NO128480B

NO128480B -

Info

Publication number: NO128480B
Application number: NO00461/69A
Authority: NO
Inventors: K Blattner; R Picard
Original assignee: Coradi G Ag
Priority date: 1968-02-07
Filing date: 1969-02-06
Publication date: 1973-11-26
Also published as: CH464005A; GB1264492A; FR2001452A1; JPS495293B1; NL6901849A; AT307067B; DE1906148A1; US3721164A

Description

Fotoelektrisk apparat for skriving av symboler og for tegning av Photoelectric device for writing symbols and for drawing

små figurer med stor skrive- og tegne-hastighet, for automatisk tegnemaskin. small figures with high writing and drawing speed, for automatic drawing machine.

Det er i nyere tid kjent automatiske tegnemaskiner som In recent times, automatic drawing machines such as

på tegneark eller annet underlag er istand til å nedsette tegning- on drawing paper or other support is able to reduce the drawing

er og skrift etter ordre som innmates på hullstrimler eller andre informasjonsbærere. For dette formål er den automatiske tegnemaskin utstyrt med et arbeidshode eller en arbeidsvogn som kan forskyves i to koordinatretninger, hvorved et verktøy forbundet med denne arbeidsvogn eller arbeidshode nedsetter de forlangte symboler, f.eks. bokstaver, tall og/eller tegninger på arket eller underlaget ved tegning, skriving, gravering, fresing etc. is and writing to order that is entered on punched strips or other information carriers. For this purpose, the automatic drawing machine is equipped with a working head or a working carriage which can be displaced in two coordinate directions, whereby a tool connected to this working carriage or working head reduces the required symbols, e.g. letters, numbers and/or drawings on the sheet or substrate by drawing, writing, engraving, milling etc.

Siden de masser som skal beveges av drivmotoren ved slike automatiske tegnemaskiner for tegning eller skriving er forholdsvis store og idet videre minst en del av drivmotoren selv sitter på den massen som skal beveges, må man regne med temmelig lange anløps- og bremse-veier, slik at særlig symboler'-med små streklengder og små figurer bare kan bringes over på underlaget ved forholdsvis liten gjennomsnittlig skrive- og tegnehastighet. Ved anløp og bremsing av de bevegede masser må man også regne med deformasjoner av enkel-te deler, hvilket kan forvrenge de ønskede symboler og tegninger, særlig når disse er kompliserte og må påføres hurtig pa underlaget. En annen viktig faktor som begrenser ytelsen ligger i at en slik automatisk tegnemaskinsslites spesielt ved anløpet og bremsingen, mens det kontinuerlige løp ikke fører til nevneverdig slitasje, slik at nøyaktigheten av de påførte streker og kompliserte og kombinerte symboler på tegnearket også av denne grunn blir påvirket i uheldig retning. Since the masses to be moved by the drive motor in such automatic drawing machines for drawing or writing are relatively large and since at least part of the drive motor itself sits on the mass to be moved, one must expect rather long starting and braking distances, such that in particular symbols' with small stroke lengths and small figures can only be transferred to the substrate at a relatively low average writing and drawing speed. When the moving masses start and brake, deformations of individual parts must also be expected, which can distort the desired symbols and drawings, especially when these are complicated and must be applied quickly to the substrate. Another important factor that limits performance lies in the fact that such an automatic drawing machine wears out, especially during start-up and braking, while the continuous run does not lead to significant wear, so that the accuracy of the applied lines and complicated and combined symbols on the drawing sheet is also affected for this reason in an unfortunate direction.

Nå kjenner man riktignok også automatiske tegnemaskiner hvor strekene og symbolene ikke påføres ved hjelp av et skrivered-skap på et tegneark eller lignende underlag, men hvor symbolene på-settes fotoelektrisk på et fotografisk sjikt. Men også. ved disse kjente automatiske fotoelektriske tegnemaskiner, hvor redskapets arbeidsmotstand faller bort, må det beveges masser for å nedsette tegning eller skrift, hvilket innebærer de ovenstående ulemper om-enn i mindre grad. Now, of course, automatic drawing machines are also known where the lines and symbols are not applied with the help of a printing device on a drawing sheet or similar substrate, but where the symbols are applied photoelectrically on a photographic layer. But also. with these known automatic photoelectric drawing machines, where the tool's working resistance falls away, masses must be moved to reduce drawing or writing, which involves the above disadvantages, albeit to a lesser extent.

