NO127277B - - Google Patents

Description

Anordning ved kraftoverføringssystem.

Denne oppfinnelse vedrører en anordning ved et kraftoverføringssystem av den art hvor en motor og en bremse samvirker med et av motoren drevet legeme på en slik måte at kraften fra motoren, om øn-skelig, kan overføres til det drevne legeme, og hvor det drevne legemes rotasjonsbe-vegelse kan kontrolleres, reguleres, even-tuelt holdes stille ved hjelp av bremsen.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan brukes sammen med systemer hvor motoren driver det drevne legeme i bare én retning, eller også hvor motoren driver det drevne legeme i begge retninger, og går særlig ut på en anordning til styring av bremsen som virker på det drevne legeme og til hver tid tillater en tilfredsstillende styring av det drevne legemes bevegelse. Ved en velkjent anordning av den her gjel-dende art, som omfatter en hydraulisk motor og en vinsj, opprettholdes bremsegrepet f. eks. ved virkning av en fjær, under pau-sene mellom en heise- og fireoperasjon og utløses ved hydraulisk trykk som tilføres motoren for å bringe samme i funksjon. Ved slike kjente anordninger må det til utløsningen av bremsen nødvendige trykk være forholdsvis høyt, nærmere bestemt så høyt at det svarer til anordningens maksimale belastning. Hvis dette krav ikke er tilfredsstillende, vil bremsen under heis-ning av den maksimale last utløses før det til motoren tilførte trykk blir tilstrekkelig høyt til å bevirke løfting av lasten, slik at lasten vil falle ned. Slike anordninger brukes derfor bare til transport av lettere last, og bremsen må alltid «stå på» inntil det motoren tilførte trykk er vesentlig høy-ere enn det som er nødvendig til løfting, med den følge at heiseoperasjonen vil be-gynne med et rykk. Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som ikke lider av disse ulemper.

En anordning i henhold til oppfinnelsen omfatter en motor og en bremse som virker på et av motoren drevet legeme, og utmerker seg ved at den omfatter i det minste et bevegelig anker som under bremsing overfører bremsereaksjonskraften til en fast anordnet del, og en bremse-styreinnretning som reagerer på ankerets bevegelse og er innrettet til over en bremse-utløsningsanordning å løsne bremsegrepet omtrent når eller hvis det dreiemoment som tilføres det drevne legeme fra motoren, er tilnærmet like stort som det dreiemoment som tilføres det drevne legeme fra belastningen på samme.

Det vil fremgå av nedenstående for-klaring at det bevegelige ankerlegeme ved anordningen i henhold til oppfinnelsen vil bevege seg fra den ene grensestilling til den annen ettersom forholdene varierer fra dem hvor det dreiemoment som tilføres

det drevne legeme fra belastningen, er

større enn et hvilket som helst motsatt rettet dreiemoment som tilføres legemet fra motoren, til dem hvor momentforhol-det er det motsatte. Ved anordningen i henhold til oppfinnelsen utløses bremsen nesten eller nøyaktig når det fra motoren tilførte dreiemoment er tilstrekkelig stort til å løfte, uansett hva slags last som skal heises, og anordningen vil alltid sikre en jevn og sikker lastføring.

I tilfelle oppfinnelsen anvendes i forbindelse med en vinsj, driver motoren det drevne legeme i begge retninger, idet brem-seutløsningsinnretningene omfatter organer ved hjelp av hvilke bremsen ikke bare løsnes på den ovenfor forklarte måte når motoren tilfører et dreiemoment som virker i løfteretningen, men også utløses au-tomatisk når motoren tilfører dreiemomentet i fireretningen. Ved en slik hen-siktsmessig anordning omfatter bremseut-løsningsinnretningene organer som beje-nes ved ankerlegemets bevegelse fra nøy-tralstillingen i den ene eller den annen retning og som er forbundet med motorens styreinnretninger på en slik måte at betjening av styreinnretningene med sikte på å få motoren til å tilføre et dreiemoment i den ene eller den annen retning, bevirker at bremsen løsner, forutsatt at det bevegelige ankerlegeme befinner seg i den riktige grensestilling. For enkelhets skyld skal oppfinnelsen forklares i forbindelse med en slik heiseanordning.

