NO133856B

NO133856B -

Info

Publication number: NO133856B
Application number: NO445071A
Authority: NO
Inventors: F-V Spaeth; G Backstein
Original assignee: Rheinmetall Gmbh
Priority date: 1970-12-04
Filing date: 1971-12-03
Publication date: 1976-03-29
Also published as: BE776265A; FR2117345A5; NO133856C; GB1377398A; SE391236B; CH553956A; NL7116040A

Description

Fremgangsmåte og anordning for hensyntagen Procedure and arrangement for consideration

til ammunisjonens egenskaper ved innretting av en kanon eller lignende og/eller ved innstilling av ammunisjonsbrannrøret. to the ammunition's properties when aligning a cannon or similar and/or when setting the ammunition fire tube.

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for hensyntagen til ammunisjonens egenskaper ved innretting av en kanon eller lignende og/eller ved. innstilling av ammunisjonsbrannroret, The invention relates to a method for taking into account the characteristics of the ammunition when aligning a cannon or the like and/or wood. setting the ammunition fire rudder,

ved hjelp av hvilken typen av og drivladningstemperaturen for den i kanonroret tilstedeværende, elektrisk antennbare ammunisjon fastsettes og det for de fastslåtte verdier innmates karakteristiske signaler i en ildlederdatamaskin, idet de i forbindelse med måldataene frembringer en tilsvarende innretting av kanonen og/eller en tilsvarende innstilling av .brannroret. by means of which the type of and propellant charge temperature for the electrically ignited ammunition present in the gun barrel is determined and characteristic signals for the determined values are fed into a fire control computer, since in connection with the target data they produce a corresponding alignment of the cannon and/or a corresponding setting of .the fire helm.

Videre angår oppfinnelsen en anordning for fremgangs-måtens utforelse, omfattende anordninger for fastsettelse av typen av og drivladningstemperaturen for den i kanonroret tilstedeværende, elektrisk antennbare ammunisjon, og for innmating av de for de fastslåtte verdier karakteristiske signaler i en ildlederdatamaskin, for i forbindelse med måldataene å frembringe en tilsvarende innretting av kanonen og/eller en tilsvarende innstilling av brannroret. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method, comprising devices for determining the type of and propellant charge temperature for the electrically ignited ammunition present in the gun barrel, and for inputting the signals characteristic of the determined values into a fire guide computer, for in connection with the target data to produce a corresponding alignment of the cannon and/or a corresponding setting of the fire rudder.

For okning av treffsikkerheten ved skyting er det tidligere kjent å ta hensyn til de ytre ballistiske data som innvirker på et prosjektil, som f.eks. sidevind,. Det har imidlertid vist seg at disse data ikke er tilstrekkelige til å sikre et noyaktig treff av målet allerede ved det forste skudd. Dette er imidlertid av storste viktighet for ikke selv å bli tilintetgjort, da feilskudd eller en innstilling gjor mot-standeren oppmerksom på ens egen stilling. To increase the accuracy of shooting, it is previously known to take into account the external ballistic data that affects a projectile, such as e.g. crosswind,. However, it has been shown that this data is not sufficient to ensure an accurate hit of the target already at the first shot. However, this is of the greatest importance in order not to be destroyed yourself, as a wrong shot or a setting makes the opponent aware of one's own position.

Videre er det allerede kjent å innstille tennror Furthermore, it is already known to set the ignitor

eller brannror for patronert ammunisjon som befinner seg i kanonror, ved hjelp av induktiv spenning, hvorved en tråd er or fire rudder for cartridge ammunition located in gun rudder, by means of inductive voltage, whereby a wire is

viklet til en spole rundt kanonroret i hoyde med brannroret. Brannroret innstilles da ved hjelp av kortvarig påtrykning av en spenning som svarer til målavstanden. wound into a coil around the gun rudder at the height of the fire rudder. The fire rudder is then set by briefly applying a voltage that corresponds to the target distance.

Da et prosjektils munningsnastignet og dermed, prosjek-tilbanen endrer seg i avhengighet av kruttemperaturen, har man videre forsokt å måle kruttemperaturen for å kunne ta denne med i betraktning ved innrettingen av kanonen. For dette formål er det'i hylsebunnen anbragt et antall konsentriske, innbyrdes isolerte ringer med hvilke det er forbundet en elektrisk tem-peraturfoler som befinner seg i kruttet i patronen, og ved hjelp av hvilken kruttemperaturen kan avfoles. As a projectile's muzzle approach and thus the projectile trajectory changes depending on the gunpowder temperature, further attempts have been made to measure the gunpowder temperature in order to take this into account when aligning the cannon. For this purpose, a number of concentric, mutually insulated rings are placed in the base of the sleeve to which is connected an electric temperature sensor located in the gunpowder in the cartridge, and with the help of which the gunpowder temperature can be sensed.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning som ved. innstilling av en kanon-innrettingsanordning og/eller et ammunisjonsbrannror gjor det mulig å ta noyaktig hensyn til tilstanden i en prosjektilpatron, dvs. de innerballistiske ammunisjonsegenskaper for en prosjektilpatron som befinner seg i patronstillingen i en kon-vensjonell kanon som er forsynt med. en elektrisk avfyrings-anordning, og da ved. hjelp av en forenklet kabling som bare krever små eller slett ingen endringer på konvensjonelle kanoner. The purpose of the invention is to provide a method and a device which by. setting of a cannon alignment device and/or an ammunition fire rudder makes it possible to take into account the condition of a projectile cartridge, i.e. the internal ballistic ammunition characteristics of a projectile cartridge that is in the cartridge position in a conventional gun that is equipped with an electric firing device, and then wood. using a simplified wiring that only requires little or no changes to conventional guns.

