NO135153B

NO135153B -

Info

Publication number: NO135153B
Application number: NO4218/70A
Authority: NO
Inventors: R Lagerqvist; S Stenlund
Original assignee: Monsun Tison Ab
Priority date: 1969-11-07
Filing date: 1970-11-05
Publication date: 1976-11-08
Also published as: FI56255B; DE2054750B2; SE347046B; FI56255C; US3677141A; GB1332494A; DE2054750C3; DE2054750A1; NO135153C; JPS4813916B1

Description

Foreliggende oppfinnelse går ut på en anordning med sylindre med trykkfluidum-manøvrert stempel for frembringelse av en endestillingsdempning av stemplet, og den omfatter, et konsentrisk på stemplet anordnet, og med vesentlig mindre diameter enn stemplet utført strupelegeme, som er utført til ved stemplets bevegelse inne i endestillingen å innføres i en i sylinderen anordnet, med en på utsiden av sylinderen utmunnende utløpskanal forbundet utløpsåpning for det trykkfluidum som befinner seg foran stemplet og gradvis strupe dettes utstrømning fra sylinderen. The present invention concerns a device with a cylinder with a pressure-fluid-maneuvered piston for producing an end-position damping of the piston, and it comprises a throttle body arranged concentrically on the piston, and with a significantly smaller diameter than the piston, which is made for the movement of the piston inside in the end position to be introduced into an outlet opening arranged in the cylinder, connected to an outlet channel opening on the outside of the cylinder for the pressure fluid located in front of the piston and gradually throttling its outflow from the cylinder.

Endestillingsdempning anordnes for å beskytte trykkflui-dumssylindre og hele maskinkonstruksjoner mot høye påkjenninger ved bunnslag. End position damping is arranged to protect pressure fluid cylinders and entire machine structures against high stresses in the event of bottom impact.

En enkel måte å frembringe en viss dempning på er i en bestemt strekning før stemplets endestilling å stenge av det normale utløpshull, og la gjenværende trykkfluidum avgå over en fast eller innstillbar strupeanordning. Denne dempning er ikke særlig effektiv, da endetrykket synker, hvoretter stempelhastig-heten minskes ved en gitt strupeinnstiIling. En mer hensiktsmessig måte å frembringe dempningen på er å la en såkalt dempekonus med enkel eller dobbel konusform løpe inn i selve utløps-hullet og gradvis strupe dette hull. Man får da en stillings-avhengig strupeanordning. Denne løsning er imidlertid forbundet med visse ulemper. Således må f.eks. klaringen mellom konus og hull ofte være så liten, for å få riktig strupeareal, at strup-ningen som regel får laminær karakter, og dermed blir dempnings-effekten avhengig av trykkfluidets viskositet eller temperatur. Med den lille klaring følger også at hvis man vil ha en teoretisk riktig arealvariasjon over dempningsslaget, så kreves en meget nøyaktig profilslipning av dempekonusens ytterside. En slik profilslipning kan i praksis ikke anvendes, hvorfor dempningens virkningsgrad med henblikk på dempearbeidet blir lav. A simple way to produce a certain damping is to close off the normal outlet hole in a certain section before the end position of the piston, and let the remaining pressure fluid escape via a fixed or adjustable throttle device. This damping is not very effective, as the end pressure drops, after which the piston speed is reduced at a given throttle setting. A more appropriate way of producing the damping is to allow a so-called damping cone with a single or double cone shape to run into the outlet hole itself and gradually throttle this hole. You then get a position-dependent throat device. However, this solution is associated with certain disadvantages. Thus, e.g. the clearance between cone and hole is often so small, in order to obtain the correct throat area, that the throat usually takes on a laminar character, and thus the damping effect depends on the pressure fluid's viscosity or temperature. With the small clearance it also follows that if you want a theoretically correct area variation over the damping stroke, a very precise profile grinding of the outside of the damping cone is required. Such profile grinding cannot be used in practice, which is why the efficiency of the damping with regard to the damping work will be low.