Oppfinnelsen dreier seg om et fotoelektrisk apparat for skriving av symboler og tegning av små figurer,med stor skrive-resp. tegnehastighet for automatiske tegnemaskiner med regulerbart belysningssystem, hvor blenderåpningen i en utskiftbar eller innstillbar blender bestemmer strektykkelsen, avbildes på et fotografisk lag, og der det i avbildningsstrå-len er anordnét to speilgalvanometre etter hverandre som er styrt av de elektroniske styreinnretninger på tegnemaskinen, av hvilke speilgalvanometre det ene bevirker en avbøyning av den avbildende lysstrålébunt i den koordinatretning og det andre avbøyningen av den avbildende lysstråle-buht i den andre koordinatretningen, ■ i overensstemmelse med mottatt styreimpuls, og det karakteristiske ved apparatet består i at åpningen i den utskiftbare eller innstillbare blender ved hjelp av et første avbildningssystem med telesentrisk stråleforløp, som oppviser to objektiver, avbildes i åpningen i en mellomblender, der brennpunktet for det andre objektiv ligger, og at det i åpningen for mellomblenderen frembragte bilde av åpningen for den utskiftbare eller innstillbare blender ved hjelp av et andre avbildningssystem med telesentrisk stråleforløp, som likeledes oppviser to objektiver, hvis brennpunkt på objektsiden likeledes ligger i mellomblenderens åpning og hvis brennpunkt på billedsiden ligger i det fotografiske lag, bli avbildet på det fotografiske lag, og at for avbøyning av strålen for trekking av streken i den ene eller andre koordinatretning, mellom de to objektivene i hvert avbildningssystem er anordnet to i forhold til den optiske akse motsatt hellende speil , av hvilke de første reflekterer strålen i de to avbildningssystemer på hvert sitt speil som er dreibar om en til den optiske akse i det aktuelle avbildningssystem parallell akse på hvilken det billedvendte brennpunkt for det første objektiv ligger, hvilket dreibare speil hører til hvert sitt speilgalvanometer som styres av et signal fra en informasjonsbærer og hvilke speil reflekterer tilbake strålen i de to avbildningssystemer på det andre speil av de mellom de to objektiver anordnede, motsatt hellende speil. The invention relates to a photoelectric device for writing symbols and drawing small figures, with large writing resp. drawing speed for automatic drawing machines with an adjustable lighting system, where the aperture in a replaceable or adjustable aperture determines the thickness of the line, is imaged on a photographic layer, and where two mirror galvanometers are arranged in the imaging beam one after the other, which are controlled by the electronic control devices on the drawing machine, of which mirror galvanometers one causes a deflection of the imaging light beam bundle in the coordinate direction and the other the deflection of the imaging light beam bundle in the other coordinate direction, ■ in accordance with the received control impulse, and the characteristic of the apparatus consists in the opening in the replaceable or adjustable aperture by means of a first imaging system with a telecentric beam path, which exhibits two lenses, is imaged in the opening in an intermediate aperture, where the focal point of the second objective is located, and that the image produced in the opening for the intermediate aperture is the image of the opening for the replaceable or adjustable b using a second imaging system with a telecentric beam path, which likewise exhibits two lenses, whose focal point on the object side is likewise in the aperture of the intermediate aperture and whose focal point on the image side is in the photographic layer, be imaged on the photographic layer, and that for deflection of the beam for drawing the line in one or the other coordinate direction, between the two objectives in each imaging system two oppositely inclined mirrors are arranged in relation to the optical axis, the first of which reflect the beam in the two imaging systems onto a separate mirror which can be rotated about a to the optical axis in the relevant imaging system parallel axis on which the image-facing focal point of the first lens lies, which rotatable mirror belongs to each mirror galvanometer which is controlled by a signal from an information carrier and which mirrors reflect back the beam in the two imaging systems on the other mirror of those arranged between the two lenses , oppositely inclined mirror.

Ved et slikt fotoelektrisk apparat vil arbeidsvognen i With such a photoelectric device, the work vehicle i

den automatiske tegnemaskin under nedsetning av symboler som består av f.eks. bokstaver og tall samt tegninger som består av korte linjer overhode ikke beveges på' det fotografiske sjikt, og på denne måten vil det praktisk talt ikke kreves akselerasjoner eller nedbremsing av masser. Skrive- og tegne-hastigheten for disse praktisk talt treghetsfrie apparater er derfor praktisk talt ikke begrenset. De ulemper som ble nevnt innledningsvis faller således bort. Da dette fotoelektriske apparat er tilkoplet den automatiske tegnemaskinens arbeidsvogn, kan man ved hjelp av dette ved å forskyve arbeidsvognen imidlertid også nedsette så lange streker som ønsket på det fotografiske sjikt. the automatic drawing machine during reduction of symbols consisting of e.g. letters and numbers as well as drawings consisting of short lines are not moved at all on the photographic layer, and in this way acceleration or deceleration of masses will practically not be required. The writing and drawing speed of these practically inertia-free devices is therefore practically not limited. The disadvantages that were mentioned at the beginning thus disappear. As this photoelectric device is connected to the automatic drawing machine's work carriage, by means of this, by displacing the work carriage, however, you can also set down lines as long as desired on the photographic layer.

På tegningen er det vist en utførelse som et eksempel på foreliggende fotoelektriske apparat for skriving av symboler og tegning av mindre figurer med større tegne- henholdsvis skrive-hastighet, for automatisk tegnemaskin, i henhold til oppfinnelsen, idet tegningen viser apparatets arbeidsmåte, en detalj og en ut-førelsesvariant av denne detalj idet alle deler som ikke er vesent-lige for forståelsen av oppfinnelsen er utelatt, og hvor: fig. 1 viser de optiske deler i det fotoelektriske apparat som er tilkoplet til-arbeidsvognen i en automatisk tegnemaskin, for skriving av symboler og tegning av mindre figurer med stor skrive-henholdsvis tegne-hastighet, idet festepunktet og opplagringer er utelatt, The drawing shows an embodiment as an example of the present photoelectric device for writing symbols and drawing smaller figures with greater drawing and writing speed, for automatic drawing machines, according to the invention, as the drawing shows the working method of the device, a detail and an embodiment variant of this detail in that all parts which are not essential for the understanding of the invention have been omitted, and where: fig. 1 shows the optical parts in the photoelectric device which is connected to the work carriage in an automatic drawing machine, for writing symbols and drawing smaller figures with high writing-respectively drawing speed, the attachment point and bearings being omitted,

