NO129613B

NO129613B -

Info

Publication number: NO129613B
Application number: NO00076/69A
Authority: NO
Inventors: R Bonfield
Original assignee: Dasic Equipment Ltd
Priority date: 1968-01-09
Filing date: 1969-01-08
Publication date: 1974-05-06
Also published as: JPS5223181B1; DE1900954A1; BE726668A; FR2000099A1; NL6900354A; US3584790A; GB1199391A; SE360831B

Description

Anordning ved maskiner for innvendig vasking av hule gjenstander. Device for machines for internal washing of hollow objects.

Oppfinnelsen vedrbrer maskin for vasking av de indre flater av hule gjenstander og særlig da maskiner for å vaske de indre flater av tankene ombord i oljetankskip ved hjelp av hbytrykks flui-dumstråler. The invention relates to a machine for washing the inner surfaces of hollow objects and in particular to machines for washing the inner surfaces of tanks on board oil tankers using high-pressure fluid jets.

En maskin for dette byemed er beregnet på å senkes ned i en tank på enden av en rorledning for tilfbrsel av vaskefluidum for å utfore tankvaskeprosessen, hvorpå maskinen fjernes. Denne maskin består av et hus hvori inngår en aksial stromningsturbin og som er montert for rotasjon om den nedre ende av tilfbrselsrbret, hvilken roterende bevegelse tilveiebringes ved avledning av vas-kef luidum gjennom turbinen. Et vaskefluidummunnstykke på et utstrbmningshode er montert for rotasjon om en horisontal akse og drives med en bestemt rotasjonshastighet av vaskehodet over innvendige tannhjulsutvekslinger og utmatning av vaskefluidum som går ut fra turbinen. A machine for this byemed is intended to be lowered into a tank at the end of a pipeline for the supply of washing fluid to carry out the tank washing process, after which the machine is removed. This machine consists of a housing in which an axial flow turbine is included and which is mounted for rotation about the lower end of the supply pipe, which rotary movement is provided by the diversion of washing liquid through the turbine. A wash fluid nozzle on a discharge head is mounted for rotation about a horizontal axis and driven at a specific rotational speed by the wash head via internal gearing and discharge of wash fluid exiting the turbine.

For tankskip av det slag som tidligere har vært i bruk, er sidedimensjonene av oljetankene relativt små, og den effektive rekkevidde av strålene behbver bare å være tilpasset for disse dimensjoner. Det betydelige fall i vaskefluidumtrykk som nød-vendigvis er resultatet av bruk av en akselstrbmningsturbin i hovedstrbmningsbanen til munnstykkene er under slike forhold ikke betenkelig. For tankers of the type previously in use, the lateral dimensions of the oil tanks are relatively small, and the effective range of the jets only needs to be adapted to these dimensions. The significant drop in washing fluid pressure which is necessarily the result of using a shaft flow turbine in the main flow path to the nozzles is not a concern under such conditions.

I moderne oljetankere er imidlertid tankenes sidedimensjoner vesentlig stbrre, hvilket nbdvendiggjbr et hbyere utmatningstrykk fra munnstykkene for å kunne tilveiebringe stråler som er istand til å gjennombore avsetningen på tankveggene. In modern oil tankers, however, the lateral dimensions of the tanks are significantly larger, which necessitates a higher discharge pressure from the nozzles in order to provide jets capable of piercing the deposit on the tank walls.

I tillegg til dette kommer at oljetankere av tidligere typer hadde tilstrekkelig små vertikale dimensjoner til å gjore det praktisk mulig manuelt å heve og senke maskinen i hver av tankene for å utfore vasking av disses indre flater. In addition to this, oil tankers of earlier types had sufficiently small vertical dimensions to make it practically possible to manually raise and lower the machine in each of the tanks to carry out washing of their inner surfaces.

Slik vertikal bevegelse gjor det faste hastighetsforhold mellom vaskehodet og munnstykket anvendbart, da vaskefluidumstrålene derved hindres fra å folge den samme anslagsbane mot tankveggene og hindre ineffektiv vasking av tanken, hvilket forhold kan gjore seg gjeldende hvis maskinen anvendes på en bestemt hbyde. I moderne oljetankere er imidlertid tankene usedvanlig dype (en tank-dybde på 30 m er vanlig) og manuell betjening av maskiner på til-fbrselsledninger av nbdvendig lengde blir så tungvint at det ikke er brukbart. Faste installasjoner av maskinene i tankene har derfor vært nbdvendig. Det vil være innlysende at for faste installasjoner vil en maskin med et bestemt hastighetsforhold ikke være tilfredstillende av de ovenfor nevnte grunner. Such vertical movement makes the fixed speed ratio between the washing head and the nozzle usable, as the washing fluid jets are thereby prevented from following the same impact path against the tank walls and prevent inefficient washing of the tank, which condition can apply if the machine is used at a certain height. In modern oil tankers, however, the tanks are exceptionally deep (a tank depth of 30 m is common) and manual operation of machines on supply lines of the necessary length becomes so cumbersome that it is not usable. Fixed installations of the machines in the tanks have therefore been necessary. It will be obvious that for fixed installations a machine with a specific speed ratio will not be satisfactory for the reasons mentioned above.

Fra for er det kjent en fast montert vaskemaskin hvor det for-sbkes å få vaskestrålen til å dekke alle tankens indre flater ved at maskinhuset roterer samtidig som vaskestrålemunnstykket roterer med en hastighet som er meget lite forskjellig fra maskinhusets. Således oppnås det at maskinhuset kan rotere et stort antall ganger for vaskestrålen gjentar sitt tidligere vaskembnster. Den lille hastighetsforskjellen mellom huset og munnstykket oppnås ved hjelp av to store tannhjul med mange tenner, hvorav det ene har en tann mer enn det andre. Disse store tannhjulene gjor maskinen dyr i fremstilling, og den er lite fleksibel fordi dens vaskembnster bare kan endres ved å A fixed-mounted washing machine is known in which the attempt is made to get the washing jet to cover all the inner surfaces of the tank by having the machine housing rotate at the same time as the washing jet nozzle rotates at a speed that is very little different from that of the machine housing. Thus, it is achieved that the machine housing can rotate a large number of times for the wash jet to repeat its previous washing effect. The small speed difference between the housing and the nozzle is achieved by means of two large gears with many teeth, one of which has one more tooth than the other. These large gears make the machine expensive to manufacture, and it is inflexible because its washing power can only be changed by

skifte ut tannhjulene med et annet sett med forskjellig tann-antall. replace the gears with another set with a different number of teeth.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å avhjelpe bl.a. disse ulempene. Det er således en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en maskin for innvendig vasking av tanker, særlig skips oljetanker hvorved et effektivt og lett variabelt vaskembnster oppnås ved enkle midler, og hvor effekten av drivkraften for maskinen er bket med den folge at man får bket gjenværende trykk i munnstykkene. The present invention aims to remedy i.a. these disadvantages. It is thus a purpose of the invention to provide a machine for the internal washing of tanks, in particular ship's oil tanks, whereby an effective and easily variable washing power is achieved by simple means, and where the effect of the driving force for the machine is reduced with the consequence that residual pressure is reduced in the mouthpieces.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin A further purpose of the invention is to provide a machine

i hvilken midler er til stede hvorved hastigheten av vaske-maskinens hus e.l. og vaskefluidumsutstrbmningshodet kan varieres under maskinens drift. in which means are present whereby the speed of the washing machine housing etc. and the washing fluid discharge head can be varied during machine operation.

