NO131778B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO131778B
NO131778B NO49069A NO49069A NO131778B NO 131778 B NO131778 B NO 131778B NO 49069 A NO49069 A NO 49069A NO 49069 A NO49069 A NO 49069A NO 131778 B NO131778 B NO 131778B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carrier
lift chair
displacement device
frame
spring
Prior art date
Application number
NO49069A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO131778C (en
Inventor
H Konwinski
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of NO131778B publication Critical patent/NO131778B/no
Publication of NO131778C publication Critical patent/NO131778C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrbrer en forskyvningsinnretning The present invention relates to a displacement device

for automatisk lasting og lossing av en hei^estol for transport av kjbrbare gjenstander, særlig -en heisestol for transport av senger eller matvarer. for automatic loading and unloading of a lift chair for the transport of movable objects, in particular - a lift chair for the transport of beds or foodstuffs.

For automatisk transport eller stabling av kjbrbare gjenstander For automatic transport or stacking of shoppable objects

som sykehussenger eller matvaretransportvogner kreves det ofte heiseinnretninger som automatisk sorger for lasting og lossing. such as hospital beds or food transport trolleys, lift devices are often required which automatically take care of loading and unloading.

Ved slike heiseinnretninger er det for det meste i heisestolen anordnet en forskyvningsinnretning som skyver den kjbrbare gjenstanden i horisontal retning ut av heisestolen og fra en bestemt plass foran heisedbren trekker en slik gjenstand inn i heisestolen. I den forbindelse er det nbdvendig at denne forskyvningsinnretning kan gripe temmelig langt ut av heisestolen. With such lift devices, a displacement device is usually arranged in the lift chair which pushes the movable object in a horizontal direction out of the lift chair and from a specific place in front of the lift bridge pulls such an object into the lift chair. In this connection, it is necessary that this displacement device can reach fairly far out of the lift chair.

En kjent slik forskyvningsinnretning består av en todelt teleskop-sleidepå hvilken det er anordnet en plattform. For lasting blir plattformen skjbvet mellom sleidene under den kjbrbare gjenstanden. Derefter blir heisestolen beveget så langt oppad at gjenstandens hjul heves fra gulvet, hvorefter teleskopsleiden trekkes inn. Denne innretning oppviser forskjellige ulemper. Plattformen kan f.eks. kun skyves ut en strekning svarende til heisestolens dybde. For å kunne nå en mer fjerntliggende gjenstand må det anordnes ytterligere teleskopledd, hvilket vil komplisere anordningen betydelig mer enn hva tilfellet er med den allerede relativt kompliserte anordning av to ledd. Videre er den nbdvendige forskyvning av heisestolen når doren-er åpen, ytterst farlig. A known displacement device of this type consists of a two-part telescopic slide on which a platform is arranged. For loading, the platform is pushed between the slides under the moveable object. The lift chair is then moved up so far that the object's wheels are raised from the floor, after which the telescopic slide is retracted. This device exhibits various disadvantages. The platform can e.g. only a section corresponding to the depth of the lift chair is pushed out. In order to reach a more distant object, additional telescopic links must be arranged, which will complicate the arrangement considerably more than is the case with the already relatively complicated arrangement of two links. Furthermore, the necessary displacement of the lift chair when the mandrel is open is extremely dangerous.