Oppfinnelsen er særlig, men ikke ute-lukkende, anvendbar ved anordninger hvor motoren er en hydraulisk motor, og i dette tilfelle omfatter styreinnretningene hen-siktsmessig en ventilinnretning ved hjelp av hvilken det fra motoren tilførte dreiemoment kan styres ved regulering av trykkvæsketilførselen til motoren og hvor bremseutløsningsinnretningene omfatter et hydraulisk betjent utløsningsorgan, idet trykkvæsketilførselen til samme styres av en styreventil som betjenes av det bevegelige ankerlegeme. Hvis den hydrauliske motor er innrettet til å drives i bare én retning, nemlig løfteretning, kan den av styreventilen styrte trykkvæsketilførsel gjøres avhengig av den hydrauliske motor, eller trykkvæsken kan tas fra den trykk-tilførselsledning som fører trykkvæsken til den hydrauliske motor for drift av motoren i løfteretningen. Hvis den hydrauliske motor imidlertid er innrettet til å drives i begge retninger, er anordningen for-trinnsvis slik at den hydrauliske væske som påvirker utløsningsorganet når motoren skal drives i låreretningen, avledes fra den væsketilførselsledning over hvilken væsken under trykk leveres til motoren til dette formål. Selv om heiseanordningen er under belastning og ankerlegemet derfor befinner seg i sin tilsvarende stilling, kan trykkvæsken til utløsningen av bremsen derfor bare tilføres den hydrauliske utløs-ningsinnretning når væsken tilføres gjennom motorens riktige ledninger, dvs. de ledninger som tilfører væsken til motoren når samme skal «føre» lasten ned.

Et eksempel på en anordning i hen-

hold til oppfinnelsen skal forklares neden-for i forbindelse med en vinsj. Anordningen er vist på tegningene, hvor fig. 1 viser skjematisk hele anordningen og fig. 2 viser styreventilen i de to ytterstillinger som den alternativt kan innta.

Ifølge fig. 1 omfatter anordningen en vinsj trommel 1 med påviklet vinsj tau 2;

tauet er ført over en skive 3 og bærer last 4. Trommelen 1 er innrettet til å drives i

begge retninger over en overføring 5 fra en reverserbar hydraulisk motor 6 som er utstyrt med væskeinnløps- og utløpslednin-ger, eller kanaler 7 hhv. 8; en av ledningene kan ved hjelp av en styreventil 9 forbindes med en trykkvæskekilde 10, mens den annen ledning er forbundet med en av to utløpsledninger 11. Ventilen 9 er av velkjent type og omfatter en sylinder i hvilken der er glidbart anordnet stempelseksjoner eller sleider 12, 13 og 14 som på kjent måte selektivt styrer forbindelsene mellom ledningene 10 og 11 og ledningene 7 og 8, slik at ledningen 8 vil forbindes med

ledningen 10 og ledningen 7 med den høyre ledning 11 når stempelsleiden 12, 13, 14 ved hjelp av en styrespak 15 beveges mot høyre fra sin sentrale, nøytrale stilling; derved bevirkes at motoren tvinges til å drive trommelen 1 i heiseretningen, som vist med pilen 16. Bevegelse av stempelsleiden 12, 13, 14 fra midtstillingen mot venstre vil bevirke at ledningen 7 forbindes med ledningen 10 og ledningen 8 med den venstre ledning 11, slik at trommelen 1 vil drives i låreretningen, dvs. som vist med pilen 17.

Sleidene 13 og 14 er utformet og anordnet slik at ledningene 7 og 8 over smale åpninger vil være forbundet med sine til-hørende ledninger 11 når ventilen befinner seg i sin nøytrale stilling, dvs. midtstillingen.

På trommelens 1 aksel 18 er fritt anordnet et ankerlegeme 19, til hvilket der ved 20 er svingbart festet et par bremsesko 21, 22 som er innrettet til å samvirke med en bremsetrommel 23 som er stivt forbundet med trommelen 1.