fig. 2 viser blenderbildet som kastes mot mellomblenderen uten avbøyning og med en avbøyning i x-retning, fig. 2 shows the aperture image thrown against the intermediate aperture without deflection and with a deflection in the x direction,

fig. 3 viser blenderbildet kastet på det fotografiske sjikt, uten avbøyning, med en avbøyning i x-retning og en avbøyning i y-retning, fig. 3 shows the aperture image cast on the photographic layer, without deflection, with a deflection in the x-direction and a deflection in the y-direction,

fig. 4 viser en utførelsesvariant av apparatet ifølge fig. 1, med dreibar, drevet bærer for de to speilgalvanometrehe, og fig. 4 shows an embodiment variant of the device according to fig. 1, with rotatable, driven carrier for the two mirror galvanometers, and

fig. 5 viser en ytterligere utførelsesform med-dreibar, drevet bærer for de speilgalvanometrene . fig. 5 shows a further embodiment of co-rotating, driven carrier for the mirror galvanometers.

Det fotoelektriske apparat som er anordnet på en ikke vist arbeidsvogn i en automatisk tegnemaskin for skriving av symboler, f.eks. bokstaver, tall, matematiske eller geometriske tegn og for tegning av mindre figurer med stor skrive- og tegne-hastighet, styres på forøvrig kjent måte ved hjelp av en hullstrimmel eller en annen informasjonsbærer, f.eks. et magnetbånd. Dette apparatet har en lyskilde 1 og bak denne.et hulspeil 2 for lysfor-sterkning. Som lyskilde 1 benyttes med fordel en Xenon-lysbue. Foran lyskilden 1 er det anbragt en kondensator inneholdende to optiske deler 3a og 3b, hvor lyskilden 1 avbildes i mellomblenderens 4 åpning. Åpningen i mellomblenderen 4 som belyses av lyskilden 1 The photoelectric apparatus which is arranged on a work carriage not shown in an automatic drawing machine for writing symbols, e.g. letters, numbers, mathematical or geometric characters and for drawing smaller figures with high writing and drawing speed, are otherwise controlled in a known manner by means of a punched strip or another information carrier, e.g. a magnetic tape. This device has a light source 1 and behind this a hollow mirror 2 for light amplification. A Xenon arc is preferably used as light source 1. In front of the light source 1 is placed a condenser containing two optical parts 3a and 3b, where the light source 1 is imaged in the opening of the intermediate aperture 4. The opening in the intermediate shutter 4 which is illuminated by the light source 1

avbildes gjennom' en forskyvbar kondensator 5 over et selektivt speil is imaged through a displaceable condenser 5 above a selective mirror

6 i åpningen i en utskiftbar eller innstillbar blender, i dette til-felle i en revolverblender 7 som innstilles ved en innstillingsmotor 7a. Den benyttede revolverblenderåpning bestemmes som nedenfor beskrevet de nedsatte symbolers og figurers strektykkelse. Da den 6 in the opening in a replaceable or adjustable blender, in this case in a turret blender 7 which is set by a setting motor 7a. The turret aperture used is determined as described below, the line thickness of the reduced symbols and figures. Then it

minste ønskede strektykkelse er forholdsvis liten og denne av kjente årsaker trenger svært meget lys, mens den maksimale strektykkelse er betraktelig større og således benytter mindre lys, kan den forskyvbare kondensatoren 5 som forskyves ved hjelp av tannstangsystemét 5a, 5b fra en ikke-vist elektrisk innstillingsmotor, forskyves slik minimum desired line thickness is relatively small and this, for known reasons, needs very much light, while the maximum line thickness is considerably larger and thus uses less light, the displaceable capacitor 5 which is displaceable by means of the rack system 5a, 5b from an electric setting motor not shown , is shifted like this

at det lysknippe som belyser åpningen i revolverblendingen J konvergerer eller divergerer, slik at den innstilte åpning i revolverblenderen 7 alltid og bare belyses, men alltid belyses fullstendig. For å kunne anbringe strekbegynnélser og strekavslutninger i riktig posi-sjon -.og for å kunne regulere belysningsstyrkene for det stråleknippe som fremkaller streken slik at de tilsvarer de aktuelle skrive- og tegne-hastigheter og revolverblendingsåpningens valgte diameter, er det mellom delen 3b i kondensatoren 3a, 3b og mellomblenderen 4 anordnet et element 8 som styres av en elektrisk innstillingsmotor, that the light beam that illuminates the opening in the turret aperture J converges or diverges, so that the set opening in the turret aperture 7 is always and only illuminated, but always completely illuminated. In order to be able to place line beginnings and line ends in the correct position -.and to be able to regulate the illumination intensities for the beam that produces the line so that they correspond to the current writing and drawing speeds and the selected diameter of the turret aperture, it is between part 3b in the condenser 3a, 3b and the intermediate mixer 4 arranged an element 8 which is controlled by an electric setting motor,