Ifolge oppfinnelsen oppnås ovennevnte formål ved en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art, som er kjennetegnet ved at det ved hjelp av måle- og styreanordninger som er koblet til ildlederdatamaskinen, i ammunisjonen innmates fortlopende elektriske signaler som adskiller seg karakteristisk fra hverandre, og ankommer til til disse tilordnede måle- og styrekretser, idet. signalene i målekretsene endres i overensstemmelse med ammunisjonsarten og ammunisjonstilstanden og- bearbeides i ildlederdatamaskinen, og idet signalene innmates i styrekretsene som korreksjonssignaler for ildlederdatamaskinen, hvilke ble dannet på grunnlag av måldataene i forbindelse med de i målekretsene endrede signaler. According to the invention, the above-mentioned purpose is achieved by a method of the kind mentioned at the outset, which is characterized by the fact that, by means of measuring and control devices which are connected to the fire guide computer, continuous electrical signals are fed into the ammunition which differ characteristically from each other, and arrive at these assigned measuring and control circuits, ie. the signals in the measuring circuits are changed in accordance with the type of ammunition and the condition of the ammunition and are processed in the fire control computer, and as the signals are fed into the control circuits as correction signals for the fire control computer, which were formed on the basis of the target data in connection with the signals changed in the measuring circuits.

Den innledningsvis angitte anordning for utforelse av fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det i ammunisjonen er anordnet en avfyringskrets, en målekrets og en styrekrets, som over en felles ledning kan forbindes med måle- og styreanordninger som er tilkoblet til ild.lederd.ata- maskinen, idet det mellom koblingskretsene er anordnet elektriske sperreanordninger for adskillelse av de for de enkelte kretser bestemte signaler, og at ildlederdatamaskinen er forsynt med innganger for de endrede signaler som kommer fra ammunisjonen, og for innmating av måldataene og de ytre korreksjonsdata, og med. utganger for korreksjonssignalene for innretting av kanonen og/eller for innstilling av brannroret. The initially indicated device for carrying out the method according to the invention is characterized by the fact that a firing circuit, a measuring circuit and a control circuit are arranged in the ammunition, which can be connected via a common wire to measuring and control devices which are connected to fire control devices. the machine, since there are electrical blocking devices arranged between the connecting circuits for separating the signals determined for the individual circuits, and that the fire control computer is provided with inputs for the changed signals coming from the ammunition, and for inputting the target data and the external correction data, etc. outputs for the correction signals for aligning the cannon and/or for setting the fire rudder.

Ved. en foretrukken utforelse av anordningen er den felles ledning for avfyringskretsen, målekretsen og styrekretsen forbundet med ildlederdatamaskinen over en eneste isolert sentralkontakt i en elektrisk tennskrue. På denne måte er det mulig å anvende fremgangsmåten og anordningen ifolge oppfinnelsen også i forbindelse med. konvensjonelle kanoner med. elektrisk avfyring, hvorved, forbindelsen mellom prosjektilbrannroret og tennskruen dannes ved. hjelp av stikkontakter ved innskruing av tennskruen og innsetning av prosjektilbrannroret i hylsen. By. a preferred embodiment of the device is the common wire for the firing circuit, measuring circuit and control circuit connected to the fire guide computer via a single isolated central contact in an electric ignition screw. In this way, it is possible to use the method and the device according to the invention also in connection with. conventional guns with. electrical firing, whereby the connection between the projectile fuze and the ignition screw is formed by. using sockets when screwing in the ignition screw and inserting the projectile fire tube into the sleeve.

Ifolge et annet kjennetegn ved. oppfinnelsen er det sbrget for at avfyringskretsen inneholder en elektrisk drivladningstenner hvis tilhorende sperreanordning består av en likeretter som virker som f ireskiktsdiod.e, at målekretsen består av en temperaturavhengig motstand og et elektrisk ammunisjonsart-identifiseringselement hvis tilhorende sperreanordning består av en likeretter med samme polaritetsretning som den forstnevnte likeretter, og at styrekretsen består av et elektrisk påvirkbart prosjektilbrannror. Dette prosjektilbrannror inneholder fortrinnsvis en fbrste koblingskrets for aktivering av brannroret, hvis tilhorende sperreanordning består av en likeretter med motsatt polaritet i forhold, til de andre likerettere. Brannroret inneholder videre en ytterligere koblingskrets for innstilling av brannroret i avhengighet av korrek-sjons signalene og måldataene, hvis tilhorende sperreanordning består av en likeretter med samme polaritetsretning som likeretterne for avfyringskretsen og målekretsen. According to another characteristic of. the invention, it is ensured that the firing circuit contains an electric drive charge igniter whose associated blocking device consists of a rectifier that acts as a rectifier diode, that the measuring circuit consists of a temperature-dependent resistance and an electric ammunition type identification element whose associated blocking device consists of a rectifier with the same polarity direction as the former rectifier, and that the control circuit consists of an electrically actuable projectile fire rudder. This projectile fire rudder preferably contains a first switching circuit for activating the fire rudder, whose associated blocking device consists of a rectifier with the opposite polarity in relation to the other rectifiers. The fire rudder also contains a further switching circuit for setting the fire rudder depending on the correction signals and the target data, whose associated blocking device consists of a rectifier with the same polarity direction as the rectifiers for the firing circuit and the measuring circuit.