Ved en transportvognheisestol er det allerede anordnet en automatisk utskyvningsinnretning som omfatter et stempel som fores i en fordypning i heisestol- og etagegulvet, hvilket stempel strekker seg over heisestolens dybde og ved utskyvningsbevegelse kommer til anlegg mot et i nevnte fordypning innragende og på transpprtvognen festet anslag. Stemplet betjenes av en knekningsfri og i heisestolen omstyrt og drevet laskkjede. Denne utskyvningsinnretning medfbrer den fordel at det på grunn av den knek-ningsfrie kjede teoretisk sett kan utformes for å kunne skyves ut i en vilkårlig strekning. På den annen side er den nbdvendig fordypning i etagegulvet ufordelaktig. Videre er det ikke anordnet midler som muliggjbr inntrekning av transportvognen. In the case of a transport car lift chair, an automatic extension device has already been arranged which comprises a piston which is inserted into a recess in the lift chair and floor, which piston extends over the depth of the lift chair and during the extension movement comes into contact with a stop projecting in said recess and attached to the transport car. The piston is operated by a buckling-free chain that is overturned and driven in the lift chair. This push-out device has the advantage that, due to the kink-free chain, it can theoretically be designed to be pushed out in an arbitrary stretch. On the other hand, the necessary recess in the mezzanine floor is disadvantageous. Furthermore, no means have been arranged to enable the transport vehicle to be retracted.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe An object of the present invention is to provide

en lite komplisert forskyvningsinnretning som kan fore de kjbrbare gjenstander mellom heisestolen og plasser som innen visse grenser ligger vilkårlig langt vekk fra heisedbren, samtidig som det ikke er nbdvendig med fordypninger i etagegulvene. an uncomplicated displacement device that can move the movable objects between the lift chair and places that are arbitrarily far away from the lift bridge within certain limits, while at the same time there is no need for recesses in the floors.

Dette oppnås ifblge oppfinnelsen ved en forskyvningsinnretning According to the invention, this is achieved by a displacement device

som kjennetegnes ved at på en knekningsfri laskkjede som drives og omstyres under heisestolens gulv, er festet en medbringervogn which is characterized by the fact that a carrier trolley is attached to a kink-free lashing chain that is driven and redirected under the floor of the lift chair

som kan kjbres ut av heisestolen, hvilken vogn omfatter en på lbpehjul bevegbar ramme på hvilken det er lagret to mot hverandre rettede medbringere som kan svinges inn i bevegelsesbanen for den kjbrbare gjenstands rammestenger som ligger på tvers av forskyvelsesretningen, hvilke medbringere kan betjenes -av en mot en fjærkraft virkende elektromagnetisk kraftorgan. which can be moved out of the lift chair, which carriage comprises a frame that can be moved on wheels on which are stored two carriers directed towards each other which can be swung into the path of movement of the movable object's frame rods which lie across the direction of displacement, which carriers can be operated -by a against a spring force-acting electromagnetic force device.

Oppfinnelsen skal nærmere forklares ved hjelp av utforelses-eksempler under henvisning til tegningen hvorpå The invention shall be explained in more detail by means of embodiment examples with reference to the drawing on which

fig. 1 viser et snitt gjennom en heisesjakt for en heis for fig. 1 shows a section through an elevator shaft for an elevator

senger i et sykehus, beds in a hospital,

fig. 2 viser et grunnriss av sjakten, fig. 2 shows a ground plan of the shaft,

fig. 3 viser et snitt gjennom en fbrste utfbrelsesform av medbringer vognen, fig. 3 shows a section through a first embodiment of the carrier cart,

fig. h viser et grunnriss av denne medbringervognen, fig. h shows a floor plan of this carry-on trolley,

fig. 5 viser et snitt gjennom en annen utfbrelsesform av en fig. 5 shows a section through another embodiment of one

medbringervogn ifblge oppfinnelsen, og passenger car according to the invention, and

fig. 6 viser et grunnriss av denne medbringervognen. fig. 6 shows a plan view of this carry-on trolley.

I fig. 1 vises et snitt efter linjen A-A i fig. 2. I disse figurer er det med 1 bet'.egnet en heisesjakt i hvilken det ved hjelp av fbringsskinner fores en heisestol 3 som er opphengt på en transportkabel 2. Heisestolen 3 er forsynt med et trans-portgulv 3.1, et trai;sporthus 3-.2 og under gulvet 3.1 et hus 3.3 for drivanordningen. Gulvet 3.1 er vist i en stilling på hbyde med etagegulvet 5-Heisestolen er forsynt med automatiske vertikalskyvedbrer av hvilke den til etagegulvet 5 svarende er antydet med 6. In fig. 1 shows a section along the line A-A in fig. 2. In these figures, 1 designates a lift shaft in which a lift chair 3 is suspended by means of guide rails and is suspended on a transport cable 2. The lift chair 3 is provided with a transport floor 3.1, a transport house 3 -.2 and under the floor 3.1 a housing 3.3 for the drive device. The floor 3.1 is shown in a position at height with the floor 5 - The lift chair is equipped with automatic vertical pushers, of which the one corresponding to the floor 5 is indicated by 6.

