NO127022B

NO127022B -

Info

Publication number: NO127022B
Application number: NO02529/69A
Authority: NO
Inventors: Raymond G Taylor Jr
Original assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1968-06-24
Filing date: 1969-06-19
Publication date: 1973-04-24
Also published as: DE1931636B2; NL162990B; JPS4931904B1; NL6909624A; FR2014181A1; NL162990C; US3584386A; DE1931636A1; GB1232517A; AT292606B; DE1931636C3

Description

Signaleringsapparat til å installeres i en borstreng. Signaling device to be installed in a drill string.

Oppfinnelsen gjelder et signaleringsapparat konstruert for The invention relates to a signaling device designed for

å plaseres i et rørparti over borskjæret i en borstreng. Instrumentet omfatter et langstrakt hus som inneholder ren olje, og indre trykk er i balanse med ytre trykk ved hjelp av en flottør i instrumentets nedre ende. I den øvre ende av huset er en pulsringanordning hvorigjennom borfluid strømmer under boring. I den øvre ende av huset er en veksel-virkende aksel med en knott som passerer oppad gjennom pulsringene i akselens forlengelse og som, i henhold til strømmen av borfluid, vil tvinge akselen nedover inne i huset. Idet denne knotten eller hode passerer nedover gjennom pulsringene samvirker det med disse og foranstalter innsnevringer i strømmen. Denne bevegelsen retarderes slik at to be placed in a pipe section above the drill cutting in a drill string. The instrument comprises an elongated housing containing pure oil, and internal pressure is in balance with external pressure by means of a float at the lower end of the instrument. At the upper end of the housing is a pulse ring device through which drilling fluid flows during drilling. At the upper end of the housing is a reciprocating shaft with a knob which passes upwards through the pulse rings in the extension of the shaft and which, according to the flow of drilling fluid, will force the shaft downwards inside the housing. As this knob or head passes downwards through the pulse rings, it interacts with these and causes constrictions in the flow. This movement is decelerated so that

de suksessive innsnevringer forårsaker distinkte trykkpulser, som vil forplante seg gjennom væskesøylen til jordens overflate, der signalene kan registreres. I huset er foranstaltet en tyngdepåvirkelig anordning for<*>å'regulere utstrekningen av akselen i henhold til vinkelen med vertikalen som huset danner når sirkulasjon av borfluid avbrytes. Således vil trykkpulsene: som registreres ved overflaten, indikere bor-hullets vinkel i det område av borstrengen hvor instrumenthuset er installert . the successive constrictions cause distinct pressure pulses, which will propagate through the liquid column to the Earth's surface, where the signals can be recorded. A gravity-influencing device is provided in the housing to regulate the extension of the shaft according to the angle with the vertical that the housing forms when circulation of drilling fluid is interrupted. Thus, the pressure pulses: which are registered at the surface, will indicate the angle of the drill hole in the area of the drill string where the instrument housing is installed.

Et slikt apparat kan omfatte et kodet system omfattende, en stav, stoppelementer som selektivt skyves ut av staven, samt en stopp-anordnihg på akselen som får anlegg mot de utskjøvne stoppelementer. Kodestaven styres av den tyngdepåvirkelige anordning ..slik at den.maksimale bevegelse av akselen og således hodet eller knotten gjennom pulsringene står i direkte forhold til den vinkel som instrumentet danner med vertikalen. Et slikt instrument frembringer derfor en puls for hvert trinn av den. totale vinkel som instrumentet kan måle. Such an apparatus can comprise a coded system comprising, a rod, stop elements which are selectively pushed out of the rod, as well as a stop device on the shaft which bears against the pushed out stop elements. The code bar is controlled by the gravity-influencing device ..so that the maximum movement of the shaft and thus the head or knob through the pulse rings is in direct relation to the angle that the instrument forms with the vertical. Such an instrument therefore produces a pulse for each step of it. total angle that the instrument can measure.

For å gjøre bruk av denne type'instrument'har- man funnet det ønskelig at den tyngdepåvirkelige anordning eller pendelen.samt kodesystemet beskyttes mot overbelastning eller uønskede påkjenninger under transport eller bruk av instrumentet. In order to make use of this type of 'instrument', it has been found desirable that the gravity-influencing device or the pendulum as well as the coding system are protected against overloading or unwanted stresses during transport or use of the instrument.

Det har vært foranstaltet pendelmekanismer slik som spesielt beskrevet i U.S. patent nr. 3•^57•65^, hvorved pendelen under transport kan holdes i forspent anlegg med et beskyttende pendelsete, og hvorved under bruk pendelen vil vende tilbake til sitt sete etter anlegg mot en pendelstopp som opererer pendelmekanismen. Pendulum mechanisms have been provided such as are particularly described in U.S. Pat. patent no. 3•^57•65^, whereby the pendulum during transport can be held in a pre-tensioned position with a protective pendulum seat, and whereby during use the pendulum will return to its seat after contact with a pendulum stop which operates the pendulum mechanism.

