NO129366B

NO129366B -

Info

Publication number: NO129366B
Application number: NO436571A
Authority: NO
Inventors: G Pere
Original assignee: Creusot Loire
Priority date: 1971-01-06
Filing date: 1971-11-26
Publication date: 1974-04-01
Also published as: DK139788C; DE2160129B2; DE2160129A1; SU381239A3; JPS5225898B1; IT943359B; FR2120493A5; BE775354A; SE370268B; CH539219A; NL7117399A; ES397885A1; DE2160129C3; DK139788B; AT317622B; GB1375213A

Description

Akselkobling. Shaft coupling.

Den foreliggende oppfinnelse angår en akselkobling til å oppta relative aksialbevegelser av dé to akselender, omfattende minst The present invention relates to a shaft coupling for recording relative axial movements of the two shaft ends, comprising at least

tre leddsystemer som er anordnet i omkretsretningen og er forbundet direkte.med den ene akselende.og via radialrettede svingetapper med den annen akselende. three joint systems which are arranged in the circumferential direction and are connected directly with one shaft end and via radially directed pivots with the other shaft end.

Fra DT-PS 845.156 er der kjent en slik kobling som i et forstillingamaskineri for dreieblader på en luftpropell tjener til -kobling av propellakselen med en muffe som kan forskyves aksialt i forhold til akselen 05 derved bevirke dreining av propellbladene. From DT-PS 845.156, such a coupling is known which, in a presetting machinery for turning blades on an air propeller, serves to -coupling the propeller shaft with a sleeve which can be displaced axially in relation to the shaft 05 thereby causing the turning of the propeller blades.

I denne kobling består .hvert leddsystem av båre en eneste kobling-s-stang. Denne konstruksjon er beheftet med en uonsket egenskap: Når de to aksler beveger seg i forhold til hinannen, d.v.s. når kob-lingsstangen som i normal akseltilstand befinner seg i et plan vinkel-rett på akselen, stiller'seg pa skrå i forhold til dette plan, så oppstår der i hvert ledd'en aksial kraftkomponent:og derved;en fri aksialkråft i hver aksel.. Aksialkrefter er ugunstige,da det for å oppta dem er nodvendig å utfore; de to aksler med aksiallagre. In this coupling, each joint system of the stretcher consists of a single coupling s-rod. This construction is affected by an undesirable property: When the two axles move in relation to each other, i.e. when the connecting rod, which in normal axle condition is in a plane at right angles to the axle, is placed at an angle in relation to this plane, then an axial force component arises in each joint: and thereby; a free axial force in each axle .. Axial forces are unfavorable, as in order to accommodate them it is necessary to carry out; the two axles with axial bearings.

Oppfinnelsen tar: sikte på å skaffe en akselkobling som gjor det mulig å oppta relative aksialforskyvningér åv akslene uten' å overfore reaksjonskraft av betydning langs deres akse. Dette lar seg ved en akselkobling ayvden innledningsvis angitte art, ifolge oppfinnelsen oppnå ved at hvert leddsystemibestår av tre sammenkjedede ledd i form av en yektbjelke og ieddstenger hvorav leddstengene har samme lengde og er leddforbundet med den ene akselende, mens den mellom leddstengene anordnede vektbjelke på midten er leddforbundet med den annen akselende via den radialtrettede svingetapp. "Ved hjelp av oppfinnelsen blir det mulig å overfSre bety-delige dreiemomenter med ett eneste koblingsorgan som er istand til The invention aims at providing an axle coupling which makes it possible to accommodate relative axial displacements of the axles without transferring a significant reaction force along their axis. This can be achieved with an axle coupling of the type indicated at the outset, according to the invention, in that each joint system consists of three linked joints in the form of a joint beam and tie rods, of which the tie rods have the same length and are jointed to one end of the axle, while the weight beam arranged between the tie rods in the middle is articulated with the other shaft end via the radially aligned pivot pin. "With the help of the invention, it becomes possible to transfer significant torques with a single coupling device which is capable of

å oppta" aksial- og vinkelforskyvningér av den ene aksel i forhold til den annen. to accommodate" axial and angular displacements of one axle in relation to the other.

