NO128751B

NO128751B -

Info

Publication number: NO128751B
Application number: NO02894/68A
Authority: NO
Inventors: P Cailloux
Original assignee: Promecan Sisson Lehmann
Priority date: 1967-07-26
Filing date: 1968-07-23
Publication date: 1974-01-07
Also published as: SE355512B; IL30366A; DK137949C; ES356803A1; GB1195448A; FR95083E; NL6810532A; LU56479A1; IL30366A0; US3550425A; NL156963B; BE717792A; DE1752860A1; DE1752860B2; DK137949B; AT286747B; IE32208B1; CH516355A; IE32208L; FR1539817A

Description

Hydraulisk maskin for bearbeiding av metallplater. Hydraulic machine for processing metal sheets.

Foreliggende oppfinnelse angår hydrauliske maskiner for deformering eller bearbeiding av metallplater, såsom platesakser, presser i sin alminnelighet og særlig knekkepresser som omfatter et fast underlag og et bevegelig underlag. The present invention relates to hydraulic machines for deforming or processing metal sheets, such as plate shears, presses in general and particularly bending presses which comprise a fixed substrate and a movable substrate.

For ved slike maskiner å sikre en jevn beve r; else av det bevegelige underlag mot det faste underlag er det kjent forskjellige hydrauliske trykk- og synkroniseringsinnretning er, hvor lfifte-sylindre utforer disse to funksjoner adskilt eller på annen måte. In order to ensure an even movement with such machines; different hydraulic pressure and synchronizing devices are known, where lfifte cylinders perform these two functions separately or in a different way.

For å opprettholde det bevegelige underlag parallelt med det faste underlag er der kjent innretninger som omfatter to korrigerende sylindre anbragt på hver side av maskinens Lengdeakse, idet Kfr. kl. 58a-15/16, 7g-9/12 disse loftesylindre er av den dobbeltvirkende type og med to like kammere er innbyrdes forbundet ved hjelp av to kryssende ledninger, slik at de er selvmatende for bevegelse i samme retning og med samme amplitude. Innretninger av denne type er også kjent, hvor de to kryssende rorledninger også mates på en slik måte at en på forhånd bestemt helning av det bevegelige underlag i forhold til det faste underlag kan opprettholdes under slagbevegelsen og at mulige lekkasjer eller reduksjon av oljevolumet på grunn av kompresjon, kan kompenseres. Det er kjent forskjellige styreinnretninner for disse korreksjoner In order to maintain the moving surface parallel to the fixed surface, devices are known which comprise two correcting cylinders placed on either side of the machine's longitudinal axis, as Cfr. at 58a-15/16, 7g-9/12 these loft cylinders are of the double-acting type and with two equal chambers interconnected by means of two crossing wires, so that they are self-feeding for movement in the same direction and with the same amplitude. Devices of this type are also known, where the two crossing rudder lines are also fed in such a way that a predetermined inclination of the moving substrate in relation to the fixed substrate can be maintained during the impact movement and that possible leaks or reduction of the oil volume due to compression, can be compensated. Various control devices are known for these corrections

og særlig en som anvender som indikator for vinkelavvikelser mellom de to underlag et boyelig element, såsom et bånd, hvis ene ende er forbundet med maskinens faste ramme, mens den annen ende virker på and in particular one that uses as an indicator for angular deviations between the two substrates a flexible element, such as a band, one end of which is connected to the fixed frame of the machine, while the other end acts on

en fordeler som mater de to kryssende rorledninger, hvorved eventuell vinkelavvikelse forer til en virkning av samme storrelse, men med motsatt retning av de korrigerende loftesylindre. a distributor that feeds the two crossing rudder lines, whereby any angular deviation leads to an effect of the same magnitude, but with the opposite direction of the correcting loft cylinders.