Imidlertid er de utvendige dimensjoner av signalerende drift-indikatorer bestemt av den innvendige diameter av borrørpartiet hvori instrumentet plaseres under bruk, slik at det mellom instrumenthuset og rørveggen blir tilstrekkelig klaring slik at den nødvendige mengde borvæske kan strømme under boroperasjonene. Derfor vil instrumenter av den her omtalte type alltid ha meget begrenset ytre. diameter, og følgelig vil betjeningsmekanis.mene i instrumentet, være ganske små. However, the external dimensions of signaling operation indicators are determined by the internal diameter of the drill pipe section in which the instrument is placed during use, so that there is sufficient clearance between the instrument housing and the pipe wall so that the required amount of drilling fluid can flow during the drilling operations. Therefore, instruments of the type discussed here will always have a very limited exterior. diameter, and consequently the operating mechanisms in the instrument, will be quite small.

I pendelmekanismen i det ovennevnte U.S. patent, er det an-vendt en kombinert hake- og hekteanordning for å begrense den oppadgående bevegelse av kodestangen og således den oppadgående, beveglese ,a.v hodet, samt for å frigjøre .pendelen fra.dennes ;forbindeise med kodestaven. Den kombinerte hake- og hekteanordningen holdes normalt i låst tilstand med .pendelen ved hjelp, av;.en fjær,, pg en kamflate på den kombinerte hake- og hekteanordning for anlegg mot en kamflate på en del som beveger seg ved oppadgående bevegelse av kodestaven under innflytelse av en annen fjær. Den kombinerte hake- og hekteanordning kan beveges til en posisjon hvor hekten er slik plasert at den bestemmer den oppadgående bevegelse av kodestaven og haken frigjøres. På grunn av de ekstremt små dimensjoner av de forskjellige komponenter og på grunn av de dimensjonstoleranser man må regne med i produksjonen og sammen-bygningen av slike komponenter, er et hovedproblem i denne utløsnings-mekanismen den manglende sikkerhet for at den kombinerte hake- og hekteanordning vil fungere effektivt og utføre begge funksjoner. Dessuten må den utløsbare låsemekanismen opprettholde forbindelsen mellom kodestaven og pendelen inntil pendelen stoppes ved anlegg mot et ut-valgt stoppelement, og for å sikre at denne forbindelse opprettholdes, må fjæren som holder låsen.låst ha tilstrekkelig kraft til å forhindre uønsket utløsning. Den samme fjærkraft må overvinnes av hektens bevegelse på kamskiven til en posisjon hvorved den kan -begrense den oppadgående bevegelse av kodestaven. Følgelig er det et videre problem å etablere en riktig balanse mellom denne fjærkraften og den effektive kameffekt under innflytelse av nok en fjær som tvinger kodestaven i en retning som effektuerer kambevegelsen; og dette problemet er vanskelig å løse. In the pendulum mechanism of the above-mentioned U.S. patent, a combined hook and hook device is used to limit the upward movement of the code bar and thus the upward movement of the head, as well as to release the pendulum from its connection with the code bar. The combined hook and hook device is normally held in a locked state with the pendulum by means of a spring, pg a cam surface on the combined hook and hook device for bearing against a cam surface on a part which moves by upward movement of the code bar under the influence of another spring. The combined hook and hook device can be moved to a position where the hook is so placed that it determines the upward movement of the code bar and the hook is released. Due to the extremely small dimensions of the various components and due to the dimensional tolerances that must be taken into account in the production and assembly of such components, a main problem in this release mechanism is the lack of security that the combined hook and hook device will work efficiently and perform both functions. Moreover, the releasable locking mechanism must maintain the connection between the code bar and the pendulum until the pendulum is stopped by abutting against a selected stop element, and to ensure that this connection is maintained, the spring that keeps the lock locked must have sufficient force to prevent unwanted release. The same spring force must be overcome by the movement of the hook on the cam to a position whereby it can limit the upward movement of the code bar. Consequently, it is a further problem to establish a proper balance between this spring force and the effective cam effect under the influence of yet another spring which forces the code rod in a direction effecting the cam movement; and this problem is difficult to solve.