Oppfinnelsen vil nå bli belyst nærmere ved en del spesielle utforelseseksempler, som er anskueliggjort på tegningen. Fig. 1 er et skjematisk perspektivriss av en akselkobling ifolge oppfinnelsen. Fig. • 2 er et diagram som skjematisk viser at leddsystem som benyttes ved oppfinnelsen. Fig.' 3 er et énderiss åv én akselkobling ifolge^'oppfinnelsen. The invention will now be elucidated in more detail by a number of special embodiment examples, which are illustrated in the drawing. Fig. 1 is a schematic perspective view of an axle coupling according to the invention. Fig. • 2 is a diagram which schematically shows the joint system used in the invention. Fig.' 3 is an end view of one shaft coupling according to the invention.

■<••- Fig. 4 er et sideriss av akselkoblingen på fig.'3. ■<••- Fig. 4 is a side view of the axle coupling in Fig.'3.

Fig. 5 er et skjematisk riss i likhet med fig. 4 og viser akselkoblingen efter en vinkelforskyvnihg av akselene. Fig. 6 er et enderiss av en akselkobling ifolge en annen utforelsesform for oppfinnelsen.. \ . : Fig; 7 er et detaljriss, sett fra -linjen ;VII — Vil på fig. 6. .:•'•* Fig. 8 er et detaljriss, sett fra linjen VIII - VITI på fig. & Fig. 9 viser snitt efter linjen IX -IX på fig. 6.: Fig. 5 is a schematic view similar to fig. 4 and shows the axle coupling after an angular displacement of the axles. Fig. 6 is an end view of an axle coupling according to another embodiment of the invention. : Fig; 7 is a detailed drawing, seen from the -line; VII — Will in fig. 6. .:•'•* Fig. 8 is a detailed drawing, seen from the line VIII - VITI in fig. & Fig. 9 shows a section along the line IX - IX in fig. 6.:

Fig.l .lOr viser skjematisk leddsystemet• på fig." 6 utfoldet Fig.l.lOr schematically shows the joint system • in Fig. 6 unfolded

i plan.. Fig. 11 er et sideriss som viser en spesiell monteringsform for koblingen ifølge oppfinnelsen. Fig. 12 viser i snitt en detalj åv utførelsen på fig. 11. Koblingen er vist skjematisk og perspekti<y>isk på fig. 1. in plan.. Fig. 11 is a side view showing a special mounting form for the coupling according to the invention. Fig. 12 shows in section a detail of the embodiment in fig. 11. The connection is shown schematically and in perspective in fig. 1.

Den drivende aksel 1 er forsynt med en koblingsskive 10 som står The driving shaft 1 is provided with a coupling disk 10 which stands

overfor en "kobl<i>ngsskive" som "i det viste tilfelle er redusert til opposite a "connecting disc" which "in the case shown is reduced to

tre radiale støtter 20, og som sitter fast på den drevne aksel 2. three radial supports 20, which are fixed on the driven shaft 2.

Ved endene av hver av støttene 20 er en vektstang .30 lagret ..dreibart om en sentral tapp som sitter "på støtten 20 og står loddrett på aksen for akselen 2. Til endene av vektstangen 30 er der leddet to leddstenger 31 og 32 som strekker seg til river sin kant fra "vektstangen, At the ends of each of the supports 20, a weight bar 30 is supported ..rotatably about a central pin which sits "on the support 20 and stands vertically on the axis of the axle 2. To the ends of the weight bar 30 there are linked two connecting rods 31 and 32 which extend himself to tear his edge from the "barbell,

