NO133602B

NO133602B -

Info

Publication number: NO133602B
Application number: NO727/72A
Authority: NO
Inventors: C L Farrand
Original assignee: Inductosyn Corp
Priority date: 1971-03-08
Filing date: 1972-03-07
Publication date: 1976-02-16
Also published as: NO133602C; DE2210470A1; US3673584A; IT958694B; AU3973272A; GB1341655A; DE2210470C3; CA952229A; CH555531A; DE2210470B2; FR2136011A5; AU466533B2; SE383781B; JPS5118181B1

Description

Oppfinnelsen vedrorer en posisjonsmålings-transformator som er dannet av to innbyrdes bevegelige konstruksjonsdeler, av hvilke den ene bærer en meanderformet, primærsidig referansevikling, The invention relates to a position measurement transformer which is formed by two mutually movable structural parts, one of which carries a meander-shaped, primary-side reference winding,

hvor avstanden mellom nærliggende ledere svarer til en halv re-£eransemålingssyklus og av hvilke den andre konstruksjonsdel bærer minst en forste, meanderformet sekundærvikling, hvor avstanden mellom nærliggende ledere svarer til avstandene mellom referanseviklingens ledere. where the distance between nearby conductors corresponds to half a reflection measurement cycle and of which the second structural part carries at least one first, meander-shaped secondary winding, where the distance between nearby conductors corresponds to the distances between the conductors of the reference winding.

Ved de kjente posisjonsmålingstransformatorer av denne type er By the known position measurement transformers of this type are

de enkelte aktive ledere av primærvillingen for den ene konstruksjonsdel anordnet i lik innbyrdes avstand og koblet i serie. Denne konstruksjonsdel er en enkeltfase-konstruksjonsdel, som definerer en referansedeling med den periodiske avstand mellom de aktive ledere. To aktive ledere danner en referansesyklus. the individual active conductors of the primary voltage for one structural part arranged at equal distances from each other and connected in series. This construction part is a single-phase construction part, which defines a reference division with the periodic distance between the active conductors. Two active conductors form a reference cycle.

I praksis betegnes denne enkeltfase-konstruksjonsdel som "skala" In practice, this single-phase construction part is referred to as "scale"

1 lineære anordninger og som "rotor" i dreiende anordninger. 1 linear devices and as a "rotor" in rotating devices.

Den forholdsvis bevegelig anordnede, andre konstruksjonsdel betegnes derimot som polyfaseelement og omfatter vanligvis to ko-funksjonsviklinger, som i rommet er innbyrdes faseforskjovet med en brokdel av referansesuklusen, slik at det med henblikk på en-keltf aseelementet fremkommer to forskjellige faser. I praksis betegnes dette polyfaseelement som "skyver" i lineære anordninger og som "stator" i dreibare anordninger. Enten enkeltfase-elementet eller polyfase-elementet eller begge er bevegelige ved de kjente posisjonsmålingstransformatorer. The relatively movable, second structural part is, on the other hand, referred to as a polyphase element and usually comprises two co-function windings, which are mutually phase-shifted in space by a fraction of the reference cycle, so that with regard to the single-phase element, two different phases appear. In practice, this polyphase element is referred to as "pusher" in linear devices and as "stator" in rotatable devices. Either the single-phase element or the polyphase element or both are movable in the known position measurement transformers.

Posisjonsmålings-transformatorer av innledningsvis nevnte type Position measuring transformers of the type mentioned at the outset

er f.eks. beskrevet i US patentskriftene 2 799 835, 2 915 722, is e.g. described in US patents 2,799,835, 2,915,722,

2 924 798 og 3 441 888. 2,924,798 and 3,441,888.

I i Utviklingen av databehandlingssystemer og spesielt av magnetis-Ike platesystemer krever stadig storre informasjonslagrings-tetthet. Slike storre tettheter kan ved platesystemer oppnås ved lagring av data i magnetiske spor som anordnes nærmere hverandre. De spesielle krav ved drivsystemer for magnetiske plater har hittil ikke kunnet oppfylles av posisjonsmålings-transformatorer. Et slikt krav er registrering av indre og ytre sporgrense, forbi hvilke lese/skrivehodet normalt ikke beveger seg og mellom hvilke det foreligger en mangde sporposisjoner som må registreres. I i The development of data processing systems and especially of magnetis-Ike disk systems requires ever greater information storage density. Such higher densities can be achieved with disc systems by storing data in magnetic tracks that are arranged closer to each other. The special requirements of drive systems for magnetic plates have so far not been able to be met by position measuring transformers. One such requirement is registration of inner and outer track boundaries, past which the read/write head does not normally move and between which there are a number of track positions that must be recorded.