De bremseskoender som ligger lengst fra svingtappene 20, bærer og er forbundet med hinannen ved hjelp av en innrétning til opprettelse og opphevelse av bremsegrepet som frembringes av skoene 21, 22. Inn-retningen omfatter en stang 23a som er ført gjennom boringer i legemer 24, 25 som bæres av bremseskoenes 21 henholdsvis 22 tilstøtende ender Ved stangens 23a ene ende er festet en støttemansjett 26 som påvirkes av den ene ende av en trykkfjær 27, hvis annen ende påvirker et motlager 28 som er innrettet til ved hjelp av en trykkskrue 29 å forskyves i forhold til den ene ende av en rammme 30 som er anordnet til å bevege seg fritt sammen med bremseskoene 21, 22, dvs. ikke er forbundet med noen fast del. På stangen 23a er der også anordnet et forskyvbart trykkelement 31 som kan fastlåses på stangen ved hjelp av 'en låsemutter 32 og som er anordnet slik at det virker mot legemets 25 bort fra fjæren 27 vendende ende.

Den ende av stangen 23 som ligger lengst fra fjæren 27, bærer et hode 33 som påvirkes av den ene ende av et hydraulisk stempel 34 hvis indre ende befinner seg i en hydraulisk sylinder 35 som danner en del av rammen 30. Det hydrauliske stempel 34 bærer ved sin indre ende et hode 36 som ikke passer tett inntil sylinderens 35 vegg, men bare virker som en stoppinnretning og begrenser stemplets bevegelse. Sylinderens 35 virksomme del er derfor den del (med liten diameter) som stemplets 34 hoveddel er ført gjennom med trang ar-beidspasning.

Det bevegelige ankerlegemes 19 nedre ende er utformet med et fremspring 37 som utfører en begrenset bevegelse mellom en fast anslagsflate 38 og et forskyvbart anslag 39, som begge sitter på en fast del 40. Fremspringet 37 kan ha en finger 42 som påvirkes av lette skrufjærer 41 som søker å holde fremspringet 37 midt mellom anslagene 38 og 39.

Svinbart forbundet med fremspringet 37 er et ledd 43 som betjener en styreventil 44 av stempelsleidetypen som omfatter et sylindrisk hus 45 og tre stempelseksjoner eller sleider 46, 47, 48 som styrer forbin-delsen mellom ledninger eller kanaler 49 og 50 (som er forbundet med ledningene 7 henholdsvis 8) og en ledning 51 som fører til sylinderens 35 indre.

Når fremspringet 37 ligger an mot anslaget 38, forbinder ventilen 44 ledningen 49 med ledningen 51; når fremspringet 37 ligger an mot anslaget 39 forbinder ventilen ledningen 50 med ledningen 51. Vide-re er anordningen slik at ledningene 49 og 50 over smale åpninger er forbundet med ledningen 51 når fremspringet 37 befinner seg i sin midtstilling.

Anordningen virker på følgende måte. Det antas at trommelen 1 ikke er belastet; ventilen 12, 13, 14 befinner seg derfor i sin nøytrale stilling, som vist på fig. 1, slik at ledningene 7 og 8 på dette tidspunkt kom-muniserer over smale åpninger med ledningene 11 mens ledningene 49, 50, 51 på samme måte er forbundet med utløpet. Fjæren 27 opprettholder da bremsegrepet om bremsetrommelen 23. Hvis spaken 15 da føres til høyre, vil kanalen eller ledningen 8 forbindes med ledningen 10 og ledningen 7 vil over full åpning forbindes med sin ledning 11, slik at motoren vil drives i heiseretningen og tilføre trommelen 1 et løfte-dreiemoment. Såsnart dette dreiemoment overskrider det moment som over tauet 2 tilføres trommelen fra belastningen, vil trommelen og derved også det bevegelige ankerlegeme 19 svinge slik at fremspringet 37 vil komme i anlegg mot anslaget 39, som vist på fig. 3. Ventilen 44 vil derfor beveges til venstre og forbinde ledningen 50 (dvs. ledningen eller kanalen 8) med kanalen 51, slik at trykkvæsken vil tilføres sylinderen 35 for å frigjøre bremsegrepet. I det øyeblikk spaken 15 beveges for stansning av motoren 6, vil bremsegrepet igjenopprettes som følge av at trykket i ledningene eller kanalene 51, 49, 50, 7, 8 og 11 oppheves. Hvis tauet 2 på dette tidspunkt er vesentlig belastet, vil det bevegelige ankerlegeme 19 bevege seg slik at fremspringet 37 kommer til anlegg mot an-slagsflaten 38, som vist på fig. 1; dette vil imidlertid ikke bevirke løsningen av bremsegrepet, idet der under slike forhold ikke finnes et trykk i ledningene 7 og 49 som over ledningen 51 kunne virke på stemplet 34. Når lasten skal låres og spaken 15 derfor er ført til venstre, vil ledningen 7 settes under trykk; over ledningen 49 forplantes dette trykk til ledningen 51 og bevirker at bremsegrepet oppheves.