Ved hjelp av fireskiktsdioden hindres at drivladningstenneren antennes av målespenningen som ved forandringen av den temperaturavhengige motstand, såsom en termistor, måler kruttemperaturen og ved hjelp av ammunisjonsart-identifiserings-elementet viser prosjektilarten, for fireskiktsdioden blir ledende forst ved en spenning som er vesentlig hbyere enn målespenningen. I den retning i hvilken styrekretsen for prosjektil-brannrorinnstillingen er ledende, er måle- og avfyringskretsen sperret ved hjelp av de motsatt rettede likerettere. Målingen og styringen skjer altså ved påtrykning av signaler av motsatt polaritet, hvorved antennelsen av drivladningen skjer under samtidig ødeleggelse av målekretsen. With the help of the four-layer diode, the propellant charge igniter is prevented from being ignited by the measuring voltage which, by the change of the temperature-dependent resistance, such as a thermistor, measures the gunpowder temperature and with the help of the ammunition type identification element shows the type of projectile, because the four-layer diode only becomes conductive at a voltage that is significantly higher than the measuring voltage . In the direction in which the control circuit for the projectile fuze setting is conductive, the measuring and firing circuit is blocked by means of the oppositely directed rectifiers. The measurement and control thus takes place by applying signals of the opposite polarity, whereby the ignition of the driving charge takes place while simultaneously destroying the measuring circuit.

Ifolge et ytterligere kjennetegn ved oppfinnelsen er det"~anord.net en pulsgiver som er tilkoblet ildlederdatamaskinen r og som kan forbindes med koblingskretsen for innstilling av brannroret og avgir pulser hvis antall bestemmes av ildlederdatamaskinen i avhengighet av de i ildlederdatamaskinen innmatede korreksjonssignaler og måldata. According to a further characteristic of the invention, the device is a pulse generator which is connected to the fire guide computer r and which can be connected to the switching circuit for setting the fire helm and emits pulses whose number is determined by the fire guide computer in dependence on the correction signals and target data fed into the fire guide computer.

Ifolge et ytterligere kjennetegn ved. oppfinnelsen er pulsgiveren forbundet med brannroret via en elektrisk portkrets av "OG"-type som med sin andre inngang er forbundet med avfyringsknappen på en slik måte at pulsene ankommer til brannroret etter at også avfyringsknappen er påvirket. According to a further characteristic of. invention, the pulse generator is connected to the fire helm via an electrical gate circuit of the "AND" type, which with its second input is connected to the firing button in such a way that the pulses arrive at the fire helm after the firing button is also affected.

For å kunne gjennomfore innstillingen av brannroret To be able to carry out the setting of the fire rudder

i avhengighet av korreksjonssignalene og måldataene på fordel-aktig måte, er det sorget for at koblingskretsen for innstilling av brannroret inneholder en tellerkjede med et etterfølgende lagringselement og en pulsgenerator, samt en akselerasjonsavhengig bryter som forbinder pulsgeneratoren med tellerkjeden etter at akselerasjonsfasen er avsluttet, o'g at pulsgeneratoren und.er sin innkoblingstid. utloser tennelementet over teller-kjed.en og under hensyntagen til den i lagringselementet lagrede verdi. Videre er det sorget for- at koblingskretsen for aktivering av brannroret består av en tennspenningsdel for avgivelse av tennstrommen for tennelementet og av en lavspenningsdel-for avgivelse av energi til koblingskretsen for innstilling av brann-røret. Tennspenningsdelen består da fortrinnsvis av en kondenTsator og en seriekoblet likeretter, og lavspenningsdelen består ."av en kondensator med en parallellkoblet Zenerdiode og dessuten en seriekobling av en motstand og en likeretter. depending on the correction signals and the target data in an advantageous manner, it is ensured that the connection circuit for setting the fire rudder contains a counter chain with a subsequent storage element and a pulse generator, as well as an acceleration-dependent switch which connects the pulse generator to the counter chain after the acceleration phase has ended, o' g that the pulse generator und.er its switch-on time. triggers the ignition element over the counter chain and taking into account the value stored in the storage element. Furthermore, care has been taken that the switching circuit for activating the fire hydrant consists of an ignition voltage part for emitting the ignition current for the ignition element and of a low voltage part for emitting energy to the switching circuit for setting the fire pipe. The ignition voltage part then preferably consists of a capacitor and a series-connected rectifier, and the low-voltage part consists of a capacitor with a parallel-connected Zener diode and also a series connection of a resistor and a rectifier.

Ved en ytterligere utforelse av denne anordning er det vid.ere i parallell med lavspenningsdelen anordnet en aktiv energikild.e som over en akselerasjonsavhengig bryter kan forbindes med koblingskretsen for innstilling av brannroret på en slik måte at den aktive energikilde overtar energitilførselen til denne koblingskrets forst etter at prosjektilet har forlatt kanonroret. In a further embodiment of this device, an active energy source is also arranged in parallel with the low-voltage part, which can be connected via an acceleration-dependent switch to the switching circuit for setting the fire hydrant in such a way that the active energy source takes over the energy supply to this switching circuit only after that the projectile has left the gun rudder.

Oppfinnelsen skal i det folgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser skjematisk en i et kanonror anordnet prosjektilpatron som er forbundet med en ildlederdatamaskin, fig. 2 viser et skjematisk koblingsskjema for en aktiveringsanordning, fig. 3 viser et diagram av sekvensen for måle- og styresignalene ved anvendelse av en pulsrekke for innstilling av brannroret, fig. h viser et diagram av stromforlopskurvene for forskjellige prosjektilarter ved anvendelse av forskjellige kondensatorer som element for identifisering av ammunisjonsarten, fig. 5 viser et diagram av sekvensen for måle- og styresignalene ved anvendelse av negative spenningspulser for innstilling av brannroret og fig. 6 viser et diagram over stromforlopskurvene for forskjellige prosjektilarter ved anvendelse av forskjellige motstander som element for identifisering av ammunisjonsarten. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 schematically shows a projectile cartridge arranged in a cannon rudder which is connected to a fire control computer, fig. 2 shows a schematic connection diagram for an activation device, fig. 3 shows a diagram of the sequence for the measurement and control signals when using a pulse train for setting the fire rudder, fig. h shows a diagram of the current progression curves for different types of projectiles using different capacitors as an element for identifying the type of ammunition, fig. 5 shows a diagram of the sequence for the measurement and control signals using negative voltage pulses for setting the fire rudder and fig. 6 shows a diagram of the current curves for different types of projectiles using different resistors as an element for identifying the type of ammunition.

