NO133617B

NO133617B -

Info

Publication number: NO133617B
Application number: NO4437/68A
Authority: NO
Inventors: K Saxl
Original assignee: Imp Metal Ind Kynoch Ltd
Priority date: 1967-11-09
Filing date: 1968-11-07
Publication date: 1976-02-23
Also published as: GB1195115A; AT293984B; NO133617C; BE723537A; DE1807948A1; FR1591711A; CH489286A; SE357893B; US3590621A; LU57277A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et pendelvalseverk, omfattende to regulerbare pendelarmex som er anordnet rett overfor hverandre på hver sin side av det materiale som skal valses, idet en arbeidsvalse er fritt opplagret for rotasjon i hver av armenes innbyrdes motstående endehodex., hvilke pendelarmer kan beveges synkront gjennom et felles plan -som forbinder deres svingepunkter, samt en tilleggsinnretning for påvirkning av pendelarmenes bevegelse på tvers av materialfremføringsretningen. The present invention relates to a pendulum rolling mill, comprising two adjustable pendulum arms which are arranged directly opposite each other on either side of the material to be rolled, a work roll being freely stored for rotation in each of the arms' mutually opposite end hodex., which pendulum arms can be moved synchronously through a common plane - which connects their pivot points, as well as an additional device for influencing the movement of the pendulum arms across the direction of material advance.

Hensikten med tilleggsinnretningen er å muliggjøre en -mer nøyaktig styring av valsenes bevegelse, slik at disse i tilnærmet grad beskriver innbyrdes parallelle, rette linjer ved .armenes bevegelse mot det felles plan. Derved oppnås en mer konstant tykkelse på valseproduktet. The purpose of the additional device is to enable a more precise control of the movement of the rollers, so that these roughly describe mutually parallel, straight lines when the arms move towards the common plane. Thereby, a more constant thickness of the rolled product is achieved.

Et slikt pendelvalseverk er kjent fra norsk patentskrift nr. 121 544, hvor tilleggsinnretningen er i form av en bladfjaer eller teleskopisk anordnede rør, som gir variabel stivhet under armenes bevegelse. Such a pendulum rolling mill is known from Norwegian patent document no. 121 544, where the additional device is in the form of a leaf spring or telescopically arranged tubes, which provide variable stiffness during the movement of the arms.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å frembringe et pendelvalseverk av den innledningsvis nevnte art med en alter-nativ tilleggsinnretning for nøyaktig styring av valsenes bevegelse., og som med fordel kan benyttes i tilknytning til den av-stivende støtteinnretning som er beskrevet i ovennevnte norske patentskrift nr. 121 544. The purpose of the present invention is to produce a pendulum rolling mill of the type mentioned at the outset with an alternative additional device for precise control of the movement of the rollers, and which can advantageously be used in connection with the stiffening support device described in the above-mentioned Norwegian patent document no. .121,544.

Det nye og særegne ved pendelvalseverket ifølge foreliggende oppfinnelse er således at tilleggsinnretningen er utformet som en trykkmediumdrevet stempelsylinderenhet som muliggjør styring av den kraft som forskyver arbeidsvalsene på tvers av .materialfremføringsretningen under pendelbevegelsen ved forutbestemte pendelinnstillinger på materialutløpssiden av det felles plan. The new and distinctive feature of the pendulum rolling mill according to the present invention is thus that the additional device is designed as a pressure medium-driven piston cylinder unit which enables control of the force which displaces the work rollers across the material advance direction during the pendulum movement at predetermined pendulum settings on the material outlet side of the common plane.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av patentkravene, samt av følgende beskrivelse av utfø-ringsformer av oppfinnelsen i tilknytning til tegningen, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en første utfø-relsesform av valseverket ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser, delvis i snitt, et sideriss av et parti av valseverket ifølge fig. 1. Fig. 3 viser, i forstørret målestokk, delsnitt av valseverket ifølge fig. 2. Fig. 4 viser, delvis i snitt, et riss av valseverkets væsketrykks- og styreinnretninger. Fig. 5 viser et delsnitt, i likhet med fig. 3, av valseverket hvorav delenes forskjellige innbyrdes driftsstillinger fremgår. Fig. 6 og 7 viser skjematisk og ikke i målestokk metall som er nedvalset henholdsvis ved hjelp av tidligere kjente valseverk som ikke er i samsvar med den foreliggende oppfinnelse, og ved hjelp av et.valseverk i henhold til foreliggende oppfinnelse. Fig. 8 viser et sideriss i likhet med fig. 2 av en annen utf ørel.sesf orm. Further features and advantages of the invention will be apparent from the patent claims, as well as from the following description of embodiments of the invention in connection with the drawing, where: Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of the rolling mill according to the invention. Fig. 2 shows, partially in section, a side view of a part of the rolling mill according to fig. 1. Fig. 3 shows, on an enlarged scale, partial section of the rolling mill according to fig. 2. Fig. 4 shows, partially in section, an outline of the rolling mill's fluid pressure and control devices. Fig. 5 shows a partial section, similar to fig. 3, of the rolling mill from which the different relative operating positions of the parts can be seen. Fig. 6 and 7 show schematically and not to scale metal which has been rolled respectively using previously known rolling mills which are not in accordance with the present invention, and using a rolling mill according to the present invention. Fig. 8 shows a side view similar to fig. 2 of another edition.sesf orm.