På etagegulvet 5 er det inntegnet sykehussenger 7 som lbper på hjul 7.1 og skal transporteres av heisen. Sengene 7 trekkes inn resp. stotes ut av heiaestolen 3 av en forskyvningsinnretning. Forskyvningsinnretningen består av en medbringervogn 8 On the upper floor 5, there are hospital beds 7 which rest on wheels 7.1 and are to be transported by the lift. The beds 7 are retracted resp. is pushed out of the scaffolding 3 by a displacement device. The displacement device consists of a carrier carriage 8

på hvilken det på vanlig måte er feste-t en knekningsfri laskkjede 9. En slik laskkjede kan kun boyes ut i en retning. Laskkjeden 9 omstyres 90° flere ganger i utboyingsretningen ved hjelp av et drivhjul 10 som er anordnet på veggen som ligger overfor doren 6 og over transport-gulvet 3.1 i heisestolen 3 samt ved hjelp av foringer 11 og omstyringshjul 12 anordnet i drivorganhuset 3.3. Drivhjulet 10 drives av en i drivorganhuset 3.3 anordnet elektromotor over et snekkehjuldrev lk og en kileremdrift 15. Medbringervognen 8 griper en stang 7.2 som er anordnet på sengen 7 på tvers av denne forskyvelsesretningen. Sengen 7 fores ved hjelp av fSringsruller 7-3 som samvirker med på etagegulvet 5 on which a kink-free lash chain 9 is attached in the usual way. Such a lash chain can only be bent out in one direction. The chain 9 is diverted 90° several times in the deflection direction by means of a drive wheel 10 which is arranged on the wall opposite the mandrel 6 and above the transport floor 3.1 in the lift chair 3 as well as by means of bushings 11 and diverting wheel 12 arranged in the drive housing 3.3. The drive wheel 10 is driven by an electric motor arranged in the drive body 3.3 via a worm wheel drive 1k and a V-belt drive 15. The carrier carriage 8 grips a rod 7.2 which is arranged on the bed 7 across this displacement direction. The bed 7 is lined with the help of springing rollers 7-3 which cooperate with the bunk floor 5

og i transporthuset 3-2 anordnede fbringsskinner 16. and in the transport house 3-2 arranged fbring rails 16.

Fig. 3 viser et snitt efter linjen B-B i fig. k Medbringervognen 8 består ifblge fig. 3 og h av en ramme 17 på hvilken det er lagret fire dreibare lbpehjul 18. På rammen 17 er det festet en laskkjede 9 samt lagret to separat og inn i ramme-stengenes 7.2 bevegelsesbane utsvingbare, mot hverandre rettede medbringere 19, 20. Hver mebbringer består av en aksel 19.1, 20.1 som er dreibart lagret ved hjelp av i rammens 17 fire hjbrner anordnede lagerbukker 21, samt en medbringertverrligger 19.2, 20.2 som over armer 19.3? 20.3 er stivt forbundet med akslen 19.1 resp. 20.1. På hver aksel 19.1, 20.1 er det videre festet en betjeningsarm 19"A, 20. •+ som styres av en over leddarmer 19.5, 2o.5 angripende elektromagnet 19.6, 20.6. Elektromagnetene 19,6, 20.6 er skrudd fast til en på rammen 17 sveiset midtre tverrligger 17.1 og er forsynt med ankerstenger 19.61, 20.61. Den ene ende av ankerstengene 19.61, 20.61 er på den ene side Fig. 3 shows a section along the line B-B in fig. k The carrier carriage 8 consists according to fig. 3 and h of a frame 17 on which four rotatable idler wheels 18 are stored. A lashing chain 9 is attached to the frame 17 and two separate and mutually pivotable carriers 19, 20 are stored in the path of movement of the frame bars 7.2. Each carrier consists of an axle 19.1, 20.1 which is rotatably supported by means of bearing brackets 21 arranged in the frame 17's four main arms, as well as a carrier cross beam 19.2, 20.2 which over arms 19.3? 20.3 is rigidly connected to the shaft 19.1 or 20.1. An operating arm 19.1, 20.1 is also attached to each axle 19.1, 20.1. •+ which is controlled by an electromagnet 19.6, 20.6 acting on articulated arms 19.5, 2o.5. The electromagnets 19.6, 20.6 are screwed to one on the frame 17 welded middle cross member 17.1 and is provided with anchor rods 19.61, 20.61. One end of the anchor rods 19.61, 20.61 is on one side

