NO127611B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning for automatisk tilførsel, pressing, paketering, binding og borttransportering av valsegods.

Oppfinnelsen vedrorer en fremgangsmåte samt den nodvendige anordning for fremgangsmåtens gjennomføring for automatisk til-, forsel, pressing, paketering, binding og borttransportering av valsegods, spesielt av flere enkeltvis forhåndsbundne tråd-eller båndbunter, hvor buntenes pressing til en pakke i det vesentlige skjer mellom to hydraulisk betjente trykkplater og hvor bindingen av buntpakkene skjer ved hjelp av et bindehode, som kan kjores eller svinges frem til bindestedet og som er utstyrt med organer for foring av bindematerialet, som stålbånd eller ståltråd e.l., idet godset kommer trinnvis fra valseavsnittet via en rullebane e.l. og er forhåndsbundet til enkelte bunter hvilende horisontalt på den sirkulære endeflate.

Ved en kjent fremgangsmåte skyves buntene som skal paketeres etter tur opp på en skråstilt dor. På grunn av sin egenvekt vil buntene gli mot en trykkplate som er fastmontert på doren. Doren med buntene svinges nå inn i pressen og presses her under påvirkning av hydraulisk fremkalte krefter slik at buntene danner en pakke og bindes. Bindingen skjer på to innbyrdes 180° mot-stående steder.

Efter at denne fase er avsluttet, svinges neste dor, som på omtalt måte er forsynt med bunter for paketering, inn på press-hhv. pakteringsplanet. Denne prosess gjentas til stadighet.

I avhengighet av buntdiameteren kan anordningen også omfatte

mer enn to buntopptagningsdorer.

Denne fremgangsmåte er lite velegnet, særlig når det arbeides med forholdsvis store hastigheter av hensyn til en rasjonell utnyttelse av valseavsnittet, idet det oppstår en merkbar tids-forskjell mellom valsegodsets bortmatning fra valseavsnittet og dets tilforsel til paketerings- og bindeinnretningen. Også

med henblikk på omfanget av det nodvendige utstyr må den kjente fremgangsmåte sies å ha ulemper. Det kreves nemlig ekstra utstyr, f.eks. flere lofteanordninger, for at buntene skal an-bringes på dorene i noenlunde rask rekkefolge.

De samme eller lignende ulemper oppstår når de paketerte bunter skal tas av dorene, idet doren ikke er tilgjengelig for på-setting av nye bunter for buntpakken eir fjernet. Alt dette forer til et nokså omfattende bygningsmessig og konstruktivt oppbud, som krever betydelige investeringer. Ennskjont man med denne fremgangsmåte og den i denne forbindelse nodvendige anordning kan oppnå en viss kontinuitet i arbeidet, står den oppnådde effekt ikke i forhold til det nodvendige oppbud.

Foreliggende oppfinnelse har til hensikt ikke bare å eliminere mangler og ulemper ved den kjente fremgangsmåte og anordning, men også å forbedre fremgangsmåten slik at den tilfredsstiller alle krav til en moderne, hensiktsmessig og fremfor alt rasjonell fremgangsmåte for helautomatisk tilforsel, pressing, paktering, binding og borttransportering av vaisegodsbuntene. De samme synspunkter gjelder også for den nodvendige anordning for gjennomføring av fremgangsmåten.

Hva angår fremgangsmåten består oppfinnelsen i det vesentlige

i at valsegodset avvekslende forst svinges 90° til vertikal stilling ved hjelp av en kraftbetjent innretning, overtas vertikalt liggende på den runde omkrets av en av de to todelte vogner som er forskyvbare på tvers av rullebanen og kjores i denne stilling på vognen på en av de to parallelt med en presse beliggende skinnebaner frem til ét stasjonært anslag som bevirker adskillelse av vognoverdelen som bærer en bunt fra underdelen samt vognoverdelens kobling med en mellomvogn som bevirker buntens tverrforskyvning og overforer bunten til press- og bindestilling, samtidig som den forer den allerede pressede og bundne pakke til en avlbpsrampe.

Ifolge et annet vesentlig trekk ved fremgangsmåten kjores ved-kommende vogn etter overtaghing og svingning av hver bunt til horisontalen en angitt strekning på sin skinhebane i retning av press- hhv. paketeringsanordningen for opptagning av ytterligere en eller flere bunter.

Ifolge et ytterligere trekk ved fremgangsmåten svarer vognens forskyvningsstrekning til lengden av en derpå liggende bunt.

