NO135156B - - Google Patents

Description

Maskinenhet for sammensetning av en montasjemaskin, samt en ved hjelp av slike enheter sammensatt montasjemaskin.

For montering av av flere enkeltdeller

sammensatte produkter, såsom glødelamper,

elektronrør, transistorer, dioder og lignende, kjennes dreiebord, dvs. maskiner med et

hyppig trinnvis bevegelig bord som i sinte

forskjellige vinkelstillinger muliggjør montasj ehandlinger eller ofte også bearbeidel-ser. Nåir slike handlinger må gjennomføres<1>,

antar diameteren av en slik maskin større

dimensjoner, så at en stor gulvplass eir nød-vendig. Dessuten blir drivanordningen for

innretningene i de forskjellige bordstillin-ger, samt innretningen for trinnvis forflyt-ning av bordet innviklet, og den hele sår-bare, sentralt innbyggede del av maskinen

er vanskelig tilgjengelig.

Oppfinnelsen går ut på å skaffe en

montasjemaskin som ikke har de nevnte

ulemper og som er bekvem, både ved sam-mensetningen og ved demonteringen av en-keltdelene', samtidig som em stor oversikt-lighet oppnås.

Maskinen i henhold til oppfinnelsen

egner seg særlig til hurtig å kunne for-andres og innstilles for fremstilling av et

annet produkt, slik at den i drift represen-terer en fleksibel enhet.

For oppnåelse av disse mål skaffer oppfinnelsen en maskinenhet for sammenset-ntog av en rekke slike ved sliden, av hverandre anordnede enheter dannet montasjemaskin for glødelamper, utladiningsrør,

transistorer, dioder og lignende produkter,

hvilken maskinenhet består av en ramme i

hvilken: der er- lagret en eller flere diriv-aksler som strekker seg over enhetens helle

lengde, så at akslene for tilgrensende ma-skinenOieter kan sammenkobles, idet dier på disse aksler er festet flere drivorganer, som f. eks. tannhjul, for montasjeelementene, som kan anbringes som enheter på rammen på den måte at på hver montasj eenhet tilstedeværende føringsbaner for transportsleder kommer til å ligge i flukt mied hverandre, idet sledene er fastleggbare i faste std'llimger på føringsbanen og rammen er forsynt med en transportbane for tilbakeføring av sledene.

Sike enheter danner lett håndterlige elementer for sammensetning av en maskin av vilkårlig lengde.

Montasj eelementene danner adskilte enheter som uavhengig av maskinen kan monteres, prøves og innstilles på et annet sted, og f. eks. ved eventuell forandring av maskinen kan holdes beredt til montering på en sådan måte at et annet produkt kan fremstilles.

Ved en uførelsesform for en maskinenhet i henhold til oppfinnelsen er der på minst én ende av drivaksellen anordnet ét kjedehjul på en sådan måte at ved an-bringelse av to maskinenheter ved siden av hverandre, vil kjedehj ulene f or i flukt med hverandre liggende drivaksler ligge an mot hverandre med sine flate sider og sammenkobles ved omlegging av en kjede som omslutter begge kjedehjul.

Andre koblinlgsarter er også mulig, men den ovenfor nevnte er særlig egnet, kraftig og enkel.

Ved.slike maskineoheter som altså kan ha form av et langstrakt bordi, kan samtlige tilkoblinger og 'ledninger for elektrisitet, trykkluft og vakuum anbringes lett tilgjengelig og oversiktlig på rammen.

Oppfinnelsen vedrører videre en mom-tasjemasikiin som er sammensatt av en rekke av ved siden av hverandre anordnede, innbyrdes forbundne maskinenheter av den ovenfor nevnte art, idet der ved rekkens ender er anordnet avsllutnlngsstykker, som har en innretning for overføring av tran-sportsidene fra føringsibanen på transport-banen 1 enhetene, og omvendt.

Montasjeelementene krever særlig opp-merksomhet innen oppfinnelsens ramme.