:og hvis frie ender er leddet til støtter 11 og 12 som sitter fast på koblingsskiven 10. Vektstangen 30 danner således sammen med leddstengene 31 og '32 ét deformerbart leddsystem 3. Hver av støttene 20 :and whose free ends are linked to supports 11 and 12 which are fixed to the coupling disc 10. The weight rod 30 thus forms, together with the link rods 31 and '32, a deformable joint system 3. Each of the supports 20

er utstyrt med et slikt leddsystem 3> hvor endene av leddstengene 31 og 32 er leddet til støttene 11 og 12 pa skiven 10. is equipped with such a joint system 3> where the ends of the joint rods 31 and 32 are jointed to the supports 11 and 12 on the disk 10.

Ét. slikt system 3 er anskueliggjort skjematisk på fig. 2. One. such system 3 is visualized schematically in fig. 2.

Man vet at midtpunktet 0' for vektstangen 30 1 et slikt system har den egenskap innen visse grenser å forskyve seg langs en bane som .praktisk talt er en rett linje Videre vil "leddstengene 31 og 32 ved en forskyvning av punktet 0 svinge en praktisk talt like stor. vinkel Gi. '.' Herav følger åt en kraft som utøves ved 0, bare vil for-årsake en ubetydelig réaksjori i retningen ^ forårsaket av den eventuelle' avvikelse i helning mellom leddstengene 31 og 32, .en avvikelse som er meget liten når man holder seg innen visse grenser. It is known that the center point 0' of the weight bar 30 in such a system has the property, within certain limits, of displacing along a path which, practically speaking, is a straight line. Furthermore, when the point 0 is displaced, the connecting rods 31 and 32 will swing a practically equal. angle Gi. '.' It follows from this that a force exerted at 0 will only cause an insignificant reaction in the direction ^ caused by the eventual deviation in inclination between the connecting rods 31 and 32, a deviation which is very small when you stay within certain limits.

I midtstilling beveger vektstangen MN seg praktisk talt langs & In the middle position, the barbell MN moves practically along &

Ved akselkoblingen ifølge oppfinnelsen utnytter man disse forhold. Lengden av "leddstengene 31 og 32 og stillingene av leddaksene er bestemt slik at leddstengene 31 og 32 er parallelle med hverandre og med skiven 10 når de to aksler inntar midtstillingen i forhold til hverandre. I denne stilling ligger akslene hovedsakelig på linje, The shaft coupling according to the invention makes use of these conditions. The length of the connecting rods 31 and 32 and the positions of the joint axes are determined so that the connecting rods 31 and 32 are parallel to each other and to the disc 10 when the two axles occupy the middle position in relation to each other. In this position, the axles are mainly in line,

og vektstangen 30 er parallell med deres akse og står dermed praktisk talt loddrett på leddstengene 31 og 32. and the barbell 30 is parallel to their axis and is thus practically vertical to the connecting rods 31 and 32.

Når den drivende aksel 1 dreier seg om sin akse, overfører When the driving shaft 1 turns on its axis, transfers

den via hvert av systemene 3 til hver av de sentrale dreietapper for vektstengene 30 på støttene 20 en kraft som står loddrett på dens akse og på tappens akse., og fører dermed den drevne aksel 2 med i it via each of the systems 3 to each of the central pivots for the weight rods 30 on the supports 20 a force that is perpendicular to its axis and to the axis of the pin., and thus drives the driven shaft 2 with i

samme retning. same direction.

Forskyver akselen 2 seg aksialt i forhoLd til akselen 1, . vil leddstengene 31 og 32 i hvert av leddsystemene 3 svinge om sine respektive leddakser på skiven 10 og herunder beskrive praktisk talt like store vinkler i hver sin dreieretning fra det på akselen 1 loddrette plan. Den sentrale dreietapp .for hver av vektstengene 30 vil forskyve seg parallelt med aksen, og ingen resulterende reaksjon blir overført til akselen 1. Does the shaft 2 move axially in relation to the shaft 1, . the joint rods 31 and 32 in each of the joint systems 3 will swing about their respective joint axes on the disk 10 and thereby describe practically equal angles in each direction of rotation from the vertical plane of the shaft 1. The central pivot .for each of the weight rods 30 will move parallel to the axis, and no resulting reaction is transmitted to the axis 1.