En vesentlig ulempe med dempekonusen i sin konvensjo-nelle utførelse er at strupegraden varierer sterkt med eksentri-siteten mellom konus og hull, ettersom man har laminære strøm-ningsforhold. På grunn av de klaringer som finnes i stemplets og stempelstangens lagring, kan man aldri regne med noen nøy-aktig konsentrisitet, men konusen må gjøres radielt bevegelig i forhold til hullet for å unngå at det oppstår skjæring. Dette innebærer at man aldri kan sikre konusens stilling i hullet, og ettersom volumstrømmen ved laminære forhold varierer i forhol-det 3:1 mellom full eksentrisitet og full konsentrisitet ved samme trykkfall, vil det innses at dempevirkningen blir meget varierende. A significant disadvantage of the damping cone in its conventional design is that the degree of throat varies greatly with the eccentricity between cone and hole, as there are laminar flow conditions. Because of the clearances found in the bearing of the piston and piston rod, one can never count on any exact concentricity, but the cone must be made radially movable in relation to the hole to avoid cutting occurring. This means that you can never ensure the position of the cone in the hole, and as the volume flow in laminar conditions varies in the ratio 3:1 between full eccentricity and full concentricity at the same pressure drop, it will be realized that the damping effect will be very variable.

For å minske trykkfallet over dempningen ved starten To reduce the pressure drop over the damping at the start

av returslaget, må det forefinnes returventil-funksjoner. of the return stroke, there must be non-return valve functions.

Til nærmere belysning av teknikkens stilling kan henvises til tyske patentskrifter nr. 1 015 316, 1 264 260, samt 1 255 499. For further clarification of the state of the art, reference can be made to German patent documents no. 1 015 316, 1 264 260, and 1 255 499.

Tysk patentskrift 1 264 260 viser tetningsringer av elastisk materiale med deformerbart tverrsnitt, men tetnings-ringene er ikke av den fjærende typen. Ved hjelp av slike tetningsringer kan ikke oppnås noen gradvis strupning med tilhørende gradvis dempningseffekt. German patent document 1 264 260 shows sealing rings of elastic material with a deformable cross-section, but the sealing rings are not of the springy type. With the help of such sealing rings, no gradual throttling with associated gradual damping effect can be achieved.

Videre skal henvises til US patentskrift nr. 2 443 312 Furthermore, reference should be made to US patent document no. 2 443 312

og britisk patentskrift nr. 998 753. Fra disse patentskrifter er kjent tetningsringer i form av strupelegemer med sylindrisk overflate forsynt med gjennomstrømningsåpninger. Ved anordningene vist i disse patentskrifter fåes imidlertid i det minste delvis laminære strømmer, noe som nødvendigvis reduserer dempnings-ef fekten. and British patent document no. 998 753. From these patent documents, sealing rings in the form of throat bodies with a cylindrical surface provided with flow openings are known. With the devices shown in these patents, however, at least partially laminar flows are obtained, which necessarily reduces the damping effect.

Ingen av ovennevnte patentskrifter viser anordningen hvorved det oppnås effektiv endestillingsdempning av stemplet. Ved anordningen ifølge US patentskrift nr. 2 443 312 avtar rik-tignok arealet av strupningsarealet, men ikke i tilstrekkelig grad når stemplet nærmer seg sin endestilling. Ulempen ved anordningen ifølge britisk patentskrift nr. 998 753 er at det her inntreffer en.plutselig dempning og ikke en økende dempning mot endestillingen. None of the above-mentioned patents show the device by which effective end-position damping of the piston is achieved. In the device according to US Patent No. 2,443,312, the area of the throttling area decreases sufficiently, but not to a sufficient extent when the piston approaches its end position. The disadvantage of the device according to British patent document no. 998 753 is that here a sudden damping occurs and not an increasing damping towards the end position.

Formålet for foreliggende oppfinnelse er først og fremst å skaffe en forbedret anordning for effektiv endestillingsdempning av stemplet, og et videre formål er samtidig å skaffe en anordning som resulterer i redusert slitasje på de bevege-lige delene. The purpose of the present invention is primarily to provide an improved device for effective end-position damping of the piston, and a further purpose is to simultaneously provide a device that results in reduced wear on the moving parts.