Ifblge oppfinnelsen tilveiebringes således en maskin for vasking According to the invention, a machine for washing is thus provided

av de indre flater i en hul konstruksjon, omfattende et hus e.l. beregnet på å monteres roterbart om en fast akse, et vaskeflui-dumsutstfrbmningsnode lagret på nevnte hus for rotasjon i for- of the inner surfaces of a hollow construction, including a house or the like. intended to be mounted rotatably about a fixed axis, a washing fluid output node stored on said housing for rotation in the form of

hold til dette om en annen akse som danner en vinkel med den fbrste akse, idet huset har midler for å motta vaskefluidum og overfore dette vaskefluidum til utstrbmningshodet for å avgå gjennom dette, vaskefluidumpåvirkende drivmidler montert adskilt fra mot-tagnings- og overfbringsmidlene til nevnte drivmidler, transmisjonsorgan som forbinder drivmidlene, huset og vaskefluidumsutstrbmings-hodet, og organer' i forbindelse med transmisjonsmidlene beregnet på å bevirke intermittent akselerasjon av vaskefluidumets utstrbmningshode. hold this about another axis forming an angle with the first axis, the housing having means for receiving wash fluid and transferring this wash fluid to the discharge head to exit through it, wash fluid influencing propellants mounted separately from the receiving and transmitting means of said propellants , transmission means connecting the drive means, the housing and the washing fluid dispensing head, and means in connection with the transmission means intended to effect intermittent acceleration of the washing fluid dispensing head.

Oppfinnelsen kan ytterligere omfatte de trekk som i det etter- The invention can further include the features that in the subsequent

fblgende er beskrevet under henvisning til tegningene. The following is described with reference to the drawings.

Fig. 1 viser perspektivisk en tank-vaskemaskin ifblge oppfinnelsen, Fig. 1 shows a perspective view of a tank washing machine according to the invention,

fig. 2 er et snitt etter linjen II-II i fig. 1. fig. 2 is a section along the line II-II in fig. 1.

Fig. 3 er et snitt etter linjen III-III i fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III in fig. 2.

Fig. 4 er et snitt etter linjen IV-IV i fig. 3. Fig. 4 is a section along the line IV-IV in fig. 3.

Fig. 5 er et snitt gjennom en modifisert utfbrelse av oppfinnelsen, idet peltonhjulet og transmisjonssystemet er utelatt for å vise modifikasjonen med stbrre tydelighet. Fig. 6 er et snitt gjennom en ytterligere modifisert utfbrelse. Fig. 7 er et snitt etter linjen VII-VII i fig. 6, og fig. 8 er et snitt etter linjen VIII-VIII i fig. 6. Fig. 5 is a section through a modified embodiment of the invention, the pelton wheel and the transmission system being omitted to show the modification with greater clarity. Fig. 6 is a section through a further modified embodiment. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in fig. 6, and fig. 8 is a section along the line VIII-VIII in fig. 6.

I fig. 1 vises en maskin som består av et vaskehode eller et hus 1 som har et utstrbmningshode 2 for vaskefluidum montert for rotasjon om en horisontal akse. Utstrbmningshodet 2 omfatter også to motsatt rettede munnstykker 3. Huset er montert for rotasjon om den nedre ende av et vaskefluidums tilfbrselsrbr 4 som slutter i en flens 5. På fig. 2-4 vises maskinen omfattende et rbr-stykke 6 med en flens 6a i den ovre ende for å tilveiebringe boltforbindelse med flensen 5 på tilfbrselsrbret 4. I den nedre ende er rbrstykket forsynt med en innvendig armkors 7, fra hvilken rager ned en stasjonær aksel 8 koaksial med roret 6. In fig. 1 shows a machine consisting of a washing head or housing 1 which has a discharge head 2 for washing fluid mounted for rotation about a horizontal axis. The discharge head 2 also comprises two oppositely directed nozzles 3. The housing is mounted for rotation about the lower end of a washing fluid supply pipe 4 which ends in a flange 5. In fig. 2-4 the machine is shown comprising a rib piece 6 with a flange 6a at the upper end to provide a bolted connection with the flange 5 of the supply rib 4. At the lower end, the rib piece is provided with an internal arm cross 7, from which a stationary shaft projects down 8 coaxial with the rudder 6.

Mellom flensen 6a og armkorset 7 bærer rbrstykket 6 et gradert filter 6b. Dette består av en rekke på avstand fra hverandre anbragt filtere, hvis meshstorreIser avtar i retning fra flensen 6a mot armkorset 7. Between the flange 6a and the arm cross 7, the tube piece 6 carries a graduated filter 6b. This consists of a number of filters placed at a distance from each other, the mesh size of which decreases in the direction from the flange 6a towards the arm cross 7.

Hodet 1 omfatter et halsparti 9 dimensjonert for rotasjon på The head 1 comprises a neck part 9 dimensioned for rotation on

den nedre ende av rbrstykket 6 og forsynt med en labyrinttetning the lower end of the tube piece 6 and provided with a labyrinth seal

10. Hodet 1 er oppdelt i to kammer av en innvendig vegg 11, nemlig et vaskefluidumkammer 12 og et presesjons- og drivhjul-kammer 13. Akselen 8 strekker seg gjennom en pakningsanordning 14 i veggen som er avluftet fra et sentralt sted av en kanal 15. Kammeret 12 begrenses delvis av halspartiet 9 og omfatter en skrå passasje 16 som slutter i en horisontal boring 17. På dei indre ende av boringen 17 er det anordnet en konsentrisk boring 18 som forer inn i kammeret 13. Roterbart lagret i boringene 17 og 18 er anordnet et hult sylindrisk legeme 19 som utgjor en del av utstromningshodet 2 og er forsynt med en aksel 20. Boringene 17 og 18 har labyrinttetninger 21 og 22 og 0-ring-tetninger 21a. 10. The head 1 is divided into two chambers by an internal wall 11, namely a washing fluid chamber 12 and a precession and drive wheel chamber 13. The shaft 8 extends through a packing device 14 in the wall which is vented from a central location by a channel 15 The chamber 12 is partially limited by the neck portion 9 and comprises an inclined passage 16 which ends in a horizontal bore 17. At the inner end of the bore 17 there is arranged a concentric bore 18 which leads into the chamber 13. Rotatable bearing in the bores 17 and 18 is arranged a hollow cylindrical body 19 which forms part of the discharge head 2 and is provided with a shaft 20. The bores 17 and 18 have labyrinth seals 21 and 22 and O-ring seals 21a.

Enden av akseltappen 20 har et skrått avskåret kronhjul 23 fastkilt på akselen og fastholdt av en mutter. The end of the shaft pin 20 has an obliquely cut crown wheel 23 wedged on the shaft and held by a nut.