Den første utførelsesform av valseverket ifølge oppfinnelsen er i grunntrekkene av samme konstruksjon som valseverket beskrevet i norsk patentskrift- nr. 102 091 og 121 544. The first embodiment of the rolling mill according to the invention is basically of the same construction as the rolling mill described in Norwegian patent documents no. 102 091 and 121 544.

Valseverket omfatter i sine hovedtrekk, idet det henvises spesielt til fig. 1 og 2, et par pendelarmer 1 og 2 som hver er fastgjort på svingbar måte meriom bærebjelker 3 for armene i maskinrammen ved hjelp av svingaksler 4 som er anbragt mellom bjelkenes endepar.tier. Fig. 2 viser bare en bjelke 3 av det ene par. De to armers to aksler befinner seg rett overfor hverandre. Hver av armene omfatter et parti som strekker seg fra svingakselen i retning mot den annen arm, idet det avsluttes i en armende som er beliggende rett overfor den annen armende. Hver av de motsatt beliggende ender er forsynt med en valse 5 som er' fastgjort på fritt dreibar måte, hvorunder dens aksel er parallell med sving-akslen, samt med et antall hjelpe- eller støtteruller 6 for valsen. Ved armenes svingebevegelser om sine aksler på begge sider av fremføringslinjen A-A beveges valsene synkront, både i metallets fremføringsretning og i den motsatte retning, idet valsenes aksler strekker seg perpendikulært på fremføringslinjen. For bevirkning av den svingende bevegelse er hver arm forsynt med en drivanordning, som omfatter en forbindelsesstang 7 som på svingbar måte er forbundet med den ene ende 8 av armen, hvorunder stangens 7 annen ende er forbundet med en veivaksel 9 som drives ved hjelp av en motor og en gearanordning (ikke vist). The rolling mill includes in its main features, referring in particular to fig. 1 and 2, a pair of pendulum arms 1 and 2 which are each attached in a pivotable manner to support beams 3 for the arms in the machine frame by means of pivot shafts 4 which are placed between the end parts of the beams. Fig. 2 shows only one beam 3 of one pair. The two axles of the two arms are located directly opposite each other. Each of the arms comprises a part which extends from the pivot shaft in the direction towards the other arm, as it terminates in an arm which is situated directly opposite the other arm. Each of the opposite ends is provided with a roller 5 which is fixed in a freely rotatable manner, under which its axis is parallel to the pivot axis, as well as with a number of auxiliary or support rollers 6 for the roller. When the arms swing about their axes on both sides of the feed line A-A, the rollers move synchronously, both in the direction of the metal's feed and in the opposite direction, as the rollers' axes extend perpendicular to the feed line. To effect the swinging movement, each arm is provided with a drive device, which comprises a connecting rod 7 which is pivotally connected to one end 8 of the arm, under which the other end of the rod 7 is connected to a crankshaft 9 which is driven by means of a motor and a gear arrangement (not shown).

Ved drift av dette valseverk (fig. 1) utøver metallet 10 ved armenes svingebevegelse en rullende belastning på valsene. En komponent av denne rullende belastning virker i armens lengde-retning, hvorved denne komponent veksler ved hver svingning av armene, idet størrelsen av den rullende belastnings komponent til enhver tid avhenger tildels av armenes bevegelsesretning og tildels av deres vinkelstilling i forhold til metallets fremførings-re t-n ing. During operation of this rolling mill (fig. 1), the metal 10 exerts a rolling load on the rollers by the swinging movement of the arms. A component of this rolling load acts in the lengthwise direction of the arm, whereby this component alternates with each swing of the arms, the size of the rolling load component at any time depending partly on the direction of movement of the arms and partly on their angular position in relation to the advance direction of the metal t-n ing.

Den vekslende belastningskomponent mot hver av armene opptas av maskinens stive bæreramme 11 via armenes samvirkende bjelker 3, hvorfor hvert bjelkepar i den ene ende 3a på svingbar måte er forbundet med den stive bæreramme, ved hjelp av en felles aksel, idet denne felles aksel strekker seg på tvers av metallets f remf øringsretning. Den annen ende av hver bjelke er fri., idet den på styrbar måte befinner seg i anlegg mot en skruestyrt regu-leringsanordning 12 for overføring av en vekslende valseforskyvningskraft (den komponent av valsebelastningen som får valsene til å avvike fra den teoretiske buebane under svingningen og bort ira hverandre). The alternating load component against each of the arms is taken up by the machine's rigid support frame 11 via the arms' cooperating beams 3, which is why each pair of beams at one end 3a is pivotally connected to the rigid support frame, by means of a common shaft, as this common shaft extends across the direction of the metal. The other end of each beam is free, being in controllable abutment against a screw-controlled regulating device 12 for transmitting an alternating roller displacement force (the component of the roller load which causes the rollers to deviate from the theoretical arc path during the oscillation and away from each other).