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter som allerede nevnt et konsentrisk på stemplet anordnet, og med vesentlig mindre diameter enn stemplet utført strupelegeme, som er utført til ved stemplets bevegelse inn mot endestillingen å innføres i en i sylinderen anordnet, med en på sylinderens utside utmunnende utløpskanal forbundet utløpsåpning for det trykkfluidum som befinner seg foran stemplet og strupe dettes utstrømning fra sylinderen, idet strupelegemet utgjøres av et sylindrisk legeme, at utløpsåpningen er sylindrisk og har større diameter enn det sylindriske legeme, slik at det uavhengig av normalt forekommende klaring mellom stemplet og sylinderen dannes en ringformet spalte mellom det sylindriske legeme og utløpsåpningens sylindriske flater når det sylindriske legeme befinner seg i utløps-åpningen, i hvilken spalte en tetningsring med ikke deformerbart tverrsnitt er lagret i et spor i en av det sylindriske legemes og utløpsåpningens sylindriske flater med en radiell klaring mellom tetningsringen og bunnen av sporet for opptakelse av i det minste den av klaringen mellom stemplet og sylinderen betingede klaring mellom det sylindriske legemes og utløpsåpnin-gens sylindriske flater, og oppfinnelsen karakteriseres ved at tetningsringen er utført med liten aksiell utstrekning og er forsynt med en sliss slik at den ligger fjærende an mot den sylindriske flaten som ikke er forsynt med sporet for tetningsringen, og at i denne flaten er anordnet gjennornstrømningsåpnin-ger forbi tetningsringen som i avhengighet av innføringen av det sylindriske legeme i utløpsåpningen suksessivt overdekker gjennomstrømningsåpningene og derved reduserer det totale areal av de virksomme gjennomstrømnpningsåpningene, idet disse er slik utformet at gjennomstrømningen alltid er turbulent. The device according to the invention comprises, as already mentioned, a throttle body arranged concentrically on the piston, and with a substantially smaller diameter than the piston, which is designed to be introduced into an outlet opening arranged in the cylinder, with an outlet channel opening on the outside of the cylinder, when the piston moves towards the end position for the pressure fluid located in front of the piston and throttling its outflow from the cylinder, as the throttle body consists of a cylindrical body, that the outlet opening is cylindrical and has a larger diameter than the cylindrical body, so that regardless of the normally occurring clearance between the piston and the cylinder, a annular gap between the cylindrical body and the cylindrical surfaces of the outlet opening when the cylindrical body is in the outlet opening, in which gap a sealing ring with a non-deformable cross-section is stored in a groove in one of the cylindrical surfaces of the cylindrical body and the outlet opening with a radial clearance between m the sealing ring and the bottom of the groove for accommodating at least the clearance between the cylindrical body and the outlet opening's cylindrical surfaces due to the clearance between the piston and the cylinder, and the invention is characterized by the fact that the sealing ring is made with a small axial extent and is provided with a slot so that it rests resiliently against the cylindrical surface that is not provided with the groove for the sealing ring, and that in this surface, reverse flow openings past the sealing ring are arranged which, depending on the introduction of the cylindrical body into the outlet opening, successively cover the flow openings and thereby reduce the total area of the effective flow openings, as these are designed in such a way that the flow is always turbulent.

Ved hjelp av denne anordningen oppnås nettopp det til-siktede, nemlig en effektiv dempning helt til stemplet har nådd sin endestilling, og videre vil slitasjen på delene bli meget liten. With the help of this device, precisely what is intended is achieved, namely an effective damping until the piston has reached its end position, and furthermore the wear on the parts will be very little.

Ifølge en hensiktsmessig utførelsesform for oppfinnelsen utgjøres det sylindriske strupelegeme av en utover fra stemplet åpen hylse, i hvis vegg gjennomstrømningsåpningene er anordnet. Dette medfører en konstruksjon som har liten masse og er enkel According to an appropriate embodiment of the invention, the cylindrical throat body is formed by a sleeve open outwards from the piston, in the wall of which the flow openings are arranged. This results in a construction that has little mass and is simple

å fremstille. to produce.

Ifølge en alternativ utførelsesform for oppfinnelsen utgjøres gjennomstrømningsåpningene av i den sylindriske flate som ikke er forsynt med sporet for tetningsringen, anordnede, forskjellig lange spor med i avhengighet av den ønskede tverrsnittsvariasjon avpasset bredde-, dybde- og lengdedimensjoner, hvilket på en enkel måte medfører en meget myk og nøyaktig vir-kende dempning av stemplet. Også i dette tilfelle kan strupelegemet ha form av en hylse. According to an alternative embodiment of the invention, the through-flow openings are made up of, in the cylindrical surface that is not provided with the groove for the sealing ring, arranged grooves of different lengths with, depending on the desired cross-sectional variation, adapted width, depth and length dimensions, which in a simple way results in a very soft and precisely acting damping of the piston. In this case too, the larynx can take the form of a sleeve.

