NO133424B

NO133424B -

Info

Publication number: NO133424B
Application number: NO3900/70A
Authority: NO
Inventors: P Marrie
Original assignee: Etud Sa
Priority date: 1969-10-16
Filing date: 1970-10-15
Publication date: 1976-01-26
Also published as: DE2049659B2; DE2049659A1; ES198349U; IE34567B1; CH518706A; NO133424C; IL35450A; BE757013A; NL7014691A; IL35450A0; IE34567L; GB1315162A; ES198349Y

Description

Diversity mottagersystem hvor signalene kombineres etter detekteringen. Diversity receiver system where the signals are combined after detection.

Den foreliggende oppfinnelse angår et The present invention relates to a

diversity mottagersystem og særlig et diversity mottagersystem hvor signalene diversity receiver system and in particular a diversity receiver system where the signals

kombineres etter detekteringen for bruk combined after detection for use

ved vinkelmodulerte, f. eks. frekvensmodulerte (FM) eller fasemodulerte (PM) sambandssystemer. in the case of angle-modulated, e.g. frequency modulated (FM) or phase modulated (PM) communication systems.

Ved sambandssystemer som er utsatt In connection systems that are exposed

for signalfading, som f. eks. systemer av for signal fading, such as systems of

«Over-the-Horizon» eller «scatter» typen, "Over-the-Horizon" or "scatter" type,

kan diversity mottaging benyttes for å redusere virkningen av signalfadingen. Ved diversity reception can be used to reduce the effect of signal fading. By

diversitymottaging må et antall signalver-dier tilveiebringes, slik at signalene som diversity reception, a number of signal values must be provided, so that the signals which

følger disse veier er ukorrelerte med hen-syn til fading. Ukorrulerte signaler kan following these paths are uncorrelated with respect to fading. Uncorrelated signals can

frembringes ved å benytte adskilte anten-ner, adskilte frekvenser eller ved å motta is produced by using separate antennas, separate frequencies or by receiving

signaler ved adskilte tidspunkter. Uavhen-gig av måten hvorpå de separate ukorrelerte signaler frembringes, er det nødven-dig å ha et arrangement som utnytter den signals at separate times. Regardless of the way in which the separate uncorrelated signals are produced, it is necessary to have an arrangement that utilizes the

resulterende diversityeffekt. Rent generelt resulting diversity effect. Purely in general

kan metodene for å utnytte diversity-effe-ten på, inndeles i to kategorier, nemlig the methods for exploiting the diversity effect can be divided into two categories, namely

koblingsdiversity og kombinasjonsdiversity. link diversity and combination diversity.

Ved koblingsdiversity blir kvaliteten av In the case of link diversity, the quality is reduced

signalene fra hver mottager sammenlignet, the signals from each receiver compared,

hvoretter det beste signal benyttes mens after which the best signal is used while

de andre signalene avvises. Ved kombinasjonsdiversity vil alle signalene som mottas the other signals are rejected. In the case of combination diversity, all the signals received will

i et diversity-system bli kombinert ved in a diversity system be combined by

addisjon (blanding) i styrte forhold, for å addition (mixture) in controlled conditions, in order to

tilveiebringe et bedre signal-støyforhold, provide a better signal-to-noise ratio,

enn det som kunne oppnås ved en hvilken than what could be achieved by which

som helst enkel mottager alene. Denne for-bedring av signal-støyforholdet er mulig preferably simple recipient alone. This improvement of the signal-to-noise ratio is possible

da støykomponentene er vilkårlige og adderes etter effektivverdien, mens signalene as the noise components are arbitrary and are added according to the effective value, while the signals

adderes lineært. Kombinasjonsdiversity har are added linearly. Combinational diversity has

den ytterligere fordel at ingen av de om-koblingstransiente spenninger som opptrer ved koblingsdiversity forekommer. the further advantage that none of the switching transient voltages that occur with switching diversity occur.

Det diversity-system som skal beskri-ves i det følgende er rettet på en type kombinasjonsdiversity og særlig på en type kombinasjonsdiversity hvor diversitysig-nalene kombineres etter at informasjonene i disse er detektert. Ved tidligere kjente systemer med diversitykombinasjon etter detekteringen, er det vanlige kjennetegn for kvalitet i et modulert mottagersignal, signal-støyforholdet etter demoduleringen. Ved et frekvensmodulasjonssystem som arbeider over terskelverdien, er signalnivået av informasjonsbåndet en funksjon av fre-kvenssvinget og varierer ikke med nivået av radiofrekvenssignalene. Sammenlignin-gen av signalstøyforholdet mellom motta-gerne er således en funksjon av støyener-gien. Av denne grunn vil kjennetegnet på mottagersignalets kvalitet være den støy-energi som er tilstede i hovedbåndet eller informasjonsbåndet. I disse tidligere kjente diversitysystemer avvises de modulerende signaler av et høypassfilter, og det gjen-værende støyspektrum over informasjonsbåndet integreres og måles. I FM-mottagere av denne type har hovedbåndet eller informasjonsbåndet omtrent samme kon-stante nivå ved utgangen av hver mottager, på grunn av virkningen av begrensertrinnene, men støynivået varierer inverst med nivået av radiofrekvenssignalene. Når amplituden av radiofrekvenssignalene avtar vil støynivået øke. Da signalutgangen ikke påvirkes av signalkombinasjonen og da effektivverdien av støyspenningen i de forskjellige mottagerutganger øker eller avtar med de nivåer av radiofrekvenssignalene som mottas, er det rimelig å vente at det er den resulterende støykomponent av utgangssignalet som søkes påvirket i tidligere kjente systemer, idet dette støy-signal gjøres minimalt, ved å variere mot-tagerens utgangsimpedans. En måte å oppnå dette på er å tilføre hovedbåndet til git-teret på en katodefølger, hvis forspenning styres av den integrerte støy som er utenfor båndet. Etter som støynivået stiger i hovedbåndet, vil støyutgangen utenfor båndet bevirke en gradvis reduksjon av ka-todefølgerens forspenning i forhold til andre katodefølgere, med en tilsvarende økning av denne katodefølgers utgangsimpedans i forhold til de andre, sett fra belastningen, slik at støynivået ved utgangen av mottageren reduseres. Utgangene fra hver kanal er koblet i parallell til en felles belastning, for å oppnå den ønskede diversityeffekt i denne type diversity mottagersystemer. The diversity system to be described in the following is aimed at a type of combination diversity and in particular at a type of combination diversity where the diversity signals are combined after the information in them has been detected. In previously known systems with diversity combination after detection, the usual characteristic for quality in a modulated receiver signal is the signal-to-noise ratio after demodulation. In the case of a frequency modulation system operating above the threshold value, the signal level of the information band is a function of the frequency swing and does not vary with the level of the radio frequency signals. The comparison of the signal-to-noise ratio between the receivers is thus a function of the noise energy. For this reason, the quality of the receiver signal will be characterized by the noise energy present in the main band or the information band. In these previously known diversity systems, the modulating signals are rejected by a high-pass filter, and the remaining noise spectrum over the information band is integrated and measured. In FM receivers of this type, the main band or information band has approximately the same constant level at the output of each receiver, due to the action of the limiter stages, but the noise level varies inversely with the level of the radio frequency signals. When the amplitude of the radio frequency signals decreases, the noise level will increase. Since the signal output is not affected by the signal combination and since the effective value of the noise voltage in the various receiver outputs increases or decreases with the levels of the radio frequency signals that are received, it is reasonable to expect that it is the resulting noise component of the output signal that is sought to be affected in previously known systems, since this noise signal is made minimal by varying the output impedance of the receiver. One way to achieve this is to feed the main band to the grid of a cathode follower, the bias of which is controlled by the integrated out-of-band noise. As the noise level rises in the main band, the noise output outside the band will cause a gradual reduction of the cathode follower's bias in relation to other cathode followers, with a corresponding increase in the output impedance of this cathode follower in relation to the others, seen from the load, so that the noise level at the output of the receiver is reduced. The outputs from each channel are connected in parallel to a common load, in order to achieve the desired diversity effect in this type of diversity receiver systems.