av den resp. elektromagnet 19.6, 20.6 leddforbundet med stangen 19.5 resp. 20.5 mens på den andre ende på den andre siden av magneten 19.6 resp. 20.6 er festet en skive 19.7 resp. 20.7. Mellom skiven 19.7 resp. 20.7 og elektromagneten 19.6 resp. of the resp. electromagnet 19.6, 20.6 articulated with rod 19.5 resp. 20.5 while on the other end on the other side of the magnet 19.6 resp. 20.6 a disk 19.7 or 20.7. Between the disc 19.7 resp. 20.7 and the electromagnet 19.6 resp.

20.6 er det anordnet en fjær 19.8 resp. 20.8 som virker for å svinge medbringeren 19 resp. 20 mot magnetkraftretningen inn i rammestangens 7.2 bevegelsesbane. På medbringertverrliggeren 20.6, a spring 19.8 or 20.8 which acts to swing the carrier 19 or 20 against the magnetic force direction into the movement path of the frame bar 7.2. On the passenger carrier

19.2, 20.2 er det på underlaget anordnet guramillster 19.21, 20.21. 19.2, 20.2 there are guramillster 19.21, 20.21 arranged on the base.

I et utsnitt i gummilisten 19.21 er det anordnet en folefinger 22 som er forsynt med et gummianslag 22.1 og betjener en kontakt 23. Til en på medbringertverrliggeren 19.2 festet lask 2h er det under tverrliggeren 19.2 anordnet to lagerplater 25 mellom hvilke folefingren 22 er dreibart lagret ved hjelp av bolter 26. Under påvirkning av en i den ene enden festet til akslen 19.1 og i den andre enden til folefingren 22 trekkfjær 27 strever folefingren 22 mot en fremad utsvingt stilling i hvilken den ligger an mot en anslagsbolt 28. Ved påtreffing av en rammestang 7.2 svinges folefingren 22' så langt tilbake at gummianslaget 22.1 ligger på linje med gummilisten 19.21. Derved blir kontakten 23 betjent. In a cut-out in the rubber strip 19.21, there is arranged a roller finger 22 which is provided with a rubber stop 22.1 and operates a contact 23. To a latch 2h attached to the carrier cross member 19.2, two bearing plates 25 are arranged under the cross member 19.2 between which the roller finger 22 is rotatably supported by by means of bolts 26. Under the influence of a tension spring 27 attached at one end to the shaft 19.1 and at the other end to the roller finger 22, the roller finger 22 strives towards a forward-swinging position in which it rests against a stop bolt 28. Upon encountering a frame bar 7.2, the foal finger 22' is swung back so far that the rubber stop 22.1 is in line with the rubber strip 19.21. Thereby, contact 23 is operated.