og mellom mellomblenderen 4 og den forskyvbare kondensator 5 anbragt en svertningskile 9 som kan forskyves i føringen 9a. Revolverblen-derens 7 innstillingsmotor 7a og innstillingsmotoren 8a tilhørende lukkeelementet 8 mottar innstillingssignaler fra hullstrimmelen eller informasjonsbæreren. Svertningskilen 9 forskyves i føringen 9a via tannstangsystemet 9b, 9c i forbindelse med en ikke-vist mo-tor. Det selektive speilet 6 reflekterer det kortbølgelyset som benyttes for belysning av den innstilte revolverblenderåpning og derved for belysning av det fotografiske sjikt, mens lysets lang-bølgedel faller gjennom selektivtetsspeilet og på en fotocelle 10 som gir en strømstyrke som styrer innstillingsmotoren forbundet med svertningskilen 9. and between the intermediate mixer 4 and the displaceable condenser 5 placed a blackening wedge 9 which can be displaceable in the guide 9a. The turret blender's 7 setting motor 7a and the setting motor 8a belonging to the closing element 8 receive setting signals from the perforated strip or the information carrier. The inking wedge 9 is displaced in the guide 9a via the rack system 9b, 9c in connection with a motor not shown. The selective mirror 6 reflects the short-wave light which is used to illuminate the set turret aperture and thereby to illuminate the photographic layer, while the long-wave part of the light falls through the selectivity mirror and onto a photocell 10 which provides a current which controls the setting motor connected to the blackening wedge 9.

Den fullt belyste revolverblenderåpning 7 avbildes gjennom et første avbildningssystem med telesentrisk strålegang og et følgende innkoplet andre avbildningssystem med telesentrisk strålegang i originalstørrelse på det fotografiske sjiktet S. I dette avbildningssystemet har man bare tegnet de sentrale stråler. Det første avbildningssystemet omfatter et første objektiv 11 hvis gjenstandsvendte brennplan ligger nøyaktig i planet gjennom revolverblenderen 7 og hvis stråleknippe danner randstråler som er parallelle med stråleknippets akse, men med akser som konvergerer i det billedvendte brennpunkt. Disse stråleknipper avbøyes av et første avbøyningsspeil 13 på speilet 14 tilhørende et ikke-vist speilgalvanometer som er dreibart omkring en akse l4a som står loddrett i forhold til det fotografiske sjiktet S og parallell til aksen 12 The fully illuminated turret aperture 7 is imaged through a first imaging system with telecentric beam path and a following connected second imaging system with telecentric beam path in original size on the photographic layer S. In this imaging system only the central rays have been drawn. The first imaging system comprises a first lens 11 whose object-facing focal plane lies exactly in the plane through the turret aperture 7 and whose beam forms edge rays that are parallel to the axis of the beam, but with axes that converge in the image-facing focal point. These beams are deflected by a first deflection mirror 13 on the mirror 14 belonging to a mirror galvanometer (not shown) which is rotatable around an axis l4a which is vertical in relation to the photographic layer S and parallel to the axis 12

i det midtre stråleknippe, på hvilken akse det billedvendte brennpunktet for objektivet 11 ligger. Fra speilgalvanometerets speil 14- in the middle beam, on which axis the image-facing focal point for the lens 11 lies. From the mirror of the mirror galvanometer 14-