En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et diversity mottagersystem hvor signalene kombineres etter detekteringen som krever mindre ut-styr enn tidligere kjente systemer av denne type. One purpose of the present invention is to provide a diversity receiver system where the signals are combined after detection, which requires less equipment than previously known systems of this type.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et diversity mottagersystem hvor det er unødvendig å bruke en støydetektor og en forsterker for å innstille utgangsimpedansen av mottageren. Another purpose of the invention is to provide a diversity receiver system where it is unnecessary to use a noise detector and an amplifier to set the output impedance of the receiver.

Hittil har ikke kombinasjonsteknikk med lik forsterkning vært benyttet ved frekvensmodulerte diversity mottagersystem hvor signalene kombineres etter detekteringen, fordi begrenservirkningen av vanlige signalbegrensere ødelegger den opprinnelige amplitude av de mottatte signaler, hvilket resulterer i en stør økning av støyen når signalinngangen til en mottager er liten eller null. Until now, combination techniques with equal gain have not been used in frequency-modulated diversity receiver systems where the signals are combined after detection, because the limiting effect of common signal limiters destroys the original amplitude of the received signals, which results in a large increase in noise when the signal input to a receiver is small or zero .

Ved den foreliggende oppfinnelse benyttes en spesiell type begrensere som har den karakteristiske defekt at utgangssig-nalnivået varierer sammen med inngangs-signalamplituden, slik at de relative amplituder for de mottatte signaler i et antall frekvensmodulerte mottagere opprettholdes eller at forholdet økes ved detektorut-gangene, for å muliggjøre lineær addisjon av de detekterte utganger og derved oppnå den ønskede diversityeffekt. In the present invention, a special type of limiters is used which has the characteristic defect that the output signal level varies together with the input signal amplitude, so that the relative amplitudes of the received signals in a number of frequency-modulated receivers are maintained or that the ratio is increased at the detector outputs, for to enable linear addition of the detected outputs and thereby achieve the desired diversity effect.

En spesiell type begrensere som hal-den karakteristiske defekt at utgangssig-nalnivået varierer sammen med inngangs-signalnivået, kan kalles en lineær begrenser eller en vekselstrømsbegrenser. Denne typen begrensere søker å undertrykke eller vesentlig redusere hurtige variasjoner i signalamplituden, men foretar ingen perma-nent forandring i forsterkningen når det gjennomsnittlige signalnivå langsomt økes eller minskes. Uttrykket «lineær begrenser,-: eller «vekselstrømsbegrenser», vil bli benyttet både i beskrivelsen og i påstander. De lineære begrensere kan imidlertid være svakt ulineære på grunn av de komponen-ter som benyttes, men denne ulineærhet vil være slik, at de relative amplituder av de mottatte signaler opprettholdes eller økes svakt hvorved de lineære begrensere tilnærmes et kombinasjonssystem som benytter maksimal forholdskvadrering. A special type of limiter which has the characteristic defect that the output signal level varies together with the input signal level can be called a linear limiter or an alternating current limiter. This type of limiter seeks to suppress or substantially reduce rapid variations in signal amplitude, but makes no permanent change in gain when the average signal level is slowly increased or decreased. The term "linear limiter" or "alternating current limiter" will be used both in the description and in claims. The linear limiters may, however, be slightly non-linear due to the components used, but this non-linearity will be such that the relative amplitudes of the received signals are maintained or slightly increased, whereby the linear limiters approximate a combination system that uses maximum ratio squaring.

Den foreliggende oppfinnelse angår et diversity mottagersystem hvor signalene kombineres etter detekteringen, omfattende et antall kilder med vinkelmodulerte diversitysignaler og detekteringsanordninger koblet til hver av kildene for å detektere informasjonen i de vinkelmodulerte signaler. Det særegne ved oppfinnelsen er at systemet videre omfatter en lineær begrenser eller en vekselstrømsbegrenser koblet til hver av kildene før detekteringsan-ordningen for å opprettholde lik forsterkning mellom hver av kildene og utgangene fra detektorene som er koblet til disse, og en lineær kombinasjonskrets koblet til de-tektorutgangene for å kombinere utgangssignalene fra disse. The present invention relates to a diversity receiver system where the signals are combined after detection, comprising a number of sources with angle-modulated diversity signals and detection devices connected to each of the sources to detect the information in the angle-modulated signals. The peculiarity of the invention is that the system further comprises a linear limiter or an alternating current limiter connected to each of the sources before the detection device in order to maintain equal gain between each of the sources and the outputs of the detectors connected to them, and a linear combination circuit connected to the - the tector outputs to combine the output signals from these.

Et annet særtrekk ved oppfinnelsen er benyttelsen av en lineær begrenser som omfatter en tidskonstantkrets, for å tilveiebringe den ønskede vekselstrømsbe-grensende effekt, men likevel hindre en forandring i forsterkning dersom det gjennomsnittlige signalnivå langsomt forandres. Another distinctive feature of the invention is the use of a linear limiter comprising a time constant circuit, to provide the desired alternating current limiting effect, but still prevent a change in gain if the average signal level slowly changes.