Den beskrevne forskyvelsesinnretning arbeider som fblgende: The displacement device described works as follows:

Når heisen.skal transportere en foran en dor 6 oppstij.lt seng When the lift is to transport a person in front of a dor 6 upstijlt bed

7 til en annen etage, blir medbringervognen 8 skjbvet ut av heisestolen 3 av laskkjeden 9. Som angitt i fig. 3 befinner medbringeren 19 seg i utsvinget stilling og medbringeren 20 7 to another floor, the carrier trolley 8 is pushed out of the lift chair 3 by the chain 9. As indicated in fig. 3, the carrier 19 is in a swing-out position and the carrier 20

i utgangsstilling. Medbringervognen 8 beveger seg så langt forover at folefingren 22 for medbringeren 19 treffer på rammestangen 7.2 for sengen 7, hvorved folefingren svinges tilbake og betjener kontakten 23, hvilket bevirker at kjededrivmotoren 13 stanses, utsvingning av medbringeren 20 og innkobling av elektromotoren 13 i omvendt rotasjonsretning. Medbringervognen in initial position. The follower carriage 8 moves so far forward that the follower finger 22 for the follower 19 hits the frame rod 7.2 for the bed 7, whereby the follower finger swings back and operates the contact 23, which causes the chain drive motor 13 to stop, the follower 20 to swing out and the electric motor 13 to be switched on in the reverse direction of rotation. The carrier cart

8 trekkes nå sammen med vognen 7 tilbake i heisestolen og stanses så snart den befinner seg i midten av heisestolen. Doren 6 8 is now pulled together with carriage 7 back into the lift chair and stopped as soon as it is in the middle of the lift chair. Doren 6

blir nå lukket, og heisen kjbres til bestemmelsesstasjonen hvor sengen 7 skyves ut. Begge medbringerene 19 og 20 forblir derved i utsvinget stilling og bringes forst tilbake til utgangsstilling når sengen 7 når bestemmelsesstedet. is now closed, and the lift is moved to the destination station where bed 7 is pushed out. Both carriers 19 and 20 thereby remain in the swing-out position and are only brought back to the starting position when the bed 7 reaches the destination.

For styring av bevegelsen kan det være anordnet lysbmfintlige organ e.l. 29 som automatisk bevirker tilkalling av heisestolen 3 og utlbsning av lasteprosessen så snart en lysbane brytes av en seng som er skjbvet foran doren. Sengen 7 kan derved stilles på et vilkårlig sted på foringsskinnene 16. Den blir i et hvert tilfelle grepet riktig av medbringervognen 8. Også ved lossing kan anbringelsesstedet markeres med lysbaner som ved brudd bevirker at skyveinnretningen stanses i riktig oyeblikk. Sengens 7 oppholdssted i heisestolen kan bestemmes ved hjelp av lysbaner eller av en av laskkjeden 9 betjent bryter. In order to control the movement, there may be light-sensitive devices etc. 29 which automatically causes the lift chair 3 to be summoned and the loading process to be released as soon as a light path is broken by a bed that has been pushed in front of the door. The bed 7 can thereby be placed anywhere on the lining rails 16. It is in each case correctly gripped by the carrier carriage 8. Also during unloading, the placement location can be marked with light paths which, in the event of a break, cause the pushing device to stop at the right moment. The location of the bed 7 in the lift chair can be determined by means of light paths or by a switch operated by the latch chain 9.

Den i fig. 3 og h viste medbringervogn 8 krever for hver medbringer 19, 20 en elektromagnet 19.6, 20.6. Det er imidlertid mulig å betjene begge medbringerene 19, 20 ved hjelp av en enkelt, felles elektromagnet. For dette formål må medbringeren 20, som vist i fig. 5 og 6 være slik utformet at den ved fremadbevegelse av medbringervognen 8 kan svinges ut fra rammestangen 7.2. The one in fig. 3 and h shown carrier carriage 8 requires an electromagnet 19.6, 20.6 for each carrier 19, 20. However, it is possible to operate both carriers 19, 20 by means of a single, common electromagnet. For this purpose, the carrier 20, as shown in fig. 5 and 6 be designed so that it can be swung out from the frame bar 7.2 during forward movement of the carrier carriage 8.