Til grunn for foreliggende oppfinnelse ligger den oppgave å tilveiebringe en posisjonsmålings-transformator, som mer effek-tivt og mer okonomisk gir indre og ytre grenseindikasjoner og samtidig gir en noyaktig angivelse av indre sporpunkter. Derved tilstrebes en reduksjon av loddede eller sveisede trådforbin-delser for tilveiebrgingelse av en posisjonsmålings-transformator som spesielt er egnet for styring av lese/skrivehodet for et magnetplate-drivsystem. The present invention is based on the task of providing a position measurement transformer, which more effectively and more economically provides internal and external boundary indications and at the same time provides an accurate indication of internal track points. Thereby, a reduction of soldered or welded wire connections is sought to provide a position measuring transformer which is particularly suitable for controlling the read/write head for a magnetic disc drive system.

For å lose denne oppgave foreslås ifolge oppfinnelsen at med utgangspunkt i en posisjonsmålings-transformator av innledningsvis nevnte type, den andre konstruksjonsdel ifolge oppfinnelsen i det minste bærer en andre sekundærvikling, hvis ledere har en innbyrdes avstand som svarer til en full referansesyklus, In order to solve this task, it is proposed according to the invention that starting from a position measurement transformer of the type mentioned at the outset, the second structural part according to the invention at least carries a second secondary winding, whose conductors have a mutual distance that corresponds to a full reference cycle,

og er innbyrdes forbundet ved lederstykker som forlbper på tvers av lederne. and are interconnected by conductor pieces that extend across the conductors.

Sekundærviklingen er derved fortrinnsvis koblet sammen til fire kofunksjons-vindingspartier, slik at det oppnås et ringe antall loddede eller sveisede vindingsforbindelser. En slik anordning sikrer at når de aktive ledere for de ekstra sekundærviklinger i sin helhet er anordnet over de aktive ledere for referanseviklingen, vil den resulterende, induktive tilkobling av disse viklinger i det vesentlig være null. Når de to relativt bevegelige konstruksjonsdeler imidlertid befinner seg i en relativ stilling, hvor en eller flere av de aktive ledere for de ekstra sekundærviklinger ikke fullt ut kobler referanseviklingene, vil den ulike kobling fore til at det genereres et signal. Dette er f.eks. tilfelle, når den ekstra sekundærvikling er anordnet The secondary winding is thereby preferably connected to four co-function winding parts, so that a small number of soldered or welded winding connections is achieved. Such a device ensures that when the active conductors for the additional secondary windings are entirely arranged above the active conductors for the reference winding, the resulting inductive connection of these windings will essentially be zero. However, when the two relatively movable structural parts are in a relative position, where one or more of the active conductors for the additional secondary windings do not fully connect the reference windings, the different connection will cause a signal to be generated. This is e.g. case, when the additional secondary winding is arranged

over en endeleder av referanseviklingen. Rår en ekstra sekundær- across an end conductor of the reference winding. Does an additional secondary

j vikling ved bevegelse av den bevegelige transformatordel avgir j winding by movement of the movable transformer part emits

et signal, betyr dette at det er nådd en indre eller ytre grense. a signal, this means that an inner or outer limit has been reached.

For posisjonsbestemmelse av sporpunktene som ligger mellom indre og ytre grense vil sinus- og cosinus-kofunksjonsviklingene syklisk generere signaler på de steder som bestemmes av avstandene mellom referanselederne. Avstanden mellom de aktive ledere av polyfaseviklingen er nominelt lik avstanden mellom de aktive ledere i referanseviklingen. To determine the position of the track points that lie between the inner and outer boundaries, the sine and cosine co-function windings will cyclically generate signals at the locations determined by the distances between the reference conductors. The distance between the active conductors of the polyphase winding is nominally equal to the distance between the active conductors in the reference winding.