Det sylindriske legeme 19 har en indre endevegg 25 og en ytre endevegg 26 samt en radialboringer 24 i den sylindriske vegg, hvilke boringer beveger seg forbi enden av passasjen 16 under legemets 19 rotasjon. Ved den ytre ende strekker legemet 19 seg forbi huset 1 og bærer to munnstykker 3 som forlbper i diametralt motsatte retninger. Om bnskelig kan munnstykkene være noe forskjbvet på motsatte sider av den diametralt forlbpende senter-linje, slik at de bidrar til rotasjon av utstromningshodet. The cylindrical body 19 has an inner end wall 25 and an outer end wall 26 as well as a radial bore 24 in the cylindrical wall, which bores move past the end of the passage 16 during the body 19's rotation. At the outer end, the body 19 extends past the housing 1 and carries two nozzles 3 which extend in diametrically opposite directions. If desired, the nozzles can be slightly offset on opposite sides of the diametrically continuous center line, so that they contribute to rotation of the discharge head.

Ved den nedre ende er det stasjonære aksel 8 lagret i et trykk-lager 27 anordnet i et nedre deksel 28 for huset 1 og beregnet på å overfore maskinens fulle vekt til akselen 8. Trykklageret 27 kan bestå av en kulelagring vist i fig. 2 eller et torrlager, f.eks. sintrert bronsje/polytetrafluoro etylen/bly lagerflater. Et lagerdeksel 27a er anordnet for å beskytte lagringene. At the lower end, the stationary shaft 8 is stored in a thrust bearing 27 arranged in a lower cover 28 for the housing 1 and designed to transfer the full weight of the machine to the shaft 8. The thrust bearing 27 can consist of a ball bearing shown in fig. 2 or a dry warehouse, e.g. sintered bronze/polytetrafluoro ethylene/lead bearing surfaces. A bearing cover 27a is provided to protect the bearings.

Et snekkehjul 29 er ved en splint 30 festet på akselen 8 i en stilling inne i kammeret 13 like over lageret 27. Snekkehjulet 29 bærer en oppovergående avtrappet hylse eller bbssing 31 på hvilken er fastkilt en kvadrantplate 32. A worm wheel 29 is attached to the shaft 8 by a pin 30 in a position inside the chamber 13 just above the bearing 27. The worm wheel 29 carries an upwardly stepped sleeve or bushing 31 on which a quadrant plate 32 is wedged.

Montert for rotasjon på akselen 8 over kvadrantplaten 32 er det anordnet et drev 33 med et oppadgående hylseparti 34 som ender i et skrått avskåret tannhjul 35 i den ovre ende, hvilket tannhjul står i inngrep med kronhjulet 23. Mounted for rotation on the shaft 8 above the quadrant plate 32, a drive 33 is arranged with an upwardly extending sleeve portion 34 which ends in an obliquely cut off gear 35 at the upper end, which gear engages with the crown gear 23.

På en radial avstand fra akselen 8 er kvadrantplaten 32 forsynt med en utboring for å motta en hylselagring 36 i hvilken en spindel 37 er lagret. I den ovre ende bærer spindelen 37 et tannhjul 38 som står i inngrep med tannhjulet 33. I den nedre ende bærer spindelen 37 et tannhjul 39 som står i inngrep med et tannhjul 40 (fig. 3-4). Tannhjulet 40 er montert for rotasjon på en spindel 41, anbragt i kvadrantplaten 32 og er utformet i ett med undersiden av denne med et stjernehjul 42 med fire tenner 43. At a radial distance from the shaft 8, the quadrant plate 32 is provided with a bore to receive a sleeve bearing 36 in which a spindle 37 is mounted. At the upper end, the spindle 37 carries a gear wheel 38 which engages with the gear wheel 33. At the lower end, the spindle 37 carries a gear wheel 39 which engages with a gear wheel 40 (fig. 3-4). The toothed wheel 40 is mounted for rotation on a spindle 41, placed in the quadrant plate 32 and is designed in one with the underside of this with a star wheel 42 with four teeth 43.

I huset 1 er montert horisontalt på linje med stjernehjulet 42 en anslagstapp 74 som strekker seg innover til en slik stilling at ved rotasjon av huset 1 om spindelen 8 (som beskrevet i det etterfblgende) vil tappen treffe en av tennene 43 og bevirke bevegelse overfort over tannhjulene 40, 39, 38, 33, 35, 23 til legemet 19, idet rotasjonsutvekslingen er 9 : 1. In the housing 1, a stop pin 74 is mounted horizontally in line with the star wheel 42, which extends inwards to such a position that when the housing 1 is rotated about the spindle 8 (as described below), the pin will hit one of the teeth 43 and cause movement across the gears 40, 39, 38, 33, 35, 23 to the body 19, the rotation ratio being 9:1.

Snekkehjulet 29 griper inn i en snekke 44" fastkilt på den ene ende av en aksel 45. Et tannhjul 46 fastkilt til en andre ende av akselen 45 står i inngrep med et mellomhjul som igjen står i inngrep med et tannhjul 47 fastkilt på en ende av akselen 48. The worm wheel 29 engages in a worm 44" wedged on one end of a shaft 45. A gear 46 wedged to another end of the shaft 45 meshes with an intermediate wheel which in turn meshes with a gear 47 wedged on one end of the axle 48.

På den andre ende av akselen 48 er det fastkilt et tannhjul 49 On the other end of the shaft 48, a gear wheel 49 is wedged

i inngrep med et tannhjul 50 fastkilt til en aksel 51. Akselen 51 strekker seg gjennom labyrinthylsetetninger 52 i den ytre vegg av huset 1 og er forsynt med et til denne fastkilt pelton-hjul 58. Lagringen 52 er utluftet ved en kanal 54. in engagement with a gear 50 wedged to a shaft 51. The shaft 51 extends through labyrinth sleeve seals 52 in the outer wall of the housing 1 and is provided with a pelton wheel 58 wedged to this. The bearing 52 is vented by a channel 54.

Peltonhjulet 53 er innesluttet i et deksel 55 fastboltet til huset 1. Dekselet 55 bærer en rbrkobling 56 i veggen til hvilken et munnstykke 57 er festet for samvirke med peltonhjulet. Et ror 58 strekker seg fra den andre ende av rbrkoblingen 56 til en annen rbrkobling 59 i veggen av vaskefluidumkammeret 12.. Et gradert filter 59a er anordnet som vist for å hindre ubnskede partikler fra å gå inn i roret 59, hvilke kan ha passert filter- The pelton wheel 53 is enclosed in a cover 55 bolted to the housing 1. The cover 55 carries a rubber coupling 56 in the wall to which a nozzle 57 is attached for cooperation with the pelton wheel. A pipe 58 extends from the other end of pipe coupling 56 to another pipe coupling 59 in the wall of wash fluid chamber 12. A graded filter 59a is provided as shown to prevent unwanted particles from entering pipe 59 which may have passed the filter. -

et 6b. a 6b.

En avlbpskanal 60 er anordnet i dekselet 55 for avlbpsfluidum An exhaust channel 60 is arranged in the cover 55 for exhaust fluid

fra peltonhjulet. from the pelton wheel.