En spesiell utførelsesform er vist på fig. 3 og 4. Som.antydet på fig. 3 setter koblingen seg sammen av tre leddsystemer 3 jevnt for-delt rundt aksen. Hvert leddsystem setter seg igjen sammen av en vektstang 30 lagret på en støtte 21 som er fast forbundet med koblingsskiven 22, som i sin tur sitter fast på akselen 2 i et plan loddrett på denne. Koblingsskiven 22 har trekantet form. A particular embodiment is shown in fig. 3 and 4. As indicated in fig. 3, the coupling is assembled from three joint systems 3 evenly distributed around the axis. Each joint system is again assembled by a weight rod 30 stored on a support 21 which is firmly connected to the coupling disc 22, which in turn is fixed to the axle 2 in a plane perpendicular to it. The clutch disk 22 has a triangular shape.

Leddstengene 31 og 32 som er leddet til endene av vektstangen 30, er ved sine ytre ender lagret svingbart på støtter henholdsvis 11 og 12 festet på hver sin side av koblingsskiven 10,som sitter fast på akselen 1 i et plan loddrett på denne. Skiven 10 er forsynt med ut-tagninger 13 som tillater gjennomføring av støttene 21 for vektstengene 30. The connecting rods 31 and 32, which are connected to the ends of the barbell 30, are pivotably supported at their outer ends on supports 11 and 12, respectively, attached to each side of the coupling disc 10, which is fixed to the axle 1 in a plane perpendicular to it. The disc 10 is provided with recesses 13 which allow the supports 21 for the weight bars 30 to pass through.

Fig. 5 viser stillingen av koblingsskivene og leddsystemene etter en vinkelforskyvning av akselen 2 i forhold til akselen 1. Fig. 5 shows the position of the coupling disks and joint systems after an angular displacement of shaft 2 in relation to shaft 1.

Når denne skjevhet ikke er for stor, vil hvert leddsystem deformere seg uavhengig av de øvrige for å oppta det variable avvik mellom skivene. Den beskrevne kobling kan således overføre en rotasjons-, bevegelse fra den ene aksel til den annen selv :. tilfelle av .et vinkelavvik mellom akslene, så lenge vinklene holder seg innen visse grenser, altså av størrelsesorden 10° omkring m.idtstillingen. When this bias is not too great, each joint system will deform independently of the others to accommodate the variable deviation between the discs. The described coupling can thus transfer a rotational movement from one axle to the other itself:. case of an angular deviation between the axes, as long as the angles remain within certain limits, i.e. of the order of 10° around the central position.

I utførelsesformen på fig. 6 - 9 er koblingsskivene 10 og In the embodiment of fig. 6 - 9 are the connecting discs 10 and

20 innbyrdes forbundet av et kompleks av leddsystemer som slutter seg til hverandre så de danner en kjede rundt akslene. Man kunne forbinde endene av leddstengene 31 og 32 i hvert system 3 direkte med koblingsskiven 10 ved en tapp. Men for å utoalansere kreftene på leddsystemene og lette montasjen foretrekker man å lagre de ytre ender av leddstengene 31 og 32 ikke direkte på koblingsskiven, men på endene av en vektbjelke 33 som selv i sitt midtpunkt er lagret på en radial tapp 3^ fast anbragt på koblingsskiven 10. Hver av vektbjelkene 33 bærer således de tilstøtende ender av leddstengene i to på hinannen følgende systemer som strekker seg til hver sin kant fra vektbjeiken. 20 are interconnected by a complex of joint systems which join each other so that they form a chain around the axles. One could connect the ends of the connecting rods 31 and 32 in each system 3 directly with the coupling disc 10 by a pin. However, in order to unbalance the forces on the joint systems and facilitate assembly, it is preferred to store the outer ends of the connecting rods 31 and 32 not directly on the coupling disc, but on the ends of a weight beam 33 which itself at its midpoint is supported on a radial pin 3^ firmly placed on the coupling disc 10. Each of the weight beams 33 thus carries the adjacent ends of the connecting rods in two successive systems which extend to each edge of the weight beam.