Hensiktsmessig utføres anordningen på den måte at sylinderrommet foran stemplet står i forbindelse med det ringformede spor gjennom en eller flere kanaler som munner ut i bunnen av det ringformede spor, hvorved oppnås en forbedret virkning av tetningsringen. Dessuten kan derunder oppnås en effektiv retur-ventilvirkning hvis tetningsringen dessuten har en aksial klaring i det ringformede spor. Ved tilbakebevegelse av hylsen kan da trykkfluidet passere forbi tetningsringen og inn i kanalene til sylinderrommet foran stemplet. Appropriately, the device is made in such a way that the cylinder space in front of the piston is connected to the annular groove through one or more channels which open into the bottom of the annular groove, whereby an improved effect of the sealing ring is achieved. Moreover, an efficient return valve action can be achieved there if the sealing ring also has an axial clearance in the annular groove. When the sleeve moves back, the pressure fluid can then pass past the sealing ring and into the channels of the cylinder chamber in front of the piston.

Ifølge en utførelsesform for oppfinnelsen frembringes videre en avlastning av trykket fra fluidet på tetningsringen under dennes sentrering ved at den.sylindriske flate, som ikke er forsynt med sporet for tetningsringen, ved sin ytterende er forsynt med aksiale uttagninger med mellomliggende segmenter. According to an embodiment of the invention, a relief of the pressure from the fluid on the sealing ring during its centering is further produced by the cylindrical surface, which is not provided with the groove for the sealing ring, at its outer end being provided with axial recesses with intermediate segments.

En kortest mulig dempestrekning oppnås ifølge en ytter-ligere utførelsesform for oppfinnelsen, hvis gjennomstrømnings-åpningenes tverrsnitt varierer ifølge den i krav 7 angitte formel. A shortest possible damping section is achieved according to a further embodiment of the invention, if the cross-section of the through-flow openings varies according to the formula stated in claim 7.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til vedlagte tegning, hvor: Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom en del av den hydrau-liske sylinder med en dempningsanordning ifølge en utførelses-form for oppfinnelsen, og The invention shall be described in more detail in the following with reference to the attached drawing, where: Fig. 1 shows a longitudinal section through part of the hydraulic cylinder with a damping device according to an embodiment of the invention, and

Fig. 2 viser likeledes i «lengdesnitt, en modifikasjon Fig. 2 also shows, in longitudinal section, a modification

av den på fig. 1 viste dempningsanordning. of the one in fig. 1 showed damping device.

