NO127902B

NO127902B -

Info

Publication number: NO127902B
Application number: NO04018/68A
Authority: NO
Inventors: F Fisher; R Kracht; G Engel
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1967-10-21
Filing date: 1968-10-10
Publication date: 1973-09-03
Also published as: AT296197B; FR1596628A; CH472917A; SE329985B; NL6814409A; GB1243828A; US3570288A; LU57124A1; DE1602033A1; DK122107B; BE722275A

Description

Reguleringsanordning for valsestoler. Adjustment device for roller chairs.

Oppfinnelsen vedrører - en reguler ingsanordning for valsestoler, for oppnåelse av _;jevn..bånd tykke Ise på det frembrakte valsegods. The invention relates to - a regulation device for rolling mills, for achieving _;uniform..thick bands of ice on the produced rolled stock.

Ved de kjente reguleringsanordninger av denne art er det anbrakt kpaft.måleanordninger,,. som måler den .tilbake.virkende"-kraft fra valsegodset på valsene, idet måleresultatet benyttes, som reguler ings st ørrelse for. valseinnstillingen. Herunder kan riktignok i beste tilfelle tykkelsesawikelser på det. innkommende valsegods bli utregulert, men ikke urundheter i valsene eller inhomogeni-teter i valsegodsets materiale. Særlig ved hydraulisk forspente valsestoler blir disse forstyrrende påvirkninger til og med for-sterket ved benyttelsen av slike reguleringsanordninger. Videre hører det til teknikkens stilling regulering av valsespalten hvor det ved forskjellige utførelsesformer foregår en direkte måling av,valseavstanden enten ved måling på innbygningsdeler eller ved måling på valsens ytre mantelflate. Men ved slik måling vil for eksempel lagereksentrisiteter, bevegelsesmonnet for innbygningsdelen, termisk utvidelse og slitasje av valseaksel, belegg av avrevet metall; slagg og kjølemedium, samt valseakseeksentrisitet innvirke på måleresultatet og skape feil.i dette. In the known regulating devices of this kind, kpaft.measuring devices are placed,,. which measures the "back-acting" force from the rolling stock on the rolls, as the measurement result is used as a regulation size for the roll setting. Here, it is true that, in the best case, thickness deviations of the incoming rolling stock can be regulated out, but not irregularities in the rolls or inhomogeneity -teter in the material of the rolled goods. Especially in the case of hydraulically pre-stressed roller stands, these disturbing influences are even amplified by the use of such regulating devices. Furthermore, the state of the art includes regulation of the roller gap where, in different embodiments, a direct measurement of the roller distance takes place either by measurement on built-in parts or when measuring on the outer casing surface of the roll. However, with such measurement, for example, bearing eccentricities, the range of motion for the built-in part, thermal expansion and wear of the roll shaft, coating of torn metal, slag and coolant, as well as roll axis eccentricity will affect the measurement result and create errors.i this.

Det er også kjent- anordninger hvor et fall i måleverdien There are also known devices where a drop in the measured value

ikke fremkalles av valsens opplagring eller av valsens ender men derimot av valsetappenes ender. Når det på valsetappenes ender, fer eksempel ifølge US-patentskrift 2.684.001, er påsatt skiver av et metall som absorberer røntgenstråler oppnår man ved valsebøyningen en avvikelse i målestørrelse som i tillegg har en tendens til på ukontrollert måte å gi motsattvirkende utvidelse jav valsespalten. Den nevnte valseakseeksentrisitet, belegg av materialsjikt, varme-utvidelse og slitasje av valsen kan det ikke uten videre kompenser-es for. Videre har endetappene tendens til å bøye seg noe plastisk under drift av valsen og derved øke målefeilene. Ifølge det nevnte kjente utførelseseksempel løper måleretningen i valsens lengderet-ning og er følgelig uegnet for den tilsiktete regulering av båndtykkelsen over båndets lengde. is not caused by the roller's bearing or by the ends of the roller, but instead by the ends of the roller pins. When, for example according to US patent 2,684,001, discs of a metal that absorbs X-rays are attached to the ends of the roll pins, a deviation in measurement size is obtained during the roll bending, which also tends to cause an uncontrolled expansion of the roll gap. The mentioned roll axis eccentricity, coating of material layer, thermal expansion and wear of the roll cannot be easily compensated for. Furthermore, the end pins tend to bend somewhat plastically during operation of the roller and thereby increase measurement errors. According to the aforementioned known design example, the measuring direction runs in the longitudinal direction of the roll and is consequently unsuitable for the intended regulation of the tape thickness over the length of the tape.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man-sikte på å unngå With the present invention, one aims to avoid

de nevnte ulemper med de kjente anordninger. the aforementioned disadvantages of the known devices.

Reguleringsanordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en fotoelektrisk eller elektromagnetisk pulsgiver é6gi er plassert ved arbeidsvalsenes ender og som måler avstanden mellom arbeidsvalsene direkte og uten berøring, via en i og for seg kjent innretning for sammenlikning med en forutbestemt verdi og en spalteåpningsangiver er forbundet med en hydraulisk innstillingsanordning som regulerer, -valsespalten til den forutbestemte verdi. Med en slik regulering er det mulig å fremstille valsegods med en jevn båndtykkelse. En slik berøringsløs måling krever en særlig rask regulering og kompensasjon for alle forstyrrende påvirkninger. Pulsgiveren kan være plasert foran eller bak valsespalten eller i innbygningsdelens plan, etter behov. Det kan også velges en slik plasering at pulsgiveren i vesentlig grad kan være beskyttet mot beskadigelse under drift "av valsen. The regulation device according to the invention is characterized by the fact that a photoelectric or electromagnetic pulse generator é6gi is placed at the ends of the work rollers and which measures the distance between the work rollers directly and without contact, via a device known per se for comparison with a predetermined value and a gap opening indicator is connected to a hydraulic setting device which regulates the roll gap to the predetermined value. With such regulation, it is possible to produce rolled stock with a uniform strip thickness. Such non-contact measurement requires particularly fast regulation and compensation for all disturbing influences. The pulse transmitter can be placed in front of or behind the roller gap or in the plan of the built-in part, as required. It is also possible to choose such a location that the pulse transmitter can be protected to a significant extent against damage during operation of the roller.

Ifølge et ."•ytterligere trinn ved den foreliggende oppfinnelse blir det foreslått å utforme måleanordningen slik,' for eksempel ved plassering av flere målepunkter over valsespaltens lengde,- at • "-den også fastslår en avbøyning av arbeidsvalsene og utlikner denne ved hjelp av en valsebøyeånordning. Derved blir det ikke bare opp- . nådd lave toleranser for valsegodset i valseretningen, men også en jevn båndtykkelsé i tverretningen. According to a further step of the present invention, it is proposed to design the measuring device in such a way, for example by placing several measuring points over the length of the roll gap, that it also determines a deflection of the work rolls and compensates for this by means of a roller bending device. Thereby, it is not only up- . reached low tolerances for the rolled stock in the rolling direction, but also a uniform strip thickness in the transverse direction.

I tillegg til den beskrevne måleanordning for avstanden mellom arbeidsvalsene kan det være anordnet en.ytterligere måleanordning for å fastslå båndtykkelsen på det frembrakte valsegods, hvormed reguleringsanordningens funksjron kan overvåkes og eventuelt en etterre^gulering av skalverdi-bestemmelsen blir gjort mulig. In addition to the described measuring device for the distance between the work rolls, an additional measuring device can be arranged to determine the strip thickness of the produced rolled stock, with which the function of the regulating device can be monitored and, if necessary, a subsequent adjustment of the target value determination is made possible.

I tegningen er et utførelseseksempel av oppfinnelsen gjengitt skjematisk i et perspektivriss av en quarto-båndvalsestol. In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically in a perspective view of a quarto band roller chair.

Støttevalser I er lagret i innbygningsdeler 2 for støtte-valsene. Arbeidsvalser 3, som ligger mellom støttevalséne, er lagret i arbeidsvalse-innbygningsdeler 4. Por innstillingen av valsene er det anbrakt en hydraulisk drevet innstillingsanordning 5 på hver valsestolside. En berøringsløst arbeidende måleanordning 6 ved arbeidsvalsenes 3 ender tjener til å fastslå størrelsen på valsespaltene. Et er-signal 7 fra måleanordningen 6 blir tilført en skalverdi-sammenlikningsanordning 8 og sammenliknet med en skalverdi 9. Det slik frembrakte differens-signal 10 blir i en giver 11 for innstillingsstørrelsen omvandlet til en hydraulisk puls 12, hvormed valsespalten blir regulert ved hjelp av innstillingsan-ordningen 5. Support rollers I are stored in built-in parts 2 for the support rollers. Work rollers 3, which lie between the support rollers, are stored in work roller built-in parts 4. For the setting of the rollers, a hydraulically driven setting device 5 is placed on each side of the roller seat. A non-contact measuring device 6 at the ends of the work rolls 3 serves to determine the size of the roll gaps. An actual signal 7 from the measuring device 6 is supplied to a target value comparison device 8 and compared with a target value 9. The difference signal 10 produced in this way is converted into a hydraulic pulse 12 in a sensor 11 for the setting quantity, with which the roller gap is regulated using setting arrangement 5.

Claims

1. Regulating device for the work rolls in rolling mills, in particular hydraulic rolling mills, for achieving uniform strip thickness on the manufactured material over the entire length of the roll, characterized in that a photoelectric or electromagnetic pulse generator (6) which is placed at the ends of the work rolls (3) and which measures the distance between the work rollers directly and without contact, via a known device (8) for comparison with a predetermined value and a gap opening indicator {11) is connected to a hydraulic setting device (5) which regulates the roller gap to the predetermined value.

2. Regulation device in accordance with claim 1, characterized in that the measuring device (6) also determines a deflection of the work rollers (3) and compensates for this by means of a roller bending device.