Et annet særtrekk ved oppfinnelsen er benyttelsen av en begrenser av tilbakekoblingstypen, med en kondensator i tilbake-koblingsveien for å tilveiebringe den vek-selstrømsbegrensende virkning, og likevel hindre forandringer i forsterkertrinnets forsterkning, ved langsomme forandringer av signalnivået. Another distinctive feature of the invention is the use of a limiter of the feedback type, with a capacitor in the feedback path to provide the alternating current limiting effect, and yet prevent changes in the gain of the amplifier stage, with slow changes in the signal level.

Et annet særtrekk ved oppfinnelsen er benyttelsen av en lineær begrenser som omfatter en fast forspenningskilde og et par seriekoblede dioder koblet til hver av mottagerkanalene, med hvert par dioder sammenkoblet, slik at den aritmetiske sum av signalamplituden i hver av signalveiene er lik forspenningen for den faste forspenningskilde. Fordelen ved denne lineære begrenser er at summen av topp-til-topp verdien (peak-to-peak value) av signalene ved utgangen av begrenserne er lik den første forspenning som er forbundet med den krysskoblede lineære begrenser, slik at en konstant utgang tilveiebringes fra diversity kombinasj onssystemet.. Another distinctive feature of the invention is the use of a linear limiter comprising a fixed bias voltage source and a pair of series-connected diodes connected to each of the receiver channels, with each pair of diodes connected together, so that the arithmetic sum of the signal amplitude in each of the signal paths is equal to the bias voltage for the fixed bias source. The advantage of this linear limiter is that the sum of the peak-to-peak value of the signals at the output of the limiters is equal to the first bias connected to the cross-connected linear limiter, so that a constant output is provided from the diversity combination system..

Et annet særtrekk ved oppfinnelsen er at den lineære kombinasj onskrets ifølge oppfinnelsen også kan benyttes ved diversity mottagersystemer hvor signalene kombineres før detekteringen for å tilveiebringe forbedrede N-kanals diversity mottagersystemer med økt pålitelighet. Another distinctive feature of the invention is that the linear combination circuit according to the invention can also be used in diversity receiver systems where the signals are combined before detection to provide improved N-channel diversity receiver systems with increased reliability.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli detaljert beskrevet i forbindelse med teg-ningene, hvor: Fig. 1 viser et skjema (delvis i blokk-form) av et diversity mottagersystem som benytter en type lineær begrenser. Fig. 2 viser et skjema (delvis i blokk-form) av en annen type lineær begrenser som kan erstatte utstyret som er vist mellom linjene AA og BB i fig. 1. Fig. 3 viser et skjema (delvis i blokk - form) av en ytterligere lineær begrenser som kan erstatte utstyret som er vist mellom linjene AA og BB i fig. 1. Fig. 4 viser et skjema (delvis i blokk-form) av en ytterligere lineær begrenser som kan erstatte utstyret som er vist mellom linjene AA og BB i fig. 1. Fig. 5 viser et skjema av et 4-kanals diversity mottagersystem som kan erstatte utstyret til venstre for linjen AA i fig. 1 og som kan benyttes i forbindelse med de kretser som er vist i fig. 1—4. Fig. 6 viser et skjema (delvis i blokk-form) av et N-kanals diversity mottagersystem som benytter lineære begrensere ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 viser et 2-kanals diversity mottagersystem. Hver av mottagerkanalene omfatter en antenne 1, en radiofrekvens-forsterker 2 og en blander 3 som i forbindelse med en oscillator 4 omdanner de mottatte radiofrekvenssignaler til mellom-frekvenssignaler, idet utgangen fra blan-deren 3 er koblet til en mellomfrekvensforsterker 5. Det arrangement som er vist til venstre for linjen AA kan være et mottagersystem med frekvensdiversity, avstandsdiversity eller tidsdiversity. Ved et . avstandsdiversity mottagersystem må antennen 1 og la være adskilt tilstrekkelig til å kunne frembringe to ukorrulerte signal-veier for et signal. FA og FR som må ha samme frekvens, vil mottas av antenne 1 og la og tilføres de andre komponentene i kretsen. For et frekvensdiversitysystem må de mottatte signalfrekvenser FA og Fn være tilstrekkelig adskilt til å tilveiebringe et par ukorrulerte signaler. I dette tilfelle må radiofrekvensforsterkerne 2 og 2a være av-stemt til de tilsvarende frekvenser. Oscil-latorene 4 og 4a kan ha slike frekvenser In the following, the invention will be described in detail in connection with the drawings, where: Fig. 1 shows a diagram (partly in block form) of a diversity receiver system that uses a type of linear limiter. Fig. 2 shows a diagram (partially in block form) of another type of linear limiter which can replace the equipment shown between lines AA and BB in fig. 1. Fig. 3 shows a diagram (partially in block form) of a further linear limiter which may replace the equipment shown between lines AA and BB in fig. 1. Fig. 4 shows a diagram (partially in block form) of a further linear limiter which may replace the equipment shown between lines AA and BB in Fig. 1. Fig. 5 shows a diagram of a 4-channel diversity receiver system which can replace the equipment to the left of line AA in fig. 1 and which can be used in connection with the circuits shown in fig. 1—4. Fig. 6 shows a diagram (partially in block form) of an N-channel diversity receiver system which uses linear limiters according to the invention. Fig. 1 shows a 2-channel diversity receiver system. Each of the receiver channels comprises an antenna 1, a radio frequency amplifier 2 and a mixer 3 which, in connection with an oscillator 4, converts the received radio frequency signals into intermediate frequency signals, the output of the mixer 3 being connected to an intermediate frequency amplifier 5. The arrangement which is shown to the left of the line AA can be a receiver system with frequency diversity, distance diversity or time diversity. By a . distance diversity receiver system the antenna 1 and let be separated sufficiently to be able to produce two uncorrelated signal paths for a signal. FA and FR, which must have the same frequency, will be received by antenna 1 and la and supplied to the other components in the circuit. For a frequency diversity system, the received signal frequencies FA and Fn must be sufficiently separated to provide a pair of uncorrelated signals. In this case, the radio frequency amplifiers 2 and 2a must be tuned to the corresponding frequencies. Oscillators 4 and 4a can have such frequencies

at identiske mellomfrekvenser tilveiebringes for tilkobling til forsterkerne 5 og 5a. Det skal imidlertid anmerkes at det ikke er nødvendig å tilveiebringe identiske frekvenser for å benytte de lineære begrensere ifølge oppfinnelsen. For å tilveiebringe tidsdiversity må signalene som sendes være adskilt i tid, og det vil derfor være nød-vendig ved mottagersiden å tilveiebringe en forbindelse 6 i en av mottagerkanalene, for å sikre samtidighet i tid mellom de mottatte signaler fra antennene 1 og la når de tilføres mellomfrekvensforsterkerne 5 og 5a. Det som er beskrevet ovenfor om that identical intermediate frequencies are provided for connection to amplifiers 5 and 5a. However, it should be noted that it is not necessary to provide identical frequencies in order to use the linear limiters according to the invention. In order to provide time diversity, the signals sent must be separated in time, and it will therefore be necessary on the receiving side to provide a connection 6 in one of the receiving channels, to ensure simultaneity in time between the received signals from the antennas 1 and let when they is supplied to the intermediate frequency amplifiers 5 and 5a. What is described above about

hvordan den første del av mottagersyste-met i fig. 1 kan benytte frekvens-, tids-eller avstandsdiversity gjelder for de øvrige figurer. how the first part of the receiver system in fig. 1 can use frequency, time or distance diversity applies to the other figures.