Den på fig. 1 viste bakre del av en hydraulisk sylinder har en mantel 1, på hvilken er festet et endelokk 2. I endelokket 2 er en sylindrisk åpning 3 anordnet konsentrisk i sylinderen, hvilken åpning nær enden av sylinderen går over i en radialt rettet port 4. I sylinderen er videre et på en stempel-stang 5 anbrakt stempel 6 glidbart lagret og forsynt med stem-peltetning 7 som ligger an mot innsiden av mantelen 1. På den endeflate av stemplet 6 som er rettet mot endelokket 2, er en utover åpen hylse 8 festet med en tapp 9 i en uttagning 10 i enden av stempelstangen 5. Hylsen 8 har en ytterdiameter som er mindre enn diameteren av den sylindriske åpning 3, og er forsynt med et antall radiale gjennomstrømningsåpninger 11 i hylseveggen. Klaringen mellom åpningen 3 og hylsen 8, når denne under stemplets bevegelse mot endelokket 2 trenger inn i åpningen 3, er slik avpasset med hensyn til fremstillingstoleranser og til etter lengre tids drift oppstående slitasje av stemplets 6 og stempelstangens 5 lagringsanordninger og derav følgende avvikelser fra en konsentrisk plassering av stemplet i sylinderen, at hylsen ikke kan støte mot veggen i åpningen 3. For avtetning av denne klaring er en slisset tetningsring 12 med samme indre diameter som hylsens 3 ytre diameter anordnet med en tilsvarende radial klaring i et ringformet spor 13 i veggen av åpningen 3. Den aksiale utstrekning av ringsporet 13 overstiger tetningsringens 12 aksiale mål, og i bunnen av ringsporet munner ut et antall kanaler 14, som er forbundet med det foran stemplet 6 værende sylinderrom 15. The one in fig. 1, the rear part of a hydraulic cylinder has a mantle 1, on which an end cap 2 is attached. In the end cap 2, a cylindrical opening 3 is arranged concentrically in the cylinder, which opening close to the end of the cylinder passes into a radially directed port 4. In the cylinder is further a piston 6 placed on a piston rod 5, slidably supported and provided with a piston seal 7 which rests against the inside of the mantle 1. On the end face of the piston 6 which is directed towards the end cap 2, is an outwardly open sleeve 8 fixed with a pin 9 in a recess 10 at the end of the piston rod 5. The sleeve 8 has an outer diameter which is smaller than the diameter of the cylindrical opening 3, and is provided with a number of radial through-flow openings 11 in the sleeve wall. The clearance between the opening 3 and the sleeve 8, when this penetrates into the opening 3 during the movement of the piston towards the end cap 2, is thus adapted with regard to manufacturing tolerances and to the wear and tear of the bearing devices of the piston 6 and the piston rod 5 arising after prolonged operation and the resulting deviations from a concentric positioning of the piston in the cylinder, that the sleeve cannot bump against the wall in the opening 3. To seal this clearance, a slotted sealing ring 12 with the same inner diameter as the outer diameter of the sleeve 3 is arranged with a corresponding radial clearance in an annular groove 13 in the wall of the opening 3. The axial extent of the annular groove 13 exceeds the axial measurement of the sealing ring 12, and at the bottom of the annular groove a number of channels 14 open out, which are connected to the cylinder space 15 in front of the piston 6.

Ved bevegelse av stemplet 6 mot endelokket 2 og innen hylsen 8 er nådd frem til åpningen 3, kan det foran stemplet 6 værende trykkfluidum fritt strømme ut fra sylinderrommet 15 gjennom åpningen 3 og porten 4. Når den fremre ende av hylsen 8, By moving the piston 6 towards the end cap 2 and before the sleeve 8 has reached the opening 3, the pressurized fluid in front of the piston 6 can freely flow out of the cylinder space 15 through the opening 3 and the port 4. When the front end of the sleeve 8,

som er avrundet, når frem til tetningsringen 12, hvis mot hylsen rettede kant er avfaset, sentreres tetningsringen på enden av hylsen, hvoretter den glir inn på hylsen. Trykkfluidet tvinges da til å passere gjennom alle gjennomstrømningsåpningene, hvis totale tverrsnitt er slik avpasset at det maksimalt tillatte demp-ningstrykk oppstår i sylinderrommet 15. Trykkfordelingen rundt tetningsringen 12 presser samtidig denne mot den bakre sidevegg av ringsporet 13 og mot hylsen 8, slik at det oppnås en meget god tetning. which is rounded, reaches the sealing ring 12, if the edge facing the sleeve is chamfered, the sealing ring is centered on the end of the sleeve, after which it slides onto the sleeve. The pressure fluid is then forced to pass through all the flow-through openings, the total cross-section of which is adjusted so that the maximum permissible damping pressure occurs in the cylinder chamber 15. The pressure distribution around the sealing ring 12 simultaneously presses this against the rear side wall of the ring groove 13 and against the sleeve 8, so that a very good seal is achieved.

For trykkaviastning av tetningsringen 12 idet denne kommer inn i enden av hylsen 8, er den forsynt med et antall aksiale uttagninger 16 med mellomliggende segmenter 17. Seg-mentene 17 styrer da tetningsringen inn på enden av hylsen, mens trykkmediet fremdeles fritt kan passere forbi hylsen gjennom uttagningene 16. Trykket på tetningsringen 12 oppstår derved ikke før hylsen 8 er nådd så langt inn i tetningsringen at denne dekker uttagningene 16. For pressure relief of the sealing ring 12 as it enters the end of the sleeve 8, it is provided with a number of axial recesses 16 with intermediate segments 17. The segments 17 then guide the sealing ring into the end of the sleeve, while the pressure medium can still freely pass past the sleeve through the cutouts 16. The pressure on the sealing ring 12 does not thereby occur until the sleeve 8 has reached so far into the sealing ring that it covers the cutouts 16.