Imidlertid er disse korreksjoner utilstrekkelige til However, these corrections are insufficient to

med presisjon å opprettholde de to underlag parallelle eller i en på forhånd bestemt vinkel mellom dem fordi de anvendte innretninger ikke kompenserer den elastiske boyning av visse deler av rammene som skal tåle påkjenning og fremfor alt ikke kompenserer åpningen eller spred-ningen fra hverandre av sideveggene med svanehalsform eller C-form som boyer seg i forsKjellige retninger når belastningene er eksent-riske, dvs. forskutt i forhold til maskinens vertikale midtre plan, with precision to maintain the two substrates parallel or at a predetermined angle between them because the devices used do not compensate for the elastic bowing of certain parts of the frames which must withstand stress and above all do not compensate for the opening or spreading apart of the side walls with gooseneck shape or C-shape that bends in different directions when the loads are eccentric, i.e. offset in relation to the machine's vertical middle plane,

og frembringer vinkelavvikelser som forblir ukorrigert og folgelig har en skadelig effekt på presisjonen av det arbeide som utfores. and produces angular deviations which remain uncorrected and consequently have a detrimental effect on the precision of the work being carried out.

Oppfinnelsens oppgave er å avhjelpe de ovennevnte u-lemper og mangler. Oppfinnelsen angår således en hydraulisk maskin for bearbeiding av metallplater, såsom en platesaks, en presse og spesielt en knekkepresse, omfattende et fast underlag, et bevegelig underlag, et maskinstativ med sidevegger, hydrauliske koblingsorganer med minst ett hydraulisk presseorgan, samt en synkroniseringsinnret-ninn som styrer bevegelsen av det bevegelige underlag og som danner en forste korreksjonsanordning i maskinen og er anordnet for å holde underlagene i en på forhånd fastlagt vinkelstilling i forhold til hverandre i avhengighet av innvirkningen av en giver som påvirkes av vinkelstillingen mellom underlagene, og som styrer en hydraulisk fordelerventil som mater synkroniseringsinnretningen. Oppfinnelsen utmerker seg ved en ytterligere korreksjonsanordning som danner en del av giveren og omfatter hydrauliske korreksjonsorganer anordnet for å påvirke giverens innvirkning på fordelerventilen for kompensering av avvikelser i elastiske deformasjoner av sideveggene under belastning og for å bibeholde den på forhånd fastlagte innbyrdes vinkelstilling mellom underlagene. I denne maskin vil indikatoren i tillegg til sine vanlige funksjoner for opprettholdelse av paralleli-teten og de på forhånd bestemte vinkler mellom underlagene motta impulser som er proporsjonale med avvikelser på grunn av åpning av "svanehals"-sideveggene, dvs. proporsjonal med differansene i den elastiske deformering av nevnte sidevegger under påkjenninger, fra en hydraulisk korreksjonsinnretning som omfatter en del festet til maskinens ramme og en bevegelig del forbundet med fordeleren, idet nevnte impulser frembringer en tilleggskorreksjon av stillingen av det bevegelige underlag i forhold til det faste underlag og opphever folgene av avvikelsene på grunn av sideveggenes spredning. The task of the invention is to remedy the above-mentioned disadvantages and shortcomings. The invention thus relates to a hydraulic machine for processing metal sheets, such as a plate shear, a press and especially a bending press, comprising a fixed base, a movable base, a machine stand with side walls, hydraulic coupling means with at least one hydraulic press means, as well as a synchronization device which controls the movement of the moving substrate and which forms a first correction device in the machine and is arranged to keep the substrates in a predetermined angular position in relation to each other depending on the action of a sensor which is affected by the angular position between the substrates, and which controls a hydraulic distributor valve that feeds the synchronizing device. The invention is distinguished by a further correction device which forms part of the transducer and comprises hydraulic correction means arranged to influence the transducer's impact on the distribution valve for compensating for deviations in elastic deformations of the side walls under load and to maintain the predetermined mutual angular position between the substrates. In this machine, in addition to its usual functions of maintaining the parallelism and the predetermined angles between the substrates, the indicator will receive impulses proportional to deviations due to opening of the "gooseneck" side walls, i.e. proportional to the differences in the elastic deformation of said side walls under stress, from a hydraulic correction device comprising a part fixed to the machine's frame and a movable part connected to the distributor, said impulses producing an additional correction of the position of the movable substrate in relation to the fixed substrate and canceling the effects of the deviations due to the spreading of the side walls.