Da leddsystemene 3 er like, er vektbjelkene 33 innbyrdes paralle 1 le. Since the joint systems 3 are the same, the weight beams 33 are mutually parallel 1 le.

' Por å vedlikeholde den .-relative vinkelstiiling-av koblingsskivene sløyfer, man imidlertid en véktbjelke, idet. de ^tilstøtende ender av leddstengene i to på hinannen følgende, systemer., f ..eks.. , . 311 og 321, lagres på tapper -341- og 3^2 festet direkte.på koblings-, skiven 10. .....; ' Por to maintain the .-relative angular stiiling-of the coupling discs loops, one, however, a weight beam, as. the ^adjacent ends of the connecting rods in two following each other, systems., f ..eg.. , . 311 and 321, are stored on pins -341- and 3^2 fixed directly on the coupling disc 10. .....;

I de vanlige tilfeller .hvor. akslene ■ ligger på • linje i, midt;-stillingen eller vektsten<g>ene.30 strekker seg praktisk talt loddrett In the usual cases .where. the shafts ■ lie in • line in, the middle; position or the weight stones.30 extends practically vertically

på leddstengene 31»..".32 og dermed parallelt- med akslenes akser, er vektstengene 30 og vektbjelkene 33 parallelle og av samme lengde. on the joint rods 31»..32 and thus parallel to the axes of the axles, the weight rods 30 and the weight beams 33 are parallel and of the same length.

Som det fremgår av skjemaet på fig.-10, er komplekset dermed, full-, stendig symmetrisk,. ' As can be seen from the diagram in fig.-10, the complex is thus fully, permanently symmetrical. '

Da imidlertid lagertappene 3^1» 3^2 for de ytterste leddstenger i to på hinannen følgende, systemer er festet direkte til en koblingsskive, forblir de tilsvarende vektbjelker parallelle med denne retning når skivene fjerner seg fra hverandre eller inntar en skjev stilling.. Det ses således at vektbjelkene 3^ bare tjener til å utbalansere krefter, idet hvert leddsystem forblir uavhengig av de øvrige. -,-.......... However, since the bearing pins 3^1» 3^2 for the outermost connecting rods in two consecutive systems are attached directly to a connecting disc, the corresponding weight beams remain parallel to this direction when the discs move apart or assume a skewed position.. It it can thus be seen that the weight beams 3^ only serve to balance forces, as each joint system remains independent of the others. -,-..........

For å lette monteringen -av koblingen ville man montere den ene av. de ..med koblingsskiven 10 direkte forbundne leddtapper 3'<i>il eller 342 på eksenter. Det. ville .dermed bli lettvint å montere In order to facilitate the assembly of the coupling, one would be mounted off. the ..with the coupling disc 10 directly connected joint pins 3'<i>il or 342 on eccentrics. The. would therefore be easy to install

leddmekanismens siste leddstang. selv om .justeringen .av de forskjellige elementer ikke skulle . være ;perf ekt. the last joint rod of the joint mechanism. even if the .adjustment .of the various elements should not . be ;perf ect.

Lagringen av leddstengene 31j 32. på vektstengene 30 og vektbjelkene 33 såvel som leddtappene 3^1, 3^2 for de ytterste, leddstenger på skiven 10 utføres med kuleledd. The storage of the connecting rods 31j 32. on the weight rods 30 and the weight beams 33 as well as the joint pins 3^1, 3^2 for the outermost connecting rods on the disc 10 is carried out with ball joints.