De ekstra sekundærviklinger er typisk anordnet i begge ender av sinus- og cosinus-vindingene. Disse endeviklinger og kofunksjons-viklingene samvirker med elektroniske signalindikatorer til registrering og styring av sporposisjonene på en magnetplate. The additional secondary windings are typically arranged at both ends of the sine and cosine windings. These end windings and co-function windings cooperate with electronic signal indicators to record and control the track positions on a magnetic plate.

Posisjonsmålings-transformatoren ifolge oppfinnelsen skal beskri-ves nærmere under henvisning til fig. 1-4. The position measurement transformer according to the invention will be described in more detail with reference to fig. 1-4.

Fig. 1 viser et skjematisk oppriss av de to transformatordelene 49 og 50. Polyfasedelen 49 omfatter to ekstra sekundærviklinger Fig. 1 shows a schematic view of the two transformer parts 49 and 50. The polyphase part 49 comprises two additional secondary windings

30 og 31 i endeanordning. 30 and 31 in end device.

Avstanden mellom de tilhorende aktive ledere 30-27 og 30-27 hhv. 31-27 og 31-28 svarer til en full referansemålingssyklus 2P. De , aktive ledere for disse endeviklinger er således forbundet med hverandre via de inaktive lederstykker 30-32 hhv. 31-32 at strom-men flyter i motsatt retning i den aktive leder 30-27 (hhv. 31-27) av hva den gjor i den aktive leder 30-28 (hhv. 31-28). The distance between the associated active conductors 30-27 and 30-27 respectively. 31-27 and 31-28 correspond to a full reference measurement cycle 2P. The active conductors for these end windings are thus connected to each other via the inactive conductor pieces 30-32 respectively. 31-32 that current flows in the opposite direction in the active conductor 30-27 (respectively 31-27) of what it does in the active conductor 30-28 (respectively 31-28).

Imidlertid har de aktive ledere 43 og 44 for referanseviklingen 51 bare avstanden P for halve referansemålingssyklusen. Hvis man legger de deler 49 og 50 som er adskilt vist i fig. 1, over hverandre og således danner en posisjonsmålings-transformator, vil endeviklingene 30 og 31 koble til referanseviklingen 51 på folgende måte» However, the active conductors 43 and 44 of the reference winding 51 only have the distance P for half the reference measurement cycle. If one places the parts 49 and 50 which are separated shown in fig. 1, above each other and thus form a position measurement transformer, the end windings 30 and 31 will connect to the reference winding 51 in the following way"

Hvis man i fig. 2 kobler et vekselstromsignal til terminalene 40<* >og 41'for referanseviklingen 51<*>, da vil den aktive leder 43<*->l If one in fig. 2 connects an alternating current signal to the terminals 40<* >and 41' of the reference winding 51<*>, then the active conductor 43<*->l

indusere et signal i den aktive leder 31-28" for den ekstra en-I de-sekundærvikling 31'. Tilsvarende vil den aktive leder 44'-1 for referanseviklingen 51' indusere et tilsvarende, motsatt ret-, tet signal i den aktive leder 31-28', slik at det resulterende signal i den aktive leder 31-28<*> for den ekstra sekundærvikling i det vesentlige er null. Tilsvarende er det resulterende signal i den aktive leder 31-27<*> i det vesentlige null, slik at også signalet ved terminalene 37' og 38<*> for ende-sekundærviklingen 31' i det vesentlige er null. induce a signal in the active conductor 31-28" of the additional one-I de-secondary winding 31'. Correspondingly, the active conductor 44'-1 of the reference winding 51' will induce a corresponding, oppositely directed signal in the active conductor 31-28', so that the resultant signal in the active conductor 31-28<*> of the additional secondary winding is substantially zero. Similarly, the resultant signal in the active conductor 31-27<*> is substantially zero, so that also the signal at the terminals 37' and 38<*> of the end-secondary winding 31' is essentially zero.