I et patronkammer la i et kanonror 1 (fig. 1) er anordnet en prosjektilpatron 2 med en hylse 2a og et prosjektil 2b. Prosjektilpatronen blir holdt på plass av en sluttstykkedel 3 i kanonroret 1. I hylsen 2a er innskrudd. en tennskrue h i hvilken det befinner seg en som elektrisk pol utformet sentralkontakt 6 som er isolert ved hjelp av et plastskikt. Sentralkontakten 6 er forbundet med tennskruen h over en seriekobling bestående av en diode 7 og en parallellkobling av en temperatur-fbler 9, f.eks. i form av en termistor, og et koblingselement i form av .en kondensator 8a for karakterisering av ammunisjonsarten. Parallelt med denne krets er koblet en seriekobling bestående av en fireskiktsdiode 11 og en elektrisk drivladningstenner 12 som er omgitt av drivladningskrutt 10. Videre er sentralkontakten 6 over en stikkontaktforbindelse l^t- forbundet med et prosjektilbrannror 15 som kan være et tidsbrannror, et nærhetsbrannror eller et anslagsbrannror. I brannroret 15 er anordnet ert brannroraktiveringsanordning 39 som over et sperre-element 13 mottar et signal som gjor ammunisjonen skarp eller armert forst når denne innlegges i kanonrorets 1 patronkammer la. I det viste eksempel dreier det seg om et elektronisk tidsbrannror som innstilles ved hjelp av ildlederdatamaskinen som skal beskrives nærmere senere, og for dette formål er forsynt med. A projectile cartridge 2 with a sleeve 2a and a projectile 2b is arranged in a cartridge chamber 1a in a gun barrel 1 (fig. 1). The projectile cartridge is held in place by a breech part 3 in the barrel 1. In the sleeve 2a is screwed. an ignition screw h in which there is a central contact 6 designed as an electric pole which is insulated by means of a plastic layer. The central contact 6 is connected to the ignition screw h via a series connection consisting of a diode 7 and a parallel connection of a temperature sensor 9, e.g. in the form of a thermistor, and a coupling element in the form of a capacitor 8a for characterizing the type of ammunition. Connected in parallel with this circuit is a series connection consisting of a four-layer diode 11 and an electric propellant charge igniter 12 which is surrounded by propellant powder 10. Furthermore, the central contact 6 is connected via a socket connection l^t- to a projectile fire rudder 15 which can be a time fire rudder, a proximity fire rudder or an impact fire rudder. In the fire rudder 15 is arranged a fire rudder activation device 39 which receives a signal above a locking element 13 which makes the ammunition sharp or armed first when it is inserted into the gun rudder 1 cartridge chamber 1a. In the example shown, it concerns an electronic time fire rudder which is set using the fire control computer which will be described in more detail later, and is provided for this purpose.

en tellerkjede 36 med et etterfølgende lagringselement 38 og en pulsgenerator 35?fortrinnsvis i form av et kvartskrystall-tidselement, idet tellerkjeden 36 er forbundet med sentralkontakten 6 over en diode 33°g stikkontakten lh, og ved. hjelp av pulsgeneratoren 35 styres slik at det til et tennelement 37 avgis et signal når det fastsatte tidspunkt for antennelse av prosjektilet inntreffer. a counter chain 36 with a subsequent storage element 38 and a pulse generator 35?preferably in the form of a quartz crystal timing element, the counter chain 36 being connected to the central contact 6 via a diode 33°g the socket lh, and at. with the help of the pulse generator 35 is controlled so that a signal is given to an ignition element 37 when the set time for ignition of the projectile occurs.

Det skal bemerkes at aktiveringsanordningen 39 ved It should be noted that the activation device 39 at

et prosjektil f.eks. med anslagsbrannrbr kan bestå av et enkelt koblingselement for armering av brannroret, men den kan også bestå av et energimagasin som tilfores den nbdvendige energi utenfra fra en energitilforselsanordning. Endelig kan det dreie seg om en aktiv energikilde som innkobles utenfra, eller om en kombinasjon av begge deler. a projectile e.g. with impact fire hydrant can consist of a single connecting element for arming the fire hydrant, but it can also consist of an energy store that is supplied with the necessary energy from the outside from an energy supply device. Finally, it may be an active energy source that is switched on from outside, or a combination of both.

Aktiveringsanordningen 39 tjener til å forsyne både , pulsgeneratoren 35, tellerkjeden 36 og lagringselementet 38 med energi. Den tjener videre til å levere tennstrommen for tennelementet 37. The activation device 39 serves to supply both the pulse generator 35, the counter chain 36 and the storage element 38 with energy. It also serves to supply the ignition drum for the ignition element 37.

Ved. en foretrukket utforelse av aktiveringsanordningen 39 er denne oppdelt i en tennspenningsdel 39a for levering av tennstrommen for tennelementet 37, og i en lavs.penningsdel 39b for levering av energi ti-l pulsgeneratoren 35, tellerkjeden 36 og lagringselementet 38. Dette oppnås som vist på fig. 2 ved at det for lavspenningsdelen 39b er anordnet en kondensator hl som er koblet parallelt med en Zenerdiode<*>+2, og som over en motstand V} og en likeretter 13b opplades til den spenning som utgjores av den forste del av signalet c (fig. 3)5f.eks. på By. in a preferred embodiment of the activation device 39, this is divided into an ignition voltage part 39a for supplying the ignition drum for the ignition element 37, and in a low voltage part 39b for supplying energy to the pulse generator 35, the counter chain 36 and the storage element 38. This is achieved as shown in fig . 2 in that a capacitor hl is arranged for the low-voltage part 39b which is connected in parallel with a Zener diode<*>+2, and which is charged via a resistance V} and a rectifier 13b to the voltage which is made up by the first part of the signal c ( Fig. 3)5 for example on

ca. 15 V. Tennspenningsdelen 39a, bestående av en kondensator ifO, opplades deretter over likeretteren 13a til den spenning på ca. 100 V som utgjores av den andre'del av signalet c. Da about. 15 V. The ignition voltage part 39a, consisting of a capacitor ifO, is then charged via the rectifier 13a to a voltage of approx. 100 V which is made up of the second part of the signal c. Da

Zenerdioden h2 blir ledende ved en spenning på mer enn 15 V, beholder spenningen på kondensatoren M-l sin gamle verdi, uav-hengig av den hoyere tennspenning. The zener diode h2 becomes conductive at a voltage of more than 15 V, the voltage on the capacitor M-1 retains its old value, regardless of the higher ignition voltage.