Derimot, blir vektstengene 3'0 og vektbjelkene 33 lagret på svingetapper som står loddrett -på.akslenes akser., da disse elementer må holde seg'i plan som ligger parallelt med aksene> In contrast, the weight bars 3'0 and the weight beams 33 are stored on pivots which stand vertically -on the axes of the axles, as these elements must remain in a plane parallel to the axes>

Den nettopp beskrevne kobling hvor.leddsystemene er innbyrdes forbundet ved vektbjelker, gjør det mulig å avlaste mekanismen ved å fordele-dreiemomentet .på. et større antall leddsystemer. På den annen side gjør den'■•■'det også mulig å frigjøre koblingssentre.t og drive hulaksler eller muffer med -stor diameter. Men når vekten og utstrekningen av mekanismen ikke er dominerende faktorer, vil man fortrinnsvis benytte -koblingen med tre systemer,- som er det enkleste-. The connection just described, where the joint systems are interconnected by weight beams, makes it possible to relieve the mechanism by distributing the torque. a greater number of joint systems. On the other hand, it also makes it possible to free coupling centers and drive hollow shafts or sleeves with large diameters. But when the weight and extent of the mechanism are not dominant factors, one will preferably use -the coupling with three systems,- which is the simplest-.

For å overføre dreiemomentet er det selvsagt nok med to leddsystemer Imidlertid ville en kobling med • to diametralt motstående To transmit the torque, two joint systems are of course sufficient. However, a coupling with • two diametrically opposed

leddsystemer bare kunne brukes hvis akslene ble holdt innrettet, articulated systems could only be used if the axles were kept aligned,

samtidi-g ..som.-de. ville kunne forskyve seg langs sin akse. I tilfelle av fare for avvik fra koaksial stilling ville det være nødvendig å supplere en kobling som har to,leddsystemer, med en innretning til gjensidig sentrering av akslene, f.eks. med ,en sentral tapp som sitter fast på en av akslene og.griper inn i en boring i den annen, eller også med en elastisk skjøt som bare tjener til å vedlikeholde sentreringen uten å skulle overføre dreiemomenter. samtidi-g ..as.-de. would be able to shift along its axis. In the event of a risk of deviation from the coaxial position, it would be necessary to supplement a coupling that has two joint systems with a device for mutual centering of the shafts, e.g. with a central pin that is fixed on one of the shafts and engages in a bore in the other, or with an elastic joint that only serves to maintain the centering without having to transmit torques.

I tilfelle av lite vinkelavvik kan de to beskrevne koblings-typer anses som praktisk talt kinetisk stive transmisjonsledd. In the case of a small angular deviation, the two described coupling types can be considered practically kinetically rigid transmission links.

I tilfelle av konstant og relativt betydelig eksentrisitet In the case of constant and relatively significant eccentricity

er det av interesse å benytte den utførelsesform som er vist på fig. 11. I dette tilfelle er de to aksler 1 og 2 forbundet ved et forlengelses-rør 5 som ved endene bærer koblingsskiver 51 , 1, 2 som er forbundet med hver sin av koblingsskivene 10 og 20 på akslene henholdsvis 1 og 2 is it of interest to use the embodiment shown in fig. 11. In this case, the two shafts 1 and 2 are connected by an extension pipe 5 which at the ends carries coupling discs 51, 1, 2 which are connected to each of the coupling discs 10 and 20 on the shafts 1 and 2 respectively

ved et kompleks av leddsystemer 3 som omtalt foran. by a complex of joint systems 3 as discussed above.

Er akslene 1 og 2 normalt parallelle, utgjør de to koblinger tilsammen et kinetisk stivt transmisjonsledd. If shafts 1 and 2 are normally parallel, the two couplings together form a kinetically rigid transmission link.