Ved anordningen ifolge fig. 2b er sekundærviklingen 31<*> forskjo-vet mot hoyre i forhold til anordningen ifolge fig. 2a, slik at den aktive leder 31-28' ikke lenger har lik avstand til de aktive ledere 43'-l og 44<*->l. Det resulterende signal i den aktive leder 31-28<*> får derfor et storre bidrag fra den aktive leder 44<*->1 enn fra den aktive leder 43<*->1, fordi den ligger nærmere den aktive leder 44'-1. Tilsvarende har den aktive leder 31-27' en storre koblingskomponent fra den aktive leder 44<*->2 enn fra den aktive leder 43'-2. Da signalene i hvert par 44'-1 og 44<*->2 hhv. 43<*->l og 43'-2 aktive ledere er av samme storrelse og har samme retning, vil de indusere like signalkomponenter i de aktive ledere 31-28' og 31-27<*>. Men fordi de aktive ledere 31-28' og 31-27' er forbundet ved den inaktive leder 31-32<*>, slik at de leder i motsatte retninger, vil de like signaler i de aktive ledere 31-28' og 31-27' kansellere hverandre. Det resulterende signal i sekundærviklingen 31', målt mellom terminalene 37' og 38', forblir derfor i det vesentlige null. In the device according to fig. 2b, the secondary winding 31<*> is shifted to the right in relation to the device according to fig. 2a, so that the active conductor 31-28' no longer has the same distance to the active conductors 43'-l and 44<*->l. The resulting signal in the active conductor 31-28<*> therefore receives a greater contribution from the active conductor 44<*->1 than from the active conductor 43<*->1, because it is closer to the active conductor 44'- 1. Correspondingly, the active conductor 31-27' has a larger coupling component from the active conductor 44<*->2 than from the active conductor 43'-2. Then the signals in each pair 44'-1 and 44<*->2 respectively. 43<*->1 and 43'-2 active conductors are of the same size and have the same direction, they will induce equal signal components in the active conductors 31-28' and 31-27<*>. But because the active conductors 31-28' and 31-27' are connected by the inactive conductor 31-32<*>, so that they conduct in opposite directions, they will equal signals in the active conductors 31-28' and 31- 27' cancel each other out. The resulting signal in the secondary winding 31', measured between terminals 37' and 38', therefore remains substantially zero.

Også ved anordningen ifolge fig. 2c er det resulterende signal i det vesentlige null, idet de aktive ledere 31-28' og 31-27<* >er forbundet via den inaktive leder 31-32<*>. Also with the device according to fig. 2c, the resulting signal is essentially zero, since the active conductors 31-28' and 31-27<*> are connected via the inactive conductor 31-32<*>.

Ved anordningen ifolge fig. 2d er det resulterende signal mellom terminalene 37' og 38* for sekundærviklingen 31<*> vesentlig storre enn null, i motsetning til hva som er tilfelle ved anordningene ifolge fig. 2a, 2b og 2c. Dette fra null avvikende signal oppstår fordi sekundærviklingen 31' ved denne anordning delvis strekker seg over enden av referanseviklingen 51<*>. På grunn av denne forlengelse av enden oppstår ulik kobling i de aktive ledere 31-28<*> og 31-27<*>. Koblingen i den aktive leder 31-28<* >mottar sitt storste bidrag fra den aktive leder 43<*->2. Til hoy-; re for den aktive leder 31-27' er det ikke anordnet noen ytter-<1> ligere leder for referanseviklingen. Det vil derfor induseres et storre signal i den aktive leder 31-2B<*> enn i den aktive leder 31-27<*>. Dette resulterer i et signal mellom terminalene 37<* >og 38', som er vesentlig storre enn null. In the device according to fig. 2d, the resulting signal between the terminals 37' and 38* of the secondary winding 31<*> is substantially greater than zero, in contrast to what is the case with the devices according to fig. 2a, 2b and 2c. This signal deviating from zero occurs because the secondary winding 31' in this device partially extends over the end of the reference winding 51<*>. Because of this extension of the end, different coupling occurs in the active conductors 31-28<*> and 31-27<*>. The link in the active conductor 31-28<* >receives its largest contribution from the active conductor 43<*->2. To high-; For the active conductor 31-27', no additional conductor is arranged for the reference winding. A larger signal will therefore be induced in the active conductor 31-2B<*> than in the active conductor 31-27<*>. This results in a signal between terminals 37<* >and 38' which is substantially greater than zero.