Som vist på fig. 3, omfatter hver av anordningene 12 en hul aksel 13 som er forsynt med gjenger samt en gjenget mutter 14, som omslutter akselen. Mutteren er fastkilt til et snekke-hjul 15, hvorved den :dreier seg sammen med hjulet, når dette drives av snekken 16, ved hjelp av ikke viste drivanordninger, slik at akselen 13 beveges vertikalt for regulering av valsenes svinge-baners innbyrdes stilling. Akselens 13 nedre ende er omgitt av en kopp 17 som er forsynt med en nedadrettet tapp 18, hvis nedre, konvekse flateparti på svingbar måte er anbragt i en forsenkning 19 i den frie ende av den tilhørende arm 3. Mutteren 14 og hjulet As shown in fig. 3, each of the devices 12 comprises a hollow shaft 13 which is provided with threads and a threaded nut 14, which encloses the shaft. The nut is wedged to a worm wheel 15, whereby it rotates together with the wheel, when this is driven by the worm 16, by means of drive devices not shown, so that the shaft 13 is moved vertically to regulate the relative position of the rollers' swing paths. The lower end of the shaft 13 is surrounded by a cup 17 which is provided with a downwardly directed pin 18, the lower, convex surface part of which is pivotally placed in a recess 19 in the free end of the associated arm 3. The nut 14 and the wheel

15 er plasert i en forsenkning i et parti.av bærerammen 11 og 15 is placed in a recess in a part of the support frame 11 and

fastholdes i sin stilling ved hjelp av en støtteplate 20 og muttere og pinneskruer 21. Under dreining av mutteren og hjulet holdes hjulet i anlegg mot et flateparti 22 av bærerammen, mens mutteren 14 opprettholder en glidende berøring med en hylse 23 for overfø-ring av belastning og som omslutter akselen. Hylsen hindres i å is held in position by means of a support plate 20 and nuts and stud screws 21. While turning the nut and the wheel, the wheel is held in contact with a flat part 22 of the carrier frame, while the nut 14 maintains a sliding contact with a sleeve 23 for transferring load and which encloses the shaft. The sleeve is prevented from

roteres i forhold til bærerammen ved hjelp av en kile 24. Belast-ningen overføres ved hjelp av mutteren fra den hule aksel til hyl- is rotated in relation to the support frame by means of a wedge 24. The load is transferred by means of the nut from the hollow shaft to the

sen 23 og derfra videre til et ringformet belastningselement 25 som likeledes omslutter akselen 13 og videre til bærerammen 11 ved hjelp av en støttehylse 26 og en støtteplate 27 samt pinneskruer 28 som ér plasert i sirkel rundt den øvre ende av akselens 13 akse. then 23 and from there on to an annular load element 25 which likewise encloses the shaft 13 and on to the support frame 11 by means of a support sleeve 26 and a support plate 27 as well as stud screws 28 which are placed in a circle around the upper end of the shaft 13 axis.

Hver av pinneskruene 28 utgjør et belastningssikker-hetsledd,, Each of the pin screws 28 constitutes a load safety link,,

idet hver pinneskrue er påført en forspenning ved hjelp av muttere 29, som omslutter pinneskruens gjengede ender, slik at et parti 30 med forminsket diameter, som er beliggende mellom de gjengede ender med større diameter, blir strukket. Ytterligere pinneskruer 31, som er plasert langs en øvre sirkel som omgir den øvre sirkel hvori pinneskruene 28 er anbragt, er ført gjennom platen 27 og inn i bære-rammén. Disse skruer er forsynt med kontramuttere 32 som er anbragt i kort avstand fra platen 27, slik at de, ved eventuelt brudd på skruene 28 under belastning vil virke som stoppere hvorved de begrenser.en-bevegelse i retning fra fremføringslinjen A-A av den del av bærerammen som understøtter skrueanordningen. with each pin screw having a bias applied by means of nuts 29, which enclose the threaded ends of the pin screw, so that a portion 30 with a reduced diameter, which is located between the threaded ends with a larger diameter, is stretched. Further pin screws 31, which are placed along an upper circle surrounding the upper circle in which the pin screws 28 are placed, are led through the plate 27 and into the support frame. These screws are provided with counter nuts 32 which are placed at a short distance from the plate 27, so that, in the event of breakage of the screws 28 under load, they will act as stoppers whereby they limit movement in the direction from the forward line A-A of that part of the support frame which supports the screw device.