Skader på låsemekanismen eller feiloperasjon av "denne som en følge av variable bruksforhold skaper også problemer under operasjon og vedlikehold av instrumentet. Dersom f. eks. borstrengen hvori instrumentet er plasert, skulle bli tvunget opp og ned for -å slå seg gjennom en bro i borhullet, kan den utløsbare låsemekanisme utsettes for uvanlige krefter i motsatte retninger •som kan ødelegge låsemekanismen dersom den kombinerte lås og hekte ikke er plasert korrekt i forhold 'til stopprøret inne i instrumentet hvormed låselementet er tilkob-let for å begrense den oppadgående bevegelse av hodet. Under andre omstendigheter kan det utøves uforholdsmessig store væsketrykkdifferan-ser over instrumentet, hvilket forårsaker rask overføring av den hydrauliske væske i instrumentet, som normalt anvendes for å redusere den nedadgående bevegelse av hodet under normale signaleringsoperasjo-ner. I et slikt lite instrument hvor den tilstedeværende fluidpassasje mellom komponentene nødvenigvis må være begrenset, vil tendensen for fluid å passere raskt gjennom komponentene utøve betraktelige hydrauliske krefter på disse og forårsake deformasjon eller ødeleggelse av komponentene. •Ifølge'oppfinnelsen tilveiebringes:det et,signaleringsappar råt til å' installerés i en-borstreng for å generere trykksignaler i en strøm av borfluid for å indikere borstrengens vinkel i forhold til vertikalen i et:borhull, omfattende et.langstrakt hus., en aksel, med en fri ende" som stikker.ut av den ene ende 1 av nevnte hus ,-en belastende anordning i huset for å bevege akselen fra en,indre posisjon på langs utover i forhold'til huset,.en samvirkende tyngderesponsi<y> anordning samt en første stoppanordning plasert: i langsgående avstand i huset for å begrense akselens bevegelse, idet névnte frie ende av akselen er utformet med en flate som påvirkes av strømmen av borfluid slik at akselen beveges innover-i forhold.til huset mot nevnte belastende anordning, en trykkpulsgenererende anordning for å generere nevnte signaler under innadgående bevegelse av akselen, en utløsningsanordning som forbinder den nevnte samvirkende tyngderesponsive.anordning med akselen for å utløse den nevnte samvirkende tyngderesponsive anordning fra akselen' ved anlegg av den tyngdepåvirkelige del mot nevnte stoppanordning. under utadgående bevegelse av akselen, idet nevnte utløsbare anordning omfatter en annen stoppanordning, som tjener til å begrense utadgående bevegelse av akselen, og det som kjennetegner signaleringsapparatet ifølge oppfinnelsen er at utløsningsanordningen omfatter en sperreanordning innrettet til å frigjøre nevnte tyngdepåvirkelige anordning etter operasjonen av nevnte annen stoppanordning. Damage to the locking mechanism or incorrect operation of this as a result of variable conditions of use also creates problems during operation and maintenance of the instrument. If, for example, the drill string in which the instrument is placed should be forced up and down to -break through a bridge in borehole, the releasable locking mechanism can be subjected to unusual forces in opposite directions • which can destroy the locking mechanism if the combined lock and hook are not positioned correctly in relation to the stop tube inside the instrument with which the locking element is connected to limit the upward movement of the head In other circumstances, disproportionately large fluid pressure differentials may be exerted across the instrument, causing rapid transfer of the hydraulic fluid in the instrument, which is normally used to reduce the downward movement of the head during normal signaling operations. In such a small instrument where the present fluid passage between the components must necessarily be limited, the tendency for fluid to pass rapidly through the components will exert considerable hydraulic forces on them and cause deformation or destruction of the components. According to the invention, there is provided a signaling device to be installed in a drill string to generate pressure signals in a flow of drilling fluid to indicate the angle of the drill string relative to the vertical in a drill hole, comprising an elongated housing, a shaft, with a free end" protruding from one end 1 of said housing, - a loading device in the housing to move the shaft from an inner position longitudinally outwards in relation to the housing, a cooperating gravity response > device as well as a first stop device placed: at a longitudinal distance in the housing to limit the movement of the shaft, the said free end of the shaft being designed with a surface that is affected by the flow of drilling fluid so that the shaft is moved inwards in relation to the housing against said loading device, a pressure pulse generating device for generating said signals during inward movement of the shaft, a triggering device connecting said cooperating gravity responsive device with the shaft to trigger said s am-acting gravity-responsive device from the axle' when the gravity-sensitive part is placed against said stop device. during outward movement of the axle, said releaseable device comprising another stop device, which serves to limit outward movement of the axle, and what characterizes the signaling device according to the invention is that the release device comprises a locking device designed to release said gravity-influenced device after the operation of said other stop device.