Ved. en ytterligere variant av denne utforelse er en energikilde i form av et elektrisk batteri hh koblet parallelt med lavspenningskondensatoren hl. Dette batteri er beregnet på By. a further variant of this embodiment is an energy source in the form of an electric battery hh connected in parallel with the low-voltage capacitor hl. This battery is intended for

å overta energiforsyningen til pulsgeneratoren 35, tellerkjeden 36 og lagringselementet 38 etter at prosjektilet 2b har forlatt kanonroret 1. For dette formål er det innkoblet en akselerasjonsavhengig bryter 3^ som frembringer forbindelse forst når akselerasjonsfasen er avsluttet. På denne måte unngås at batteriet hh stadig står i forbindelse med og utlader seg gjennom pulsgeneratoren 35, tellerkjeden 36°g lagringselementet 38. to take over the energy supply to the pulse generator 35, the counter chain 36 and the storage element 38 after the projectile 2b has left the gun rudder 1. For this purpose, an acceleration-dependent switch 3^ is connected, which produces a connection only when the acceleration phase has ended. In this way, it is avoided that the battery hh is constantly connected to and discharges through the pulse generator 35, the counter chain 36 and the storage element 38.

Det skal vid.ere bemerkes at tennspenningen ikke ubetinget trenger å tilfores utenfra. Den kan også frembringes ved hjelp av induksjon fra lavspenningsd.elen 39b. På denne måte unngås å anordne en tennspenningskilde på kanonen, men brannroret blir da riktignok mer komplisert. Under den sterke aksele-rasjon etter antennelsen av drivladningen er det mulig at pulsgeneratoren 35 under visse omstendigheter ikke arbeider korrekt. Dette forårsaker imidlertid ikke problemer da den akselerasjons-avhengige bryter 3^ forbinder pulsgeneratoren 35 med tellerkjeden 36 forst etter at akselerasjonsfasen er avsluttet. It should also be noted that the ignition voltage does not necessarily need to be supplied from outside. It can also be produced by means of induction from the low-voltage part 39b. In this way, arranging an ignition voltage source on the cannon is avoided, but the fire rudder does indeed become more complicated. During the strong acceleration after the ignition of the propellant charge, it is possible that the pulse generator 35 under certain circumstances does not work correctly. However, this does not cause problems as the acceleration-dependent switch 3^ connects the pulse generator 35 with the counter chain 36 only after the acceleration phase has ended.

Sentralkontakten 6 er forbundet med en omkobler 20 over en i et plastskikt 16 isolert kontakt 17. Denne omkobler er på den ene side forsynt med en inngang II for ammunisjons - aktiveringssignalet som frembringes i et element V 5 og, som allerede nevnt, enten består av en puls som kobler inn aktiveringsanordningen 39?eller av et spenningssignal med. en viss varighet som lader opp aktiveringsanordningen 39«En ytterligere inngang I til omkobleren 20 er forbund.et med ildlederdatamaskinen 18 over et element 27 for identifisering av ammunisjonsarten og en temperaturmåleanordning 28. Ildlederdatamaskinen 18 tjener til å påvirke kanoninnrettingsanordningen 22 og innstille brannroret 15 i avhengighet av de angitte data, dvs. i avhengighet av de ytre korreksjonsdata som innmates i elementet 26, og måldata som innmates i elementet 25, av ammunisjonsarten som innmates ved hjelp av elementet 27 og av kruttemperaturen som innmates ved hjelp av elementet 28. De for brannroret 15 ba-stemmende verdier omformes i en pulsgiver 32 til en rekke pulser hvis antall bestemmes av de innmatede korreksjonssignaler og måldataene. Disse pulser blir fortrinnsvis tilfort ammunisjonen over en OG-portkrets 31°g omkobleren 20. Den andre inngang til OG-portkretsen 31 er forbundet med avfyringsknappen 21, slik at pulsene fra pulsgiveren 32 viderefores til brannroret 15 forst etter nedtrykking av avfyringsknappen 21. The central contact 6 is connected to a switch 20 via a contact 17 insulated in a plastic layer 16. This switch is provided on the one hand with an input II for the ammunition activation signal which is produced in an element V 5 and, as already mentioned, either consists of a pulse which switches on the activation device 39?or of a voltage signal with. a certain duration that charges the activation device 39" A further input I to the switch 20 is connected to the fire control computer 18 via an element 27 for identifying the type of ammunition and a temperature measuring device 28. The fire control computer 18 serves to influence the gun alignment device 22 and set the fire rudder 15 in dependence of the specified data, i.e. depending on the external correction data entered in element 26, and target data entered in element 25, on the type of ammunition entered by means of element 27 and on the gunpowder temperature entered by means of element 28. Those for the fire rudder 15 basic values are transformed in a pulse generator 32 into a series of pulses, the number of which is determined by the input correction signals and the target data. These pulses are preferably supplied to the ammunition via an AND gate circuit 31 and the switch 20. The other input to the AND gate circuit 31 is connected to the firing button 21, so that the pulses from the pulse transmitter 32 are forwarded to the fire rudder 15 only after the firing button 21 has been depressed.