Hver av regulerings- eller skrueanordningene 12 omfatter dessuten mellomstøtteinnretninger for økning og minskning av valseverkets stivhet, slik som. beskrevet i norsk patentskrift nr. 121 544. Disse innretninger omfatter i dette tilfelle en enkelt, rørformet del 33, som består av titan og som.er anbragt i aksiell retning inne i akselen 13, idet den.ene ende som er vendt fra koppen 17, ligger an mot en stoppmutter 34, som omsluttes av den gjengede, øvre ende av akselen 13. Den rørformede dels annen ende ligger an mot en skulder som er anordnet i en belastningsoverfø-rende hylse 35, som på forskyvbar måte :opptas av hyiselagre 36 i akselen 13. Idet valsene ved drift svinger sammen med armene i motsatt retning av metallets fremføringsretning og på den utgåen-de side. av det felles plan, vil økningen av.valseforskyvningskraften tvinge valsene fra hverandre. I sin utgangsstilling rager hylsen 35 nedenfor akselens 13 nedre ende, slik at den ligger an mot koppens 17 bunnparti, hvorved det oppstår et lite mellomrom mellom koppens bunn og akselen 13. Som forklart i norsk patentskrift nr. 121 544, vil derfor den valseforskyvningskraft som tvinger valsene fra hverandre, bevirke en svingende bevegelse av bjelkene 3 rundt sine aksler 3a og i retning fra f remf øringslin^-jen, slik at valseforskyvningskraften via tappen 18 og koppen 17 overføres til hver av skrueanordningene og via hylsen 35 til den rørformede del 33. Valseforskyvningskraften overføres dernest fra den rørformede del 33 til bærerammen 11, ved hjelp av mutteren 34, akselen 13, mutteren 14, hylsen 23, belastningselementet 25, hylsen 26, platen 17 samt pinneskruene 28. Valseforskyvningskraften opptas derfor i begynnelsen utelukkende av de rørformede deler 33. Ved de rørformede delers aksielle sammentrykning på grunn av den økende belastning forskyves imidlertid hylsen 35 i aksiell retning langs akselen 13, helt til akselen ligger an mot koppens 17 bunnpart, som vist på fig. 5. Fra dette■tidspunkt øker valseverkets stivhet på grunn av at akselen 13 ligger an mot koppens 17 bunnparti, hvorved valseforskyvningskraften ikke bare overføres direkte fra koppen 17 gjennom hver av de rørformede deler 33, men dessuten-gjennom den omgivende aksel 13. Each of the regulating or screw devices 12 also includes intermediate support devices for increasing and decreasing the stiffness of the rolling mill, such as. described in Norwegian patent document no. 121 544. These devices in this case comprise a single, tubular part 33, which consists of titanium and which is placed in the axial direction inside the shaft 13, the one end facing away from the cup 17 , rests against a stop nut 34, which is enclosed by the threaded, upper end of the shaft 13. The other end of the tubular part rests against a shoulder which is arranged in a load-transmitting sleeve 35, which is accommodated in a displaceable manner by hoist bearings 36 in the shaft 13. As the rollers during operation swing together with the arms in the opposite direction to the metal's advance direction and on the outgoing side. of the common plane, the increase in the roll displacement force will force the rolls apart. In its initial position, the sleeve 35 protrudes below the lower end of the shaft 13, so that it rests against the bottom part of the cup 17, whereby a small space is created between the bottom of the cup and the shaft 13. As explained in Norwegian patent document no. 121 544, the roller displacement force which forces the rollers apart, causing an oscillating movement of the beams 3 around their axes 3a and in the direction from the forward line, so that the roller displacement force is transferred via the pin 18 and the cup 17 to each of the screw devices and via the sleeve 35 to the tubular part 33 The roller displacement force is then transferred from the tubular part 33 to the support frame 11, by means of the nut 34, the shaft 13, the nut 14, the sleeve 23, the loading element 25, the sleeve 26, the plate 17 and the stud screws 28. The roller displacement force is therefore initially taken up exclusively by the tubular parts 33. However, when the tubular parts are axially compressed due to the increasing load, the sleeve 35 is displaced in the axial direction ing along the shaft 13, until the shaft rests against the bottom of the cup 17, as shown in fig. 5. From this point, the stiffness of the rolling mill increases due to the fact that the shaft 13 rests against the bottom part of the cup 17, whereby the rolling displacement force is not only transmitted directly from the cup 17 through each of the tubular parts 33, but also through the surrounding shaft 13.

Det har imidlertid vist seg i praksis at selv om an-vendelsen av støtteinnretninger for økning og minskning av stivheten er virkningsfulle idet de bidrar til å minske variasjoner i tykkelsen til det nedvalsede metall 10., vil en viss grad av va-riasjon fremdeles være tilstede.. For å illustrere virkemåten ved en støtteinnretning for økning og minskning av stivheten, henvises til fig. 6. Under valsenes svingebe.vegelse ved nedvalsing av metallet 10 omfatter hver svingebevegelse en ferdigbehandlingsfase for metallet 10 som inntreffer over en delstrekning 38 ved valsenes bevegelse i motsatt retning av metallets fremføringsretning og mot det felles plan, som er angitt ved linjen 37. Det intervall av en svingebevegelse som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase, inntreffer, som vist skjematisk, mellom stillingene 39 og 40 (fig. 6), som er beliggende i avstand fra det felles plan. Det er imidlertid konstatert at, idet valsene gjennomløper det intervall av hver svingebevegelse som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase, påvirkes valsenes bevegelse av den funksjon som utøves av de rørformede deler, for å øke valseverkets stivhet, slik at valsene beveger seg i svakt bueformede baner, hvorved det oppstår et bue-formet flateparti 41 på begge sider av hver delstrekning. Den på-følgende fremføring av hver delstrekning medfører at det ferdig-valsede metalls overflate, som vist på fig. 6, fremviser en rekke bueformede, sammenhengende partier 41. Det har vist seg i praksis at en ferdigvalset metallstrimmel kan ha variasjoner i tykkelse på opp til 0,026 mm mellom de rygger 42 som forbinder de tilgrensende, bueformede flatepartier og de laveste områder av disse partier. However, it has been shown in practice that even if the use of support devices for increasing and decreasing the stiffness are effective in that they help to reduce variations in the thickness of the rolled-down metal 10., a certain degree of variation will still be present .. To illustrate the operation of a support device for increasing and decreasing the stiffness, refer to fig. 6. During the swing movement of the rollers when rolling down the metal 10, each swing movement comprises a finishing phase for the metal 10 which occurs over a section 38 when the rollers move in the opposite direction to the direction of the metal's advance and towards the common plane, which is indicated by line 37. The interval of a swinging movement which includes the finishing phase of the metal, occurs, as shown schematically, between the positions 39 and 40 (fig. 6), which are situated at a distance from the common plane. However, it has been established that, as the rolls pass through the interval of each swing movement comprising the finishing phase of the metal, the movement of the rolls is affected by the function performed by the tubular parts, in order to increase the rigidity of the rolling mill, so that the rolls move in slightly arcuate paths, whereby the an arc-shaped surface portion 41 occurs on both sides of each section. The subsequent advancement of each section means that the surface of the finished rolled metal, as shown in fig. 6, shows a number of arc-shaped, continuous parts 41. It has been shown in practice that a pre-rolled metal strip can have variations in thickness of up to 0.026 mm between the ridges 42 that connect the adjacent, arc-shaped surface parts and the lowest areas of these parts.