blir stråleknippet, hvis randstråler fremdeles løper parallelt med aksen, men hvis akser nå divergerer, reflektert mot et annet avbøy-ningsspeil eller refleksjonsspeil 13a, og fra dette reflektert på et avbøyningsspeil 15 som kaster stråleknippet på et annet objektiv l6 i dette første avbildningssystem. Dette andre objektiv 16 frem-bringer stråleknipper med konvergerende randstråler, men med parallelle akser og som reflekteres over et refleksjonsspeil 17 i åpningen i en mellomblender 18. Da det gjenstandsvendte brennpunkt for objektivet 16 ligger på aksen l4a tilhørende speilet 14 i speilgalvanometeret, og hvis billedvendte brennpunkt ligger i mellomblenderens 18 plan, dannes et bilde i naturlig størrelse av åpningen i revolverblenderen 7 i åpningen i mellomblenderen 18. Dette første avbildningssystem bevirker at bildet i revolverblenderåpningen beveges på det fotografiske sjikt S i x-retning. Det andre og likedan utformede'avbildningssystem medfører at bildet i revolverblenderåpningen 7 beveger seg på det fotografiske sjikt S i y-retning. Det stråleknippe som går ut fra åpningen i mellomblenderen 18, og hvis randstråler divergerer men hvis akser er parallelle med hverandre, reflekteres gjennom et refleksjonsspeil 19 mot et første objektiv 20, hvis gjenstandsvendte brennplan ligger i mellomblenderens 18 plan. Dette objektivet 20 overfører de inngående stråleknipper til stråleknipper hvis randstråler løper parallelt med aksene, men hvis akser konvergerer i det billedvendte brennpunkt for objektivet 20. Disse stråleknipper reflekteres via et refleksjonsspeil 22 og refleksjonsspeil 23 mot speilet 24 tilhør-ende et ikke ytterligere vist speilgalvanometer, hvilket galvano-meter er dreibart omkring en akse som står loddrett på det fotografiske sjikt S og parallelt med aksen 21 i det sentrale stråle-knippe, hvorpå det billedvendte brennpunkt for objektivet 20 ligger. Det stråleknippe som reflekteres av speilet 24 blir reflektert av the beam, whose edge rays still run parallel to the axis, but whose axes now diverge, is reflected against another deflection mirror or reflection mirror 13a, and from this reflected onto a deflection mirror 15 which throws the beam onto another lens 16 in this first imaging system. This second objective 16 produces beam bundles with converging edge rays, but with parallel axes and which are reflected over a reflection mirror 17 in the opening in an intermediate aperture 18. Since the object-facing focal point for the objective 16 lies on the axis l4a belonging to the mirror 14 in the mirror galvanometer, and if image facing focal point lies in the plane of the intermediate shutter 18, a natural-sized image of the opening in the turret shutter 7 is formed in the opening in the intermediate shutter 18. This first imaging system causes the image in the turret shutter opening to be moved on the photographic layer S in the x direction. The second and similarly designed imaging system causes the image in the turret aperture 7 to move on the photographic layer S in the y direction. The beam that goes out from the opening in the intermediate aperture 18, and whose edge rays diverge but whose axes are parallel to each other, is reflected through a reflection mirror 19 towards a first objective 20, whose object-facing focal plane lies in the plane of the intermediate aperture 18. This objective 20 transfers the incoming beam bundles to beam bundles whose edge rays run parallel to the axes, but whose axes converge in the image-facing focal point of the objective 20. These beam bundles are reflected via a reflection mirror 22 and reflection mirror 23 against the mirror 24 belonging to a mirror galvanometer not further shown, which galvanometer is rotatable around an axis which is vertical to the photographic layer S and parallel to the axis 21 in the central beam beam, on which the image-facing focal point for the objective 20 is located. The beam reflected by the mirror 24 is reflected by

et avbøyningsspeil 23 mot et annet objektiv 25j hvis gjenstandsvendte brennpunkt ligger på aksen 24a tilhørende speilet 24 og hvis billedvendte brennpunkt ligger i det fotografiske sjiktet S og-som således på det fotografiske sjiktet S danner et bilde av bildet i mellomblenderens 18 åpning, dvs. den innstilte revolverblenderåpning 7. På'fig. 1 er speilene 23, 23a og 24 dreiet 90° omkring aksen 21 for å lette fremstillingen. a deflection mirror 23 towards another objective 25j whose object-facing focal point lies on the axis 24a belonging to the mirror 24 and whose image-facing focal point lies in the photographic layer S and -which thus forms an image of the image in the aperture of the intermediate shutter 18 on the photographic layer S, i.e. the adjusted turret aperture 7. On'fig. 1, the mirrors 23, 23a and 24 are rotated 90° about the axis 21 to facilitate the production.

Ved igangsettelse blir arbeidsvognen i den..automatiske tegnemaskin satt i en slik stilling ved signaler fra hulls;trimler . eller informasjonsbærere, at det påsatte fotoelektriske apparat befinner seg nøyaktig over det punkt på det fotografiske sjiktet S hvor symbolet eller figuren skal nedsettes. I forbindelse med strek-trekkingen må naturligvis de. samme vanskeligheter overvinnes som ved andre lysskrivere. Alt etter den ønskede strektykkel se og den forlangte skrive- henholdsvis tegne-hastighet, v „ = Vv + v , When starting up, the work carriage in the automatic drawing machine is set in such a position by signals from the hole cutter. or information carriers, that the attached photoelectric device is located exactly above the point on the photographic layer S where the symbol or figure is to be placed. In connection with the line drawing, of course they have to. the same difficulties are overcome as with other photo printers. Depending on the desired line thickness and the requested writing or drawing speed, v „ = Vv + v ,

611 • x y kreves en tilsvarende belysningsstyrke. Dette oppnås på følgende måte: 611 • x y a corresponding illuminance is required. This is achieved in the following way:

Ved hjelp av styringssignaler som likeledes innkommer By means of control signals which are also received

fra hullstrimmel eller informasjonsbærer innstilles revolverblenderen 7 tilsvarende den forlangte strektykkelse, og den forskyvbare kondensator 5 innstilles etter den innstilte revolverblenderåpning 7. Etter påsetting av lyskilden 1 påvirkes fotovellen 10 ved hjelp av den langbølgede del av lyset som går gjennom det selektive speil 6 på en slik måte at svertningskilen 9 forskyves i føringen 9a ved hjelp av strømmen fra innstillingsmotoren og via tannstangsystemet 9b, 9c, slik at både lysstyrken og den ønskede skrive- og tegne-hastighet, samt ønsket strektykkelse, tilpasses. Skrivingen og tegningen skjer ved hjelp av signaler som inngis fra hullstrimmel eller informasjonsbærer, hvilke signaler virker slik på speilgalvanometeret at speilet 14 og 24 dreier seg på en slik måte at av-bøyningen av bildet av den innstilte revolverblenderåpning 7 bevirker skriving eller' tegning på det fotografiske sjiktet S. Strek-begynnelsene og strekavslutningene plaseres herved ved hjelp av lukkeplaten 8 som likeledes styres av hullstrimmel eller informasj onsbærer-signaler. from the punched strip or information carrier, the turret aperture 7 is set corresponding to the required line thickness, and the movable condenser 5 is set according to the set turret aperture 7. After attaching the light source 1, the photowell 10 is influenced by means of the long-wavelength part of the light that passes through the selective mirror 6 on such way that the inking wedge 9 is displaced in the guide 9a by means of the current from the setting motor and via the rack system 9b, 9c, so that both the brightness and the desired writing and drawing speed, as well as the desired line thickness, are adjusted. The writing and drawing takes place with the help of signals entered from a punched strip or information carrier, which signals act on the mirror galvanometer in such a way that the mirror 14 and 24 rotate in such a way that the deflection of the image of the set turret aperture 7 causes writing or drawing on it photographic layer S. The line beginnings and line endings are hereby placed by means of the closing plate 8 which is likewise controlled by punched strip or information carrier signals.