Ved en viktig utførelsesform for maskinen i henhold til oppfinnelsen, er der i hvert montas j ©element anordnet en bevegelig søke- og sentireringsstift som kan. samvirke med et hull i sleden som er ført på en Sådan måte, f. eks. på en svalehaleføring, at slleden ved innføring av stiften i hullet fast-legges i en fast stilling på føringsbamen.

Montasj eelementene må ofte være egnet for levering av enkeltdeler som skal monteres på sleden. Ved en utførelsesform i henhold til oppfinnelsen forefinnes minst ett montasj eelement, på hvilket der befinner seg et trinnvis dreibart bord med langs bordomkretsen fordelt liggende beholdere for de enkeltdeler som skal monteres, idet der for. enkeltdeler som skal monteres er anordnet et transportmiddel som skal brine ges til samvirkning med en beholder og en montasj emal på en slede,

For en riktig virkende utførelse av en montasjemaskin i henhold til oppfinnelsen er det av største betydning å treffe slike forholdsregler, at ved stopp av leveringen av en for montering bestemt enkeltdel til en slede, heller ikke på den videre vei av sileden .tilføres1 noen filere enkeltdeler, fordi dette ville gi foranledning til at enkeltdeler går tapt eller i det minste tilføres unyttet.

Ved en viktig uførelsesform for maskinen i henhold til oppfinnelsen er sleden forsynt med en erindringsstiift som kan. fø-res til den ene stilling i hvilken denne stift på sledens videre vei hindrer en tilførsel av ytterligere for montering bestemte deler til sleden.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det følgende under henvisning til tegnin-gene som skjematisk viser et utførelses-eksempel. Fig. 1 viser perspektivisik en oversikt over en av maskinenheter i henhold til oppfinnelsen oppbygget montasjemaskin. Fig. 2 er et perspektivriss av en eneste maskinenhet. Fig. 3 viser innretningen for fastleg-ging av en slede på dens føiringsbane, samt erindr in gsstif ten med tilbehør. Fig. 4 viser et eksempel på en utførel-siesform avet montasj eelement. Fig. 5 er et skjematisk snitt etter linj en

V—V i fig. 8.

Fig. 6 er et snitt etter linjen VI—VI i

fig. 5.

Fig. 7 er et skjematisk lengdesnitt etter linjen VII—VII i fig. 8, av et annet avslut-ningsstykke resp. en annen endeenhet av montasj emaskinen i hehhold til oppfinnelsen. Fig. 8 viser et snitt etter linjen VIII—

VIII i fig. 7.

I fig. 1 og 2 er montasj emaskinen sammensatt av ved siden av hverandre stilte maskinenheter 1 og avslutningsstykker eller endeemheter 2 ag 3.

Hver maskinenhet 1 består av et bord 4 med føtter 5 og 6. På baksiden av bordet

4 er der anordnet en drivafcsel 7, på hvilken

der ved denne utførelsesform er anordnet tannhjul 8 som befinner seg i faste avstan-der fra hverandre. Ved endene av drivakselen 7 er der anordnet kjedehjul 9 og 10. Når to enheter 1 på denne måte stilles etter hverandre 1 henhold til fig. 1, så kommer de flate sider av kjedehjulene på de i flukt med hverandre liggende aksler 7 til anlegg mot hverandre. De mot hverandre anliggende kjedehjul kan da sammenkobles ved hjelp av en om kjedehj ulene lagt kjede (ikke vist). På denne måte kan akslene 7 for ved siden av hverandre stilte enheter 1 hurtig tilkobles og frakobles på en sådan- måte at om ønskelig en enhet lett kan fjernes fra rekken. Andre kotølingsimåteir er her også mulig.

Fra den bak bordet 4 forløpende driv-aksel drives drivverk i montasj eelementer 11 som er anbrakt utskiftbare på bordet 4. Således driver hjulet 8 i henhold til fig. 2 et hjul 8a i montasj eelementet 11.

I henhold til fig. 1 og 2 er i dette eksempel hvert bord 4 innrettet for opptagelse av fem montasj eelementer 11 ved siden av hverandre.