For å overvinne dette problem, er valseverket iføl-ge foreliggende oppfinnelse forsynt med tilleggsinnretninger for anbringelse av en hjelpebelastning for å forsterke den virkende valseforskyvningskraft under den innledende fase av den rørforme-de dels 33 sammentrykning, dvs. innen stivheten har økt til sitt maksimum, hvorved overflatens 41 kurvatur i hver delstrekning 38 reduseres eller elimineres. Innretningen for påføring av hjelpebelastningen er ved denne utførelsesform delvis innbefattet i hver av-skrueanordningene, idet den omfatter en trykkmediumdrevet stempel-sylinder-enhet. Som vist på fig. 3, er sylinderen anordnet i mutteren 34, idet denne er utstyrt med et kammer 43 som opptar et stempel 44, som er forsynt med en strekkstang 45 som strekker seg i aksiell retning.langs den rørformede del 33, hvorunder strekkstangens annen ende er forsynt med et utvidet hode, som ligger an mot en skulder 47 på den innvendige side av hylsen 35. Ved tilførsel av væsketrykk til kammeret 43 beveges stemplet i vertikalretning, hvorved den rørformede del 33■påføres en aksiell trykkbelastning mellom hylsen 35 og mutteren 34. In order to overcome this problem, the rolling mill according to the present invention is provided with additional devices for applying an auxiliary load to reinforce the effective roll displacement force during the initial phase of the compression of the tubular part 33, i.e. before the stiffness has increased to its maximum, whereby the curvature of the surface 41 in each section 38 is reduced or eliminated. In this embodiment, the device for applying the auxiliary load is partially included in each of the unscrewing devices, as it comprises a pressure medium-driven piston-cylinder unit. As shown in fig. 3, the cylinder is arranged in the nut 34, this being equipped with a chamber 43 which accommodates a piston 44, which is provided with a tension rod 45 which extends in the axial direction along the tubular part 33, under which the other end of the tension rod is provided with an extended head, which rests against a shoulder 47 on the inner side of the sleeve 35. When liquid pressure is supplied to the chamber 43, the piston is moved in a vertical direction, whereby the tubular part 33 is subjected to an axial pressure load between the sleeve 35 and the nut 34.

Tilleggsinnretningen for anbringelse av.hjelpebelastningen omfatter videre en væsketrykkanordning for tilførsel av trykk til kammeret 43 for å bevirke styrbar bevegelse av stemplet , idet væsketrykkanordningen omfatter en aksialstempelpumpe 48 (se fig. 4). Pumpen omfatter en sylinder 49 som er forsynt med et stempel 50, hvorunder sylinderens kammer 51, ved hjelp av en ledning 52, står i direkte forbindelse med mutterens 34 kammer 43. Stemplet 50 tvinges utad fra sylinderen ved hjelp av en trykkfjær 53, som virker mot et utvidet hode 54 på stemplet, slik at den motsatte side av hodet befinner seg i anlegg mot kamflaten på en kamskive' 55 som danner en del av en styreinnretning for trykkan-ordningen. Kamskiven er fastgjort til en aksel 56 som står i kraftoverførende forbindelse med valseverkets drivanordning, slik at stemplets bevegelse synkroniseres med armens 1 svingebevegelse. Det er anordnet en mekanisme for regulering av trykkanordningens funksjon, slik at anordningen trer i virksomhet ved hvilken som helst av et flertall av armens svingestillinger. Denne mekanisme omfatter et manuelt styrt drev 57 som står i inngrep med ten-ner i buen av en kvadrant 58 som er fastgjort til sylinderen 49. Kvadranten 58 holdes i stilling ved hjelp av styrehjul 59 som ligger an mot kvadrantens bakplate 60, slik at kvadranten 58 sammen med sylinderen 49 ved dreining av drevet 57 beveges langs en bue-linje, hvis sentrum sammenfaller med akselens 56 omdreiningsakse. Dreining av drevet 57, hvorved pumpen forflyttes i én av de to retninger ut fra den stilling som er vist på fig. 4, vil forsinke eller fremskynde den påvirkning av pumpen som kamskiven utøver under sin rotasjon. The additional device for placing the auxiliary load further comprises a liquid pressure device for supplying pressure to the chamber 43 to cause controllable movement of the piston, the liquid pressure device comprising an axial piston pump 48 (see Fig. 4). The pump comprises a cylinder 49 which is provided with a piston 50, under which the cylinder's chamber 51, by means of a line 52, is in direct connection with the nut 34's chamber 43. The piston 50 is forced outwards from the cylinder by means of a pressure spring 53, which acts against an extended head 54 on the piston, so that the opposite side of the head is in contact with the cam surface of a cam disc' 55 which forms part of a control device for the pressure device. The cam disc is attached to a shaft 56 which is in power-transmitting connection with the rolling mill's drive device, so that the movement of the piston is synchronized with the swinging movement of the arm 1. A mechanism is provided for regulating the function of the pressure device, so that the device comes into operation at any one of a plurality of swing positions of the arm. This mechanism comprises a manually controlled drive 57 which engages with teeth in the arc of a quadrant 58 which is attached to the cylinder 49. The quadrant 58 is held in position by means of a guide wheel 59 which rests against the quadrant's back plate 60, so that the quadrant 58 together with the cylinder 49 when turning the drive 57 is moved along an arc line, the center of which coincides with the axis of rotation of the shaft 56. Turning the drive 57, whereby the pump is moved in one of the two directions from the position shown in fig. 4, will delay or accelerate the influence of the pump which the cam exerts during its rotation.