Denne maskin omfatter også en sikkerhetsinnretning som kobler ut tilførselen til maskinens motor straks differansen i de elastiske deformeringer av sideveggene når en på forhånd bestemt gren-se-verdi. Således skaffer anordningen ifolge oppfinnelsen en automa-tisk korreksjon av alle uonskede variasjoner i den relative vinkelstilling av de to underlag på maskinen mens den gir en vesentlig beskyttelse mot unormale overbelastninger. Generelt uttrykt gir oppfinnelsen en forbedring av kvaliteten av det arbeide som produseres og sikrer trygghet under drift. This machine also includes a safety device that disconnects the supply to the machine's motor as soon as the difference in the elastic deformations of the side walls reaches a predetermined limit value. Thus, the device according to the invention provides an automatic correction of all unwanted variations in the relative angular position of the two substrates on the machine while providing substantial protection against abnormal overloads. Generally speaking, the invention provides an improvement in the quality of the work that is produced and ensures safety during operation.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av folgende detaljerte beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor fig. -1 er et frontoppriss av en komplett typisk maskin som viser anbringelsen av de vesentlige deler, fig. 2 er et sideoppriss av hele maskinen, fig. 3 er et hydraulisk skjema som viser indikatoren som angir vinkelavvikelser og det system som korrigerer avvikelsene, fig. 4 er et riss av en annen form av den hydrauliske korreksjonsinnretning og fig. 5 er et tilsvarende elektrisk koblingsdiagram. Further features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description with reference to the drawings, where fig. -1 is a front elevation of a complete typical machine showing the arrangement of the essential parts, fig. 2 is a side elevation of the entire machine, fig. 3 is a hydraulic diagram showing the indicator indicating angular deviations and the system which corrects the deviations, fig. 4 is a view of another form of the hydraulic correction device and fig. 5 is a corresponding electrical connection diagram.

Som det vil fremgå av fig. 1 og 2 omfatter den ubevegelige ramme 1 for den ovenfor beskrevne maskin to tverrgående sidevegger 1c, 1d, hvortil er festet et ubevegelig underlag 2 og to langs-gående vegger 1a, 1b, mellom hvilke er bevegelig anordnet et bevegelig underlag 3, hvis slagbevegelse mot det ubevegelige underlag 2 frem-kommer ved virkningen av trykksylindre 4 som ligger an mot veggene 1a og 1b over lagringer 4a, 4b. (Med underlagene 2 og 3 menes i dette tilfelle arbeidsorganer som kan ha forskjellig utforming alt etter som maskinen er utformet som platesaks, presse eller knekkenresse. ) As will be seen from fig. 1 and 2, the immovable frame 1 for the machine described above comprises two transverse side walls 1c, 1d, to which an immovable base 2 is attached and two longitudinal walls 1a, 1b, between which a movable base 3 is movably arranged, whose impact movement against the immovable substrate 2 is produced by the action of pressure cylinders 4 which rest against the walls 1a and 1b above bearings 4a, 4b. (In this case, substrates 2 and 3 mean working bodies which can have a different design depending on whether the machine is designed as a plate shear, press or bending press. )

Det vil være klart at for å oppnå denne bevegelse av det bevegelige underlag eller arbeidsorgan må trykksylindrene mates med olje under trykk. Imidlertid er de drivkilder og de hydrauliske kretselementer som er påkrevet for oppnåelse av en hurtig bevegelse, It will be clear that in order to achieve this movement of the movable substrate or working member, the pressure cylinders must be fed with oil under pressure. However, the drive sources and the hydraulic circuit elements required to achieve a rapid movement,

arbeidsslaget, returslaget og de forskjellige stoppfunksjoner, ikke noen del av foreliggende oppfinnelse og er vel kjent i forskjellige former. Folgelig er de ikke vist eller beskrevet i denne forbindelse. På tilsvarende måte er maskinens elektriske koblingsskjerna bare del-vis vist på fig. 5. the working stroke, the return stroke and the various stop functions, not part of the present invention and are well known in different forms. Accordingly, they are not shown or described in this connection. In a similar way, the machine's electrical connection core is only partially shown in fig. 5.

I den beskrevne maskin er det bevegelige underlag eller arbeidsorgan 3 utfort parallelt med eller anbrakt i en hvilken som helst annen bestemt vinkel i forhold til det ubevegelige underlag eller arbeidsorgan 2 ved virkningen av to hjelpesylindre 5 som ar-beider i motsatte retninger som vist på fig. 3 og danner kompensasjons-innretningene. Hjelpesylindrene 5 er forbundet ved hjelp av to kryssende rorledninger 22a og 23a på en slik måte at kammeret 20 for den ene sylinder kommuniserer med kammeret 21 på den annen sylinder og omvendt. In the described machine, the movable base or working member 3 is extended parallel to or positioned at any other specific angle in relation to the stationary base or working member 2 by the action of two auxiliary cylinders 5 which work in opposite directions as shown in fig. . 3 and form the compensation devices. The auxiliary cylinders 5 are connected by means of two crossing rudder lines 22a and 23a in such a way that the chamber 20 of one cylinder communicates with the chamber 21 of the other cylinder and vice versa.