Likesom drivakseien 7 er samtlige tilkoblinger for elektrisitet, trykkluft og vakuum (ikke vist) anbrakt lett tilgjengelig bak bordene 4.

Hvert montasj eelement 11 har et del-stykke for en føiringsbane 12, på hvilken en slede 13 kan fikseres. Sleden 13 kan forskyves i lengderetningen av de i flukt med hverandre tilsluttede delstykker av førimgs-banen 12, og således trinnvis beveges langs rekken av montasj eelementer.

Under føringsbanen 12 løper et ende-Høst bånd 14. Et støkt bånd ;14 er anordnet , i hver maskinenhet. Alle disse bånd (se fig. 1) løper i samme retning (pilen p). De kan føre sledene 13 under og langs førings-bianen 12 tilbake til maSkineinis begynnelse (vedavslutninigsstykket 2 i fig. 1)„

Sledene 13 skyves frem 1 retning av pilen q (fig. 1).

I føringsbanen 12 (fig. 3) er en fik-seringsstift 16 vertikalt bevegelig ved hjelp av en hevarm 15. Stiften kan ved hjelp av en søkekant gripe inn i et hull i sleden 13. Stiften 16 har en krave og trykker ved hjelp av denne krave sleden 13 noe oppover mot vannrette flater av føringen 12 og noe sideveis mot føringens 12 flate 17. På denne måte blir sleden 13 til enhver tid nøyaktig fastlagt i en eneste stilling på montasje-elementet 11. Dette er nødvendig for en fast montasje.

I fig. 3 sees videre en kam 18 som driver en hevarm 19 som beveger en såkalt erind-ringstift 20 vertikalt.

21 betegner en stift som er bevegelig

i lengderetningen på tvers av sleden 13, ved hjelp av en hevarm 22 som kan tiltrekkes ved hjielp av en elektromagnet 23 (fig. 4).

Virkningen av denne stift 21 med til-behør skal senere forklares nærmere.

Først skal under henvisning til fig. 5—8 forklares den måte hvorpå sledene 13 beveges langs føringsbanen 12 og vender tilbake langs båndene 14. I dette øyemed er avslutniingsstykkene 2 og 3 (fig. 1) innrettet på en hensiktsmessig måte.

Fig. 5 og 6 viser endestykket 3. Sleder 13 som skyves frem langs føringsbanene 12 på mointasjeelementene 11 i retning av pilen q, blir etter at de har nådd enden av føringsbanen 12, den ene etter den annen skjøvet på en bærearm 24 som er festet til en skyvestang 25 som er ført i en hylse 26 og er opp og ned bevegelig under formid-ling av et element 27, en hevarm 28 som er hengslet til en tapp 29 og er utsatt for virkningen av en fjær 30, samt en kam 31. Kamakselen 32 drives ved hjelp av en elektromotor 35 over en kjedetransmisjon 33 og et drivverk 34.

Bærearmen 24 kan altså i henhold til fig. 5, med en på samme skjøvet slede 13 bli senket ned til den øvre del av transport-båndet 14, som trekker sleden 13 fra armen 24 og fører den 1 retning av pilen p tilbake til den annen ende (begynnelsesende) av maskinen.

Sleden 13 kommer da til avslutnings-stykket 2 (se fig. 1, 7 og 8) og bir her av den øvre del av båndet 14 skjøvet opp på en annen- bærearm 36 som er festet til en skyvestang 37, som er ført vertikalt i en hylse 38. Stangen 37 blir over et element 39 og en hevarm 40 drevet av en kam 41 på akselen 42, som over en kjed ei 43 og et drivverk 44 med variabel utveksling drives ved hjelp av en elektromotor 45. Armen 40 blir av fjæren 46 trukket mot kammen 41, på hvilken den løper ved hjelp av en rulle 47 (fig. 8). Armen 36 med en herpå skjøvet slede 13 kan ved hjelp av drivanordningen 37—42 løftes inntil høyden av føringsba-nen 12.