Ifolge en ytterligere ikke vist utforelsesform blir According to a further not shown embodiment becomes

de bestemmende verdier for brannroret 15 uttrykt ved negative spenningspulser d' (fig. 5)?hvis hoyde bestemmes av de innmatede korreksjonssignaler og måldata, hvorved de forskjellige spenningshoyder for de viste spenningspulser gjengir verdiene for korreksjonssignalene og måldataene som fortlopende endres inntil tidspunktet for avfyring. the determining values for the fire rudder 15 expressed by negative voltage pulses d' (fig. 5) whose height is determined by the input correction signals and target data, whereby the different voltage heights for the displayed voltage pulses reproduce the values for the correction signals and the target data which continuously change until the time of firing.

Den forste puls som kommer fra OG-porten 31, tilfores videre via et forsinkelseselement 30 til drivladningsantennelses-anordningen 29 som avgir et signal e (fig. 3°g 5) i form av en sterkt oket spenning til den elektriske drivladningstenner 12, idet tennspenningen er av en slik storrelse at fireskiktsdioden 11 bare blir ledende ved denne spenning. Fireskikts- . dioden 11 kan selvsagt erstattes med et annet tilsvarende element som virker sperrende i én retning, og som blir ledende ved en bestemt spenning. The first pulse that comes from the AND gate 31 is further supplied via a delay element 30 to the propellant ignition device 29 which emits a signal e (Fig. 3°g 5) in the form of a strongly increased voltage to the electric propellant igniter 12, the ignition voltage is of such a magnitude that the four-layer diode 11 only becomes conductive at this voltage. Four-layer. the diode 11 can of course be replaced with another corresponding element which acts as a barrier in one direction, and which becomes conductive at a certain voltage.

Det skal bemerkes at det elektriske forsinkelseselement 30 bare er nodvendig når tiden mellom påvirkningen av den elektriske drivladningstenner 12 og antennelsen av drivladningen er for kort til å kunne tilfore pulsene for brannrbr-inns-tilling til brannroret. It should be noted that the electrical delay element 30 is only necessary when the time between the action of the electric propellant igniter 12 and the ignition of the propellant charge is too short to be able to supply the fire rbr setting pulses to the fire rudder.

Anordningen ifolge oppfinnelsen virker- på fblgende måte: Etter innlegging av ammunisjonen i kanonens ammunisjons-kammer og innkobling av ildlederdatamaskinen, frembringer omkobleren 20 avvekslende en forbindelse mellom en av sine innganger I og II og sin utgang III, idet man starter med en forbindelse mellom inngangen I og utgangen III. I dette byeblikk tilfores en spenning over dioden 7 til kondensatoren 8a og motstanden 9. Denne spenning svarer til signalet a på fig. 3. Alt etter arten av ammunisjon velges kondensatorens 8a kapasi-tet forskjellig, slik at de på fig. h viste ladestrdmmer fremkommer. Inne i ammunisjonsart-id.entifiseringselementet 27 er en strbmmålingsanordning 27b og et forsinkelseselement 27a anordnet på en slik måte at ladestrommen måles en viss tid T etter innkobling av spenningen, slik at det, alt etter ammunisjonsarten, måles en strbm 1^, I^, I-, (fig-*0 med. forskjellig størrelse, og som tilfores til ildlederdatamaskinen 18 som anvender denne verdi for innstilling av brannroret 15. Etter at ladestrommen har avtatt gjennom kondensatoren 8a, flyter det gjennom termistoren 9 fremd.eles en konstant strbm 1^hvis verdi ér avhengig av termistorens 9 øyeblikkelige motstand. Denne strbm omfoxmes i temperaturmåle-elementet 28 til et signal som er karakteristisk for drivladningens temperatur, og som tilfores til ildlederdatamaskinen 18. De to signaler a og b har positiv polaritet ved sentralkontakten 6, mens signalet c, som frembringes av elementet<>>+5, har negativ polaritet. Dette signal c ankommer til aktiveringsanordningen 39 når omkobleren 20 frembringer forbindelse mellom inngangen II og utgangen III. Etter en viss tid kobler omkobleren 20 igjen tilbake til forbindelsen mellom inngangen I og utgangen III, og signalene a og b opptrer på nytt i ildlederdatamaskinen 18. Etter fornyet omkobling til forbindelse mellom inngangen II og utgangen III frembringes det igjen en forbindelse fra elementet h5 til aktiveringsanordningen 39. Det skal bemerkes at den avvekslende innmatning av positive og negative signaler a, b, c kan benyttes til å bringe tellerkjeden til.en bestemt utgangsstilling, slik at disse signaler ikke innvirker på brannrørets innstilling. The device according to the invention works in the following way: After inserting the ammunition into the cannon's ammunition chamber and switching on the fire control computer, the switch 20 alternately produces a connection between one of its inputs I and II and its output III, starting with a connection between the input I and the output III. At this moment, a voltage is supplied across the diode 7 to the capacitor 8a and the resistor 9. This voltage corresponds to the signal a in fig. 3. Depending on the type of ammunition, the capacity of the capacitor 8a is chosen differently, so that in fig. h shown charge currents appear. Inside the ammunition type identification element 27, a strbm measuring device 27b and a delay element 27a are arranged in such a way that the charging current is measured a certain time T after switching on the voltage, so that, depending on the type of ammunition, a strbm 1^, I^, I-, (fig-*0 with. different size, and which is supplied to the fire guide computer 18 which uses this value for setting the fire rudder 15. After the charging current has decreased through the capacitor 8a, it flows through the thermistor 9 and still a constant strbm 1 ^whose value depends on the instantaneous resistance of the thermistor 9. This current is converted in the temperature measuring element 28 into a signal which is characteristic of the temperature of the driving charge, and which is supplied to the fire conductor computer 18. The two signals a and b have positive polarity at the central contact 6, while the signal c produced by the element<>>+5 has negative polarity. This signal c arrives at the activation device 39 when the switch 20 produces connection see between input II and output III. After a certain time, the switch 20 switches back to the connection between the input I and the output III, and the signals a and b appear again in the fire guide computer 18. After renewed switching to the connection between the input II and the output III, a connection is again produced from the element h5 to the activation device 39. It should be noted that the alternating input of positive and negative signals a, b, c can be used to bring the counter chain to a specific starting position, so that these signals do not affect the setting of the fire tube.