Hensiktsmessig kan' signaleringsapparatet i henhold til oppfinnelsen ha en utløsningsanordning som omfatter et sperrelegeme, idet nevnte annen stoppanordning omfatter en gripeenhet båret av sperrelegemet og bevegelig med akselen,: stasjonære stoppanordninger plasert i avstand langs gripeenhetens.bane,, samt en anordning bevegelig relativt nevnte gripeenhet og nevnte sperrelegeme for å bevege gripeenheten i posisjon for anlegg med en av de nevnte stoppanordninger,. samt at ut-løsningsanordningen omfatter en sperreenhet bevegelig båret av nevnte sperrelegeme, samt en forbindelsesdel forbundet med den tyngdepåvirkelige anordning og utløsbart sammenkoblet med nevnte sperreenhet, idet nevnte anordning som kan bevege, seg relativt til nevnte gripeenhet omfatter en anordning.for å. holde'nevnte sperreenhet, i inngrep med forbindelsesdelen inntil gripeenheten er blitt plasert. for anlegg mot en av nevnte stoppanordninger. Appropriately, the signaling apparatus according to the invention can have a release device which comprises a locking body, said second stopping device comprising a gripping unit carried by the locking body and movable with the axle: stationary stopping devices placed at a distance along the gripping unit's path, as well as a device movable relative to said gripping unit and said locking body to move the gripping unit into position for contact with one of the said stop devices. and that the release device comprises a locking unit movably carried by said locking body, as well as a connecting part connected to the weight-influencing device and releasably connected to said locking unit, said device which can move relative to said gripping unit comprising a device for holding said locking unit, in engagement with the connecting part until the gripping unit has been placed. for installation against one of the aforementioned stopping devices.

Ifølge oppfinnelsen kan signaleringsapparatet vare utført : slik at nevnte anordning som er bevegelig relativt nevnte gripeenhet, omfatter en kamdel, idet gripeenheten er forsynt med en kamf late for.: anlegg mot nevnte kamdel i henhold til bevegelse av denne, samt at nevnte anordning- for å holde'. sperreenheten i inngrep med forbindelsesdelen, omfatter et parti av nevnte kamdel. According to the invention, the signaling device can be made: so that said device, which is movable relative to said gripping unit, comprises a cam part, the gripping unit being provided with a cam plate for.: abutment against said cam part according to its movement, and that said device to hold'. the locking unit in engagement with the connecting part comprises a part of said cam part.

Hensiktsmessig kan nevnte annen stoppanordning omfatte en langstrakt del forsynt med stoppavsatser i langsgående avstand, idet gripeenheten er bevegelig relativt nevnte stoppavsatser i henhold til utadgående bevegelse av" akselen, samt er bevegelig til inngrep med en av nevnte stoppavsatser ved påvirkning av kamdelen når en av nevnte stoppanordninger virker for å begrense bevegelsen av akselen. Appropriately, said second stop device can comprise an elongated part provided with stop ledges in a longitudinal distance, the gripping unit being movable relative to said stop ledges according to the outward movement of the "axle, as well as being movable to engage with one of said stop ledges under the influence of the cam part when one of said stops act to limit the movement of the shaft.