På fig. 2 angir henvisningstallet 26 i et rettvinklet x-y-koordinatsystem det uavbøyde bilde av åpningen i revolverblenderen 7, og 26' betegner dette bilde avbøyet i x-retning. På fig. 3 betegner 26 det ikke-avbøyede bilde av revolverblenderåpningen 7 og 26' betegner dette bilde avbøyet i x-retning og 26" bildet avbøyet i x- og y-retning. Da speilgalvanometerets speil 14 og 24 ved påvirkning fra signalene fra hullstrimmel eller informasjonsbærer dreier seg uavhengig av hverandre, etter hverandre eller samtidig, kan man med det fotoelektriske apparat både nedsette rette streker og krumme linjer med ønsket form på det fotografiske sjiktet S. In fig. 2, the reference number 26 in a right-angled x-y coordinate system indicates the undeflected image of the opening in the turret mixer 7, and 26' denotes this image deflected in the x direction. In fig. 3 denotes 26 the non-deflected image of the turret aperture 7 and 26' denotes this image deflected in the x-direction and 26" the image deflected in the x- and y-direction. As the mirrors 14 and 24 of the mirror galvanometer, under the influence of the signals from the punched strip or information carrier, turn independently of each other, one after the other or at the same time, the photoelectric device can both lay down straight lines and curved lines of the desired shape on the photographic layer S.

Avbøyningsspeilene 13, 13a, 15, 17, 19, 22, 23 og 23a Deflection mirrors 13, 13a, 15, 17, 19, 22, 23 and 23a

har ingen innvirkning på avbildningen av revolverblsnderåpningen 7 på det fotografiske sjiktet S, og kan alt etter konstruksjonen av det fotoelektriske apparat- være anordnet anderledes eller even-tuelt tildels bortfalle. has no effect on the image of the turret aperture 7 on the photographic layer S, and may, depending on the construction of the photoelectric device, be arranged differently or possibly partially omitted.

Por at det fotoelektriske apparat skal kunne benyttes Ensure that the photoelectric device can be used

til å tegne eller skrive symboler og figurer i et rettvinklet koordinatsystem som står skjevt i forhold til det automatiske tegne-bordnet koordinater, anordnes de to speilgalvanometrene slik som vist på fig. 4. For å kunne forinnstille vinkelstillingene på de to draw or write symbols and figures in a right-angled coordinate system which is skewed in relation to the automatic drawing table coordinates, the two mirror galvanometers are arranged as shown in fig. 4. To be able to preset the angular positions of the

to speilgalvanometrene med hensyn til koordinatretningene, anordnes speilene 14 og 24 med sine dreieakser l4a resp. 24a på two mirror galvanometers with regard to the coordinate directions, the mirrors 14 and 24 are arranged with their axes of rotation l4a resp. 24a on

hver sin bærer 14b resp. 24b eom er opplagret dreibart om en akse 14c resp. 24c som igjen er koaksial med stråleknippeaksen 12 og 2<*>1. På hver bærer l4b og .24b er det anordnet et tannhjul l4d og 24d. Tannhjulene l4d og 24d står i inngrep med et tannhjul 27 som drives av en ikke-vist innstillingsmotor med innstillings-tilbakemelding. each carries 14b or 24b eom is stored rotatably about an axis 14c resp. 24c which is again coaxial with the beam cutting axis 12 and 2<*>1. A gear wheel l4d and 24d is arranged on each carrier l4b and .24b. The gears 14d and 24d mesh with a gear 27 which is driven by a setting motor not shown with setting feedback.

Signalene for styring av innstillingsmotoren til tannhjulene 27 og derved for innstilling av det fotoelektriske apparatets x-y-koordinatsystem i forhold til det automatiske tegnemaskin-bordets x-y-koordinatsystem, innføres vanligvis gjennom én hullstrimmel eller annen informasjonsbærer. Hvis speilgalvanometrene er innstilt tilsvarende av innstillingsmotoren over tannhjulet 27 The signals for controlling the setting motor of the gears 27 and thereby for setting the photoelectric device's x-y coordinate system in relation to the automatic drawing machine table's x-y coordinate system, are usually introduced through one punched strip or other information carrier. If the mirror galvanometers are set accordingly by the setting motor above the gear 27

og er speilinnstillingen for speilene 14 henholdsvis 24 og 13 og 13a henholdsvis 23 og 23a etterkontrollert ifølge innstillingsmotor-ens tilbakemelding, kan det fotoelektriske apparatet tre i funksjon, på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig. 1. and if the mirror setting for the mirrors 14, 24 and 13 and 13a, respectively 23 and 23a is subsequently checked according to the setting motor's feedback, the photoelectric device can come into operation, in the same way as described in connection with fig. 1.