Disse to rorledninger er ved hjelp av rorledninger 22b, 23b oa 23c forbundet med to avlopsåpninger på en fordeler-sleideventil 7, hvis hus danner ett stykke med den ubevegelige ramme 1. En av de to inntaksåpninger på denne ventil er ved hjelp av rorledningen 25 forbundet med maskinens hovedtank og den annen er ved hjelp av rorledningen 24 tilkoblet den felles tilforselsledning for trykksylindrene 4, slik at hvis hjelpedonkraftene 5 må mates, mates disse under et trykk som er proporsjonalt med det som hersker i sylindrene 4. These two rudder lines are connected by means of rudder lines 22b, 23b and oa 23c to two drain openings on a distributor slide valve 7, whose housing forms one piece with the immovable frame 1. One of the two intake openings on this valve is connected by means of the rudder line 25 with the machine's main tank and the other is connected by means of the rudder line 24 to the common supply line for the pressure cylinders 4, so that if the auxiliary jacks 5 have to be fed, these are fed under a pressure that is proportional to what prevails in the cylinders 4.

En ende av ventilens 7 sleide som er en del av en innretning eller indikator 6 som angir vinkelavvikelser (fig. 3), er forbundet med den ubevegelige ramme 1 over en strekkfjær 9 og den annen ende er forbundet med et boyelig element 10 som f.eks. kan være en wire, en kabel, en kjede eller et bånd fortrinnsvis av stål. One end of the valve's 7 slide, which is part of a device or indicator 6 that indicates angular deviations (fig. 3), is connected to the immovable frame 1 via a tension spring 9 and the other end is connected to a flexible element 10 such as e.g. can be a wire, a cable, a chain or a band, preferably of steel.

I en forste del av sin bevegelsesbane går dette boyelige element 10 omkring to ruller 11 og 12, hvis aksler bæres av den ubevegelige ramme 1 og mellom disse ruller omkring en rulle 13, hvis aksel bæres av et åk 14 som styres av en med skruegjenger forsynt stang 15 som med gjenger har inngrep med en mutter 17 som dannet ett stykke med rammen 1. Stangen er forsynt met et håndratt 16 for å forandre stillingen av rullen 13 langs symmetriaksen mellom de to ruller 11 og 12 og folgelig lengden av det boyelige element 10 i denne In a first part of its movement path, this bendable element 10 goes around two rollers 11 and 12, whose axles are carried by the immovable frame 1 and between these rolls around a roller 13, whose axle is carried by a yoke 14 which is controlled by one provided with screw threads rod 15 which, with threads, engages with a nut 17 which forms one piece with the frame 1. The rod is provided with a handwheel 16 to change the position of the roller 13 along the axis of symmetry between the two rollers 11 and 12 and consequently the length of the bendable element 10 in this

del av dets bane. part of its trajectory.

I en annen del av sin bane går det boyelige element 10 omkring to ruller IB og 19, hvis aksler er båret av det bevegelige arbeidsorgan 3 og befinner seg på en linje som er i det vesentlige loddrett på bevegelsesretningen for det bevegelige arbeidsorgan mot det faste arbeidsorgan 2. In another part of its path, the bendable element 10 goes around two rollers IB and 19, the axes of which are carried by the movable working member 3 and are located on a line which is substantially perpendicular to the direction of movement of the movable working member towards the fixed working member 2.

I en tredje del av sin bane er den annen ende av elementet 10 forbundet med den hydrauliske korreksjonsinnretning som skal beskrives senere, som modifiserer virkningen av elementet 10 på ventilen 7 som en funksjon av de trykk som slippes inn i rorledningene 22c eller 23c. In a third part of its path, the other end of the element 10 is connected to the hydraulic correction device to be described later, which modifies the effect of the element 10 on the valve 7 as a function of the pressures admitted into the rudder lines 22c or 23c.