Utgangen fra mellomfrekvensforsterkerne 5 og 5a er koblet til lineære begrensere 7 og 7a i deres respektive mottagerkanaler for å tilveiebringe lik forsterkning fra inngangene av kanalene til utgangene fra diskriminatorene 8 og 8a. Ved å tilveiebringe lik forsterkning mellom inngangen og utgangen for et par mottagerkanaler, er det mulig å benytte en lineær addisjonskrets 9 som ganske enkelt består av to motstander 10 og 10a. Det er klart at kretsen 9 også kan være en lineær addisjons-kr ets av hybridtypen. Ved den lineære addisjon av de detekterte utgangssignaler fra diskriminatorene 8 og 8a tilveiebringes et enkelt utgangssignal for videre benyttelse i mottagerutstyret. Dette utgangssignal har et bedre signal-støyforhold enn signal-støyforholdet for en enkelt mottager. The output of the intermediate frequency amplifiers 5 and 5a are connected to linear limiters 7 and 7a in their respective receiver channels to provide equal gain from the inputs of the channels to the outputs of the discriminators 8 and 8a. By providing equal gain between the input and the output for a pair of receiver channels, it is possible to use a linear addition circuit 9 which simply consists of two resistors 10 and 10a. It is clear that the circuit 9 can also be a linear addition circuit of the hybrid type. By the linear addition of the detected output signals from the discriminators 8 and 8a, a single output signal is provided for further use in the receiver equipment. This output signal has a better signal-to-noise ratio than the signal-to-noise ratio of a single receiver.

I et diversity mottagersystem hvor signalene kombineres etter detekteringen og In a diversity receiver system where the signals are combined after the detection and

hvor lik forsterkning er tilveiebragt fra inngangen av mottagerkanalen til utgangen fra diskriminatorene 8 og 8a, er det nødvendig at de følgende forhold tas i be-traktning for å sikre lineær addisjon av et antall mottatte signaler med den ønskede diversityeffekt: where equal amplification is provided from the input of the receiver channel to the output of the discriminators 8 and 8a, it is necessary that the following conditions be taken into account to ensure linear addition of a number of received signals with the desired diversity effect:

hvor <e>ant a og <e>ant b er lik amplituden av RF-signalene på antennene 1 og la, hvor eimi ., og einn i, er lik amplituden av MF-signalene ved utgangene av forsterkerne 5 og 5a og hvor eut a og eut,, er lik amplituden av in-formasjonssignalene ved utgangene av diskriminatorene 8 og 8a. Det kan videre vi-ses at da diversity sambandssystemet er et høyfrekvenssystem, vil Nant a <=><N.>int ,„ idet N.int a er lik støyen på antennen 1 og N.l!1( ,. er lik støyen på antennen la og derfor vil støyforholdet ved antennen 1 og (S/N),, er lik signal-støyforholdet ved antennen la. Det vil ses at i kombinasjonssystemet ifølge oppfinnelsen holdes den relative amplitude av MF-sign alene lik den relative amplitude av RF-signalene, og den relative amplitude av talefrekvensutgangene fra diskriminatorene 8 og 8a holdes lik den relative amplitude av RF-signalene. Derved sikres den ønskede lineære addisjon av signal-støyforholdene av to mottatte signaler. Den optimale diversitykombinasjon er gitt av den følgende formel where <e>ant a and <e>ant b are equal to the amplitude of the RF signals on antennas 1 and la, where eimi ., and ein i, are equal to the amplitude of the MF signals at the outputs of amplifiers 5 and 5a and where eut a and eut,, are equal to the amplitude of the information signals at the outputs of the discriminators 8 and 8a. It can also be shown that since the diversity communication system is a high-frequency system, Nant a <=><N.>int ,„ with N.int a being equal to the noise on antenna 1 and N.l!1( ,. is equal to the noise on the antenna la and therefore the noise ratio at antenna 1 and (S/N),, will be equal to the signal-to-noise ratio at antenna la. It will be seen that in the combination system according to the invention the relative amplitude of the MF signal alone is kept equal to the relative amplitude of the RF signals , and the relative amplitude of the speech frequency outputs from the discriminators 8 and 8a is kept equal to the relative amplitude of the RF signals. Thereby the desired linear addition of the signal-to-noise ratios of two received signals is ensured. The optimal diversity combination is given by the following formula

som er den type addisjon som foretas i den utførelse som er vist i fig. 4 som er maksimal forholdskvadrering og som vil bli beskrevet i det følgende. which is the type of addition that is carried out in the embodiment shown in fig. 4 which is the maximum ratio squaring and which will be described in the following.