Ifølge oppfinnels-en kan den nevnte gripeenhet bestå av en første gripedel og en annen gripedel, en anordning som dreibart bærer gripedelene side ved side for bevegelse til en posisjon for anlegg mot nevnte, stoppavsatser, en fjæranordning som forbelaster nevnte første og annen gripedeler vekk fra nevnte posisjon, en fjæranordning som forbelaster nevnte annen gripedel mot nevnte posisjon, og en anordning for å begrense den relative bevegelse av gripedelene. According to the invention, the said gripping unit can consist of a first gripping part and a second gripping part, a device which rotatably carries the gripping parts side by side for movement to a position for abutment against said, stop ledges, a spring device which preloads said first and second gripping parts away from said position, a spring device which preloads said second gripping part towards said position, and a device for limiting the relative movement of the gripping parts.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til teg-ningene, og i den etterfølgende beskrivelsen vil fordelene ved oppfinnelsen også gå frem. Fig. 1 er en del av et vertikalsnitt, med visse deler vist i oppriss, som viser en driftindikator installert i et parti av en borstreng, idet akselen er i sin nedre posisjon og pendelen hviler i sitt sete. Fig. 2a er en forstørret detalj i lengdesnitt so» viser den øvre ende av instrumentet på fig. 1, bortsett fra pulsringkonstruksjo-nen, og som dessuten viser det øvre parti av kodesystemet. Fig. 2b er en nedadgående forlengelse av fig. 2a, som viser den øvre drivanordning for vinkelregulatoren samt det mellomliggende parti av kodesystemet. Fig. 2c er en nedadgående forlengelse av fig. 2b., som viser det nedre parti av vinkelregulatoren, samt det nedre parti, av kodesystemet omfattende pendelutløseranordningen. Fig. 2d er en nedadgående forlengelse av fig. 2c, som viser pendélsetet, med pendelen plasert i sitt sete, og viser den nedre støt-te for instrumentet og utbalanaeringsflottøren for indere/ytre trykk samt instrumentets fluidoverføringsrestriktor og omløp. Fig. 3 er et forstørret tverrsnitt, tatt langs linjen 3^-3 på fig. 2c. Fig. 4 er et forstørret tverrsnitt, tått langs linjen 4 på fig.'- 2c. Fig. 5 er et forstørret utsnitt av et vertikalsnitt som viser pulsrørets montering og strømningsrestriktorens bøssing. Fig. 6 er e*t forstørret utsnitt av et vertikalsnitt, som viser pendelens utløsningsmekanisme méd sperren i inngrep og griperen trukket tilbake. Fig. 7 er et riss tilsvarende fig. 6 som viser griperen skjø-vet ut for anlegg mot en gripérstoppanordning Og sperren i inngrep. Fig. 8 er et riss tilsvarende fig. 6 og 7 som viser sperren utløst etter en utadgående bevegelse av griperen. Fig. 9 er en detalj, delvis i sideriss, med enkelte partier skåret vekk, som viser griperanordningen i den utløsbare sperremeka-nisme. Fig. 10 er en detalj, delvis i sideriss, og med enkelte partier yekkskåret, som viser sperreanordningen i den utløsbare sperre-mekanisme. • The invention will be described in more detail with reference to the drawings, and in the following description the advantages of the invention will also be highlighted. Fig. 1 is part of a vertical section, with certain parts shown in elevation, showing a drift indicator installed in a portion of a drill string, the shaft being in its lower position and the pendulum resting in its seat. Fig. 2a is an enlarged detail in longitudinal section so» shows the upper end of the instrument in fig. 1, apart from the pulse ring construction, and which also shows the upper part of the coding system. Fig. 2b is a downward extension of fig. 2a, which shows the upper drive device for the angle regulator as well as the intermediate part of the code system. Fig. 2c is a downward extension of fig. 2b., which shows the lower part of the angle regulator, as well as the lower part of the code system comprising the pendulum release device. Fig. 2d is a downward extension of fig. 2c, showing the pendulum seat, with the pendulum placed in its seat, and showing the lower support for the instrument and the internal/external pressure balancing float as well as the instrument's fluid transfer restrictor and bypass. Fig. 3 is an enlarged cross-section, taken along the line 3^-3 in fig. 2c. Fig. 4 is an enlarged cross-section, taken along line 4 in Fig. 2c. Fig. 5 is an enlarged section of a vertical section showing the assembly of the pulse tube and the flow restrictor bushing. Fig. 6 is an enlarged section of a vertical section, showing the pendulum's release mechanism with the detent engaged and the gripper retracted. Fig. 7 is a view corresponding to fig. 6 which shows the gripper pushed out for abutment against a gripper stop device and the latch in engagement. Fig. 8 is a view corresponding to fig. 6 and 7 which show the latch released after an outward movement of the gripper. Fig. 9 is a detail, partly in side view, with some parts cut away, showing the gripper arrangement in the releasable locking mechanism. Fig. 10 is a detail, partly in side view, and with some parts notched, showing the locking arrangement in the releasable locking mechanism. •

Som vist på fig. 1 installeres apparatet i henhold til oppfinnelsen i en muffe eller et parti av borrøret S som, som vanlig, er tilpasset til å monteres i en streng av borrør for å lede borfluid nedaå gjennom muffen S til borskjæret (ikke vist), hvoretter væsken strømmer oppover utenfor borstréngen til'jordens overflate. Denne konstruksjon omfatter et instrumenthus generelt betegnet I, som i sin øvre ende er forsynt med et pulsringrør R og i sin nedre ende har en nedre bæreanordning B, hvorved huset I er understøttet i topp og bunn i rør-partiet S, og hvorved borfluid kan strømme gjennom rørpartiet S omkring huset I. As shown in fig. 1, the apparatus according to the invention is installed in a sleeve or part of the drill pipe S which, as usual, is adapted to be fitted in a string of drill pipe to conduct drilling fluid downwards through the sleeve S to the drill bit (not shown), after which the fluid flows upwards beyond the brush line to the earth's surface. This construction comprises an instrument housing generally designated I, which at its upper end is provided with a pulse ring tube R and at its lower end has a lower support device B, whereby the housing I is supported at the top and bottom in the pipe section S, and whereby drilling fluid can flow through the pipe section S around the house I.