Under drift antas maskinen til å begynne med å være montert som During operation, the machine is initially assumed to be mounted as

en permanent installasjon i en tank som skal vaskes med flensen 6a forbundet med flensen 5 for vaskefluidums tilfbrselsrbret 4. a permanent installation in a tank to be washed with the flange 6a connected to the flange 5 for the washing fluid supply board 4.

Så snart vaakefluidum under trykk går inn i kammeret 12 fra As soon as vacuum fluid under pressure enters the chamber 12 from

roret 4, vil en liten mengde avtappes gjennom rbrkoblingen 59 the rudder 4, a small amount will be drained through the valve connection 59

og roret 58 og gå til munnstykket 57. Det bvrige vaskefluidum fores ned gjennom passasjen 16 og gjennom åpningene 24 inn i legemet 19, hvor det avgår gjennom munnstykkene 3. Det fluidum som går ut gjennom munnstykket 57 slynges mot skålene i peltonhjulet 53 og bringer dette til rotasjon med en maksimal hastig- and the rudder 58 and go to the nozzle 57. The remaining washing fluid is fed down through the passage 16 and through the openings 24 into the body 19, where it exits through the nozzles 3. The fluid that exits through the nozzle 57 is flung towards the bowls in the pelton wheel 53 and brings this to rotation at a maximum speed

het av 2600 omdr./rain. og avgår så gjennom avlbpet 60 i dekselet 55. heat of 2600 rev/rain. and then exits through outlet 60 in cover 55.

Rotasjonen av peltanOhjulet overfores ved hjelp av tannhjulene The rotation of the peltanO wheel is transmitted by means of the gears

50, 49, 47 og 46 til snekken 44' for å tilbeiebringe en reduk-sjon 100 : 1 av hastigheten av peltonhjulet. Da snekkerhjulet 29 er festet til akselen 8 på spindelen 30, vil rotasjonen av snekken bringe huset 1 og utstyret som er montert på dette, til å bevege seg rundt akselen 8. 50, 49, 47 and 46 to the worm 44' to effect a 100:1 reduction in the speed of the pelton wheel. As the worm wheel 29 is attached to the shaft 8 of the spindle 30, the rotation of the worm will cause the housing 1 and the equipment mounted on it to move around the shaft 8.

Den begynnende rotasjion på huset 1 bevirker dreiningen overfort The initial rotation of housing 1 causes the rotation to overspeed

til kronhjulet 23 på grunn av dettes inngrep med det koniske tannhjul 35. to the crown wheel 23 due to its engagement with the bevel gear 35.

En friksjonspute 32a er anbragt på undersiden av kvadrantplaten A friction pad 32a is placed on the underside of the quadrant plate

32 for å ligge mot tannhjulet 39 og hindre slipp og derav fblg- 32 to lie against the gear wheel 39 and prevent slippage and hence fblg-

ende rotasjon av tannhjulene 38 og 33, hvilket ville virke inn på denne rotasjonsbevegelse. Puten 32a er fjærbelastet ved fjærer som ligger i boringer 32b i kvadrantplaten og justerbare ved skruer. end rotation of the gears 38 and 33, which would affect this rotational movement. The pad 32a is spring-loaded by springs located in bores 32b in the quadrant plate and adjustable by screws.

Ettersom huset fortsetter å bevege seg rundt akselen 8, vil anslagstappen 74 treffe mot en av tennene 43 for stjernehjulet 40 og bevirker over tannhjulene 40, 39, 38, 33, 35 og 23 en momentan akselerasjon av det sylindriske legeme 19. Frekvensen for denne akselerasjon kan varieres ved å oke eller minske antall tenner 43 på stjernehjulet og/eller antallet av anslagstapper 74 i huset 1. Anslagstappen 74 og-eller tennene 43 kan også være justerbare i lengde og/eller radialretning for å regulere frekvensen av anslaget og lengden av kontakten (og således bevegel-sens utstrekning) av stjernehjulet. Akselerasjonen kan også varieres ved å forandre tannhjulsutvekslingen mellom stjernehjulet og kronhjulet. As the housing continues to move around the shaft 8, the stop pin 74 will strike against one of the teeth 43 of the star wheel 40 and causes an instantaneous acceleration of the cylindrical body 19 over the gears 40, 39, 38, 33, 35 and 23. The frequency of this acceleration can be varied by increasing or decreasing the number of teeth 43 on the star wheel and/or the number of stop pins 74 in the housing 1. The stop pin 74 and/or the teeth 43 can also be adjustable in length and/or radial direction to regulate the frequency of the stop and the length of the contact (and thus the extent of movement) of the star wheel. The acceleration can also be varied by changing the gear ratio between the star wheel and the crown wheel.

I en foretrukket utfbrelse roterer huset 1 omkring den vertikale aksel 8 med en hastighet på fem omdr./min. eller mindre, og vaskefluidums utstrbmniirgshodet roterer med en hastighet tilnærmet en tredjedel av men variabel med hensyn til hastigheten av huset 1. Anslagsbanene for strålene fra munnstykkene 3 mot tankveggene er således noe forskjbvet ved hver passasje, slik at In a preferred embodiment, the housing 1 rotates around the vertical axis 8 at a speed of five revolutions/min. or less, and the washing fluid dispensing head rotates at a speed approximately one-third of but variable with regard to the speed of the housing 1. The impact paths of the jets from the nozzles 3 against the tank walls are thus slightly shifted at each passage, so that

eventuelt hele tankoverflaten blir vasket. possibly the entire tank surface is washed.

Ved å la utstromningshodet dreie seg langsommere enn huset 1 vil væskestrålenes anslagsbaner få en moderat helning, og strålene v By allowing the discharge head to rotate more slowly than the housing 1, the impact paths of the liquid jets will have a moderate slope, and the jets v

er dermed effektive til å fjerne avsetninger fra horisontale flater i tanken. are thus effective in removing deposits from horizontal surfaces in the tank.

Tannhjulet 40 og stjernehjulet 42 kan ordnes slik at de lett kan fjernes fra maskinen etter at dekselet 28 er fjernet, slik at stjernehjulet eller tannhjulet mellom stjernehjulet og kronhjulet 23 kan utskiftes for å tilveiebringe et bnsket forhold med rotasjonshastighetene mellom huset og utstromningshodet, slik at man får gunstigst mulig virkningsforhold etter de aktuelle betingelser. The gear wheel 40 and the star gear 42 can be arranged so that they can be easily removed from the machine after the cover 28 is removed, so that the star gear or the gear between the star gear and the crown gear 23 can be replaced to provide a desired relationship with the rotational speeds between the housing and the discharge head, so that obtains the most favorable effect conditions possible according to the relevant conditions.

Den utfbrelsesform som ovenfor er beskrevet, hadde tannhjuls-dimensjoner som folger: The embodiment described above had gear dimensions as follows:

I den modifiserte utfbrelse etter fig. 5 er. deler som er analoge ifblge fig. 1-4 gitt samme henvisningstall (peltonhjulet, tann-hjulsoverfbringene, og akselforskyvningstannhjulene er slbyfet for oversiktens skyld). In the modified version according to fig. 5 is. parts which are analogous according to fig. 1-4 are given the same reference numbers (the pelton wheel, the pinion transmissions, and the axle shift pinions are omitted for the sake of clarity).