En hevarm 48 som er hengslet til en tapp 49 på en til huset 2 festet støtte 50, blir ved hjelp av en fjær 51 med sin rulle 52 trykket mot en på akselen 42 anbrakt kam 53.

Hevarmen 48 driver over en stang 55 en støtarm 54 som når en på armen 36 skjø-vet slede 13 har nådd føringsbanens 12 høyde, kan skyve denne slede 13 fra denne høyde opp på føringsbanen 12. 56 betegner drivmotoren for båndet 14. Fig. 4 viser f. eks. et montasjeelement 11 for på sleden 13 å anbringe en glimmerplate som danner en vesentlig enkeltdel i den såkalte «pakke» av et elektron-rør.

En dreieskive 57 har på sin omkrets paltermer 58 og kan periodisk dreies en vinkel og stanses ved hjelp av en sperre-pal 59.

På skiven 57 er der 1 sirkelform satt filere beholdere 60, i hvilke der ligger glimmerplater i stabler 61. Ved hjelp av tre vertikale stifter 62 er glimmerplatene sen-trert på omkretsen og ligger ferdig til bruk.

Når en glimmerplate er tatt ut av en beholder, dreier skiven 57 seg en vinkel og en neste stabel (ikke vist) kommer i tur for levering av en glimmerplate. Denne leveringsmåte gjør det mere bekvemt å holde stablene på den ønskede høyde. En beholder 60 som i et bestemt øyeblikk ikke er virksom for levering, kan til enhver tid lett suppleres.

En med sugekopp 64 forsynt hevarm 63 som bæres av en svingbar stang 65, svinger inntil over en av stablene av glimmerplater 61. Hevarmen med sugekoppen senker seg og trykker på stabellen av glimmerplater. Over en reguleringsventil åpnes en vaku-umledning og den øvre plate suges fast. Hevarmen sammen med svimgestangen 65 løfter seg derpå igjen oppover, svinger inntil over montasjesleden 13, senker seg derpå påny og legger glimmerplaten på montasj emalen 66.

Reguleringsvemtilen lukker vakuum-

ledningen og lar luften tre inn, så at suge-

koppen frigjør glimmerplaten. Sleden 13

forskyves derpå til det neste montasj e-

element.

Hvis' av en eller annen grunn tilførse-

len av en glimmerplate forsømmes, eller den tilførte glimmerplate er for tynn, så

må leveringen og montasjen av de etter-

følgende enkeltdeler stoppes. Dette skjer på følgende måte:

Hvis ingen glimmerplate tilføres, så

synker sugekoppen 64 en strekning som svarer til tykkelsen av en normal glimmer-

plate videre til montasjeimallem 66. Denne avstand er tilstrekkelig til over den særlig nøyaktig innstilte stiUeskrue 67 å betjene den derunder monterte mikrobryter 68.

Herved mates spolen 68 og elektromag-

neten 23 magnetiseres.

Hevarmen 22 tiltrekkes, og støter med

sin ved hjelp av en stilleskrue 69 nøyaktig innstilte overside mot stiften 21 og trykker denne til utenfor sleden 13.

Sleden 13 skyver med den utragende

stift 21 videre mot det neste montasj e-

element 11. Den første her gjennomførte handling er den mekaniske opptrykking av avsøknlngsstiftetn 20 (se også fig. 3). Hvis ved det foregående montasj eelement alt har forløpt normalt og stiften 2,1 altså ikke rager opp fra sleden, så treffer søkestiften 20 ikke på noen motstand og en montasje av en enkeltdel finner sted. Hvis imidlertid stiften 21 rager ut av sleden, så hindres oppadbevegelsen av søkestiften. 20, da hev-

armen 15 (fig. 3) ikke kan svinges opp.

Herved stoppes tilførselen av enkeltdeler

som skal monteres.

Ved den viderte bevegelse langs montasj eelementene hindres altså 'tilførselen og montasje av enkeltdeler.