Pulsringrøret R er utformet med en forstørret endeflens 2 som avtettet hviler i et sete 3- I sin nedre ende (fig. 5) er puls-ringrøret R utformet med en utadgående flens 5a som hviler på den øvre ende av en sylindrisk støttekonstruksjon 5 som er forbundet til et sen-tralt nav 4 og utformet med vinduer 6 slik at fluid kan passere gjennom røret R. Navet 4 er på passende måte montert i den øvre ende av instrumentet I.slik at det bærer pulsririgrørét R ovenfor, og denne montering kan fortrinnsvis utføres slik som beskrevét i U.S.patent nr. 3.526.041. Flensen.5a på pulsringrøret R er avtagbårt forbundet til den rørforméde.del 5 på passende måte, såsom ved skruer 5b. Den sylindriske del 5 er utformet med et borhull 5c som danner en innadstikk-ende skulder 5d» og denne skulder 5d og den nedre ende 5e av pulsring-røret R danner et ringformet rom hvori er plasert en utskiftbar bøssing A. Denne bøssingen A kan på passende måte være herdet eller være ut-ført av slitasjemotstandig materiale slik at den indre -sylindriske vegg 5f motstår den erroderende effekt av det gjennomstrømmende borfluid. I.den nedre ende er bøssingen A forsynt med en nedadgående leppe 5g med en utadskrånende flate 5h som føre-r inn i den sylindriske del 5. Inne i røret R er det en rekke aksialt adskilte pulsringer 7, som hver er konstruert for å generere en trykkpuls i fluidstrømmen s-om passerer igjennom, slik som det vil 'bli forklart nedenfor. Mellom ringene 7 er det aksialt utgående ribber 8 som danner anleggsflater i mellomrommene mellom ribbene, og disse anleggsflåtene strekker seg stort sett til de indre ringflater av ringene 7 fra veggene 8a mellom pulsringene f. Den diametrale avstand mellom veggene 8a er i den viste utførelsesform større enn diameteren på den sylindriske vegg 5f av bøssingen A av grunner som vil fremgå av det følgende, men veggen 5f har en spesielt tilpasset diameter som i enkelte tilfeller kan stort sett tilsvare diameteren av veggene 8a.- The pulse ring tube R is designed with an enlarged end flange 2 which rests sealed in a seat 3- At its lower end (fig. 5) the pulse ring tube R is designed with an outward flange 5a which rests on the upper end of a cylindrical support structure 5 which is connected to a central hub 4 and designed with windows 6 so that fluid can pass through the tube R. The hub 4 is suitably mounted at the upper end of the instrument I so as to carry the pulsating tube R above, and this mounting can advantageously is performed as described in U.S. Patent No. 3,526,041. The flange 5a of the pulse ring tube R is removably connected to the tubular part 5 in a suitable manner, such as by screws 5b. The cylindrical part 5 is designed with a drill hole 5c which forms an inwardly protruding shoulder 5d", and this shoulder 5d and the lower end 5e of the pulse ring tube R form an annular space in which a replaceable bushing A is placed. This bushing A can be suitably hardened or made of wear-resistant material so that the inner cylindrical wall 5f resists the erosive effect of the drilling fluid flowing through. At the lower end, the bushing A is provided with a downwardly sloping lip 5g with an outwardly sloping surface 5h which leads into the cylindrical part 5. Inside the tube R there is a series of axially spaced pulse rings 7, each of which is designed to generate a pressure pulse in the fluid flow s-if passes through, as will be explained below. Between the rings 7 there are axially extending ribs 8 which form abutment surfaces in the spaces between the ribs, and these abutment ribs generally extend to the inner ring surfaces of the rings 7 from the walls 8a between the pulse rings f. The diametrical distance between the walls 8a is greater in the embodiment shown than the diameter of the cylindrical wall 5f of the bushing A for reasons that will be apparent from the following, but the wall 5f has a specially adapted diameter which in some cases can largely correspond to the diameter of the walls 8a.-

Bunnstøtten B har en ytre rand 9 og et nav 10 hvorpå randen The bottom support B has an outer edge 9 and a hub 10 on which the edge

9 bæres av livplater 11 som seg imellom danner strømningspassasjer i den nedre ende av huset I» En åpning 12 er utformet i navet 10 slik at fluid kan komme inn i huset I i dettes nedre ende. 9 is supported by life plates 11 which between them form flow passages in the lower end of the housing I» An opening 12 is designed in the hub 10 so that fluid can enter the housing I at its lower end.