Pumpens drift, som bestemmer stemplets 44 bevegelse ved overføring av en hjelpetrykkbelastning til hver av de rørfor-mede deler 33, justeres ved drift i et forsøk på å eliminere overflatens kurvatur over hver av metallets delstrekninger 38 under metallets fremføring mellom valsene. The operation of the pump, which determines the movement of the piston 44 by transferring an auxiliary pressure load to each of the tubular parts 33, is adjusted by operation in an attempt to eliminate the curvature of the surface over each of the sections 38 of the metal during the advance of the metal between the rollers.

Det har vist seg i praksis at valseforskyvningskraften, idet den øker under valsenes bevegelse gjennom det svingeintervall som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase, i begynnelsen opptas av den rørformede del 33 som tidligere beskrevet. Ved en forutbestemt stilling av valsene mellom posisjon 39 og 40 trer pumpen i drift, idet den på forhånd er anbragt i den gunstigste stilling ved hjelp av drevet 57, hvorved den bevirker at stemplet 44 beveges langs sylinderen for overføring av en hjelpebelastning til de rørformede deler. Denne hjelpebelastning understøtter val-sef orskyvningskraften når denne tvinger valsene fra hverandre, slik at den påføres under det svingeintervall som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase og innen valsene har nådd den stilling hvori deres innbyrdes avstand er minst, da vil valsene fortsette sine svingebevegelser i større innbyrdes avstand enn tilfellet ellers ville ha vært. Virkningen av dette er vist.skjematisk på fig.-7, hvorav det fremgår at selv om overflatens 41 kurvatur over hver delstrekning 38 ikke er fullstendig fjernet, så forekommer i hvert fall kurvene i mindre uttalt grad, hvorunder variasjonene i metall-tykkelsen er tydelig redusert, idet valsene beveger seg i tilnærmet retrlinjede, parallelle baner under det intervall av svingebevegel-sen som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase. It has been shown in practice that the roller displacement force, as it increases during the movement of the rollers through the swing interval comprising the finishing phase of the metal, is initially taken up by the tubular part 33 as previously described. At a predetermined position of the rollers between positions 39 and 40, the pump comes into operation, having previously been placed in the most favorable position by means of the drive 57, whereby it causes the piston 44 to move along the cylinder to transfer an auxiliary load to the tubular parts . This auxiliary load supports the roll-sef or pushing force when this forces the rolls apart, so that it is applied during the swing interval that includes the finishing phase of the metal and before the rolls have reached the position in which their mutual distance is smallest, then the rolls will continue their swing movements at a greater mutual distance than the case otherwise would have been. The effect of this is shown schematically in fig.-7, from which it appears that even if the curvature of the surface 41 over each section 38 has not been completely removed, the curves at least occur to a less pronounced degree, during which the variations in the metal thickness are evident reduced, as the rollers move in approximately rectilinear, parallel paths during the interval of the turning movement that comprises the finishing phase of the metal.

Det kan i praksis være fordelaktig at valseverket innledningsvis settes i drift, hvoretter pumpens 48 driftsstil-ling justeres for å motvirke eventuelle tykkelsesvariasjoner i den valsede metallstrimmelen. Det kan f.eks. vise seg at hvis det forekommer for store variasjoner i den reduserte tykkelse, In practice, it can be advantageous that the rolling mill is initially put into operation, after which the operating position of the pump 48 is adjusted to counteract any thickness variations in the rolled metal strip. It can e.g. prove that if there are too large variations in the reduced thickness,

kan dette skyldes at hjelpebelastningen er påført ved et tidspunkt da valsene ikke befinner seg i den fullstendig riktige stilling under den svingende bevegelse mellom posisjon 39 og 40, hvorfor det kan oppnås en mer ensartet tykkelse ved en mindre fremskyndelse could this be because the auxiliary load is applied at a time when the rollers are not in the completely correct position during the swinging movement between positions 39 and 40, which is why a more uniform thickness can be achieved with a lower acceleration

eller forsinkelse av pumpens virksomhet. or delay of the pump's operation.