Ifolge andre fordelaktige trekk avtastes lengden av den bunt som ligger på vognen ved hjelp av en mekanisk, optisk eller fotoelektrisk anordning. Avtastnirigssignalet tjener derved til kortvarig stansing av vognens drivanordning og den nodvendige anordning for utlbsning av dette signal er koblet inn i drivanordningens omkrets.

For gjennomfbring av fremgangsmåten foreslås ifolge oppfinnelsen at det i forbindelse med préss- og paketeringsanordningen, som i det vesentlige består av jernrammekonstruksjoner, anordnes en innretning til svingning av buntene 90° og at det til bortmating fra rullebanen ved hjelp av vognene er anordnet en langsgående skinnebane som forlbper parallelt på begge sider og i lengderetning av delen, og at det videre er anordnet en innretning til stansing av vognene for overforing av buntene til press- og paketeringsdelen, samt en drivanordning for vognene foruten en innretning til overforing av buntene fra deres stilling på vognen til press- og paketeringsinnretningen og derfra ved hjelp av vognoverdelen og en mellomvogn til en innretning til fjernelse av de ferdig pressede og bundne pakker.

Ifolge ytterligere et trekk ved oppfinnelsen er det for hver langsgående skinnebane anordnet en separat drivanordning,' som ved vognens kontakt med det stasjonære anslag i det minste periodevis kobles ut.

Et annet vesentlig trekk ved den anordning som tjener til gjennomføring av fremgangsmåten består i at det for tverrforskyvning av vognoverdelen som bærer bunten er anordnet en separat skinnebane, som i det vesentlige forloper i,rett vinkel mot de førstnevnte langsgående, parallelle skinnebaner.., ...

Ved en fordelaktig videreføring av oppfinnelsen består, vognpver-delen i det vesentlig av to i retning av de langsgående skinnebaner delte kassebærere e.l., som er hengslet på sin underside^

Ifolge et annet trekk ved oppfinnelsnn er det i forbindelse med hver kassebærer anordnet dreibart lagrete/ innbyrdes ved vektarmer forbundne stottearmer, som tjener til. opptagelse og/eller feste for buntene, av hvilke stottearmer minst en er fjærbelastet og i nedvippet tilstand tilnærmet danner et plan. med avlopsrampen.

Den foreslåtte oppfinnelse kompletteres og perfeksjoneres ved ytterligere, trekk, som dels består i at det under press- hhv. paketeringsdelen er anordnet en lofteinnretning, som ved betjening påvirker den hengslede forbindelse mellom de. to kassebærere og svinger disse så langt til side at stottearmene etter innledning av press- og paketeringsprosessen vippes av,buntene, som er fastspent mellom pressplatene, og som på den annen side er karakterisert ved at i det minste en av pressplatene er forbundet med et kraftbetjent vektarmsystem, ved hjelp av hvilket de paketerte bunter kan svinges i onsket deling for felles binding med bunt-materiale.

Fordelene ved oppfinnelsen er innlysende og samtidig overbe-visende: Fremgangsmåten mul-iggjor en meget oknomisk arbeids-måte, særlig fordi den nodvendige anordning er anordnet og dimensjonert slik at den hastighet hvormed buntene mates fra valseavsnittet til rullebanen e.l. og derfra til paketering og binding, kan opprettholdes uten vesentlige endringer. Særdeles fordelaktig er det også at tilforselen av buntene som kommer fra rullebanen skjer på begge sider av anordningen. Derved kan det oppnåes en grad av kontinuitet som den kjente anordning mangler.

Som folge av de styresystemer og -organer som anordningen omfatter, forloper arbeidsprosessen langt på vei automatisk.

Dette medforer igjen besparelse av betjeningspersonale. Det gjenværende, nodvendige personale kan begrense seg til å utfore kontroll. Ved en liten videreutvikling av fremgangsmåten og anordningen kan hele prosessen lett programmeres og foregå via computer. Det vil i så fall være nærliggende å benytte seg av programstyr ing med hullkort eller, hullstrimmel, hvor særlig de forskjellige buntdiametre og -lengder, samt arbeidshastigheten lagres.

Det er videre fordelaktig at de opprettstående bunter som kommer fra valseavsnittet, ikke må utsettes for stillingsendring frem til rullebanen, slik at man kan noye seg med en kraftbetjent anordning for buntenes vipping til horisontalen, noe som gjor anlegget enklere og rimeligere og reduserer faren for for-styrrelser.