Huset har i sin øvre ende montert en aksel 13 som i sin ytre ende er forsynt med et hode 14. Inne i huset I er plasert en fjær 15 som normalt forspenner akselen 13 oppover ut av huset I, og derved forårsaker at hodet 14 beveger seg oppad gjennom pulsringene 7. Imidlertid vil strømmen av borfluid nedover gjennom pulsringrøret R få hodet 14 til å bevege seg nedover, og strømmen av fluid nedover gjennom det ringformede rom 51 mellom knotten og bøssingen A vil generere et tryk-k-differensial som virker mot hodet 14 og søker å holde dette i den nedre posisjon i anlegg mot den øvre ende av instrumentet I. Således vil under sirkulasjon av borfluid akselen 13 og hodet 14 forbli i den posisjon som vist på fig. 1, men når sirkulasjonen stoppes, vil akselen tvinges utover og hodet vil bevege seg oppover gjennom ringene 7. Slik sirkulasjon av borfluid stoppes automatisk hver gang en ekstra lengde borrør skal skjøtes på ved jordens overflate, og forøvrig ettersom man ønsker. Når sirkulasjon gjenopptas, genereres en trykkpuls idet hodet l4 passerer gjennom ringene 7 på grunn av innsnevringen i strømnings-areal, og slike pulser kan oppfanges ved overflaten ved hjelp av en typisk trykkmåler eller trykkskriver. At its upper end, the housing has a shaft 13 mounted, which at its outer end is provided with a head 14. Inside the housing I, a spring 15 is placed which normally biases the shaft 13 upwards out of the housing I, thereby causing the head 14 to move upwards through the pulse rings 7. However, the flow of drilling fluid downwards through the pulse ring tube R will cause the head 14 to move downwards, and the flow of fluid downwards through the annular space 51 between the knob and bushing A will generate a pressure-k differential acting against the head 14 and seeks to keep this in the lower position in contact with the upper end of the instrument I. Thus, during circulation of drilling fluid, the shaft 13 and the head 14 will remain in the position shown in fig. 1, but when the circulation is stopped, the shaft will be forced outwards and the head will move upwards through the rings 7. Such circulation of drilling fluid is automatically stopped every time an extra length of drill pipe is to be joined at the surface of the earth, and otherwise as desired. When circulation resumes, a pressure pulse is generated as the head l4 passes through the rings 7 due to the narrowing of the flow area, and such pulses can be captured at the surface using a typical pressure gauge or pressure recorder.

For at den oppadgående bevegelse av akseién 13 skal være begrenset i henhold tii vinkelen som huset' I danner! med vertikalen, er det anordnet en tyngderesponsiv anordning omfattende en pendel 16 som selektivt får anlegg-mot stoppelementer'17 når pendelen beveger seg oppover. For å retardere den nedadgående bevegelse av akselen 13, slik at de resulterende trykkpulser vil bli distinkte og tilstrekkelig ad-skilt, er'det anordnet en anordning 18 for å retardere fluidstrømmen gjennom pendelsetet 19. I den nedre ende av huset I er det plasert et stempel 20 som kan forskyves for å utbalanseré det indre fluidtrykk og det ytre borvæsketrykk, slik at overføring av fluid gjennom retarda-sjonsanordningen l8 muliggjøres, idet akselen 13 forskyver fluid nedover, og videre at oppadgående overføring av fluid gjennom en ventil 22 muliggjøres, idet akselen 13 beveger seg oppover. In order for the upward movement of the axis 13 to be limited according to the angle formed by the housing! with the vertical, a gravity-responsive device comprising a pendulum 16 is arranged which selectively comes into contact with stop elements'17 when the pendulum moves upwards. In order to retard the downward movement of the shaft 13, so that the resulting pressure pulses will be distinct and sufficiently separated, a device 18 is arranged to retard the fluid flow through the pendulum seat 19. At the lower end of the housing I, a piston 20 which can be displaced in order to balance the internal fluid pressure and the external drilling fluid pressure, so that transfer of fluid through the retardation device 18 is made possible, as the shaft 13 displaces fluid downwards, and furthermore that upward transfer of fluid through a valve 22 is made possible, as the shaft 13 moves upwards.

For å forandre forholdet mellom stoppanordningen .17 og péndé-len 16, er det en anordning for å forskyve stoppanordningen aksialt i huset I. Med dette for øye er stoppanordningen 17 forbundet ved hjelp av staver 23 til reguleringsanordningen 24. In order to change the relationship between the stop device .17 and the péndé-len 16, there is a device for displacing the stop device axially in the housing I. With this in mind, the stop device 17 is connected by means of rods 23 to the regulation device 24.

Detaljene ved denne konstruksjon er spesielt vist på fig. 2a til 2d. The details of this construction are particularly shown in fig. 2a to 2d.