En modifisert utførelsesform (ikke vist) av den førs-te utføringsform er forsynt med en innretning for regulering av pumpens driftsvolum for justering av hjelpebelastningen. Denne innretning kan omfatte en leddtransmisjon mellom kamskiven og stemplet, idet det ene ledds effektive lengde kan.reguleres, slik at størrelsen av den sammensatte bevegelse kan forandres for å variere stempelslagets lengde. : Leddtransmisjoner av denne art er velkjent innenfor maskinteknikkens ramme. Det er innlysende at denne virkning kan oppnås ved andre midler, f.eks. ved anbringelse av kamskiven på utsiden av en eksentrisk, ringformet del iSom er plasert rundt en annen eksentrisk, ringformet- del på slik måte at dens vinkelstilling kan reguleres, hvorunder den annen ringformede del er'forbundet med kamskivens drivaksel. Ved for-andring av den ytre rings vinkelstilling kan den ytre rings- effektive eksentrisitet varieres, hvorved stemplets effektive'slag-lengde varierer. A modified embodiment (not shown) of the first embodiment is provided with a device for regulating the pump's operating volume for adjusting the auxiliary load. This device can comprise a joint transmission between the cam disc and the piston, the effective length of one joint being adjustable, so that the size of the compound movement can be changed to vary the length of the piston stroke. : Articulated transmissions of this kind are well known within the framework of mechanical engineering. It is obvious that this effect can be achieved by other means, e.g. by placing the cam disc on the outside of an eccentric annular part which is placed around another eccentric annular part in such a way that its angular position can be regulated, under which the second annular part is connected to the drive shaft of the cam disc. By changing the angular position of the outer ring, the effective eccentricity of the outer ring can be varied, whereby the effective stroke length of the piston varies.

Ved en annen utførelsesform, som vist på fig. 8, er' valseverket av samme grunnleggende konstruksjonsform.som beskrevet -ved den første utførelsesform, idet identiske deler er forsynt med identiske henvisningstall. Denne utførelsesform er imidlertid ikke forsynt med noen anordning for frembringelse av en tilleggsbelastning for hver av skrueanordningene, selv om hver•av skrueanordningene er av den konstruksjonsform som omfatter en hul skrueaksel med mutter som drives ved hjelp av et snekkedrev, som beskrevet ved den første utførelsesform. Av denne grunn er hver skrueanordnings rørformede del 33 i dette spesielle tilfelle ikke forsynt med en strekkstang, og da stemplet 44 er utelatt er mutteren ved enden av akselen 13 av massiv utførelsesform. Ved den foreliggende utførelsesform består<:>tilleggsinnretningen for påfø-ring av en hjelpebelastning åv to stempel-sylinder-enheter som hver er anbragt mellom de frie ender av to motsatt beliggende bjelker 3 i valseverket, som vist på fig. 8. Bare én av disse enhetér er vist. Hver av enhetene omfatter en sylinder 61 hvis kammer er forsynt med et stempel 62, idet forlengede partier av sylinderen -og stempelet på svingbar måte er fastgjort til de frie ender av henholdsvis de øvre og de nedre bjelker. Fra en strøm-mingsmediumakkumulator 63 tilføres væske for å frembringe trykk i sylinderens 61 kammer, slik at dét ved å forandre de øvre og nedre bjelkers innbyrdes stillinger innen valseverket er satt i drift, er mulig å opprettholde det ønskede trykk i kammeret, selv om kam-merets volum forandres. Ledningen 65, som forbinder strømmings-mediumakkumulatoren med kammeret, er forsynt med et parti 64 som har et innsnevret tverrsnittsareal, som vist skjematisk på fig. 8, for å muliggjøre en væskestrømming i begge retninger gjennom det innsnevrede parti, med en hastighet som er lav i forhold til den som normalt ville være nødvendig for å bevirke bevegelse av stemplet i sylinderen for tilveiebringelse av en hjelpebelastning under drift. Det innsnevrede parti 64 sikrer derfor at strømmingsmedium-akkumulatoren utelukkende anvendes for å tilføre eller avlede væske fra kammeret når skrueanordningen er i drift, hvorunder en lang-som strømning av væske kan foregå. En avgrening 66 av ledningen er forbundet med en anordning for frembringelse av væsketrykket som kan påvirkes ved hjelp av et styreorgan. Anordningen for frembringelse av væsketrykk samt styreorganet er av samme konstruksjon som beskrevet ved den første utførelsesform, under henvisning til fig. 4. In another embodiment, as shown in fig. 8, the rolling mill is of the same basic design as described in the first embodiment, identical parts being provided with identical reference numbers. However, this embodiment is not provided with any means for producing an additional load for each of the screw devices, although each of the screw devices is of the construction form comprising a hollow screw shaft with a nut driven by means of a worm gear, as described in the first embodiment . For this reason, the tubular part 33 of each screw device in this particular case is not provided with a tension rod, and since the piston 44 is omitted, the nut at the end of the shaft 13 is of solid design. In the present embodiment, the additional device for applying an auxiliary load consists of two piston-cylinder units, each of which is placed between the free ends of two oppositely located beams 3 in the rolling mill, as shown in fig. 8. Only one of these units is shown. Each of the units comprises a cylinder 61 whose chamber is provided with a piston 62, the extended parts of the cylinder and the piston being pivotally attached to the free ends of the upper and lower beams, respectively. Liquid is supplied from a flow medium accumulator 63 to generate pressure in the chamber of the cylinder 61, so that by changing the relative positions of the upper and lower beams within the rolling mill has been put into operation, it is possible to maintain the desired pressure in the chamber, even if cam -the volume of the lake changes. The conduit 65, which connects the flow medium accumulator to the chamber, is provided with a portion 64 having a narrowed cross-sectional area, as shown schematically in fig. 8, to enable fluid to flow in both directions through the constricted portion, at a rate low in relation to that which would normally be required to effect movement of the piston in the cylinder to provide an auxiliary load during operation. The narrowed part 64 therefore ensures that the flow medium accumulator is exclusively used to supply or divert liquid from the chamber when the screw device is in operation, during which a slow flow of liquid can take place. A branch 66 of the line is connected to a device for generating the liquid pressure which can be influenced by means of a control device. The device for generating liquid pressure and the control member are of the same construction as described in the first embodiment, with reference to fig. 4.