Den lineære begrenser 7 i fig. 1 omfatter en forsterker 11 hvis utgang er koblet til et par seriekoblede dioder 12 og 13 med anoden av dioden 13 koblet til jord og katoden av dioden 12 koblet til en tidskonstantkrets 14 som omfatter en mot-stand 15 og en kondensator 16. Virkemåten av denne lineære begrenser er som følger. Når diodene 12 og 13 leder, lagres en lad-ning på kondensatoren 16, for å tilveiebringe en diodeforspenning eller et begrensende nivå. Tidskonstanten av kretsen 14 tillater ikke at dette grensenivå varieres hurtig, men kondensatorladningen og likeledes det begrensende nivå vil tilslutt innstilles etter langsomme forandringer i signalnivået. Ved øyeblikkelige amplitudeva-riasjoner i signalet som tilføres fra MF-forsterkeren 5, vil diodene 12 og 13 søke å be-grense amplitudenivået av utgangen fra forsterkeren 11 til den forspenningsverdi som er tilstede ved 16, da diodene 12 og 13 ikke vil lede for signaler som overskrider det begrensende nivå. Dersom imidlertid signalamplituden koblet til diodene 12 og 13 skulle bli forandret over lang tid, dvs. en økning eller en minskning over en tilstrekkelig lang tidsperiode, vil ladningen på kondensatoren 16 forandres, for å innstille det begrensende nivå eller forspennings-nivået, til denne nye langtidsforandring av signalnivået og det er derved ingen varig forandring i forsterkningen av den lineære begrenser, Dette arrangement tilveiebringer således en begrenser, hvis utgangs-signalnivå varierer med inngangssignal-styrken og som således opprettholder lik forsterkning fra inngangen av mottageren til utgangen fra diskriminatoren 8. Ved denne type begrenser, dvs. en lineær begrenser eller en vekselstrømsbegrenser holdes støyen som er tilstede i systemet vesentlig konstant og den kan endog avta svakt. Dette er vesentlig forskjellig fra tidligere kjente diversity mottagersystemer hvor signalene kombineres etter detekteringen og hvor støyen i de vinkelmodulerte mottagere har en tendens til å øke. Når signalnivået i det foreliggende system således avtar vil støyen likevel ikke øke. The linear limiter 7 in fig. 1 comprises an amplifier 11 whose output is connected to a pair of series-connected diodes 12 and 13 with the anode of the diode 13 connected to ground and the cathode of the diode 12 connected to a time constant circuit 14 comprising a resistor 15 and a capacitor 16. The operation of this linear limiters are as follows. When diodes 12 and 13 conduct, a charge is stored on capacitor 16 to provide a diode bias or limiting level. The time constant of the circuit 14 does not allow this limit level to be varied quickly, but the capacitor charge and likewise the limiting level will eventually be set after slow changes in the signal level. In the event of momentary amplitude variations in the signal supplied from the MF amplifier 5, the diodes 12 and 13 will seek to limit the amplitude level of the output from the amplifier 11 to the bias value present at 16, as the diodes 12 and 13 will not conduct signals which exceeds the limiting level. If, however, the signal amplitude connected to the diodes 12 and 13 should be changed over a long period of time, i.e. an increase or a decrease over a sufficiently long period of time, the charge on the capacitor 16 will change, in order to set the limiting level or bias level, to this new long-term change in the signal level and there is thereby no permanent change in the gain of the linear limiter. This arrangement thus provides a limiter whose output signal level varies with the input signal strength and which thus maintains equal gain from the input of the receiver to the output of the discriminator 8. this type of limiter, i.e. a linear limiter or an alternating current limiter, the noise present in the system is kept essentially constant and it may even decrease slightly. This is significantly different from previously known diversity receiver systems where the signals are combined after detection and where the noise in the angle-modulated receivers tends to increase. When the signal level in the present system thus decreases, the noise will nevertheless not increase.

En blokk 17 i fig. 1 kan omfatte flere begrensertrinn i likhet med det som er vist i blokk 7, eller disse trinn kan også være av den type lineær begrenser som er vist i fig. 2—4. A block 17 in fig. 1 may comprise several limiter stages similar to what is shown in block 7, or these stages may also be of the type of linear limiter shown in fig. 2-4.

Det er ønskelig, selvom det ikke er nød-vendig, særlig ved visse utførelser av dette diversity mottagersystem, å tilveiebringe automatisk styrkekontroll for MF-forsterkerne 5 og 5a. En automatisk styrkekon-trollkrets 18 (AGC-krets) med konstant forsterkning omfattende en AGC detektor It is desirable, although it is not necessary, especially in certain designs of this diversity receiver system, to provide automatic power control for the MF amplifiers 5 and 5a. An automatic gain control circuit 18 (AGC circuit) with constant gain comprising an AGC detector

19 som detekterer signalene på utgangen 19 which detects the signals at the output

av MF-forsterkerne 5 og 5a, tilveiebringes for å få et styresignal som lineært adderes av motstandene 20 og 20a for å frembringe et felles AGC-styresignal som er koblet til forsterkerne 5 og 5a for å tilveiebringe lik forsterkning i forsterkerne. Ved denne foretrukne utførelse opprettholdes ut-gangsamplituden fra diskriminatorene 8 og 8a ved hjelp av AGC-kretsen 18, istedenfor of the MF amplifiers 5 and 5a, is provided to obtain a control signal which is linearly added by the resistors 20 and 20a to produce a common AGC control signal which is connected to the amplifiers 5 and 5a to provide equal gain in the amplifiers. In this preferred embodiment, the output amplitude from the discriminators 8 and 8a is maintained by means of the AGC circuit 18, instead of

av de lineære begrensere. Ved å tilpasse of the linear limiters. By customizing

høypasstidskonstanten av de lineære begrensere til lavpasskonstanten for AGC-kretsen, oppnås lik undertrykkelse av am-plitudevarias joner, idet vekselstrømsbe-grenserne motvirker hurtige variasjoner og the high-pass time constant of the linear limiters to the low-pass constant of the AGC circuit, equal suppression of amplitude variations is achieved, as the alternating current limiters counteract rapid variations and

AGC-kretsen fjerner langsomme variasjoner med en jevn overføring. Det skal videre anmerkes at AGC-kretsen 18 hindrer begrensning når begrensning ikke er ønsket. The AGC circuit removes slow variations with a smooth transmission. It should further be noted that the AGC circuit 18 prevents limitation when limitation is not desired.

AGC-kretsen hindrer derved med andre ord In other words, the AGC circuit thereby prevents

overbelastning av de trinn som kommer før begrenserne 7 og 7a. overloading of the steps that come before limiters 7 and 7a.