Hvis det fotoelektriske apparatet skal benyttes til å skrive eller tegne symboler eller figurer i skjevvinklet koordinatsystem, må det fremskaffes muligheter for å forandre retningen for x- og y- koordinatene i det fotoelektriske apparat i forhold til det automatiske tegnemaskinbordets koordinatsystem som ønsket. If the photoelectric device is to be used to write or draw symbols or figures in a skewed coordinate system, possibilities must be provided to change the direction of the x- and y-coordinates in the photoelectric device in relation to the automatic drawing machine table's coordinate system as desired.

For dette formål blir speilgalvanometeret, som bevirker avbøyningen av bildet i revolverblenderåpningen på det fotografiske sjiktet S For this purpose the mirror galvanometer, which causes the deflection of the image in the turret aperture of the photographic layer S

i x-retning, som vist på fig. 5> og hvor de;t på fig. 5 bare er tegnet speilet 14 med sin dreieakse 14a, opplagret på en bærer 14b' in the x direction, as shown in fig. 5> and where they;t in fig. 5 only shows the mirror 14 with its axis of rotation 14a, supported on a carrier 14b'

som er dreibart lagret på en akse l4c' som er koaksial i forhold til stråleknippeaksen 12. På denne bærer 14b' er det anordnet et tannhjul l4d' som står i inngrep med et tannhjul 27a, som igjen drives fra en ikke-vist styringsmotor med tilbakemelding. På samme måte blir det speilgalvanometer som bevirker avbøyning av bildet i revolverblenderåpningen 7 på det fotografiske sjiktet S i y-retning, og hvor det likeledes bare er antydet speilet 24 med sin dreieakse 24 på fig. 5, innsatt i et bæreelement 24b' som er dreibart opplagret på en akse 24c<1> som er koaksial med stråleknippeaksen 21. På bæreren 24b<1> er det anordnet et tannhjul 24d' som står i inngrep med tannhjulet 27b som igjen er drevet fra en ikke-vist styringsmotor med tilbakemelding. which is rotatably supported on an axis l4c' which is coaxial with respect to the beam cutting axis 12. On this carrier 14b' is arranged a gear l4d' which engages with a gear 27a, which in turn is driven from a control motor not shown with feedback . In the same way, it becomes a mirror galvanometer which causes deflection of the image in the turret aperture 7 on the photographic layer S in the y direction, and where the mirror 24 with its axis of rotation 24 in fig. 5, inserted in a carrier element 24b' which is rotatably supported on an axis 24c<1> which is coaxial with the beam cutting axis 21. On the carrier 24b<1> there is arranged a gear wheel 24d' which engages with the gear wheel 27b which is in turn driven from an unshown control motor with feedback.

Også her inngis vanligvis signalene for styring av styringsmotoren og for innstilling av x-y-koordinatene for det fotoelektriske apparat i forhold til tegnemaskin-bordets x-y-koordinater ved hjelp av en hullstrimmel eller annen informasjonsbærer. Hvis de to speilgalvanometere ved hjelp av styringsmotoren er innstilt via tannhjulene 27a og 27b på et skjevvinklet koordinatsystem for det fotoelektriske apparat og hvis innstillingen av speilet 14 og 24 er kontrollert ved hjelp av styringsmotorens tilbakemelding, kan det fotoelektriske apparat tre i funksjon, på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig. 1. Here, too, the signals for controlling the control motor and for setting the x-y coordinates of the photoelectric device in relation to the x-y coordinates of the drawing machine table are usually entered using a punched strip or other information carrier. If the two mirror galvanometers by means of the steering motor are set via the gears 27a and 27b on a skewed coordinate system for the photoelectric device and if the setting of the mirror 14 and 24 is controlled by means of the steering motor feedback, the photoelectric device can come into operation, in the same way as described in connection with fig. 1.

Man kan naturligvis også ordne dette slik at styringsmotoren ved utførelsen på fig. 5 ikke innstiller x-og y-koordinatretningene for det fotoelektriske apparatet via tannhjulene 27a og 27b uavhengig av hverandre, men at den ene styringsmotor f.eks. innstiller x-koordinatretningen i forhoid til y-koordinatretningen og den andre styringsmotoren innstiller det skjevvinklede koordinat-systemets stilling i forhold til det automatiske tegnemaskin-bordets koordinatsystem. One can of course also arrange this so that the steering motor in the embodiment in fig. 5 does not set the x- and y-coordinate directions for the photoelectric device via the gears 27a and 27b independently of each other, but that the one control motor e.g. sets the x-coordinate direction relative to the y-coordinate direction and the second control motor sets the skewed coordinate system's position in relation to the automatic drawing machine table's coordinate system.