I fig. 5 og 6 er på den kun delvis viste medbringervogn ifolge In fig. 5 and 6 are on the only partially shown tow truck as follows

fig. 3 og h medbringeren 20 erstattet av en medbringer 30. Fig. fig. 3 and h the carrier 20 replaced by a carrier 30. Fig.

5 viser et snitt efter linjen C-C i fig. 6. Medbringeren 30 består av en i lagerbukkene 21 på grunnrammen 17 dreibart lagret aksel 30.1 på hvilken det er festet to armer 30.2. Armene 30.2 bærer en anslagslist 30.3 og en dreibar utsvingningsaksel 30. h. 5 shows a section along the line C-C in fig. 6. The driver 30 consists of a shaft 30.1 rotatably mounted in the bearing trays 21 on the base frame 17, to which two arms 30.2 are attached. The arms 30.2 carry a stop bar 30.3 and a rotatable pivot shaft 30. h.

På utsvingningsakslen 30. h er det festet to utsvingningsarmer On the pivoting shaft 30. h, two pivoting arms are attached

30.5 som bærer en med en gummilist 30.6 forsynt medbringertverrligger 30.7. Utsvingningsarmene 30.5 blir av en fjær 30.8 holdt i en utgangsstilling'i hvilken de ligger an mot anslagslister 30.3, hvilken fjær i den ene enden er festet til utsvingningsarmene 30.5 og i den andre ende til akslen 30.1. Medbringeren 30 blir holdt i utgangsstilling av en trekkfjær 32 som i den ene enden over en arm 31 angriper den ikke inntegnede aksel 19.1 og i den andre enden er koblet til akslen 30.1. Medbringeren 30 bringes tilbake i utgangsstilling av en elektromagnet 3^ som over en arm 33 virker på akslene 19.1 og 30.1. 30.5 which carries one with a rubber strip 30.6 provided with a carrier cross beam 30.7. The swing-out arms 30.5 are held by a spring 30.8 in an initial position in which they rest against stop strips 30.3, which spring is attached at one end to the swing-out arms 30.5 and at the other end to the shaft 30.1. The driver 30 is held in the initial position by a tension spring 32 which at one end over an arm 31 engages the unengaged shaft 19.1 and at the other end is connected to the shaft 30.1. The driver 30 is brought back to the starting position by an electromagnet 3^ which acts on the shafts 19.1 and 30.1 via an arm 33.

Når medbringervognen 8 skyves ut av heisestolen 3 for inntrekking av en seng 7, er begge medbringerene 19 og 30 i utsvingt stilling. Når rammestangen 7.2 påtreffes, blir utsvingningsarmene 30.5 When the carrier carriage 8 is pushed out of the lift chair 3 to retract a bed 7, both carriers 19 and 30 are in a swing-out position. When the frame rod 7.2 is encountered, the pivot arms 30.5 become

med medbringertverrliggeren 30.7 utsvinget av denne og blir derefter under påvirkning av fjæren 30.8 straks igjen trukket tilbake i utgangsstilling. Det ovrige forlop av forskyvnings-prosessen tilsvarer det som er beskrevet i forbindelse med fig. l->+. with the carrier support beam 30.7 swung out by this and is then immediately pulled back to the starting position under the influence of the spring 30.8. The rest of the displacement process corresponds to what is described in connection with fig. l->+.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de viste utfbrelseseksempler. F.eks. kan det ved to overfor hverandre liggende heisestolinn-ganger anordnes en andre forskyvningsinnretning symmetrisk relativt den fbrste. Videre kan medbringeren 20 for bestemt styrings-formål være forsynt med en fblefinger sou betjener en kontakt. Anordningen ifblge oppfinnelsen egner seg også meget godt for heiseanlegg for transport av matvaretransportvogner med hvilke utporsjonert mat skal fordeles til de forskjellige etager. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. E.g. can a second displacement device be arranged symmetrically relative to the first in the case of two opposite lift chair aisles. Furthermore, the carrier 20 for specific control purposes can be provided with a fblefinger sou operates a contact. The device according to the invention is also very suitable for lift systems for the transport of food transport trolleys with which portioned food is to be distributed to the different floors.