I fig. 2 er vist en annen utførelse av den lineære begrenser 7 som er vist i fig. 1. Kretsen i fig. 2 omfatter en forsterker 21 hvis signalinngangsamplitude detekte-res av en detektor 22. Utgangen av detek-toren 22 forsterkes av en likestrømsfor-sterker 23 for å frembringe den ønskede likestrømsforspenning for to seriekoblede dioder 25 og 26. Utgangen av likestrøms-forsterkeren 23 er koblet til en tidskonstantkrets 24, for å lagre forspenning for hvert trinn av den lineære begrenser som omfatter diodene 25, 26 i serie, idet for-bindelsen mellom anoden på dioden 25 og katoden på dioden 26 er koblet til utgangen fra forsterkeren 21. Anoden av dioden 26 kan kobles til en spenningskilde som er angitt ved et batteri 27. Forspenningen som tilveiebringes av batteriet 27 vil for-skyve den ønskede forspenning som tilveiebringes for forspenning av diodene 25 og 26, fra null nivå. Dersom denne for-skjøvne forspenning av diodene ikke er ønsket, kan anoden på dioden 26 kobles til jord ved hjelp av en bryter 28. Som i fig. 1 lagres utgangen fra likestrømsforsterke-ren 23 i en kondensator 29 i tidskonstant-kretsen 24, slik at øyeblikkelige veksel-strømsvariasjoner i signalnivået ikke inn-virker på forspenningen for diodene 25 og 26, og vil'derved fjernes fra utgangen av den lineære begrenser, når diodene 25 og 26 leder. Ladningen på kondensatoren 29 og forspenningen som tilføres diodene 25 og 26 vil variere i samsvar med langtids-forandringer i signalnivået som tilføres inngangen av de lineære begrensere 7 for å opprettholde samme forsterkning i alle lineære begrensere for alle verdier av inn-gangssignalnivået. Derved vil den opprinnelige relative amplitude av de mottatte signaler opprettholdes ved detektorutgan-gene, for å muliggjøre lineær addisjon av de detekterte utgangssignalene fra diskriminatorene 8 og 8a. Som vist i fig. 2 er forspenningen som tilveiebringes i tids-konstant-kretsen 24 koblet til alle trinn med lineære begrensere, idet alle disse begrensere virker som ovenfor beskrevet. Dersom ytterligere lineære begrensere som vist ved blokk 30 er nødvendig, kan disse være av samme type som angitt i fig. 2 og de kan også være av den type som er vist i fig. 1, 3 og 4. In fig. 2 shows another embodiment of the linear limiter 7 shown in fig. 1. The circuit in fig. 2 comprises an amplifier 21 whose signal input amplitude is detected by a detector 22. The output of the detector 22 is amplified by a direct current amplifier 23 to produce the desired direct current bias for two series-connected diodes 25 and 26. The output of the direct current amplifier 23 is connected to a time constant circuit 24, to store bias for each stage of the linear limiter comprising diodes 25, 26 in series, the connection between the anode of diode 25 and the cathode of diode 26 being connected to the output of amplifier 21. The anode of the diode 26 can be connected to a voltage source indicated by a battery 27. The bias provided by the battery 27 will shift the desired bias provided for biasing the diodes 25 and 26 from zero level. If this offset biasing of the diodes is not desired, the anode of the diode 26 can be connected to earth by means of a switch 28. As in fig. 1, the output from the direct current amplifier 23 is stored in a capacitor 29 in the time constant circuit 24, so that instantaneous alternating current variations in the signal level do not affect the bias voltage for the diodes 25 and 26, and will thereby be removed from the output of the linear limiter, when diodes 25 and 26 conduct. The charge on the capacitor 29 and the bias applied to the diodes 25 and 26 will vary in accordance with long-term changes in the signal level applied to the input of the linear limiters 7 to maintain the same gain in all linear limiters for all values of the input signal level. Thereby, the original relative amplitude of the received signals will be maintained at the detector outputs, to enable linear addition of the detected output signals from the discriminators 8 and 8a. As shown in fig. 2, the bias voltage provided in the time-constant circuit 24 is connected to all stages with linear limiters, all these limiters acting as described above. If additional linear limiters as shown at block 30 are necessary, these can be of the same type as indicated in fig. 2 and they can also be of the type shown in fig. 1, 3 and 4.

I fig. 3 er vist en lineær begrenser av tilbakekoblingstypen, som omfatter en forsterker 31 og en tilbakekobling omfattende en detektor 32 og en likestrømsforsterker 33 for å styre forsterkningen av forsterkeren 31. Utgangen fra likestrømsforsterke-ren 33 er koblet over en kondensator 34, for derved å oppnå den ønskede undertrykkelse av øyeblikkelige amplitudemodu-lerte variasjoner av den meget hurtig rea-gerende AGC-utgang fra forsterkeren 33 i utgangen av begrenseren 7. Ingen langtids-eller likestrømsforandring i forsterkningen kan forekomme, da kondensatoren 34 er anbragt i tilbakekoblingskretsen for å styre forsterkningen av forsterkeren 31. Den resulterende forsterkning av denne lineære begrenser av tilbakekoblingstypen, er den normale forsterkning av forsterkeren 31 uten tilbakekobling. Det er nødven-dig at AGC-kretsen 18 benyttes i forbindelse med tilbakekoblingsbegrenseren. Utgangen fra den lineære tilbakekoblingsbe-grenser er koblet til en blokk 35 som om ønskelig inneholder ytterligere lineære begrensertrinn. Disse ytterligere lineære begrensertrinn kan være av samme type som vist i fig. 1—4. In fig. 3 shows a linear limiter of the feedback type, which comprises an amplifier 31 and a feedback comprising a detector 32 and a direct current amplifier 33 to control the gain of the amplifier 31. The output of the direct current amplifier 33 is connected across a capacitor 34, thereby obtaining the desired suppression of instantaneous amplitude-modulated variations of the very fast-reacting AGC output from the amplifier 33 in the output of the limiter 7. No long-term or direct current change in the gain can occur, as the capacitor 34 is placed in the feedback circuit to control the gain of amplifier 31. The resulting gain of this feedback-type linear limiter is the normal gain of amplifier 31 without feedback. It is necessary that the AGC circuit 18 be used in connection with the feedback limiter. The output from the linear feedback limiter is connected to a block 35 which, if desired, contains further linear limiter stages. These further linear limiter steps can be of the same type as shown in fig. 1—4.