Ved den på fig. 3 viste utforelsesform er denne hydrauliske korreksjonsinnretning en dobbeltvirkende donkraft 26, hvis sylinder 27 er i ett stykke med den ubevegelige ramme 1 og delt inn i to kammere 29 og 30 ved hjelp av et stempel 28 med dobbelt stempel-stang, idet disse kammere mates ved hjelp av rørledningene 23c hhv. 22c. Stemplet 2B har forspenning mot en midtre stilling av sin bevegelse ved hjelp av to motsatte trykkfjærer 31 og 32 som ligger an mot sylinderen 27. Virkningen av fjæren 31 motarbeider virkningen av fjærene 9 og 32 og stemplet 2B befinner seg derfor i statisk likevekt mens det boyelige element 10 er under permanent strekk. Utstyret innstilles på en slik måte at i denne situasjon svarer still ingen av de to ruller 16 og 19 til en korrekt parallellitet mellom det ubevegelige og det bevegelige arbeidsorgan 2 og 3 og slik at sleiden i ventilen 7 er noyaktig i den midtre stilling av sin slagbevegelse. At the one in fig. 3 embodiment, this hydraulic correction device is a double-acting jack 26, whose cylinder 27 is in one piece with the stationary frame 1 and divided into two chambers 29 and 30 by means of a piston 28 with a double piston rod, these chambers being fed by using the pipelines 23c or 22c. The piston 2B is biased towards a middle position of its movement by means of two opposite compression springs 31 and 32 which abut against the cylinder 27. The action of the spring 31 counteracts the action of the springs 9 and 32 and the piston 2B is therefore in static equilibrium while the flexible element 10 is under permanent tension. The equipment is adjusted in such a way that, in this situation, neither of the two rollers 16 and 19 responds to a correct parallelism between the stationary and the movable working member 2 and 3 and so that the slide in the valve 7 is precisely in the middle position of its impact movement .

En blokk 33 som er i ett stykke med stemplet 28, er inn-rettet for påvirkning av mikrobrytere 34 og 35 av konvensjonell bry-tertype i ett stykke med rammen 1 (fig. 5). Disse mikrobrytere bryter strommen til holdespolen 36 for hovedbryteren 44 til motoren M og stanser hele maskinen straks en bestemt amplitude for stemplets 28 bevegelse oppnåes. A block 33 which is in one piece with the piston 28 is arranged for actuation of micro switches 34 and 35 of conventional switch type in one piece with the frame 1 (fig. 5). These microswitches break the current to the holding coil 36 for the main switch 44 of the motor M and stop the entire machine as soon as a certain amplitude for the movement of the piston 28 is achieved.

I en modifikasjon vist på fig. 4 består denne hydrauliske korreksjonsinnretning av tre tapper 37a, 37b og 37c som er i ett stykke med den ubevegelige ramme 1 og på hvilke er svingbart mon-tert henholdsvis en donkraft 3Ba, en rett vektarm 39 og en vinkel-vektarm 40. Den annen ende av donkraften 38a er forbundet med enden av den rette vektarm 39 ved hjelp av en tapp 39a og en annen donkraft 38b er forbundet med den annen ende av vektarmen 39 ved hjelD av en tapp 39b og dessuten med vinkelvektarmen 40 ved hjelp av en tanp 40a. På vektarmen 40 er den ene ende av det boyelige element 10 haket fast. Hele denne anordning er satt under strekk ved hjelp av fjæren 9. In a modification shown in fig. 4, this hydraulic correction device consists of three pins 37a, 37b and 37c which are in one piece with the immovable frame 1 and on which a jack 3Ba, a straight weight arm 39 and an angle weight arm 40 are pivotably mounted respectively. The other end of the jack 38a is connected to the end of the straight weight arm 39 by means of a pin 39a and another jack 38b is connected to the other end of the weight arm 39 by means of a pin 39b and also to the angle weight arm 40 by means of a pin 40a. On the weight arm 40, one end of the bendable element 10 is hooked. This whole device is put under tension by means of the spring 9.