Da det for paketering er nodvendig til enhver tid å transportere flere bunter på vognene, kreves en noyaktig styring for kortvarig stansing av vogndriftene. For dette formål kan man benytte seg av mekaniske, optiske eller fotoelektriske anordninger. I det foreliggende tilfelle er det anordnet en fotoelektrisk av-tastning av buntlengdene. Dette har den betydelige fordel at anordningen kan kobles direkte inn i stromkretsen for vognenes

drivanordninger.

Den nodvendige anordning for gjennomforing av fremgangsmåten

er særdeles enkel og driftssikker. Den er forholdsvis rimelig, idet det bare kreves en lett produserbar jernkonstruksjon, som også gjor det mulig å spare inn kostbare fundamenter. Jern-konstruksjonen er fordelaktig også fordi den uten vanskeligheter kan anordnes i forbindelse med valseavsnittet.

Den konstruktive utformning av de to transportvogner fortjener også oppmerksomhet. Her er det på de skinnebundne undervognér anordnet hver sin overvogn som tjener til opptagelse av buntene. Dette har den fordel at man unngår ekstra omlessing for tverrforskyvning i press- hhv. paketeringsdelen. Ved hjelp av enkle, mekaniske anslag skilles overvognen fra undervognen for tverr-forskyvningen og kjores ved hjelp av en separat drivanordning inn i press- og paketeringsdelen.

Også den videre utformning av overvognen i form av parallelle kassebærere, som er innbyrdes forbundet på undersiden ved hjelp av hengsler, har en meget fordelaktig virkning, idet en lofteanordning påvirker hengslene nedenfra i press- og paketerings-stilling, slik at kassebærerne svinges til side fra hverandre for at de på vognens overside anordnete stottearmer kan vippe bort fra buntene som er fastspent mellom trykkplatene, noe som er en forutsetning for den efterfolgendé bindeprosess.

Idet de paketerte bunter, spesielt av hensyn til eksportforskrif-ter, må være bundet på flere steder, er det på de to trykkplater anordnet en særdeles enkel, kraftbetjent anordning, ved hjelp av hvilken buntene i onsket hhv. forhåndsvalgbar deling dreies hhv. svinges om sin lengdeakse for binding.

6

I tegningen er det vist et utforelseseksempel av oppfinnelsen. Fig. 1 viser et grunnoppriss av den nodvendige anordning for gjennomforing av fremgangsmåten.

Fig. 2 viser anordningen fra siden.

Fig. 3 er et vertikalsnitt efter linjen A-A i fig. 2.

Fig. 4 er et vertikalsnitt i tilnærmet samme plan som i fig. 3. Fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av den fotoelektriske av-tastning av buntene.

De på en endeflate stående tråd- eller båndbunter 1 kommer fra det ikke viste valseavsnitt til rullebanen e.l. 2. Derfra overfores de til en vogn som er generelt betegnet med 3. Vognens underdel 3a kan ved hjelp av rullene 3b kjbre på skinnebanen 4.

På vognens 3 underdel 3a er overdelen 3c anordnet. Buntenes 1 overforing fra rullebanen 2 til vognen 3 skjer ved hjelp av den kraftbetjente anordning 5, f.eks. en hydraulisk sylinder, ved samtidig svingning 90°, slik at buntene 1 etter overforing til vognen 3 ligger i horisontal stilling.

Da det for paketering av buntene er hensiktsmessig at det trans-porteres flere bunter 1 på vognen 3 i en omgang, er det for hver av de to innbyrdes parallelt forlopende skinnebaner 4 anordnet en drivanordning 6, som kjorer vognene via en kjede-drift e.l. 7.

For å stable buntene 1 på vognene 3 i mest mulig like og dess-uten små avstander er det ifolge fig. 5 anordnet en fotoelektrisk innretning, som i det vesentlige omfatter en lyskilde 8 og en fotocelle 8a, som er skjermet mot annet lys. Lysstrålen 8b vil når buntene 1 passerer, treffe deres mantelflate. Når en av buntene kommer utenfor lysstrålen, vil denne betjene cellen 8a. Den derved fremkalte strom hhv. spenning forsterkes på i og

for seg kjent måte og mates til strbmkretsen for drivanordningen. Denne stromkrets brytes kortvarig via passende, men ikke viste midler. Avbrytelsen av denne stromkrets er tilmålt slik at nærmeste bunt 1 som er tilfort av rullebanen overfores til vognen i 90° svingt stilling i avbrytelsesintervallet. Svingningsanord-ningen er for dette formål forsynt med et koblingsorgan, f.eks. et trinnkoblingsverk e.l. (ikke vist), som bevirker gjeninn-kobling av drivanordningens stromkrets og dermed vognens 3

transportering.