Alt ettersom stemplet langsommere og langsommere fort-setter sin bevegelse mot endelokket 2, dekker tetningsringen for flere og flere av gjennomstrømningsåpningene 11 i veggen av hylsen 8, og utløpstverrsnittet minsker gradvis. Når alle gjen-nomstrømningsåpninger er passert, gjenstår som slutt-tverrsnitt bare tverrsnittet av slissen i tetningsringen, som kan varieres etter ønske. As the piston slowly and slowly continues its movement towards the end cap 2, the sealing ring covers more and more of the flow openings 11 in the wall of the sleeve 8, and the outlet cross-section gradually decreases. When all flow-through openings have been passed, only the cross-section of the slot in the sealing ring remains as the final cross-section, which can be varied as desired.

Når stemplet vender tilbake fra den bakre endestillingen, følger tetningsringen 12 med hylsen 8 et stykke og stoppes mot den andre sideveggen av ringsporet 13, hvorunder trykkfluidet fritt kan passere forbi hylsen 8 via ringsporet 13 og kanalene 14 til sylinderrommet 15. Stemplet kan derved starte tilbake-gangsbevegelsen med full hastighet. When the piston returns from the rear end position, the sealing ring 12 follows the sleeve 8 for a distance and is stopped against the other side wall of the ring groove 13, under which the pressure fluid can freely pass past the sleeve 8 via the ring groove 13 and the channels 14 to the cylinder chamber 15. The piston can thereby start back - the walking movement at full speed.

Ettersom tetningsringens aksiale mål er lite, kan gjen-nomstrømningsåpningene 11 i hylsens 8 vegg under bibehold av turbulente strømningsforhold alternativt erstattes av en serie av forskjellig lange spor i hylsens 8 mantelflate. Bredden, dybden og lengden av disse spor kan på en enkel måte avpasses for å gi den ønskede tverrsnittsvariasjon. As the sealing ring's axial dimension is small, the through-flow openings 11 in the wall of the sleeve 8 can alternatively be replaced by a series of grooves of different lengths in the outer surface of the sleeve 8 while maintaining turbulent flow conditions. The width, depth and length of these grooves can be adjusted in a simple way to give the desired cross-sectional variation.

Den på fig. 2 viste utførelsesform atskiller seg fra den som er vist på fig. 1 ved at' slike spor 11 er anordnet i åp-ningens 3 sylindriske flate i stedet for på hylsens 8 sylindriske del. Tetningsringen 12 må da være anordnet i et ringspor 13 i hylseflaten 8. The one in fig. The embodiment shown in 2 differs from that shown in fig. 1 in that such grooves 11 are arranged in the cylindrical surface of the opening 3 instead of on the cylindrical part of the sleeve 8. The sealing ring 12 must then be arranged in an annular groove 13 in the sleeve surface 8.

For å oppnå en så kort dempestrekning som mulig ved en gitt inngangshastighet og masse, bør man holde dempningstrykket konstant lik det maksimalt tillatte trykk i sylinderen under hele dempningsstrekningen. Man kan matematisk vise at utstrømnings-tverrsnittet A^ ved dempningssti"llingen x og maksimalt dempe- In order to achieve as short a damping stroke as possible at a given input speed and mass, the damping pressure should be kept constant equal to the maximum permissible pressure in the cylinder during the entire damping stroke. It can be shown mathematically that the outflow cross-section A^ at the damping position x and maximum damping

x x

hvor x = dempestillingen where x = damping position

A , = konstant A , = constant

x=0 x=0

1 = total dempestrekning. 1 = total damping distance.