I fig. 4 er vist en lineær begrenser som kalles en krysskoblet lineær begrenser, inn-tegnet i en prikk-streket blokk 36. Den krysskoblede begrenser 36 benyttes som det siste trinn etter et antall lineære begrensertrinn som er angitt i en blokk 37. Det er ønskelig at den krysskoblede lineære begrenser 36 skal være det siste lineære begrensertrinn, da kretsen for den krysskoblede lineære begrenser 36 har en ka-rakteristikk som muliggjør konstant utgangssignal og dette er ønskelig ved lineær addisjon. Den krysskoblede lineære begrenser omfatter en første forspenning koblet til katoden av en diode 38 og som er vist ved et batteri 39. Anodene av dioden 38 er koblet i serie med katoden av en diode 40, idet forbindelsespunktet mellom anoden og katoden på henholdsvis diodene 38 og 40 er koblet til utgangen fra foregående lineære begrensertrinn 37 eller til selve inngangssignalkilden. Anoden av dioden 40 er koblet i serie med katoden av en diode 41, hvis anode er koblet til utgangen av foregående lineære begrensertrinn 37a eller til inngangskilden for den andre mottagerkanal. Anoden av dioden 41 er koblet i serie med katoden av en diode 42, hvis anode er koblet til jord. Kondensato-rer 43 tilveiebringer RF-veier for klippe-kretsen. Den krysskoblede lineære begrenser 36 tjener til å holde den aritmetiske sum av spenningen e , og e2 konstant, så vel som å holde den relative amplitude av de mottatte signaler på det samme nivå. Topp-til-topp verdien av pluss topp-til-topp verdien av e2 er lik den påtrykte batteri-spenning V på batteriet 39. Dersom e, + e2 > V vil forsterkningen reduseres og slik at kretsen søker å tilfredsstille ligningen e-, + e2 = V. Dersom ej -f e2 < V vil forsterkningen bli maksimal og slik at kretsen derved også søker å tilfredsstille ligningen e, + e2 = V. I tillegg til opprett-holdelsen av en konstant spenning ved utgangen av den krysskoblede forsterker 36, er det en tendens til at denne krets skal foreta maksimalt-f orholds-kombinasj on istedenfor kombinasjon med lik forsterkning, idet svake signaler undertrykkes mer enn i forhold til sine opprinnelige relative amplituder. Grunnen til dette er bare del- In fig. 4 shows a linear limiter called a cross-connected linear limiter, drawn in a dotted block 36. The cross-connected limiter 36 is used as the last step after a number of linear limiter steps which are indicated in a block 37. It is desirable that the cross-connected linear limiter 36 must be the last linear limiter stage, as the circuit for the cross-connected linear limiter 36 has a characteristic which enables a constant output signal and this is desirable in linear addition. The cross-connected linear limiter comprises a first bias connected to the cathode of a diode 38 and which is shown by a battery 39. The anodes of the diode 38 are connected in series with the cathode of a diode 40, the connection point between the anode and the cathode of the diodes 38 and 40 is connected to the output of the preceding linear limiting stage 37 or to the input signal source itself. The anode of the diode 40 is connected in series with the cathode of a diode 41, the anode of which is connected to the output of the preceding linear limiter stage 37a or to the input source of the second receiver channel. The anode of diode 41 is connected in series with the cathode of a diode 42, the anode of which is connected to ground. Capacitors 43 provide RF paths for the clipping circuit. The cross-connected linear limiter 36 serves to keep the arithmetic sum of the voltage e , and e 2 constant, as well as to keep the relative amplitude of the received signals at the same level. The peak-to-peak value of plus the peak-to-peak value of e2 is equal to the applied battery voltage V on the battery 39. If e, + e2 > V, the gain will be reduced and so that the circuit seeks to satisfy the equation e-, + e2 = V. If ej -f e2 < V, the amplification will be maximum and so that the circuit thereby also seeks to satisfy the equation e, + e2 = V. In addition to the maintenance of a constant voltage at the output of the cross-connected amplifier 36, there is a tendency for this circuit to perform maximum-ratio combination instead of equal-gain combination, weak signals being suppressed more than in proportion to their original relative amplitudes. The reason for this is only part-

vis forstått. Det er klart at alle dioder 40. show understood. It is clear that all diodes 40.

41, 42 og 43 vil lede samme gjennomsnitt- 41, 42 and 43 will lead the same average-

lige strøm, da bare én strømkrets er tilveiebragt. Når ulike signaler således tilfø- equal current, as only one current circuit is provided. When different signals thus add

res fra begrensertrinnene 37 og 37a, vil forspenningen nødvendigvis fordeles mellom diodeparene for å tilfredsstille tilstanden med samme strøm. Dersom forspenningen skulle deles i forhold til de tilførte signal-spenninger, ville ulike impedanser være til- res from the limiter stages 37 and 37a, the bias voltage will necessarily be distributed between the diode pairs to satisfy the same current condition. If the bias voltage were to be divided in relation to the supplied signal voltages, different impedances would be

stede i de ulike signalkanaler, slik at ulike strømmer ville flyte. Fordelingen av spen- present in the different signal channels, so that different currents would flow. The distribution of span-

ningen V på de to diodepar, er derfor i et forhold som er en del større enn signalfor- the voltage V on the two diode pairs is therefore in a ratio that is somewhat larger than the signal

holdet, slik at like diodestrømmer flyter, held, so that equal diode currents flow,

hvorved det svakere signal blir sterkere be- whereby the weaker signal becomes stronger

lastet og undertrykket i et større forhold, burdened and oppressed in a greater proportion,

enn det sterke signal. Resultatet er et til- than the strong signal. The result is an additional

nærmet forholdskvadrerende kombinasj onssystem som er fordelaktig. approached ratio-squaring combination system which is advantageous.

Som ovenfor anført kan de forskjel- As stated above, they can differ

lige lineære begrenserkretser benyttes for et hvilket som helst antall mottagere i en- equal linear limiter circuits are used for any number of receivers in a

hver kombinasjon av avstands-frekvens- each combination of distance-frequency-

eller tidsdiversity og kan benyttes sammen med andre kombinasj onsmetoder. I fig. 5 or time diversity and can be used together with other combination methods. In fig. 5

er det vist en form for 4-kanals diversity. is shown a form of 4-channel diversity.

Der er tilveiebragt et par 2-kanals avstandsdiversity-mottagerkretser som hen- A pair of 2-channel distance diversity receiver circuits are provided which

holdsvis kalles avstands-diversitykretsen 44 og avstands-diversitykretsen 45. Av-standsdiversitykretsen 44 arbeider ved en frekvens F, og avstands-diversitykretsen 45 arbeider ved en frekvens F2. Frekvensen F1 og F2 er adskilt for å tilveiebringe frekvens-diversitysignaler. Det er således to par med avstandsdiversitysignaler, idet hvert par avstandsdiversitysignaler er ad- are respectively called the distance diversity circuit 44 and the distance diversity circuit 45. The distance diversity circuit 44 operates at a frequency F, and the distance diversity circuit 45 operates at a frequency F2. The frequency F1 and F2 are separated to provide frequency diversity signals. There are thus two pairs of distance diversity signals, each pair of distance diversity signals being

skilt ved frekvensdiversity, slik at det fremkommer et 4-kanals diversitysystem. separated by frequency diversity, so that a 4-channel diversity system appears.