For anordningene ifolge fig. 2a til 2d kan man folgelig gå ut fra at det resulterende signal i viklingen 31<*> alltid er i det vesentlige null, når sekundærviklingen 31<*> i sin helhet er anordnet ovenfor referanseviklingen 51<*>, og dette gjelder enhver valgfri stilling av sekundærviklingen i forhold til referanseviklingen. Men "hvis sekundærviklingen 31* rager friem over enden av referanseviklingen 51' som folge av eh relativbevegelse av konstruksjonsdelen 50, oppstår en ulik kobling og derfor genereres et resulterende signal som avviker fra null. For the devices according to fig. 2a to 2d, one can therefore assume that the resulting signal in the winding 31<*> is always essentially zero, when the secondary winding 31<*> is arranged in its entirety above the reference winding 51<*>, and this applies to any optional position of the secondary winding in relation to the reference winding. However, if the secondary winding 31* protrudes beyond the end of the reference winding 51' as a result of relative movement of the structural member 50, an unequal coupling occurs and therefore a non-zero resultant signal is generated.

De to konstruksjonsdeler som er vist i fig. 1, kan sammenfoyes til.en posisjonsmålings-transformator som skjematisk vist i fig. The two structural parts shown in fig. 1, can be joined to a position measurement transformer as schematically shown in fig.

4 i snitt'og delvis i frontriss. Deler som svarer til tidligere omtalte deler er betegnet med samme henvisningstall samt tre apostroftegn. I fig. 4 ses konstruksjonsdelen 49* " med sinus-viklingspartiet S I og cosinus-viklingspartiet C I foruten ende-sekundærviklingen 30<*>". Hoyden Hc av de enkelte aktive ledere 4 in section' and partly in front view. Parts that correspond to previously mentioned parts are designated with the same reference number and three apostrophes. In fig. 4 shows the construction part 49* " with the sine winding part S I and the cosine winding part C I besides the end secondary winding 30<*>". Hoyden Hc of the individual active managers

-27*.." og -28':" er ca. 20,0 mm for en typisk utforelsesform. Senteravstanden G mellom lederne. -28'" og -27'" er ca. 0,48 mm og senteravstanden E mellom de to aktive ledere 30-28'" og 30-27'" for endesekundærviklingen 30* " er ca. 1,02 mm. Sammenligningsvis., er hoyden Hr for de aktive ledere 43'" og 44' " f orr. konstruksjonsdelen 50* " ca. 17,78 mm, mens senteravstanden D mellom de. aktive, ledere 43'" og 44'" er ca. 0,51. Det skal bemer-kes at avstanden E mellom de aktive ledere for ende-sekundærviklingen 30* " er. noyaktig. dobbelt så stor som avstanden D mellom de aktive ledere for referanseviklingen, mens avstanden G mellom de aktive kofunksjonsledere tar hensyn til kompresjonsfaktoren som er nyttig for reduksjon av virkningen av de harmoniske signaler, som angitt i US patentskrift 2 799 835. Fig. 3 viser et platedrivsystem ved bruk av en posisjonsmålings-transformator som anfalt. Deler som svarer til deler vist i fig. jl, er betegnet med dobbelt apostrof. Drivsystemet ifolge fig. 3; omfatter en translatør 89, som avstotter transformatorelementet 50", som i sin tur bærer referanseviklingen 51". Translatøren 89 drives av en drivanordning, f.eks. en motor, 91, slik at elementet 50" og referanseviklingen 51" beveges i forhold til det stasjonære element 49™, samtidig som lese-skrivéhodet 92 beveges i f orhbld til en magnetplate 93. Magnetplaten dreies av en ikke vist drivanordning om sitt sentrum 0. Elementet 49" er stasjo^ nært i forhold til platen 93 og motoren 91 og tjener, som omtalt i forbindelse med fig. 1, til anordning av ende-sekundærviklingene og kofunksjonsviklingene. -27*.." and -28':" are approx. 20.0 mm for a typical embodiment. The center distance G between the conductors. -28'" and -27'" are approx. 0.48 mm and the center distance E between the two active conductors 30-28'" and 30-27'" for the end secondary winding 30* " is approximately 1.02 mm. By comparison, the height Hr of the active conductors is 43'" and 44' " front construction part 50* " approx. 17.78 mm, while the center distance D between them. active, conductors 43'" and 44'" are approx. 0.51. It should be noted that the distance E between the active conductors of the end-secondary winding 30*" is exactly twice the distance D between the active conductors of the reference winding, while the distance G between the active co-function conductors takes into account the compression factor which is useful for reducing the effect of the harmonic signals, as disclosed in US Patent No. 2,799,835. Fig. 3 shows a disk drive system using a position-sensing transformer that attacked. Parts corresponding to parts shown in Fig. jl are indicated by double apostrophes The drive system according to Fig. 3 comprises a translator 89, which supports the transformer element 50", which in turn carries the reference winding 51". The translator 89 is driven by a drive device, e.g. a motor, 91, so that the element 50" and the reference winding 51" is moved in relation to the stationary element 49™, at the same time the read-write head 92 is moved in relation to a magnetic plate 93. The magnetic plate is rotated by a drive device not shown about its center 0. Element entet 49" is stasjo^ close in relation to the plate 93 and the motor 91 and serves, as discussed in connection with fig. 1, for the arrangement of the end-secondary windings and the co-function windings.