Claims (5)

1. Forskyvningsinnretning for automatisk lasting og lossing av en heisestol for transport av kjbrbare gjenstander, særlig en heisestol for transport av senger eller matvarer,karakterisert vedat det på en knekningsfri laskkjede som drives og omstyres under heisestolens gulv, er festet en medbringervogn som kan kjbres ut av heisestolen, hvilken vogn omfatter en på hjul bevegbar ramme hvilken det er lagret to mot hverandre rettede medbringere som kan svinges inn i bevegelsesbanen for den kjbrbare gjenstands rammestenger som ligger på tvers av forskyvelsesretningen, hvilke medbringere kan betjenes av en mot en fjærkraft virkende elektromagnetisk kraftorgan.1. Displacement device for automatic loading and unloading of a lift chair for the transport of moveable objects, in particular a lift chair for the transport of beds or foodstuffs, characterized in that on a kink-free lashing chain which is driven and redirected under the lift chair's floor, a carrier trolley is attached which can be moved out of the lift chair, which carriage comprises a frame movable on wheels, on which are stored two opposite carriers which can be swung into the path of movement of the movable object's frame bars which lie across the direction of displacement, which carriers can be operated by an electromagnetic power device acting against a spring force . 2. Forskyvningsinnretning som angitt i krav 1,karakterisert vedat hver medbringer (19, 20, 30) er forsynt med en på rammen (17) dreibart lagret aksel (19.1, 20,1 resp. 30.1) på hvilken de utsvingbare medbringerdeler (19,2, 19.3, 20.2, 20.3 resp. 30.2 til 30.8) er festet og hvilke angripes av betjeningskreftene over armer (19.^, 20. h resp. 31, 33).2. Displacement device as stated in claim 1, characterized in that each driver (19, 20, 30) is provided with an axle (19.1, 20.1 resp. 30.1) rotatably mounted on the frame (17) on which the pivotable driver parts (19, 2, 19.3, 20.2, 20.3 resp. 30.2 to 30.8) are attached and which are attacked by the operating forces over arms (19.^, 20. h resp. 31, 33). 3. Forskyvningsinnretning som angitt i kravene 1 og 2,karakterisert vedat hver medbringer (19, 20) betjenes av en separat, ved hjelp av en tverrligger (17.1) på rammen (17) festet elektromagnet (19,6, 20.6), idet denne mot virker en kraft fra en fjær (19.8,"20.8) h. 3. Displacement device as specified in claims 1 and 2, characterized in that each carrier (19, 20) is operated by a separate electromagnet (19,6, 20.6) attached to the frame (17) by means of a cross member (17.1), this being against acts a force from a spring (19.8,"20.8) h. Forskyvningsinnretning som angitt i kravene 1 og 2,karakterisert vedat begge medbringerene (19, 30) betjenes samtidig av en felles, over armer (33) på medbringerakslen (19.1, 30.1) innvirkende elektromagnet (3^), idet denne elektromagnet motvirker krefter som utoves av en over armene (31) på medbringerakslen (19.1, 30.1) innvirkende fjær (32). Displacement device as stated in claims 1 and 2, characterized in that both carriers (19, 30) are simultaneously operated by a common, over arms (33) on the carrier shaft (19.1, 30.1) acting electromagnet (3^), as this electromagnet counteracts forces that by a spring (32) acting over the arms (31) of the drive shaft (19.1, 30.1). 5. Forskyvningsinnretning som angitt i kravene 1-4karakterisert vedat i det minste den ved utkjoring av medbringervognen (8) fra heisestolen (3) bakerst liggende medbringer (19) er forsynt med en ved- hjelp av en fjær (27) fra stilling på linje med medbringeroverflaten (19,21) utsvingbar fblefinger (22) som samvirker med en elektrisk kontakt (23).5. Displacement device as specified in claims 1-4, characterized in that at least the carrier (19) located at the rear when the carrier carriage (8) is removed from the lift chair (3) is provided with a spring (27) from a position on the line with the driver surface (19,21) pivotable finger (22) which interacts with an electrical contact (23).
NO49069A 1968-02-09 1969-02-07 NO131778C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH214568A CH458667A (en) 1968-02-09 1968-02-09 Shifting device for automatic loading and unloading of an elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO131778B true NO131778B (en) 1975-04-21
NO131778C NO131778C (en) 1975-07-30