Denne utfbrelse omfatter et modifisert hus 1 og utstrbmningshode 2 hvori inngår en kobling og midler hvorved tilfort fluidum for turbinen ledes inn i huset. This embodiment includes a modified housing 1 and discharge head 2 which includes a coupling and means by which supplied fluid for the turbine is led into the housing.

For dette byemed er kronhjulet23 montert på den ene ende av en aksel 61 ved hjelp av en mutter 62. Akselen 61 strekker seg gjennom boringen 18 og koaksialt med boringen 17 i huset til en stilling forbi enden av boringen 17. På akselens 61 ytre ende er montert et element 63 av en kjernekobling. I en stilling nær boringen 18 er en pakningsanordning 64 fastkilt på akselen 61, og pakningsdelen 64 omfatter et antall tetningspartier som hindrer inntrenging av fluidum til og gjennom boringen 18. For this purpose, the crown wheel 23 is mounted on one end of a shaft 61 by means of a nut 62. The shaft 61 extends through the bore 18 and coaxially with the bore 17 in the housing to a position past the end of the bore 17. On the outer end of the shaft 61 is mounted an element 63 of a core link. In a position close to the bore 18, a sealing device 64 is wedged on the shaft 61, and the sealing part 64 comprises a number of sealing parts which prevent the ingress of fluid to and through the bore 18.

Utstromningshodet 2 er montert på den ytre ende av akselen 61 for fri rotasjon på denne (når uvirksom) mellom kjernekoblings-elementet 63 og enden av boringen 17. Utstromningshodet 2 har to munnstykker 3 som strekker seg radialt ut derfra og et sylindrisk boss 65 som strekker seg langs boringen 17 så langt som til passasjen 16. I den ytre ende er bosset 65 forsynt med en kjernekoblingsflate 66 for samvirke med legemet 63. Yttersiden av bosset 65 er forsynt med en ringtetning 67, og tilstrekkelig klaring er anordnet mellom koblingselementet 63 og enden av boringen 17 til å tillate begrenset akselglidebevegeIse av utstromningshodet 2 på akselen 61. The discharge head 2 is mounted on the outer end of the shaft 61 for free rotation thereof (when inactive) between the core coupling member 63 and the end of the bore 17. The discharge head 2 has two nozzles 3 extending radially therefrom and a cylindrical boss 65 extending along the bore 17 as far as the passage 16. At the outer end, the boss 65 is provided with a core coupling surface 66 for cooperation with the body 63. The outer side of the boss 65 is provided with an annular seal 67, and sufficient clearance is provided between the coupling element 63 and the end of the bore 17 to allow limited shaft sliding movement of the discharge head 2 on the shaft 61.

På et sted innenfor tetningen 67 er bosset 65 forsynt med en utvendig ringformet fordypning 68 som står i forbindelse med en rekke huller 68a fra det indre bosset. Hullene 68a virker også som en sil. En passasje 69 strekker seg fra den ringformede sone i hvilken fordypningen 68 i bosset roterer og gjennom legemet 1. Den andre ende av passasjen 69 er forbundet med munnstykket 57 montert i peltonnjulhuset (ikke vist) for drift av peltonhjulet. At a place within the seal 67, the boss 65 is provided with an external annular recess 68 which is in communication with a series of holes 68a from the inner boss. The holes 68a also act as a strainer. A passage 69 extends from the annular zone in which the recess 68 in the boss rotates and through the body 1. The other end of the passage 69 is connected to the nozzle 57 mounted in the pelton Christmas housing (not shown) for operation of the pelton wheel.

Passasjen 69 er fortrinnsvis utformet i ett med huset ved stop-ning selvom et ytre ror også kan være anordnet om det er bnskelig i likhet med roret 58 i fig. 1. The passage 69 is preferably designed as one with the housing when stopped, although an outer rudder can also be arranged if it is desired, similar to the rudder 58 in fig. 1.

Det skal nå vises til fig. 6-8, hvor det illustreres en utfbrelsesform som består av et vaskehode eller hus 101 med et utstrbmningshode 102 montert for rotasjon om en horisontal akse, idet vaskefluidumet har to motsatt rettede munnstykker 103. Reference should now be made to fig. 6-8, where an embodiment is illustrated which consists of a washing head or housing 101 with a discharge head 102 mounted for rotation about a horizontal axis, the washing fluid having two oppositely directed nozzles 103.

Huset 101 omfatter en flens 104 beregnet på å bli fastboltet til en samvirkende flens (ikke vist) anordnet på enden av vaskefluidums tilfbrselsrbret. Et fbrste element 105 av en kobling er festet til undersiden av flensen 104 ved skruer, idet kobling-flaten dannes av den nedre flate 106 av en innvendig ringformet uttagning 107. En o-ringtetning 108 er også anordnet i elementet 105 over uttagningen 107. The housing 101 comprises a flange 104 intended to be bolted to a cooperating flange (not shown) arranged on the end of the washing fluid supply pipe. A first element 105 of a coupling is attached to the underside of the flange 104 by screws, the coupling surface being formed by the lower surface 106 of an internal annular recess 107. An o-ring seal 108 is also arranged in the element 105 above the recess 107.

O-ringtetningen 108 samvirker med den ovre ende av innlbpsrbret 109 som også har en ytre ringflens 110 som ligger an mot den ovre ende av innlbpsrbret 109 som også har en ytre ringflens110 som samvirker med uttagningen 107, idet en nedre flate 111 av flensen 110 danner den andre koblingsflate. The O-ring seal 108 cooperates with the upper end of the intake rib 109 which also has an outer ring flange 110 which rests against the upper end of the intake rib 109 which also has an outer ring flange 110 which cooperates with the recess 107, as a lower surface 111 of the flange 110 forms the other connecting surface.

Innlbpsrbret har også et armkors 112, fra hvilket rager ned en stasjonær aksel 113 koaksial med innlbpsrbret 109. The internal rib also has an arm cross 112, from which projects a stationary shaft 113 coaxial with the internal rib 109.

Et halsparti 114 er dimensjonert for rotasjon på den nedre ende av innlbpsrbret 109 og en O-ringtetning 115 er anordnet mellom de to deler. A neck portion 114 is dimensioned for rotation on the lower end of the intake rib 109 and an O-ring seal 115 is arranged between the two parts.

Huset loi er ved de indre vegger 116, 117 og 118 oppdelt i et vaskefluidumkammer 119 og et presesjons-tannhjulskammer 120 og et overfbrings-tannhjulskammer 121 og et peltonnjulkammer 122. The housing loi is divided by the inner walls 116, 117 and 118 into a washing fluid chamber 119 and a precession gear chamber 120 and a transmission gear chamber 121 and a pelton Christmas chamber 122.

Disse kammere er stort sett anordnet i rekkefolge, det ene over These chambers are mostly arranged in sequence, one above the other

det annet. the other.