Når en av vognene 3, som er lastet med flere bunter 1, er kommet frem foran pres- hhv. paketeringsanordningen 9, avbrytes drivanordningens stromkrets igjen, når vognen kjorer mot anslaget lo. Denne avbrytelse varer så lenge at den ovre vogndel 3c skilles fra den nedre vogndel 3a. Drivanordningen kobles inn igjen - eventuelt ved hjelp av nevnte trinnkoblingsverk -. Selvsagt kan drivanordningen kobles ut og inn ved hjelp av andre midler, f.eks. av mekanisk eller elektro-mekanisk art.

Den ovre vogndel 3c er koblet sammen med en mellomvogn 11, som drives av drivanordningen 12 og kjorer den ovre vogndel 3c med buntene 1 som skal paketeres og bindes, inn i sentral midtstilling (fig. 3). Samtidig skyver den den der ventende, forrige vogn med sine paketerte og bundne bunter 1 ut av midtstilling. Når vognen 3c får kontakt med anslaget 13 (fig. 4) vipper den (eller de ) da ytre stbttearm 3d for overdelen 3c bort pg danner i denne stilling sammen med rampen 14 et avlbpsplan, over hvilket de paketerte bunter kan rulle videre.

Den ovre vogndel 3c er i retning av den langsgående skyvebane

4 delt i to kassebærere e.l. 3e, 3f. Forbindelsene mellom disse to deler skjer ved hjelp av hengsler 3g.

Når den ovre vogndel 3c befinner seg i midtstilling (fig. 3 og 4) for paketering og binding av buntene 1, er det nbdvendig at dens stottearmer 3d, 3h frigjores fra buntene etter den sammen-spenning mellom trykkplatene 15 som går forut for pressingen. Dette tilveiebringes av lbfteanordningen 16 som påvirker hengslene 3g og derved vipper kassebærerne 3e, 3f fra hverandre. Stbttearmene 3d, 3h forblir dog stående, da de etter paketering og binding igjen må ta opp buntene.

Minst en av trykkplatene 15 er forbundet med et kraftbetjent vektarmsystem 17 (fig. 3), ved hjelp av hvilket de paketerte bunter kan svinges for felles binding med bindemateriale i onsket hhv. forhåndsbestemt deling.

Tilforselen av bunter 1 til press- og paketeringsdelen 9 skjer avvekslende ved hjelp av den ene eller annen vogn 3.

Av fig. 1 fremgår at den ene (nedre) vogn befinner seg i laste-stilling ved rullebanen, mens den annen (ovre) vogn befinner seg i press- og paketeringsdelen.

Paketering og binding skjer som folger: Pressplatene 15 preseer via hydraulikse innretninger 18 sammen buntene 1 til en pakke, idet de presser fra begge sider. Foringene 19 for bindematerialet er festet på en av jernrammekonstruksjonens bærere og kjores inn fra begge sider. På grunn av deres U-formete utformning vil en gren nå buntpakken utenfra og den annen gren innenfra. Etter at fremmatning av bindematerialet er satt i gang, legges båndet

(tråden) rundt pakken ved hjelp av en drivanordning 20, gjennom foringene 19. Når forenden av bindematerialet er kommet til bindehodet 21, blir den fastholdt der. Under reversering av drivanordningen 20 trekkes bindematerialet ut av foringene 19

og mot pakken. Bindehodet 21 lukker deretter båndet (tråden).

Hvis pakken skal bindes flere steder, f.eks. på fire steder, dreies den om sin lengdeakse på allerede omtalt måte. Etter bindingen fores foringene 19 sammen med trykkplatene 15 tilbake til utgangsstilling. De er da rede til å ta imot neste bunt.