c=0 c=0

Herav følger at for å få ut maksimalt dempearbeid som innebærer konstant trykk under hele dempestrekningen, skal strupe-tverrsnittet variere ifølge et rot-uttrykk. Å fremstille en dempekonus med rett form, ville således innebære at konusen burde slipes konkav. Dette innebærer at de fleste forekommende dempe-anordninger har meget lav virkningsgrad, ettersom de er normalt utformet som to konuser, alternativt en konisk og en sylindrisk del dvs. nærmest er konvekse. Ved anordningen ifølge oppfinnelsen derimot oppnås ved hjelp av gjennomstrømningshyllene eller sporene f.eks. hylsen 8, praktisk talt det teoretisk nøy-aktige strupetverrsnittsforløp uten høye fremstillingsomkost-ninger. Dessuten kan man ved anordningen ifølge oppfinnelsen lett skaffe en innebygget returventil-virkning av dempningsanord-ningen. Anordningen ifølge oppfinnelsen er videre anvendbar også ved pnevmatiske sylindre. It follows that in order to obtain maximum damping work, which involves constant pressure throughout the damping section, the throat cross-section must vary according to a root expression. Producing a damping cone with the right shape would thus mean that the cone should be ground concave. This means that most existing damping devices have a very low efficiency, as they are normally designed as two cones, alternatively a conical and a cylindrical part, i.e. they are almost convex. With the device according to the invention, on the other hand, with the help of the flow shelves or the tracks, e.g. the sleeve 8, practically the theoretically accurate throat cross-section course without high manufacturing costs. Moreover, with the device according to the invention, one can easily obtain a built-in return valve effect of the damping device. The device according to the invention can also be used with pneumatic cylinders.

Claims

1. Device for cylinders with a pressurized fluid-maneuvered piston for producing end-position damping of the piston and comprising a throttle body (8) placed concentrically on the piston (6) and with a significantly smaller diameter than the piston, which is made for when the piston moves towards the end position to be introduced into an outlet opening (3) arranged in the cylinder, connected to an outlet channel opening on the outside of the cylinder, for the pressure fluid located in front of the piston and throttling its outflow from the cylinder, the throttle body being made up of a cylindrical sleeve-shaped body (8 ), that the outlet opening (3) is cylindrical and has a larger diameter than the cylindrical body (8), so that regardless of the normally occurring clearance between the piston (6)

and the cylinder (1), an annular gap is formed between the sleeve-shaped body (8) and the cylindrical surfaces of the outlet opening (3) when the sleeve-shaped body is in the outlet opening, in which gap a sealing ring (12) with a non-deformable cross-section is stored in a groove ( 13) in one of the cylindrical surfaces of the sleeve-shaped body (8) and the outlet opening (3) with a radial clearance between the sealing ring (12) and the bottom of the groove (13) to accommodate at least that of the clearance between the piston (6) and the cylinder (1) conditional clearance between the cylindrical surfaces of the sleeve-shaped body (8) and the outlet opening (3), characterized in that the sealing ring (12) is designed with a small axial extension and is provided with a slot so that it rests resiliently against the cylindrical surface which is not provided -with the groove (13) for the sealing ring (12) and that in this surface flow openings (11) past the sealing ring (12) are arranged which, depending on the introduction of the sleeve-shaped body (8) into the the barrel opening (12) successively covers the flow-through openings (11) and thereby reduces the total area of the effective flow-through openings (11), as these are designed in such a way that the flow-through is always turbulent. 2. Device as stated in claim 1, characterized in that the cylindrical sleeve-shaped throat body consists of an open sleeve (8, fig. 1) known in and of itself outward from the piston (6), in the wall of which the flow openings (11) are arranged.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the flow openings (11) are made up of grooves (11, fig. 2) of different lengths arranged in the cylindrical surface which is not provided with the groove (13) for the sealing ring (12) with dependent of the desired area variation adjusted width, depth and length dimensions.

4 _ Device as stated in one of the claims 1-3, characterized in that the cylinder space (15) in front of the piston (6) is connected to the annular groove, (13) through one or more channels (14) which open into the bottom of the annular groove (13).

5. Device as stated in one of claims 1-4, characterized in that the sealing ring (12) also has an axial clearance in the annular groove (13).

6. Device as stated in one of the claims 1-5, characterized in that the cylindrical surface which is not provided with the groove (13) the sealing ring (12) at the outer edge is provided with axial recesses (16) with intermediate segments (17) for producing pressure biasing of the sealing ring during its centering movement.

7. Device as specified in one of claims 1-6, characterized in that the flow area (A^ ) of the flow openings (11) is arranged to vary with the movement of the piston according to the x function: where x = the attenuation level A, = constant dx = 0 1 = total damping distance c = 0