveying device and inductance element automatic assembly equipment
CN108328273B (en) Battery module turnover mechanism and full-automatic module assembling stacker crane thereof
US2819575A (en) Article arranging mechanism
NO761026L (en)
CN106736439B (en) Multistation isolator star-wheel flexible roller assembly machine
CN111453347B (en) Anti-inclination one-by-one feeding mechanism and sleeve processing equipment thereof
US3881395A (en) Article handling system
US3194392A (en) Vibratory feeder and storage device
CN108455271B (en) Battery module unloading mechanism and full-automatic module assembling and stacking machine thereof
US3528871A (en) Labeling machine with three of more simultaneously oscillating label magazines
US2848855A (en) Article arranging device
US2409631A (en) Can making machine
CN215965911U (en) Elevator roller rivet-free automatic riveting machine
US3043476A (en) Feed mechanism for thin flat comestibles
CN206126201U (en) Belt conveyor automatic feeding module
CN209680459U (en) Jig in online dispenser holds down assembly
CN209950115U (en) Peacock egg hatching egg turning device