På det bevegelige ankerlegeme 19 kan der være anordnet en svakt fjærbelastet kloss 52 som presser mot trommelens 23 sidevegg, slik at ankerlegemet 19 vil beveges og holdes i vedkommende stilling i avhengighet av trommelens dreiebevegelse, selv om bremseskoene 21, 22 er løse og ikke bremser.

Claims (4)

1. Anordning ved kraftoverføringssy-stem omfattende en motor og en bremse som samvirker med et av motoren drevet legeme (f. eks. en trommel), karakterisert ved at anordningen omfatter i det minste et bevegelige anker eller en styrearm (19) som under bremsing ved hjelp av et fram-spring (37) overfører bremsereaksjonskraften til en fast anordnet del (40), og en bremse-styreinnretning (45, 46, 47, 48) som reagerer på ankerets (19) bevegelse og er innrettet til over en bremseutløsningsan-ordning (34, 35, 36) å løsne bremsegrepet omtrent når eller hvis det dreiemoment som tilføres det drevne legeme (1) fra

moteren (6), er tilnærmet like stort som det dreiemoment som tilføres det drevne legeme fra belastningen på samme.

2. Anordning ifølge påstand 1, karakterisert ved at motoren (6) er innrettet til å drive det drevne legeme (11) i begge retninger og at bremsestyre-innretningens styreorganer (46, 47, 48) påvirkes ved ankerets bevegelse i den ene eller den annen retning fra ankerets nøytralstilling og er forbundet slik med motorens styreinnretning (9, 12, 13, 14). at betjening av den sistnevnte styreinnretningens med sikte på å bringe motoren til å tilføre et dreiemoment i den ene eller den annen retning bevirker opphevelsen av bremsegrepet under forutsetning at ankeret (19) befinner seg i den stilling som svarer til dreiemo-mentets retning.

3. Anordning ifølge påstand 1 eller 2, karakterisert ved at motoren er en hydraulisk motor (6) som er utstyrt med en styre-ventilinnretning (9, 12, 13, 14) ved hjelp av hvilken det fra motoren tilførte dreiemoment kan styres ved regulering av til-førselen av den hydrauliske væske til mo toren, mens bremseutløsningsanordningen omfatter et hydraulisk betjent utløsnings-organ (34), hvor tilførslen av den hydrauliske trykkvæske til utløsningsorganet styres av den av det bevegelige anker påvirk-bare bremse-styreinnretning (45, 46, 47, 48).

4. Anordning ifølge påstand 2 og 3 karakterisert ved at bremse-styreinnret-ningen er utformet som en to-veis ventil (46, 47, 48) som er anordnet slik at den under sin bevegelse i den ene eller den annen retning fra sin nøytrale stilling selektivt forbinder den hydrauliske bremse-utløsningsanordning (34, 35, 36) med den hydrauliske motors (6) væsketilførselsled-ning henholdsvis væskeutløpsledning (7 henholdsv. 8) på en slik måte at væske-trykket ikke kan overføres til bremseut-løsningsanordningen (34, 35, 36) unntatt når dreiemomentet fra motoren (6) til-føres i den riktige retning.