Da paketerings- og bindingsprosessen forloper synkront med

laste- og beskikningsprosessen, sikres et kontinuerlig arbeids-forlbp fra valseavsnittet frem til lasting og bortkjoring av pakkene.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for automatisk tilforsel, pressing, paketering, binding og borttransportering av valsegods, spesielt av flere enkeltvis forhåndsbundne tråd- eller båndbunter, hvor buntenes pressing til en pakke i det vesentlige skjer mellom to hydraulisk betjente trykkplater og hvor buntpakkene bindes ved hjelp av et bindehode som kan kjores eller svinges frem til bindestedet, og som er utstyrt med organer for foring av binde-

materialet, som stålbånd eller ståltråd e.l., idet godset kommer trinnvis fra valseavsnittet via en rullebane e.l. (2) og er forhåndsbundet til enkelte bunter (1) hvilende horisontalt på den sirkulære endeflate, karakterisert ved at godset avvekslende forst svinges 90° til vertikal stilling ved hjelp av en kraftbetjent innretning (5), overtas vertikalt liggende på den runde omkrets av en av de to todelte vogner (3) som er forskyvbare på tvers av rullebanen (2) og kjores i denne stilling på vognen på en av de to parallelt med en presse (9) beliggende skinnebaner (4) frem til et stasjonært anslag (IO), som bevirker adskillelse av vognoverdelen (3c) som bærer en bunt (1) fra underdelen (3a), samt vognoverdelens kobling med en mellomvogn (11) som bevirker buntens (1) tverrforskyvning og overforer bunten (1) til press- og bindestilling (9), samtidig som den forer den allerede pressede og bundne pakke til en avlopsrampe (14).

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at den til enhver tid aktuelle vogn (3) etter overtagning og svingning av hver bunt (1) kjores en definert strekning til sin skinnebane (4) i retning av press- hhv. paketeringsinnretningen (9) for å oppta ytterligere en eller flere bunter (1).

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at den aktuelle vognen forflyttes over den definerte strekning som svarer til buntens (1) lengde.

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 2 og 3, karakterisert ved at avsokning av buntlengdene skjer mekanisk, optisk eller fotoelektrisk. >

5. Fremgangsmåte som angitt i krav 2-4, karakterisert ved at avsokningssignalet utloser vognens stans, hvorved drivanordningens stromkrets brytes.

6. Anordning for gjennomfbrelse av fremgangsmåten som angitt i krav 1-5, karakterisert ved at det i forbindelse med press- hhv. paketeringsdelen (9) som i det vesentlige består av en jernrammekonstruksjon, er anordnet en innretning (5) til svingning av buntene (1) 90° og at det til bortmating fra rullebanen (2) ved hjelp av vognene (3) er anordnet en langsgående skinnebane (4) som forloper parallelt på begge sider og i lengderetning av delen (9), og at det videre er anordnet en innretning til stansing av vognene for overforing av buntene til press- og paketeringsdelen, samt en drivanordning for vognene foruten en innretning til overforing av buntene fra deres stilling på vognen (3) til press- og paketeringsinnretningen og derfra ved hjelp av vognoverdelen (3c) og en mellomvogn (11) til en innretning til fjernelse av de ferdige og bundne pakker.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at det for hver langsgående skinnebane (4) er anordnet en separat drivanordning (6, 7) som iallfall periodevis kobles ut, når vognen (3) kommer i berbrihg med anslaget (10).

8. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at det for tverrforskyvning av vognoverdelen (3c) som bærer bunten (1), er anordnet en separat skinnebane som i det vesentlige forloper i rett vinkel mot de forstnevnte, parallelle skinnebaner (4) som forloper i anordningens lengderetning.

9. Anordning som angitt i krav 6-8, karakterisert ved at vognens overdel (3c) i det vesentlige består av to i retning av de langsgående skinnebaner (4) delte kassebærere e.l. (3e, 3f) som på sin underside er hengslet (3g) til hverandre.

10. Anordning som angitt i krav 9, karakterisert ved at det i forbindelse med hver kassebærer (3e, 3f) er anordnet stottearmer (3d, 3h) som tjener til opptagning og/eller feste for buntene (1) og er dreibart lagret og innbyrdes forbundet ved vektarmer, av hvilke stottearmer (3d, 3h) minst en er f jærbelastet og i bortvippet tilstand danner et tilnærmet avlops-plan med avlopsrampen (14).

11. Anordning som angitt i krav 6 - 10, karakterisert ved at det under press- hhv. paketeringsanordningen (9) er anordnet en lofteanordning (16), som ved betjening påvirker hengslingsforbindelsen (3g) mellom de to kassebærere (3e, 3f) og derved svinger disse så langt til siden at stottearmene (3d, 3h) for press- hhv. paketeringsprosessens innledning svinges bort fra buntene (1) som er fastspent mellom trykkplatene (15) .

12. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at minst en av trykkplatene (15) er forbundet med et kraftbetjent vektarmsystem (17) ved hjelp av hvilket de paketerte bunter (1) i onsket deling kan svinges for felles binding med bindematerialet.