Family

ID=4226915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO49069A NO131778C (en) 1968-02-09 1969-02-07

Country Status (11)

Country Link
AT (1) AT294368B (en)
BE (1) BE727902A (en)
CH (1) CH458667A (en)
DE (1) DE1905406C2 (en)
DK (1) DK123088B (en)
FI (1) FI50866C (en)
FR (1) FR2001610A1 (en)
GB (1) GB1238736A (en)
NL (1) NL165433C (en)
NO (1) NO131778C (en)
SE (1) SE342026B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH556796A (en) * 1973-04-02 1974-12-13 Inventio Ag DEVICE FOR THE AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING OF AN ELEVATOR CAB.
DE102016125234A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Dürr Systems Ag Apparatus and method for conveying objects
WO2020193311A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Inventio Ag Automatically controlled door assembly as a lift level door of a lift system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2070792A (en) * 1928-01-30 1937-02-16 Electric Garages Inc Parking car
US3337070A (en) * 1964-08-24 1967-08-22 Guilbert Inc Loading and unloading apparatus for dumb waiters and the like
US3639106A (en) * 1968-05-06 1972-02-01 Burnley Engineering Products L Acoustic panel

Also Published As

Publication number Publication date
NO131778C (en) 1975-07-30
SE342026B (en) 1972-01-24
FR2001610B1 (en) 1973-05-25
FI50866B (en) 1976-04-30
DK123088B (en) 1972-05-15
FI50866C (en) 1976-08-10
DE1905406C2 (en) 1983-03-03
BE727902A (en) 1969-08-04
GB1238736A (en) 1971-07-07
DE1905406A1 (en) 1969-09-18
NL165433B (en) 1980-11-17
NL6901760A (en) 1969-08-12
FR2001610A1 (en) 1969-09-26
AT294368B (en) 1971-11-25
CH458667A (en) 1968-06-30
NL165433C (en) 1981-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2720662B1 (en) Lifting and transporting device for wheeled objects including hospital beds
US5664660A (en) Sorter conveyor
JPH07106772B2 (en) Sorting conveyor
WO2007013348A1 (en) Delivery facility for traveling body for transportation
US3902612A (en) Reel transport storage mechanism
US3917112A (en) Method and apparatus for coded, self-service transfer of articles
JP6929440B2 (en) Replacement method and equipment for load unit replacement
US2327680A (en) Loading apparatus for ambulances
US3642154A (en) Loading device for trucks
NO131778B (en)
US3575309A (en) On and off cargo loading mechanism
JP2994263B2 (en) Bicycle parking equipment
US2491255A (en) Extensible loader conveyer
JP6478059B2 (en) Conveyor using trolley
US1602146A (en) Loading device for trucks
US1937062A (en) Transport truck
US1851262A (en) System for storing automobiles
US3546829A (en) Grocery bagging and cart loading machine and method
US2772797A (en) Trolley transfer truck
US2282621A (en) Vehicle dumping apparatus
US2622745A (en) Apparatus for moving articles on caster beds
US1793622A (en) Clamping and platform-locking mechanism
US2238237A (en) Vehicle dump
US3830164A (en) Tow truck
US607329A (en) The morris petebs co