Ved. å trykke på avfyringsknappen 21 ved punktet A (fig. 3) kobles omkobleren 20 øyeblikkelig tilbake til forbindelsen mellom inngangen I og utgangen III. Det avgis da et signal til OG-porten 31 som dermed leder pulsene d (fig. 3) By. pressing the firing button 21 at point A (fig. 3) switches the switch 20 instantly back to the connection between input I and output III. A signal is then sent to the AND gate 31 which thus conducts the pulses d (fig. 3)

til tellerkjeden 36 via omkobleren 20, stikkontakten lk og dioden 33. Med en viss forsinkelse som er bestemt av for-sinkelseselementet 30 eller av drivladningens tennforsinkelse, to the counter chain 36 via the switch 20, the socket lk and the diode 33. With a certain delay which is determined by the delay element 30 or by the ignition delay of the driving charge,

frembringes det sterkt okede spenningssignal e fra drivladnlngs-antennelsesanordningen 29 og ankommer til den elektriske drivladningstenner 12 over fireskiktsdioden 11 som er ledende ved denne spenning. Det skjer altså antennelse av drivladningen og prosjektilet akselereres- i kanonroret. Under akselerasjonsfasen er den akselerasjonsav-hengige bryter 3<*>+ åpen, slik at pulsgeneratoren 35 er adskilt fra- tellerkjeden 36. Etter at prosjektilet har kommet ut av kanonroret, opphorer akselerasjonen og pulsgeneratoren 35 forbindes med tellerk-jed.en 36. Fra dette tidspunkt innvirker pulsgeneratoren 35?tellerkjeden .36 og lagringselementet 38 slik på hverandre, at det etter et tidsrom som svarer til antall tilforte pulser, avgis et signal til. tennelementet 37 som bringer prosjektilet til å eksplodere. the strongly increased voltage signal e is produced from the driving charge ignition device 29 and arrives at the electric driving charge igniter 12 via the four-layer diode 11 which is conductive at this voltage. The propellant charge is then ignited and the projectile is accelerated in the gun barrel. During the acceleration phase, the acceleration-dependent switch 3<*>+ is open, so that the pulse generator 35 is separated from the counter chain 36. After the projectile has exited the gun barrel, the acceleration ceases and the pulse generator 35 is connected to the counter chain 36. From at this time, the pulse generator 35?counter chain .36 and the storage element 38 affect each other in such a way that, after a period of time corresponding to the number of added pulses, another signal is emitted. the ignition element 37 which causes the projectile to explode.

Den i det foregående beskrevne virkemåte angår et prosjektil med tidsbrannror. Dersom det dreier seg om et prosjektil med nærhetsbrannror, blir prosjektilet ikke bragt til å eksplodere av det signal som kommer fra tellerkjeden 36, men signalet aktiverer det egentlige nærhetsbrannror på kort av-stand, foran målet, slik at en for tidlig eksplosjon ved at nærhetsbrannroret reagerer på' andre objekter enn selve målet, unngås. The previously described mode of operation concerns a projectile with a time-fire rudder. If it is a projectile with a proximity fire rudder, the projectile is not caused to explode by the signal coming from the counter chain 36, but the signal activates the actual proximity fire rudder at a short distance, in front of the target, so that a premature explosion by the proximity fire rudder reacts to' objects other than the target itself, is avoided.

Det skal videre bemerkes at elementet 8a for identifisering av ammunisjonsarten ikke ubetinget trenger å være en kondensator slik som vist, men også kan erstattes av andre elektriske elementer, som f.eks. av en motstand eller en ind.uk-tivitet, eller en kombinasjon av de tre nevnte elementer, uten. at oppfinnelsens vesen av denne grunn endres.. Ved anvendelse av forskjellige motstander som element for identifisering av de forskjellige ammunisjonsarter, og under den antagelse at_ kruttemperaturen endrer seg med. tiden T, fremkommer alt etter ammunisjonsarten f.eks. de på fig. 6 viste stromforlbpskurver It should further be noted that the element 8a for identifying the type of ammunition does not necessarily need to be a capacitor as shown, but can also be replaced by other electrical elements, such as e.g. of a resistance or an ind.uk tivity, or a combination of the three elements mentioned, without. that the essence of the invention changes for this reason.. When using different resistors as an element for identifying the different types of ammunition, and under the assumption that the gunpowder temperature changes with. the time T, appears depending on the type of ammunition, e.g. those in fig. 6 showed current performance curves

1'2'3 * 1'2'3 *

Under visse omstendigheter kan også portkretsen 31 sloyfes, slik at pulsene som kommer fra pulsgiveren 32 tilfores til brannroret 15 hver gang etter avgivelse av aktiverings-.signalet c. I dette tilfelle ville riktignok innstillingen av brannroret stadig endre seg like til avfyringen, men det er i dette tilfelle sorget for at det er den siste pulsrekke for avfyringen som bevirker den endelige innstilling av brannroret. Under certain circumstances, the gate circuit 31 can also be switched off, so that the pulses coming from the pulse generator 32 are fed to the fire rudder 15 each time after the activation signal c has been emitted. In this case, the setting of the fire rudder would of course constantly change until the firing, but it is in this case ensure that it is the last pulse train for the firing that causes the final setting of the fire rudder.