Man ville selvsagt kunne anbringe en konvensjonell klokobling mellom den drivende aksel 1 og forlengelsesrøret. Imidlertid,gjør an-vendelsen av en kobling i samsvar med oppfinnelsen mellom akselen-1 og røret det mulig,å regulere stillingen av dette cg dermed også dets stilling i forhold til den drevne aksel 2.. One would of course be able to place a conventional claw coupling between the driving axle 1 and the extension pipe. However, the use of a coupling in accordance with the invention between the shaft-1 and the pipe makes it possible to regulate the position of this cg and thus also its position in relation to the driven shaft 2.

Imidlertid er det nødvendig å vedlikeholde stillingen av forlengelsesrøret i forhold til den ene av de tc aksler på en eller annen måte. Således kan man mellom forlengelsesrøret 5 og akselen 1. anbringe en anordning til aksial fiksering, ,av en utførlse som vist i detalj på fig. 12. Denne anordning setter seg sammen av en bolt 60 However, it is necessary to maintain the position of the extension tube in relation to one of the tc shafts in some way. Thus, between the extension pipe 5 and the shaft 1, a device for axial fixation can be placed, of an embodiment as shown in detail in fig. 12. This device is assembled by a bolt 60

som er festet til koblingsskiven 10 og støtter seg mot koblingsskiven 51 via underlagsskiver med sfæriske anleggsflater. Avstanden mellom de to skiver er fastlagt med en hylse 62. which is attached to the coupling disc 10 and rests against the coupling disc 51 via support discs with spherical contact surfaces. The distance between the two disks is fixed with a sleeve 62.

Ved å velge lengden av hylsen 62 kan .man dermed bestemme stillingen, av forlengelsesrøret. 5 slik at leddstengene 31, 32 i de leddsystemer som forbinder koblingsskiven 52 med -koblingsskiven 20 By choosing the length of the sleeve 62, the position of the extension tube can thus be determined. 5 so that the connecting rods 31, 32 in the joint systems that connect the coupling disc 52 with the coupling disc 20

på akselen 2., blir parallelle når akselen 2 er i midtstilling. Koblingsskiven 6 tjener dermed som fast punkt.med regulerbar plasering. Med et slikt system.blir det mulig å tilpasse ,den samlede lengde av koblingsmekanismen. Man kan f.eks. bruke det når man skal la aksel-avstanden -mellom drivende og drevne maskiner variere. ... På den annen side kan denne monteringsform ;oppta radiale krefter,, så vekten av forlengelsesrøret 5 lett. vil kunne bæres. on axle 2., become parallel when axle 2 is in the middle position. The connecting disc 6 thus serves as a fixed point with adjustable positioning. With such a system, it becomes possible to adjust the overall length of the coupling mechanism. One can e.g. use it when allowing the axle distance - between driving and driven machines to vary. ... On the other hand, this mounting form can absorb radial forces, so the weight of the extension tube 5 is light. will be wearable.

Den nettopp beskrevne kobling 'vil "'passe særlig godt hver gang en dreven aksel kan forskyve seg aksialt,' og spesielt når den ikke er istand til å bppta reaksjoner forårsaket åv forskyvningen, slik det er tilfelle når den drevne aksel'tjener til å drive et svevende montert drev. Mån vil blant annet" særlig' kunne bruke koblingen til å drive roterovner som er utsatt for varmeutvidelser og lengdeforskyvningér, eller for knusere såvel som for valseverk. The coupling just described will "'suit particularly well whenever a driven shaft can be displaced axially,' and especially when it is unable to absorb reactions caused by the displacement, as is the case when the driven shaft serves to drive a floating mounted drive. Among other things, Moon will "in particular" be able to use the coupling to drive rotary kilns that are exposed to thermal expansion and longitudinal displacements, or for crushers as well as for rolling mills.