Hver av avstandsdiversitykretsene 44 og 45 benytter den teknikk som er beskrevet i detalj ovenfor. MF-signalene i avstandsdi-versitykretsen 44 kombineres i riktig fase- Each of the range diversity circuits 44 and 45 utilizes the technique described in detail above. The MF signals in the distance diversity circuit 44 are combined in the correct phase

forhold ved lineær addisjon i kombinasjons- relationship by linear addition in combination

kretsen 46, idet faseforholdet mellom MF-forsterkeren innstilles ved hjelp av en fasestyrekrets som omfatter fasedetektoren 47. MF-signalene for avstands-diversitykret- the circuit 46, the phase relationship between the MF amplifier being set by means of a phase control circuit comprising the phase detector 47. The MF signals for distance diversity circuit

sen 45 kombineres likeledes i riktig fasefor- sen 45 is likewise combined in the correct phase

hold i kombinasjonskretsen 48, idet faseforholdet mellom MF-forsterkerne inn- hold in the combination circuit 48, as the phase relationship between the MF amplifiers in-

stilles ved hjelp av en fasestyrekrets som omfatter en fasedetektor 49. Den samme forsterkning av MF-signalene utledes ved å benytte AGC-detektorer 50 og 50a i ut- is set by means of a phase control circuit comprising a phase detector 49. The same amplification of the MF signals is derived by using AGC detectors 50 and 50a in the output

gangene av avstands-diversitykretsene 44 times of the distance-diversity circuits 44

og 45, idet et felles AGC-styresignal tilveie- and 45, as a common AGC control signal provides

bringes ved lineær addisjon i en lineær addisjonskrets 51. Styresignalet er koblet over en linje 52 til hver av MF-forsterkerne i is brought by linear addition in a linear addition circuit 51. The control signal is connected via a line 52 to each of the MF amplifiers in

avstands-diversitykretsene 44 og 45. Ut- distance diversity circuits 44 and 45. Out-

gangen fra kombinasj onskretsene 46 og 48 once from combination circuits 46 and 48

kan kobles til en hvilken som helst av de forenklede lineære kombinasj onskr etser som er beskrevet i forbindelse med fig. 1— can be connected to any of the simplified linear combination circuits described in connection with fig. 1—

4, slik at de to resulterende frekvensdiver-sitysignaler kombineres. 4, so that the two resulting frequency diversity signals are combined.

I fig. 6 er det vist en utvidelse av det In fig. 6 an extension of it is shown

lineære addisj onssystem som er beskrevet i forbindelse med fig. 4. Den krysskoblede lineære begrenser 36 kan utvides, slik at den krysskobles med et hvilket som helst antall diversitysignaler som det. er ønske- linear addition system which is described in connection with fig. 4. The cross-coupled linear limiter 36 can be extended so that it is cross-coupled with any number of diversity signals like that. is wish-

lig å kombinere. De samme tilstander vil være tilstede idet e, -f- e2 -f- e3 +....+ en er lik den faste likestrømsforspenning og tilveiebringer derved en konstant utgang fra kombinasj onskretsen. Inngangen til den krysskoblede lineære begrenser 36a kan utledes fra et antall separate mottagerka- equal to combine. The same conditions will be present since e, -f- e2 -f- e3 +....+ en is equal to the fixed direct current bias and thereby provides a constant output from the combination circuit. The input to the cross-coupled linear limiter 36a can be derived from a number of separate receiver ca-

naler eller kan være resultat av tidligere kjent kombinasjonsteknikk som f. eks. be- nals or may be the result of previously known combination techniques such as be-

skrevet i fig. 5 eller en hvilken som helst annen form for kombinasjon på MF- eller RF-nivå. written in fig. 5 or any other form of combination at the MF or RF level.

Claims

1. Diversity receiver system where sig-

The signals are combined after detection, comprising a number of sources with angle-modulated diversity signals and detection devices connected to each of the sources to detect the information in the angle-modulated signals, characterized in that the system further comprises linear or alternating current limiters (7 or 7a) connected to each of the sources before the detector device to maintain equal gain between each of the sources and the outputs of the detectors connected thereto, and a linear combination circuit connected to the detector outputs to combine the output signals therefrom.

2. Diversity receiver system according to claim 1, characterized in that the linear limiter which is connected between the signal source and its detector device comprises at least one circuit with a pair of series-connected diodes where the connection point between the diodes is connected between the output from the signal source and the input to the detector device, and a time constant circuit that responds in accordance with slow changes in signal level to bias the diodes.

3. Diversity receiver system according to claim 1, characterized in that the linear limiter comprises at least one circuit with an amplifier and a feedback to this, the feedback occurring via a capacitor to prevent the amplification of the amplifier from changing due to slow changes in the signal level.

4. Diversity receiver system according to claim 1, where the linear limiter which is connected between the signal source and the detector comprises at least one circuit in each of the channels consisting of a pair of series-connected diodes, the connection point between the diodes being connected between the output from the signal source and the input to the detector device, characterized in that the diode pairs in each of the channels are connected together so that the diode pairs are connected in series and that a fixed bias voltage source is connected in shunt across the series-connected diodes.

5. Diversity receiver system according to claim 1, characterized in that it comprises an amplifier connected to each of a number of sources for angularly modulated diversity signals, an amplitude detector connected to the output of each amplifier to provide a control signal, a device that is common to the amplitude detectors for linearly adding the control signals so that a common automatic power control signal is provided, the power control signal being coupled to each of the amplifiers to provide equal gain in the amplifiers, a number of detection devices for detecting the information in the angle modulated signals, a linear limiter connected between each amplifier and associated detector device to maintain equal gain between the signal sources and the output from the detector devices, and a linear adding device to add the output signals from the detector devices.

6. Diversity receiver system according to claim 1, with 4-channel diversity, characterized in that the system comprises a first pair of receiver channels which react to a first angularly modulated carrier signal, the antennas in the first pair of channels being separated to provide range diversity signals at this first frequency, another pair of receiver channels responsive to a second angle modulated carrier signal, the antennas of the second pair of channels being separated to provide range diversity signals at the second frequency, the frequency of the first and second carriers being separated to providing frequency diversity signals and each pair of channels comprising a heterodyne device in each channel, an intermediate frequency amplifier connected to each heterodyne device, a phase detector connected to each amplifier to provide a control signal in accordance with the race difference between the distance diversity signals, the control signal being connected to the heterodyne device for to provide phase matching between the distance diversity signals, combining circuits connected to the outputs of the intermediate frequency amplifiers to combine the distance diversity signals, a detector connected to the output of each of the combining circuits to provide e t control signal, an addition circuit connected to the output of each detector for linearly adding said control signals, so that a trap's automatic power control signal is provided, a circuit connected to the addition circuit for connecting the resulting power control signal to each of the intermediate frequency amplifiers in the channels, so that equal gain is provided in these, discriminator circuits to detect the information of the output of the combination circuits, a linear limiter connected between each combination circuit and each discriminator to maintain equal gain between the combination circuits and the output of the discriminator circuits, and a linear addition -sion device for adding the output signals from the discriminators.