Kammeret 119 begrenses delvis av innlbpsrbret 109 og omfatter The chamber 119 is limited in part by the internal wall 109 and comprises

også en skrå passasje 123, som slutter i en horisontal boring 124. Ved den indre ende av boringen 124 er det anordnet en liten eksentrisk boring 125 som forer inn i kammeret 120. Roterbart lagret i den lille boringen 125 er anordnet en aksel 126 med et konisk kronhjul 127 fastkilt på den enden som strekker seg inn i kammeret 120 og fastholdt ved en mutter. Boringen 125 er for- also an inclined passage 123, which ends in a horizontal bore 124. At the inner end of the bore 124 there is arranged a small eccentric bore 125 which leads into the chamber 120. Rotatable bearing in the small bore 125 is arranged a shaft 126 with a conical crown wheel 127 wedged on the end which extends into the chamber 120 and secured by a nut. Bore 125 is for

synt med labyrint-tetning 128 og aksel 126. En flens 129 er anordnet på akselen 126 nær boringen 125 og har en O-ringtetning 130 som tetter mot en sylinderflate 131 som utgjor en del av innerveggen 116. Pakningen 128 og tetningen 130 hindrer inntrenging av vann gjennom boringen 125 til kammeret 120. seen with labyrinth seal 128 and shaft 126. A flange 129 is arranged on the shaft 126 near the bore 125 and has an O-ring seal 130 which seals against a cylinder surface 131 which forms part of the inner wall 116. The seal 128 and the seal 130 prevent the penetration of water through bore 125 to chamber 120.

Akselen 126 strekker seg forbi enden av boringen 124 og bærer The shaft 126 extends beyond the end of the bore 124 and carries

i den ytre ende et element 132 av en kjernekobling festet ved en snitter 133'. Utstr'danningshodet 102 er montert for fri rotasjon ipå akselen 126 (når uvirksom) mellom kjernekoblingens element 132 og enden av boringen 124. Utstromningshodet har et sylindrisk bossparti 133 som strekker seg langs boringen 124 så langt som passasjen 123. På ytterflaten er bosset 133 forsynt med en koblingsflate 134 som er beregnet på å samvirke med elementet 132. Ytterflaten av bosspartiet 133 er iforsynt med en O-ringtetning at the outer end an element 132 of a core coupling fixed by a cutter 133'. The discharge head 102 is mounted for free rotation on the shaft 126 (when inactive) between the core coupling element 132 and the end of the bore 124. The discharge head has a cylindrical boss portion 133 which extends along the bore 124 as far as the passage 123. On the outer surface, the boss 133 is provided with a coupling surface 134 which is intended to cooperate with the element 132. The outer surface of the boss part 133 is provided with an O-ring seal

135, og der er anordnet tilstrekkelig klaring mellom koblingselementet 132 og enden av boringen 124, slik at den begrensede akselglidningsbevegelse av utstromningshodet 102 er mulig på 135, and sufficient clearance is arranged between the coupling element 132 and the end of the bore 124, so that the limited shaft sliding movement of the discharge head 102 is possible on

akselen 126. the axle 126.

I stykket innenfor tetningen 135 er bosset 133 forsynt med en utvendig ringformet uttagning 136, til hvilken forer en rekke huller 137 fra det indre av bosset. Hullene 137 virker også In the piece within the seal 135, the boss 133 is provided with an external annular recess 136, to which a series of holes 137 lead from the interior of the boss. The holes 137 also work

som en sil. En passasje 138 utformet i huset 101 strekker seg fra den ringformede sone, i hvilken uttagningen 136 i bosset roterer og er avsluttet ved innerveggen 118. Et utskiftbart munnstykke 139 er montert i peltonhjulkammeret 122 og i forbind- like a strainer. A passage 138 formed in the housing 101 extends from the annular zone in which the recess 136 in the boss rotates and terminates at the inner wall 118. A replaceable nozzle 139 is mounted in the pelton wheel chamber 122 and in connection

else med passasjen 138. Montasjen skjer ved en settskrue 140. etc. with the passage 138. Assembly takes place with a set screw 140.

Den stasjonære aksel 113 strekker seg ned gjennom en paknings-konstruksjon 141, hvori inngår to ytre og to indre O-ringtetninger 142, 143 og som avluftes fra en sentral ringformet uttagning ved en kanal 144. I den nedre ende er akselen 113 festet i en trykk-lagring 145 i den indre vegg 117 og er beregnet på å overfore maskinens hele vekt til akselen 113. Trykklagerét 145 omsluttes av en dekselflate 146 og kan bestå av en kulelagring som angitt i fig. 6. Alternativt kan en torrlagring anvendes som beskrevet i forbindelse med utfbrelsen i fig. 1-4. The stationary shaft 113 extends down through a packing structure 141, which includes two outer and two inner O-ring seals 142, 143 and which is vented from a central ring-shaped outlet by a channel 144. At the lower end, the shaft 113 is fixed in a thrust bearing 145 in the inner wall 117 and is intended to transfer the entire weight of the machine to the axle 113. The thrust bearing 145 is enclosed by a cover surface 146 and may consist of a ball bearing as indicated in fig. 6. Alternatively, a dry storage can be used as described in connection with the embodiment in fig. 1-4.

Et tannhjul 147 er fastkilt på akselen 113 og festet ved en mutter 148 i en stilling inne i kammeret 120 umiddelbart over trykklagerét 145. Tannhjulet 147 bærer en oppover avtrappet bbssing 149, på hvilken er fastkilt en kvadrantplate 150. Over kvadrantplaten er montert for rotasjon på akselen 113 på en avstandsskive (ikke vist) et snekkehjul 151 med en oppadgående bbssing 152 utformet som et konisk tannhjul 153 i den ovre ende, hvilket står i inngrep med kronhjulet 127. A gear 147 is wedged on the shaft 113 and fixed by a nut 148 in a position inside the chamber 120 immediately above the thrust bearing 145. The gear 147 carries an upwardly stepped bearing 149, on which is wedged a quadrant plate 150. Above the quadrant plate is mounted for rotation on the shaft 113 on a spacer disc (not shown) a worm wheel 151 with an upward bearing 152 designed as a conical gear 153 at the upper end, which engages with the crown wheel 127.

På en viss avstand radielt fra akselen (se fig. 7) bærer kvadrantplaten to braketter 154, i hvilke spindelen for en snekke 155 er lagret, hvilken snekke står i inngrep med snekkehjulet 151. I At a certain distance radially from the shaft (see fig. 7), the quadrant plate carries two brackets 154, in which the spindle for a worm 155 is stored, which worm is engaged with the worm wheel 151. In

den ene ende strekker snekkespindelen seg gjennom braketten 154 at one end the screw spindle extends through the bracket 154

og har et fastkilt tannhjul 156. Dette står i inngrep med et tannhjul 157 fastkilt på enden av en spindel 158 som er lagret i en ytterligere lagerbrakett 159. Den andre ende av spindelen 158 har et seks-tannet stjernehjul 160 som med sin akse ligger på en forlenget radius for akselen 113. and has a wedged gear 156. This meshes with a gear 157 wedged on the end of a spindle 158 which is stored in a further bearing bracket 159. The other end of the spindle 158 has a six-tooth star gear 160 which with its axis rests on an extended radius for the shaft 113.