Donkraften 3ba mates ved hjelp av rorledningen 23c The jack 3ba is fed by means of the rudder line 23c

og donkraften 38b ved hjelp av rorledningen 22c. Disse to donkrafter omfatter to sylindre 41a og 41b, hvortil er festet to stempler 42a hhv. 42b ved hjelp av to stenger 43a og 43b som blir forlenget elastisk som en funksjon av de trykk som hersker i hver donkraft og svinger vinkelvektarmen 40 i en retning eller en annen på dennes tapp 37c. and the jack 38b by means of the rudder line 22c. These two jacks comprise two cylinders 41a and 41b, to which are attached two pistons 42a respectively. 42b by means of two rods 43a and 43b which are elongated elastically as a function of the pressures prevailing in each jack and swing the angle weight arm 40 in one direction or another on its pin 37c.

Ved disse bevegelser påvirker vektarmen 40 mikrobryterne 34 og 35 straks en på forhånd bestemt amplitude av bevegelsen er nådd og disse brytere stanser hele maskinen som forklart under henvisning til fig. 3. 1 det således anordnede generelle utstyr mates bare trykksylindrene 4 under arbeidsslaget av det bevegelige arbeidsorgan 3, idet hjelpedonkraftene 5 mater seg selv gjensidig ved hjelp av rorledning ene 23a og 22a for jevn bevegelse, idet deres tverrsnitt er like. Imidlertid straks en eventuell årsak for manglende likevekt npostår og forandrer den relative vinkelstilling av de to arbeidsorganer, såsom en eksentrisk belastning, usymmetrisk friksjon, olje-lekkasje i hjelpedonkraftene 5, vil den imaginære linje som skjærer aksene for rullene 18 og 19 snke å få en helning med det bevegelige arbeidsorgan 3 i retning av den storste belastning og i samsvar med denne helning virke på ventilen 7 gjennom elementet 10. For en helning av det bevegelige arbeidsorgan 3 i retning mot urviserne, vil f.eks. sleiden i ventilen 7 bevege seg nedover, slik at rorledningen 23c forbindes med avlopet mens rorledningen 22c får tilførsel. De to hjelpedonkrafter 5 som har motsatte virksomme retninger, frembringer da et moment i retning med urviserne, dvs. i retning motsatt den for helningen av den ovennevnte imaginære linje, idet dette moment opprettholdes så lenge som likevekten ikke er tilstede og så lenge spindlene for rullene 18 og 19 ikke har gjeninntatt sin utgangsstil-ling . During these movements, the weight arm 40 affects the micro switches 34 and 35 as soon as a predetermined amplitude of the movement is reached and these switches stop the entire machine as explained with reference to fig. 3. In the thus arranged general equipment, only the pressure cylinders 4 are fed during the working stroke of the movable working member 3, the auxiliary jacks 5 feeding themselves mutually by means of the rudder lines 23a and 22a for uniform movement, as their cross-sections are equal. However, as soon as a possible cause of lack of equilibrium appears and changes the relative angular position of the two working bodies, such as an eccentric load, asymmetric friction, oil leakage in the auxiliary jacks 5, the imaginary line that intersects the axes of the rollers 18 and 19 will tend to have a inclination with the movable working element 3 in the direction of the greatest load and in accordance with this inclination act on the valve 7 through the element 10. For an inclination of the movable working element 3 in the anti-clockwise direction, e.g. the slide in the valve 7 moves downwards, so that the rudder line 23c is connected to the drain while the rudder line 22c receives a supply. The two auxiliary jacks 5, which have opposite effective directions, then produce a moment in a clockwise direction, i.e. in a direction opposite to that of the inclination of the above-mentioned imaginary line, this moment being maintained as long as the equilibrium is not present and as long as the spindles for the rollers 18 and 19 have not resumed their starting position.

Belastningen av maskinen og korreksjonen av parallelliteten som beskrevet i det foregående, har således satt rørledningene 22a, 22b, 22c under trykk og forbundet rørledningene 23a, 23b, 23c med avlopet. Ffilgeliq er på fig. 3 kamrene 30 og 29 for donkraften 26 hhv. under trykk og forbundet med avlopet og denne donkraft 26 virker på det boyelige element 10 i samme retning som retningen for årsaken til den manglende likevekt og dette frembringer en ytterligere korreksjonsvirkning. På lignende måte, ved utfcirelsen vist på fig. 4, frembringer forlengelsen av stangen 43b den samme virkning på det boyelige element 10. The loading of the machine and the correction of the parallelism as described above have thus put the pipelines 22a, 22b, 22c under pressure and connected the pipelines 23a, 23b, 23c with the drain. Ffilgeliq is in fig. 3 chambers 30 and 29 for the jack 26 respectively. under pressure and connected to the drain and this jack force 26 acts on the flexible element 10 in the same direction as the direction of the cause of the lack of equilibrium and this produces a further correction effect. Similarly, in the embodiment shown in fig. 4, the extension of the rod 43b produces the same effect on the bendable element 10.