I tilfellet på fig. 11 er det legeme som skal drives, f.eks. en roterovn 7> forsynt med en tannkrans 8 i inngrep med et drev 9 lagret i en boks 91 som på kjent måte kan være utstyrt med støttetrinser 92 på sylindriske baner koaksiale med tannkransen, samtidig som det hele holdes i anlegg mot kransen ved hjelp av et elastisk organ 93- Det vil da være av interesse å anordne et organ til utbalansering av vekten av koblingen med forlengelsesrør s f.eks. en motvekt eller en elastisk støtte 9^ som er lagret på en med boksen forbundet arm og støtter seg på fundamentet. In the case of fig. 11 is the body to be driven, e.g. a rotary kiln 7> provided with a ring gear 8 in engagement with a drive 9 stored in a box 91 which can be equipped in a known manner with support pulleys 92 on cylindrical tracks coaxial with the ring gear, while the whole is kept in contact with the ring by means of a elastic organ 93- It would then be of interest to arrange an organ to balance the weight of the coupling with extension pipe s e.g. a counterweight or an elastic support 9^ which is stored on an arm connected to the box and rests on the foundation.

Med den beskrevne kobling blir det mulig å overføre et betydelig dreiemoment -til drevet 9 med liten hastighet. Man kan således benytte et fastmontert reduksjonsgir istedenfor å feste re-duksjonsgiret på den roterende boks og-dermed tynge på denne. With the described coupling, it becomes possible to transfer a significant torque to the drive 9 at low speed. You can thus use a permanently mounted reduction gear instead of attaching the reduction gear to the rotating box and thereby weighing on it.

Det således avlastede og utbalanserte bevegelige system som ikke mottar noen aksial koblingsreaksjon i tilfelle av le-ngde-forskyvning av -legemet 7» følger fritt forskyvningen av deforma-sjonene av kransen, samtidig som det sikrer godt inngrep av drevet med denne. The thus relieved and balanced movable system, which receives no axial coupling reaction in the event of longitudinal displacement of the -body 7", freely follows the displacement of the deformations of the ring, while ensuring good engagement of the drive with it.

Det sier seg selv at oppfinnelsen ikke er begrenset til detaljene ved d-e forskjellige beskrevne utførelsesformer, idet disse kan modifiseres uten a-t man avviker fra oppfinnelsens ramme. It goes without saying that the invention is not limited to the details of the various described embodiments, as these can be modified without deviating from the scope of the invention.

Således vil man, om det finnes nødvendig, kunne innføre en periferisk elastisitet ved å -montere en del av leddtappene på "silent-block". En slik elastisitet kan også oppnås ved en passende utførelse av skivene. Thus, if necessary, it will be possible to introduce a circumferential elasticity by mounting part of the joint pins on the "silent-block". Such elasticity can also be achieved by a suitable design of the discs.

En slik kobling har fordelen av bare å^benytte dreieledd og ikke glidende deler. Faren for slitasje såvel som vedlikeholdet blir dermed redusert til et minimum. Such a coupling has the advantage of only using pivots and no sliding parts. The risk of wear and tear as well as maintenance is thus reduced to a minimum.

Claims

1. , Shaft coupling to record relat.ive. axial movements of the two shaft ends, comprising at least three joint systems ■ which are arranged in the circumferential direction and are connected directly with one shaft end and via radially directed swivel stages with the other shaft end, characterized in that each joint system (3) consists of three linked joints in the form of a weight beam.(30) and connecting rods (31) 32).hyoray the connecting rods (31, 32) have the same length and are articulated with one axle end (1), while the weight beam (30) arranged between the connecting rods in the middle is articulated with the other shaft end (2) via the radially aligned pivot pin (20).

2. Shaft coupling as specified in claim 1, characterized in that all joint systems (3) are arranged one after the other and form a chain around the shafts (1, 2).

3. Axle coupling as stated in claim 1 or 2, characterized in that one of the two connecting rods which are directly connected to one axle end (I) is the link to an eccentric pin (34I).