Ved drift av valseverket vil også, som beskrevet ved den første utførelsesform, valseforskyvningskraften øke, idet valsene beveger seg fra posisjon 39 til 40 under det intervall av hver svingebevegelse som omfatter metallets ferdigbehandlingsfase. Under forløpet av denne del av hver svingning påvirkes pumpen 48 ved hjelp av styreanordningen, slik at den pumper væske inn i sylinderens 61 kammer, hvorved stemplet 62 drives utad fra sylinderen for å overføre én hjelpebelastning for understøttelse av valseforskyvningskraften, som påvirker skrueanordningen 12. Som beskrevet ved den første utførelsesform. kan hjelpebelastningens påførings-stilling reguleres ved forflytning av pumpen 48 om drivakselens 56 akse, for å oppnå den mest effektive stilling som sikrer at tykkelsen av hver av strimmelens nedvalsede delstrekninger 38 blir så ensartet som mulig, ved styring av valsenes bevegelse under det intervall av hver svingning som omfatter metallets ferdigbehand-lingsf ase, slik at de avviker fra sine ellers bueformede baner, idet de tenderer mot rettlinjede., parallelle bevegelsesbaner. During operation of the rolling mill, also, as described in the first embodiment, the roll displacement force will increase, as the rolls move from position 39 to 40 during the interval of each swing movement which comprises the finishing phase of the metal. During the course of this part of each oscillation, the pump 48 is actuated by means of the control device so that it pumps liquid into the chamber of the cylinder 61, whereby the piston 62 is driven outward from the cylinder to transmit one auxiliary load to support the roller displacement force, which acts on the screw device 12. As described in the first embodiment. the auxiliary load application position can be regulated by moving the pump 48 about the axis of the drive shaft 56, in order to achieve the most effective position which ensures that the thickness of each of the rolled down sections 38 of the strip is as uniform as possible, by controlling the movement of the rollers during the interval of each oscillation that includes the metal's finishing phase, so that they deviate from their otherwise arc-shaped paths, as they tend towards rectilinear, parallel paths of movement.

Claims

1. Pendulum rolling mill, comprising two adjustable pendulum arms which are arranged directly opposite each other on either side of the material to be rolled, a work roll being freely stored for rotation in each of the arms' mutually opposite end heads, which pendulum arms can be moved synchronously through a common plane which connects their pivot points, as well as an additional device for influencing the movement of the pendulum arms across the direction of material advance, characterized in that the additional device is designed as a pressure medium-driven piston-cylinder unit (34, 44, 61, 62, 48, 55) which enables control of the force which displaces the work rollers (5) across the direction of material advance during the pendulum movement. at predetermined pendulum positions on the material outlet side of "the common plane (37)..

2. Pendulum rolling mill as stated in claim 1, characterized in that the additional device is added by means of an axial piston pump (48, 50) whose piston (50) is affected by means of an adjustable cam disc (55).

3. Pendulum rolling mill as stated in claim 2, k a r , a. k te-ri s e r.t in that the axial piston pump (48, 50) is pre-adjustable, the rotation axis (-56) of the cam disc (55-) by means of a gear changer (57, 58).

4. Pendulum rolling mill as stated in one of the claims 1 to. 3, where, each : pendulum arm is stored between beams as on. the material outlet side at a distance from the swinging point of the pendulum arm is pivotably supported on the support frame about a parallel stationary axis with the pendulum swing axis, and on the material outlet side is supported, with the help of a regulating device, characterized by the roller load to be transferred from the beams (3) over the regulator device (12) to the support frame (11), is transferred via an intermediate support device (13, 33) with variable stiffness, the stiffness increasing with movement of the work rollers (5) in the direction of the common plane (37), and that the additional device (48, 49, 50) is added before the greatest stiffness is reached through the action of the intermediate support device.

5. <p>end rolling mill as specified in claim 4, characterized in that the intermediate support device (.13, 33) consists of an axially limited compressible pipe part (33) whose axial load can be increased with the help of the additional device (48, 50)..

6. Pendulum rolling mill as specified in claim 5, characterized in that the piston-cylinder unit (34, 44) is arranged at one end of the pipe part (33) and that the piston (44) is connected to a drawbar (45) which acts in the other end of the pipe part, the pipe part being surrounded by a support pipe (13), which is externally threadedly engaged with a regulating wheel (15) stored in the support frame (11), whereby the rolling force is initially transferred exclusively from the pipe part (33) over the support pipe (13) and after a predetermined compression of the pipe part is immediately transferred from the support pipe and the pipe part to the support frame.

7. Pendulum rolling mill as specified in one of claims 1 to 3, where each pendulum arm is supported between beams which on the material outlet side at a distance from the pendulum arm pivot point are pivotally supported on the support frame about a stationary axis parallel to the pendulum pivot axis, and on the material inlet side are supported by means of a regulating device, characterized in that the directly opposite beams (3) of the pendulum arms (1, 2) are forced apart by means of the additional device (61, 62).

8. Pendulum rolling mill as stated in claim 7, characterized in that the additional device (61, 62) is connected to a flow medium accumulator (63) for maintaining a constant pressure in the additional device (61, 62) before this is added.