Det skal også bemerkes at denne virkning likeledes er proporsjonal med maskinens belastningstrykk som er definert ved det trykk som hersker i tilforselsledningen 24 og folgelig er proporsjonalt med de elastiske deformer inger eller spredninger av grenene av de vertikale stendere 1c og 1d i maskinen. Disse åpninger har dimen-sjonene DC og D'C' (fig. 2) og har ingen virkning på parallelliteten for de to arbeidsorganer, ved at de har samme verdi ved begge ender av arbeidsorganene og korrigeres ikke i dette tilfelle. I tilfelle av ujevne deformeringer som påvirker parallelliteten av arbeidsorganene, blir de imidlertid kompensert ved denne tilleggskorreksjon av matning til hjelpedonkraftene 5 i den egnede retning på grunn av virkningen av donkraften 26 vist på fig. 3, eller virkningen av en av donkraftene 28a eller 28b vist på fig. 4, gjennom det boyelige element 10 på stilingen av sleiden, i ventilen 7, fordi de eLastiske åpninger eller deformeringer av de vertikale sidevegger for den ubevegelige ramme er proporsjonal med differansene mellom de unders tettede krefter og derfor proporsjonal med trykkforskjellen som hersker i hjelpedonkraftene. It should also be noted that this effect is also proportional to the machine's load pressure which is defined by the pressure prevailing in the supply line 24 and is therefore proportional to the elastic deformations or spreading of the branches of the vertical struts 1c and 1d in the machine. These openings have the dimensions DC and D'C' (fig. 2) and have no effect on the parallelism of the two working bodies, in that they have the same value at both ends of the working bodies and are not corrected in this case. However, in case of uneven deformations affecting the parallelism of the working members, they are compensated by this additional correction of feed to the auxiliary jacks 5 in the appropriate direction due to the action of the jack 26 shown in fig. 3, or the action of one of the jacks 28a or 28b shown in fig. 4, through the flexible element 10 on the stile of the slide, in the valve 7, because the elastic openings or deformations of the vertical side walls of the immovable frame are proportional to the differences between the below sealed forces and therefore proportional to the pressure difference that prevails in the auxiliary jacks.

Det vil bemerkes at på grunn av virkningen av mikrobryterne 34 og 35 og de tilhorende elementer, såsom 33 (fig. 3) eller vektarmen 40 (fig. 4), stanses maskinens funksjon straks for-skjellen i deformeringer av sideveggene 1c og 1d når en på forhånd bestemt sikkerhetsgrense. It will be noted that due to the action of the microswitches 34 and 35 and the associated elements, such as 33 (Fig. 3) or the weight arm 40 (Fig. 4), the function of the machine is stopped immediately the difference in deformations of the side walls 1c and 1d when a predetermined safety limit.

Det er imidlertid mulig ved å holde seg innenfor oppfinnelsens ramme, å erstatte de hydrauliske korreksjonsinnretninger beskrevet i det foregående med en hvilken som helst annen hydraulisk innretning som har den samme tilfnrsel og de samme virkninger på det boyelige element 10 som de som er beskrevet. Det kunne være onskelig å med hensikt frembringe en vinkelinnstilling, såsom ul og oc2 (fig. 1), mellom det faste arbeidsorgan 2 og det bevegeline arbeidsorgan 3 for å tilfredsstille spesielle krav ved anvendelsen av maskinen. For dette formål vil håndrattet 16 forandre inngrepet av det boyelige element 10 mellom rullene 11, 12 og 13 for å fike eller redusere dets lengde og således virke på stillingen av sleiden i ventilen 7 og modifisere stillingen av det bevegeline arbeidsorgan 3 ved den beskrevne virkning av donkraftene 5. Denne innstilling bibeholder alle fordelene som gjelder for den allerede beskrevne korreksjon og bibehold av denne relative stilling av det bevegelige arbeidsorgan 3 og det ubevegelige arbeidsorgan 2. It is, however, possible, by staying within the scope of the invention, to replace the hydraulic correction devices described above with any other hydraulic device which has the same supply and the same effects on the flexible element 10 as those described. It could be desirable to intentionally produce an angular setting, such as ul and oc2 (fig. 1), between the fixed working member 2 and the movable working member 3 in order to satisfy special requirements when using the machine. For this purpose, the handwheel 16 will change the engagement of the bendable element 10 between the rollers 11, 12 and 13 to increase or reduce its length and thus act on the position of the slide in the valve 7 and modify the position of the movable working member 3 by the described effect of the jacks 5. This setting retains all the advantages that apply to the already described correction and maintenance of this relative position of the movable working body 3 and the immovable working body 2.