I huset loi er også montert på en forlenget radius av akselen In the housing loi is also mounted on an extended radius of the shaft

113, men over-aksen-for* stjernehjulet 160/-"-en anslagstapp 161'.! Denne tapp 161 er gjenget i den ytre ende for justering og strekker seg innover til et sted, slik at ved dreining av huset 101 113, but over-the-axis-for* the star-wheel 160/-"-a stop pin 161'.! This pin 161 is threaded at the outer end for adjustment and extends inward to a place, so that on turning the housing 101

om akselen 113 (som beskrevet i det etterfblgende) vil tappen treffe en av tennene og bevirke bevegelsen overfort over tannhjulene 157, 156, 155, 151, 153, 127 til akselen 126 og hodet 102. about the shaft 113 (as described below) the pin will strike one of the teeth and cause the movement to be transferred over the gears 157, 156, 155, 151, 153, 127 to the shaft 126 and the head 102.

Tannhjulet 147 står i inngrep med et mindre tannhjul 162 fastkilt til enden av en vertikal aksel 163. Akselen 163 strekker seg ned gjennom en hylselagring 164 i den indre vegg 117. Lagring omfatter indre og ytre tetninger. The gear 147 engages with a smaller gear 162 wedged to the end of a vertical shaft 163. The shaft 163 extends down through a sleeve bearing 164 in the inner wall 117. The bearing includes inner and outer seals.

I den nedre ende (se fig. 6-8) i tannhjuls-overfbringskammeret 121 er akselen 163 forsynt med en hylse 166 som omslutter enden av en aksel 167 med et snekkehjul 168. Drivforbindelsen mellom hylsen 166 og akselen 167 tilveiebringes av en splint 169 som går gjennom begge elementer. Den nedre ende av akselen 167 er lagret i en lagring 170 i innerveggen 118. En snekke 171 (fig. 8) står i inngrep med snekkehjulet 168 og er fastkilt på en aksel 172 hvis ene ende er lagret i en lagring 173 i den ytre vegg av huset loi og den andre ende i en lagerblokk 174 montert i innerveggen 118. Et ytterligere snekkehjul 175 er festet til den andre ende av akselen 172 og griper inn i en snekke 176. Denne er festet til en vertikal aksel 177 som i den ovre ende ligger inne i en lagring 178 i en brakett 179 fastboltet til innerveggen 118. Overfbringstannhjuls-kammeret er fortrinnsvis fylt med gris. At the lower end (see fig. 6-8) in the gear transmission chamber 121, the shaft 163 is provided with a sleeve 166 which encloses the end of a shaft 167 with a worm wheel 168. The drive connection between the sleeve 166 and the shaft 167 is provided by a pin 169 which passes through both elements. The lower end of the shaft 167 is stored in a bearing 170 in the inner wall 118. A worm 171 (fig. 8) engages with the worm wheel 168 and is wedged on a shaft 172, one end of which is stored in a bearing 173 in the outer wall of the housing loi and the other end in a bearing block 174 mounted in the inner wall 118. A further worm wheel 175 is attached to the other end of the shaft 172 and engages in a worm 176. This is attached to a vertical shaft 177 as in the upper end lies inside a bearing 178 in a bracket 179 bolted to the inner wall 118. The transmission gear chamber is preferably filled with pig.

Den nedre ende av akselen 177 strekker seg nedover gjennom en lagring 180 i innerveggen 118 og inn i peltonhjulkammeret 122 hvori et peltonhj.ul 181 er fastkilt på akselen og festet ved en mutter 182. The lower end of the shaft 177 extends downwards through a bearing 180 in the inner wall 118 and into the pelton wheel chamber 122 in which a pelton wheel 181 is wedged on the shaft and secured by a nut 182.

Den nedre vegg av huset 101 er utformet med et avtagbart deksel 183 med en avlbpsdel 184 for avløpsvannet fra peltonhjulet 181. The lower wall of the housing 101 is designed with a removable cover 183 with a drainage part 184 for the waste water from the pelton wheel 181.

Maskinen er sammenbygget som angitt i fig. 6 i etasjeseksjoner festet ved hjelp av skruer 185. Denne anordning muliggjbr til-veiebringelse av en maskin som har en effekt som svarer til de stillede krav og som kan fores gjennom standard adkomståpningene (32 cm) som er anordnet i tankene for oljetankskip. The machine is assembled as indicated in fig. 6 in floor sections fixed by means of screws 185. This device enables the provision of a machine that has an effect that corresponds to the requirements and that can be fed through the standard access openings (32 cm) that are arranged in the tanks for oil tankers.

Ifblge fig. 6-8 forutsettes maskinen festet ved flensen 104 til flensen for en tilfbrselsledning for vaskefluidum. På dette trinn og under senkingen av maskinen gjennom adkomsthullet kan hodet 102 fritt rotere i forhold til koblingselementene 132. Dette hindrer beskadigelse av de indre tannhjul på grunn av dreiemoment som utilsiktet overfores til utstromningshodet og tillater også orientering av munnstykkene 103 slik at maskinen kan passere gjennom adkomsthullet. According to fig. 6-8, it is assumed that the machine is attached at flange 104 to the flange for a supply line for washing fluid. At this stage and during the lowering of the machine through the access hole, the head 102 is free to rotate relative to the coupling elements 132. This prevents damage to the internal gears due to torque being inadvertently transferred to the discharge head and also allows orientation of the nozzles 103 so that the machine can pass through the access hole.

På samme måte, for nedsenkning i tanken og under anbringelse Likewise, for immersion in the tank and during placement

i denne, tillater koblingene 106, 107 rotasjon av maskinene i forhold til tilfbrselsrbret som igjen hindrer beskadigelse av de indre tannhjul. in this, the couplings 106, 107 allow rotation of the machines in relation to the supply chain, which in turn prevents damage to the internal gears.

o o

Under bruk og riktig anbringelse i tanken, blir så snart vaskefluidum under trykk går inn i kammeret 119, dette flui- During use and correct placement in the tank, as soon as washing fluid under pressure enters the chamber 119, this fluid

dum fort ned gjennom passasjen 123 gjennom boringen 124 og bosset 133 og ut gjennom munnstykkene 103. Optimalt vanntrykk er omkring 14.000 g/cm 2, og ved dette trykk er trykkbelastningen på den oppadvendende flate på innerveggen 116 og innersiden av utstromningshodet 102 tilstrekkelig til å bringe til inngrep koblingene 106, 107, 132, 134 og hindrer derved relativ rotasjon mellom disse deler. quickly down through the passage 123 through the bore 124 and the boss 133 and out through the nozzles 103. Optimum water pressure is about 14,000 g/cm 2 , and at this pressure the pressure load on the upward facing surface of the inner wall 116 and the inner side of the discharge head 102 is sufficient to bring to engage the couplings 106, 107, 132, 134 and thereby prevent relative rotation between these parts.