En slede 13 kan skyves videre langs føringsbanen 12, når dens stoppestift 16

er blitt beveget nedover. Den videre for-

skyvning foregår ved hjelp av den etter-følgende slede.

Andre montasj eelementer kan være

innrettet for tilførselen av ytterligere en-

keltdeler, såsom gitltere, katoder, anoder og skjermer til montasjemalen 66 på sle-

den 13.

Det skal bemerkes at det er mulig på

et montasjeelement å montere en innret-

ning som f. eks. ved hjelp av skjæreverktøy og formbakker skal fremstille spesialdeler fra et tilført bånd på malen 66, eller i en hjelpestilling på sleden 13.

Montasj eelementenes 11 utformning

som kan være meget forskjellig, skal ikke

her beskrives nærmere, da det ikke er av betydning for oppfinnelsens prinsipp.

Ingen enkeltdeler berøres med hånden.

Claims (7)

1. Maskinenhet for samemnsetning av en av en rekke ved siden av hverandre an-

ordnede enheter dannet montasjemaskin for glødelamper, utladningsrør, transistorer, dioder og lignende produkter, karakterisert ved at maskinenhetein består av en ramme (4), i hvilken der er lagret en eller flere drlvaksler (7) som strekker seg over enhetens hele lengde, så at akslene for tilgrensende maskinenheter kan, sammenkobles og der på disse aksler er f estet flere drivorganer, f. eks. tannhjul (8) for montasj eelementene (11),, hvilke drivorganer som enheter kan anbringes på rammen på den måte at på hver montasj eenhet tilstedeværende føringsbaner (12) for tran-sportslteder (13) kommer til å ligge i flukt med hverandre, idet sledene kan stanses i faste stillinger på føringsbanen og rammen er forsynt med en transportbane (14) for tilbakeføring av sledene.

2. Maskinenhet som angitt i påstand 1, karakterisert ved at der i det minste på én ende av drivakselen (7) er anordnet et kjedehjul (9, 10); på en sådan måte at når to maskinenheter er stillet ved siden av hverandre, vil kjedehj ulene for i flukt med hverandre liggende drivaksler (7) komme til anlegg mot hverandre med sine flate sider og kunne kobles med hverandre ved å legge en kjede om de to kjedehjul (9,10).

3. Maskinenhet som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at samtlige tilkoblinger og ledninger for elektrisitet, trykkluft og vakuum er anbrakt lett tilgjengelig på rammen (4).

4. Montasjemaskin, karakterisert ved at den er sammensatt av ved siden av hverandre anbrakte, med hverandre forbundne enheter som angitt i påstand 1, 2 elter 3, idet der ved endene av enhetsrek-ken er anordnet avstatniingsstykker (2) som omfatter en innretning til å overføre tram-sportslleden fra føringsbanen til transport-banen, og omvendt.

5. Maskin som angitt i påstand 4, karakterisert ved at der i hvert montasjeelement forefinnes em bevegelig søke-og sentreringsstift (16);, som. kan samvirke med et hull i sleden som er således ført, f. eks. på en svalehaleføring, at sleden ved innføring av stiften i hullet, stanses 1 en fast stilling på føringsbanen.

6. Maskin som angitt i påstand 5, k a-rakterisert ved at der forefinnes minst étt montasj eelement, på hvilket der befinner seg et trinnvis dreibart bord (57) med etter bordets omkrets fordelt belig-gende beholdere (60) for de enkeltdeler (61) som skal monteres, idet der for en enkeltdel som skal monteres er anordnet et tranisportorgan (63—65) som skal bringes til samvirkning med en beholder og en montasjemal (66) på en slede.

7. Maskin som angitt i påstand 5 eller 6, karakterisert ved at sleden (13) er forsynt med en erindringsstift (21) som styres i avhengighet av tilstedeværelsen av et for montering bestemt organ på sleden, og som kan føres til en stilling i hvilken denne stift på sledens videre vei hindrer tilførselen av ytterligere for montering bestemte organer til sleden.