Maskinen ifolge foreliggende oppfinnelse oppnår folge- The machine according to the present invention achieves the following

lig en grad av driftspresisjon i praksis som er av særlig interesse for brukeren, samtidig som den skaffer en merkbar beskyttelse av hoveddelene. equal to a degree of operating precision in practice that is of particular interest to the user, while at the same time providing noticeable protection for the main parts.

Claims

1. Hydraulic machine for processing metal sheets, such as a plate shear, a press and especially a bending press, comprising a fixed base (2), a movable base (3), a machine stand (1) with side walls (1c, 1d), hydraulic coupling means with at least one hydraulic press means (4), as well as a synchronizing device which controls the movement of the moving substrate and which forms a first correction device (5, 6, 7) in the machine and is arranged to keep the substrates in a predetermined angular position in relation to each other depending on the influence of a sensor ( 6) which is affected by the angular position between the substrates, and which controls a hydraulic distribution valve (7) which feeds the synchronization device, characterized by a further correction device which forms part of the encoder (6) and comprises hydraulic correction means (26; 38a, 36b) arranged to influence the effect of the transducer (6) on the distribution valve (7) to compensate for deviations in elastic deformations of the side walls (1c, 1d) under load and to maintain the predetermined mutual angular position between the substrates.

2. Machine according to claim 1, where the hydraulic synchronizing device comprises two jacks (5) each of which has two cylinder chambers (20, 21) located on either side of a piston, which are mutually connected in pairs so as to cross each other and connected to pressure medium lines from the distribution valve, that under the influence of pressure in a line they affect the moving base (3) with a torque that counteracts an inclined position of this in relation to a desired angular position in relation to the fixed base (2), characterized in that the hydraulic correction means (26, 38a, 38b) comprises two cylinder chambers (29, 30; 45a, 45b) which are each connected with a pressure medium line (23a, 22a or 23b, 22b) to the jacks (5) in the synchronization device, which cylinder chambers are delimited by at least one piston (28; 42a, 42b) connected to one end of a pulling member (10) included in the transmitter, the other end of which is connected to the slide of the distributor valve (7), whereby differences in the pressures in the lines act through the valve on the synchronizing device to compensate for differences between the elastic deformations of said side walls (1c, 1d) due to different loads on them.

3. Machine according to claim 2, characterized in that both cylinder chambers (29, 30) with equally large pressure surfaces affect a common piston device (28) in a jack, whose cylinder is attached to the machine stand and whose piston is connected to one end of it by the other end with the slide connected pulling means (10), the piston being biased to a rest-equilibrium position by an adjustment force (31, 32, 9).

4. Machine according to claim 2, characterized in that the two cylinder chambers (45a, 45b) each form parts of a jack, in which a piston (42a, 42b) is connected to the cylinder in an elastically yielding member (43a, 43b) and the one of these jacks one part (the cylinder 41a) is connected to the machine stand, while the other (the piston 42a) is connected to an arm of a weight arm (39) which is pivotable about a pin (37b) attached to the stand, the other jack with one part (the cylinder 41b) is connected to the other arm (39b) of the weight arm (39), while its other active part (the piston 42b) is connected to one arm of a pivot pin (37c) fixed in the stand pivoting weight arm (40) whose other arm is attached to one end of the pulling member (10) which is connected to the valve slide with the other end.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the piston (42a, 42b) in each of the jacks included in the correction means is connected to the corresponding cylinder with a rod (43a or 43b) with an elastic extension that is proportional to the pressure present in the cylinder .

6. A machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic correction means comprise an influence means (33) which is arranged to effect disengagement of the machine's drive device at a maximum permissible difference between the deformations of the machine's side walls (1c, 1d).