Claims

1. Procedure for taking into account the characteristics of the ammunition when aligning a cannon or the like and/or when setting the ammunition fuze, by means of which the type of and propellant charge temperature for the electrically ignited ammunition present in the cannon rudder is determined and the pre-

the determined values are fed into characteristic signals into a fire guide computer, as in connection with the target data they produce a corresponding alignment of the cannon and/or a corresponding setting of the fire rudder, characterized by the fact that with the help of measuring and control devices which are connected to the fire guide computer, in the ammunition the electric signals that differ characteristically from each other are fed into the front loop, and arrive at these assigned measuring and control circuits, as the signals in the measuring circuits change in accordance with the type of ammunition and the condition of the ammunition and are processed in the fire guide. the computer, and as the signals are fed into the control circuits as correction signals for the fire guide computer, which were formed on the basis of the target data in connection with the signals changed in the measuring circuits.

2. Method according to claim 1, characterized in that the electrical signals fed into the ammunition are formed by voltages with. different polarity.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the signals for setting the fire rudder consist of a series of pulses, the number of which is determined by the control device in dependence on the correction signals and the target data. 1+..

Method according to claim 1, 2 or 3 ?characterized by the fact that the signals for setting the fire rudder consist of voltage pulses whose voltage height is determined by the control device in dependence on the correction signals and the target data.

Device for carrying out the method according to one of the claims 1 for consideration of the ammunition characteristics when aligning a cannon or the like and/or when setting the ammunition fire rudder, including devices for determining the type of and propellant charge temperature for the electrically ignitable ammunition present in the cannon rudder, and for inputting the signals characteristic of the determined values into a fire control computer, in order to produce, in connection with the target data, a corresponding alignment of the cannon and/or a corresponding setting of the fire rudder, characterized in that the ammunition has a firing circuit (11, 12), a measuring circuit (7, 8a, 9) and a control circuit (13) , 15), which can be connected via a common wire to measuring and control devices that are connected to the fire control computer (18), as electrical blocking devices (7, 11, 13, 33) are arranged between the connection circuits to separate those for the individual circuits certain signals, and that the fire control computer (18) is provided with inputs for the changed signals coming from the ammunition, and for inputting the target data and the external correction data, and with outputs for the correction signals for aligning the cannon and/or for setting the fire rudder (15).

6. Device according to claim 5, characterized in that the common wire for the firing circuit (11, 12), the measuring circuit (7, 8a, 9) and the control circuit (13, 15) is connected to the fire control computer (18) via a single isolated central contact (6) in an electric ignition screw C+).

7. Device according to claim 6, characterized in that the firing circuit contains an electric drive charge igniters (12) whose associated blocking device (11) consists of a rectifier which acts as a four-layer diode, that the measuring circuit consists of a temperature-dependent resistor (9) and an electric ammunition type identification element (8a), whose associated blocking device (7) consists of a rectifier with the same direction of polarity as the aforementioned rectifier, and that' the control circuit consists of an electrically actuable projectile fire sensor (15).

8. Device according to claim 7, grade i- s e r t in that the fire hydrant (15) contains a first switching circuit (13j 39) for activating the fire hydrant (15)? if the associated blocking device (13) consists of a rectifier (13a) with the opposite polarity in relation to the rectifiers (11, 7) . for the propellant igniter (12) and the ammunition identification element (8a).

9. Device according to claim 8, characterized in that the fire rudder (15).. contains a second switching circuit (33, 3<!>+, 35?36, 37?38) for setting the fire rudder (15) in dependence on the correction signals and the target data, whose associated blocking device (33) consists of a rectifier with the same polarity direction as the rectifiers for the firing circuit (11, 12) and the measuring circuit (7, 8a, 9).

10. Device according to claim 9? characterized in that a pulse generator (32) is arranged which is connected to the fire guide computer (18), and which can be connected to the aforementioned second switching circuit (33, 3<1>*, 35, 36, 37, 38). for setting the fire rudder (15) and emits pulses whose number is determined by the fire guide computer (18) depending on the correction signals and target data entered into the fire guide computer.

11. Device according to one of claims 5 - 10, characterized in that the pulse transmitter (32) is connected to the fire hydrant (15) via an electrical gate circuit (31) of the "0G" type, the second input of which is connected to. the firing button (21) in such a way that the pulses arrive at the fire rudder after the firing button is actuated.

12. Device according to one of the claims, characterized in that the connection circuit for setting the fire rudder contains a counter chain (36) with subsequent storage element (38) and a pulse generator (35), and an acceleration-dependent switch (3<*>+) which connects the pulse generator (35 ) with the counter chain (36) after the acceleration phase has ended, and that the pulse generator (35) during its switch-on time triggers the ignition element (37) over the counter chain (36) and taking into account the value stored in the storage element (38).

13. Device according to one of claims 5-12, characterized by. that the fire rudder activating switching circuit (13, 39) consists of an ignition voltage part (39a) for releasing the ignition drum for the ignition element (37) and of a low voltage part (39h) for releasing energy - to the fire rudder setting switching circuit (33, 3^, 35, 36, 37, 38). lh.

Device according to claim 13, characterized in that the ignition voltage part (39a) consists of a -capacitor C+0) and a series-connected rectifier (13a), and the low-voltage part (39b) consists of a capacitor (hl) with a parallel-connected Zener diode C+2) and in addition, a series connection of a resistor (M-3) - and a rectifier (13b).

15. Device according to claim lh, characterized in that in parallel with. the low-voltage part (39b) is provided with an active voltage source (kh) which, via an acceleration-dependent switch (3*0) can be connected to the fire rudder setting switching circuit (33, 3^, 35-, 3°, 37, 3<8>) in such a way that the active energy source (hh) takes over the energy supply to this switching circuit only after the projectile (2b) has left the gun rudder (1).