Da de signaler som får det fotoelektriske apparat til å skrive de forlangte symboler eller figurer tas fra en lagringscelle eller hukommelsescelle som vanligvis har begrenset kapasitet, kan man på forskjellig vis treffe forholdsregler som gjør det mulig med relativt få hukommelsesposisjoner å oppnå et stort antall symboler og figurer. Since the signals which cause the photoelectric device to write the required symbols or figures are taken from a storage cell or memory cell which usually has a limited capacity, precautions can be taken in various ways which make it possible with relatively few memory positions to obtain a large number of symbols and figures.

Således kan f.eks. overføringen mellom de inngående sig- Thus, e.g. the transfer between the incoming sig-

naler for nedsetting av bildet i revolverblenderåpningen i x-ret- nals for lowering the image into the turret aperture in the x-ret-

ning og y-retning- være innstillbar hver for seg. Dette gjør det mulig med det fotoelektriske apparat å kunne skrive eller tegne et symbol eller en figur med en gitt bredde, med forskjellig høyde, ning and y-direction can be adjusted separately. This makes it possible with the photoelectric device to be able to write or draw a symbol or figure with a given width, with different heights,

og omvendt. and vice versa.

Det er videre mulig å gjøre symboler eller figurer etter hullstrimmel-ordre skjeve, f.eks. i x-retning i skriveretningen og i y-retning skråttstilt. Symmetriske symboler og figurer kan opp- It is also possible to make symbols or figures according to hole strip order crooked, e.g. in the x-direction in the direction of writing and in the y-direction slanted. Symmetrical symbols and figures can be

nås med samme hukommelsesplasser idet man forandrer styresignalenes fortegn etter hullstrimmelordre - til speilgalvanometeret tilsvarende. is reached with the same memory locations while changing the sign of the control signals according to hole strip order - to the mirror galvanometer accordingly.

Claims

1. Photoelectric device for writing symbols and drawing small figures with large writing or drawing speed for automatic drawing machines with an adjustable lighting system, where the aperture of a replaceable or adjustable aperture determines the thickness of the line,

is imaged on a photographic layer, and where two mirror galvanometers are arranged one behind the other in the imaging beam, which are controlled by the

electronic control devices on the drawing machine, of which mirror galvanometers one causes a deflection of the imaging light beam bundle in the coordinate direction and the other the deflection of the imaging light beam bundle in the other coordinate direction, in accordance with the received control impulse, characterized in that the opening in the replaceable or adjustable aperture ( 7) wood

using a first telecentric beam path imaging system,

which exhibits two objectives (11) and (16), is imaged in the opening in an intermediate aperture (l8), where the focal point of the second objective (16)

lies, and that in the opening for the intermediate mixer (18) produced

image of the opening for the replaceable or adjustable aperture (7) using a second imaging system with a telecentric beam path, which likewise exhibits two objectives (20) and (25), whose focal point on the objective side likewise lies in the opening of the intermediate aperture (18) and whose focal point on the image side lies in the photographic layer (S), be imaged on the photographic layer (S), and that for deflection of the beam for drawing the line in one or the other coordinate direction, between the two objectives (11) and (16 ) or (20) and (25) in each imaging system are arranged two oppositely inclined mirrors (13) and (13a) in relation to the optical axis, respectively. (23) and (23a), of which the first (13) resp. (23) reflects the beam in the two imaging systems on their respective mirrors (14-) resp. (24) which is rotatable about an axis (14a) parallel to the optical axis in the imaging system in question (14a) or (24a) on which the image-facing focal point for the first lens (11) resp. (20) lies, which rotatable mirror (14) resp. (24) each belong to a mirror galvanometer which is controlled by a signal from an information carrier and which mirrors (14) and (24) reflect back the beam in the two imaging systems on the second mirror (13a) resp. (23a) of the two lenses (11) and (16) resp. (20) and (25) arranged oppositely inclined mirrors (13) and (13a) resp. (23) and (23a).

2.. Photoelectric device according to claim 1 for writing symbols and drawing smaller figures in a right-angled coordinate system tilted to the coordinates in the drawing table on the automatic drawing machine, characterized in that, in order to achieve pre-setting of the mirror galvanometer's angular position with respect to the coordinate direction, each of the two mirror galvanometers is arranged on a carrier element (14b) or (24b) which can rotate and an axis (14c) resp. (24c) which is coaxial with the imaging system's optical axis (12) or (21) and that each support element (1,4b) resp. (24b) is connected with a gear wheel (l4d) resp. (24d) which in turn engages with a gear wheel (27) which is driven by a setting motor which in turn is controlled by signals from an information carrier.

3. Photoelectric device according to claim 1 for writing symbols and drawing smaller figures in a skewed coordinate system that can be changed to the drawing board's coordinate system as desired, characterized in that, for achieving independent presetting of the mirror galvanometers' angular position in relation to the coordinate direction, each of the two mirror galvanometers are arranged on a carrier element (14') resp. ( 24b') which can revolve around an axis (14c') or (24c') which is coaxial with the imaging system's optical (12) or (21) and that each support element (l4b') resp.' (24b') is connected with a gear wheel (14d') resp. (24d') which again and independently of each other engage with a gear (27a) resp. (27b) which is driven by a setting motor which in turn is controlled by signals from an information carrier.