En del av det vaskefluidum som går inn gjennom bosset 133, av-ledes radielt gjennom hullene 137 inn i den ringformede uttagning 136. Dette fluidum fores derved gjennom passasjen 138 og går ut gjennom munnstykket 139. Derfra treffer fluidumet mot peltonhjulet s skåler og bringer dette til å rotere og går så ut gjennom åpninger i delen 184 for dekselet 183. Part of the washing fluid that enters through the boss 133 is diverted radially through the holes 137 into the annular outlet 136. This fluid is thereby fed through the passage 138 and exits through the nozzle 139. From there, the fluid hits the pelton wheel's bowls and brings this to rotate and then exits through openings in the part 184 for the cover 183.

Rotasjon av peltonhjulet overfores gjennom en tannhjulsrekke Rotation of the pelton wheel is transmitted through a gear train

176, 175, 171, 168 til tannhjulet 162 for derved å tilveiebringe en hastighetsrotasjon på omkring 100 : 1 fra peltonhjulet. Da tannhjulet 147 er fastkilt på den stasjonære aksel 113, vil tannhjulet 162 utfore en peltonbevegelse om tannhjulet 147 og bevirker derved at huset 101 beveger seg rundt akselen 113. 176, 175, 171, 168 to the pinion 162 to thereby provide a speed rotation of about 100:1 from the pelton wheel. As the gear 147 is wedged on the stationary shaft 113, the gear 162 will perform a pelton movement around the gear 147 and thereby cause the housing 101 to move around the shaft 113.

Den begynnende rotasjon av huset 101 bringer kronhjulet 127 til The initial rotation of the housing 101 brings the crown wheel 127 to

å dreie seg på grunn av dets inngrep med det koniske tannhjul 153. Dette hindres fra rotasjon ved låsvirkning av snekken 155 på snekkehjulet 151 når omvendt drivkraft tilfores. to rotate due to its engagement with the bevel gear 153. This is prevented from rotation by the locking action of the worm 155 on the worm wheel 151 when reverse drive is applied.

Ettersom huset 101 fortsetter å bevege seg rundt akselen 113, vil anslagstappen 161 (fig. 7) treffe mot en av tennene for stjernehjulet 160 og over tannhjulene 157, 156 og snekken 155, snekkehjulet 151 og det koniske tannhjul 153 bevirke en momen- As the housing 101 continues to move around the shaft 113, the stop pin 161 (Fig. 7) will strike one of the teeth of the star gear 160 and over the gears 157, 156 and the worm 155, the worm gear 151 and the bevel gear 153 will cause a torque

tan akselerasjon av kronhjulet 127 sammen med akselen 126 og hodet 102. Den frekvens med hvilken akselerasjonen oppstår, tan acceleration of the crown wheel 127 together with the shaft 126 and the head 102. The frequency with which the acceleration occurs,

kan varieres ved å oke eller minske antall tenner på stjerne- can be varied by increasing or decreasing the number of teeth on the star

hjulet og/eller antallet av anslagstapper på huset 101. Akselerasjonen kan også varieres ved å forandre utvekslingsforholdet mellom stjernehjulet 160 og kronhjulet 127. the wheel and/or the number of stop pins on the housing 101. The acceleration can also be varied by changing the gear ratio between the star wheel 160 and the crown wheel 127.

Som folge av den momentane akselerasjon vil strålene fra munnstykkene 103 forskyves svakt ved hver passasje rundt tankveggene, slik at hele sonen av tankoverflaten dekkes av maskinen og blir vasket. As a result of the instantaneous acceleration, the jets from the nozzles 103 will be shifted slightly at each passage around the tank walls, so that the entire zone of the tank surface is covered by the machine and is washed.

I alle de ovenfor beskrevne utfbrelsesformer er vaskefluidumsutstrbmningshodet fortrinnsvis anordnet for å rotere med en hastighet (bortsett fra en momentan akselerasjon) som er mindre enn for huset 101. Anslagsbanene for strålene er derved mere effektive under fjernelse av avsetninger fra horisontale flater i tanken. In all the above-described embodiments, the washing fluid discharge head is preferably arranged to rotate at a speed (apart from an instantaneous acceleration) which is less than that of the housing 101. The impact paths of the jets are thereby more effective in removing deposits from horizontal surfaces in the tank.

I en maskin med et stråleområde på omkring 37 m roterer huset In a machine with a beam area of about 37 m, the housing rotates

omkring en vertikal akse med omkring 1,5 omdreininger pr. minutt, mens utstromningshodet roterer med 0,5 omdreininger pr. minutt. around a vertical axis with about 1.5 revolutions per minute, while the discharge head rotates at 0.5 revolutions per minute.

I en mindre maskin med et stråleområde på omkring 17 m roterer In a smaller machine with a beam area of about 17 m rotates

huset med 3 omdreininger pr. minutt, mens utstromningshodet roterer med 1 omdreining pr. minutt. the house with 3 revolutions per minute, while the discharge head rotates at 1 revolution per minute.

Claims

1. Machine for washing the inner surfaces of tanks etc. comprising a washing head or housing (1) which is rotatably arranged around a first shaft (8), a discharge head (2) for washing liquid stored on said housing (lj for rotation relative to this about another axis which forms an angle with the first axis, a passage (12,16) in the housing (1) to receive and forward washing liquid to the discharge head (2), by washing liquid acting rotatable driving means (53) arranged outside said passage (16), a liquid supply channel (58) extending itself from the first passage (12) to the drive members (53), as well as a transmission member which is connected to the drive members for achieving simultaneous, continuous rotational movement of the housing (1) around the first axis and of the outlet head (2) around the second axis, characterized by that the transmission means include means (42,74) for producing intermittent accelerations or decelerations of the discharge head's (2) rotational speed (2) in relation to the housing's (1) rotational speed.

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the means for producing intermittent accelerations or decelerations of the output head's (2) rotational speed in relation to the housing's (1) rotational speed comprise a first exchange means (33) mounted for rotation on the first shaft (8 ), member (32) which can resist rotation of the first exchange member (33) so that a second exchange member (35), which is fixedly connected to the first exchange member (33), drives the output head (2 ) as a result of rotation of the housing (1) around it first axle (8), an element (40,41) equipped with a star wheel (42) arranged to be able to drive the first exchange member (33), and a stop member (74) mounted in the housing (1) for repeated engagement with the star wheel ( 42) by rotation of the housing (1) to cause gradual rotation of the star wheel (42), whereby intermittent accelerations or decelerations of the first o< second exchange means (33 and 35) and thus of the output head (2) are produced.

3. Machine as stated in claims 1 and 2, characterized in that the body (32) which prevents rotation of the first exchange body (33) comprises a friction coupling (32a).

4. Machine as stated in claim 2, characterized in that the means which prevent rotation of the first exchange means comprise a worm (155) in engagement with a worm wheel (151) which forms the first exchange means.

5. Machine as stated in claim 4, characterized in that the screw (155) is mounted on a spindle which is connected by an exchange mechanism (156,157) to a further spindle (158) which carries the star wheel, where this further spindle is arranged radially in relation to the first axle (113).