Referanseviklingen 51" på elementet 50" eksiteres ved en typisk utforelsesform av en signalgenerator 87, som kan være en valgfri vekselstroms-signalgenerator av konvensjonell utforelse. The reference winding 51" on the element 50" is excited by a typical embodiment of a signal generator 87, which can be an optional alternating current signal generator of conventional design.

Viklingene på elementet 49" kobler til den i forhold til elementet 49" bevegelige referansevikling 51" på elementet 50". Terminalene 35" og 36" forbinder ende-sekundærviklingen-30" med en; signalindikator 98. Tilsvarende forbinder terminalene. 37" og 38" ende-sekundærviklingen 31 med en signalindikator 97. Signalindikator ene 97 og 98 er valgfrie terskelverdi-koblinger av vanlig utforelsesform, som registrerer nærvær eller fravær av signaler i ende-sekundærviklingene. Signalindikatorene 97 og 98 avgir in-dikasjoner til styreinnretningen 95 via ledningene 73 og 74. The windings of the element 49" connect to the relative to the element 49" movable reference winding 51" of the element 50". Terminals 35" and 36" connect the end-secondary winding 30" to a signal indicator 98. Similarly, terminals 37" and 38" connect the end-secondary winding 31 to a signal indicator 97. Signal indicators 97 and 98 are optional threshold connections of common embodiment. , which registers the presence or absence of signals in the end-secondary windings.The signal indicators 97 and 98 give indications to the control device 95 via the wires 73 and 74.

Hver gang translatøren 89 mottar et signal fra ledningen 73 eller 74, er_ translatørens 89 og dermed også hodets 92 bevegelse ved veis ende, slik at det i tilslutning kan innledes en passen-de styring av styreinnretningen 95. Signalene i ledningene 73 oql 74 kan f.eks. vende polariteten av signalet i ledningen 68 og derved bringe translatøren 89 til å bevege seg i motsatt retning. Every time the translator 89 receives a signal from the line 73 or 74, the movement of the translator 89 and thus also the head 92 is at the end of the path, so that a suitable control of the control device 95 can then be initiated. The signals in the lines 73 and 74 can be .ex. reversing the polarity of the signal in wire 68 and thereby causing the translator 89 to move in the opposite direction.

Mellom hodets 92 endesti 3 Tinger oppsokes de forskjellige spor på magnetplaten på kjent måte ved hjelp av kofunksjons-viklingene. Between the head's 92 end path 3 Things, the various tracks on the magnetic plate are sought out in a known manner by means of the co-function windings.

Idet oppbygningen av styreenheten 95 og signaldetektorene 97,98 og 99 kan forutsettes å være kjent, blir disse deler ikke nærme- Since the structure of the control unit 95 and the signal detectors 97, 98 and 99 can be assumed to be known, these parts are not

re omtalt. mentioned.

i in

'Ved ovenstående beskrivelse har man gått ut fra at de aktive ledere for ende-sekundærviklingene 30 og 31 er parallelle med de aktive ledere for referanseviklingen 51". I stedet kan disse også være skrått anordnet med en valgfri vinkel. Selv da vil den ovenfor omtalte funksjonsmåte opprettholdes. In the above description, it has been assumed that the active conductors for the end-secondary windings 30 and 31 are parallel to the active conductors for the reference winding 51". Instead, these can also be obliquely arranged with an optional angle. Even then, the above-mentioned mode of operation is maintained.

Ved ovenstående beskrivelse av ende-sekundærviklingene har man videre gått ut fra at disse til enhver tid bare består av to aktive ledere, som er anordnet i en innbyrdes avstand som er dobbelt så stor som avstanden mellom de aktive ledere for referanseviklingen. Imidlertid kan ytterligere par av aktive ledere, som har dobbelt så stor innbyrdes avstand som referanseviklingens aktive ledere, være forbundet innbyrdes og således danne en ende-sekundærvikling. Likeledes kan ethvert valgfritt, hel-tallig multiplum av den dobbelte avstand mellom referanseviklinge-nes aktive ledere benyttes, dvs. f.eks. det fire—, seks- eller åttedbbbelte av denne avstand. In the above description of the end-secondary windings, it has further been assumed that these only consist of two active conductors at all times, which are arranged at a mutual distance that is twice as large as the distance between the active conductors for the reference winding. However, additional pairs of active conductors, which have twice the distance between them as the reference winding's active conductors, can be interconnected and thus form an end-secondary winding. Likewise, any optional, integer multiple of the double distance between the active conductors of the reference windings can be used, i.e. e.g. the four, six or eight times this distance.

Som omtalt ovenfor, reagerer ende-sekundærviklingene normalt på referanseviklingen, slik at de resulterende signaler i ende-sekundærviklingene er null. Et resulterende signal med null-verdi kan ifolge foreliggende oppfinnelse betraktes slik at det foreligger en induksjonsfri veksel-virkning mellom referanseviklingen og ende-sekundærviklingene. As discussed above, the end-secondary windings normally respond to the reference winding, so that the resulting signals in the end-secondary windings are zero. A resulting signal with a zero value can, according to the present invention, be considered such that there is an induction-free interaction between the reference winding and the end-secondary windings.

Skjont det ovenfor er vist til at ende-sekundærviklingene kan være skråstilt mot referanseviklingen med enhver valgfri vinkel uten reduksjon av dens funksjon, foretrekkes en parallell anordning mellom de aktive ledere for ende-sekundærviklingene og de aktive ledere for referanseviklingen, fordi posisjonsmålings-transformatoren derved ikke ved ringe beskadigelse av det ene element i forhold til det andre element reagerer parallelt med de aktive ledere. Hvis det brukes skrått anordnede ende-sekundærviklinger, blir deteksjon eller registrering av et endesignal ufolsomt overfor mindre forskyvninger mellom posisjonsmålings-transf ormator ens elementer. Although it has been shown above that the end-secondary windings may be inclined to the reference winding at any desired angle without reducing its function, a parallel arrangement between the active conductors of the end-secondary windings and the active conductors of the reference winding is preferred, because thereby the position measuring transformer does not in case of slight damage to one element in relation to the other element reacts in parallel with the active conductors. If slanted end-secondary windings are used, detection or recording of an end signal becomes insensitive to minor displacements between the position-measuring transformer's elements.

Claims

1. Position measurement transformer consisting of two mutually movable structural parts, of which one structural part carries a meander-shaped reference winding on the primary side, where the distance between adjacent conductors corresponds to half a reference measurement cycle and of which the other structural part carries at least one first, meander-shaped secondary winding, where the distance between nearby conductors corresponds to the distance between the conductors of the reference winding, characterized in that the second structural part (49) carries at least one further secondary winding (30 or 31), whose conductors (30-27, 30-28 or 31-27, 31-28 have a mutual distance that corresponds to a full reference measurement cycle (2P), and are connected to each other by continuous conductor pieces (30-32) across the conductors (30-27, 30-28 and 31-27, 31-28 respectively) 31-32 respectively).

2. Position measuring transformer as stated in claim 1, characterized in that at both ends of the first secondary winding (48) a further secondary winding (30,31) is arranged.

3. Position measuring transformer as stated in claim 1 or 2, characterized in that the conductors <30-27, 30-28 respectively. 31-27, 31-28) for the further secondary winding (30 or

31) runs in parallel with the conductors of the reference winding (51).

4. Position measuring transformer as specified in claim 1, characterized in that the further secondary windings (30 and 31) are connected to each of their signal indicators (87 and 97).