Instrumenthuset I omfatter ét øvre rørformet parti 30 med en øvre akselføring 31 gjenget deri. Akselføringen 31 er forsynt med en avtetning og avstrykningsanordning henholdsvis 32 og 33> som ligger an mot akselen. I den ytre ende av akselen er hodet 14 montert ved hjelp av en bøssing 34, en pinne 35 som forbinder bøssingen til akselen, samt en låsring 3.6 som fastholder hodet på bøssingen. The instrument housing I comprises an upper tubular part 30 with an upper shaft guide 31 threaded therein. The shaft guide 31 is provided with a sealing and wiping device respectively 32 and 33> which rest against the shaft. At the outer end of the shaft, the head 14 is mounted by means of a bushing 34, a pin 35 which connects the bushing to the shaft, and a locking ring 3.6 which holds the head on the bushing.

Som man ser av fig. 2c, er det øvre husparti 30 gjenget til et nedre husparti 37 til hvis nedre ende navet 10 av' bunnstøtten B er forbundet, som vist på fig. 2d. Inne i det nedre husparti er stempelet 20, som er forsynt med et skjørt 38 som går inn i muffen 10. Montert i skjørtet 38 er en hul stempelføringsstang 40, i hvis nedre ende er en plugg 41, slik at huset kan fylles med ren olje eller lignende. En fjær 42 plasert i muffen 10 tjener til normalt å forspenne stempelet 20 oppover, men dette tjener hovedsakelig til å utøve trykk til det indre fluid tilsvarende det ytre væsketrykk og til å bevege seg aksialt for å muliggjøre at akselen 13 kan skyves ut av huset. As can be seen from fig. 2c, the upper housing part 30 is threaded to a lower housing part 37 to whose lower end the hub 10 of the bottom support B is connected, as shown in fig. 2d. Inside the lower housing part is the piston 20, which is provided with a skirt 38 which enters the sleeve 10. Mounted in the skirt 38 is a hollow piston guide rod 40, at the lower end of which is a plug 41, so that the housing can be filled with clean oil etc. A spring 42 placed in the sleeve 10 serves to normally bias the piston 20 upwards, but this mainly serves to apply pressure to the internal fluid corresponding to the external fluid pressure and to move axially to enable the shaft 13 to be pushed out of the housing.

Over'stempelet -20 i det nedre husparti 37 er plasert en dy-' seblokk 43, fastholdt ved hjelp av en råsring 44 og med et nedadgående føringsrør 45 hvori stempelføringsstarigen 40 glir. Éh oppadgående rør-formet del 46 på blokken 43 i føringsrøret 45 bærer en dyseskiveholder 47 hvori er plasert en stabel dyseskiver 48 som fastholdes av en åpen plugg 49. ' I en side av blokken 43 er en oppad åpnende kuleventil 22 Above the piston -20 in the lower housing part 37 is placed a nozzle block 43, secured by means of a raw ring 44 and with a downward guide tube 45 in which the piston guide rod 40 slides. Éh upward tube-shaped part 46 on the block 43 in the guide pipe 45 carries a nozzle disk holder 47 in which is placed a stack of nozzle disks 48 which is retained by an open plug 49. In one side of the block 43 is an upwardly opening ball valve 22

og et annet sted i blokken 43 er en nedad åpnende fjærbelastet avlast-ningsventil 50. Således utgjør dyseblokken, ventilen 22 og dyseskivene 48 en anordning for å forsinke den nedadgående strøm av fluid gjennom blokken 43, mens den samtidig muliggjør en relativt fri oppadgående strøm av fluid, idet akselen skyves, ut av huset og'trenges tilbake i huset under instrumentets operasjon.. Ventilen 50 tjener til å avlaste trykket i tilfelle at dette er nødvendig. and elsewhere in the block 43 is a downwardly opening spring-loaded relief valve 50. Thus, the nozzle block, the valve 22 and the nozzle discs 48 constitute a device for retarding the downward flow of fluid through the block 43, while at the same time enabling a relatively free upward flow of fluid, as the shaft is pushed out of the housing and forced back into the housing during the operation of the instrument. The valve 50 serves to relieve the pressure in the event that this is necessary.

Blokken 43 bærer også det tidligere nevnte pendelsete 19• Detté sete 19 består av et konisk midtparti 51 med et oppstående skjørt 52. Setets midparti er utformet med en utboret. stamme 53 og det fin-nes en anordning for regulerhart å understøtte stammen 53 og derved setet 19 i den øvre ende av blokken 46. Denne anordning består i den viste utførelsesform av en stjerneskive 54 hvori stammen 53 er gjenget, samt en lås 55 for stjerneskiven. The block 43 also carries the previously mentioned pendulum seat 19• This seat 19 consists of a conical middle part 51 with an upright skirt 52. The middle part of the seat is designed with a bore. stem 53 and there is a device for regulating hard to support the stem 53 and thereby the seat 19 at the upper end of the block 46. This device consists in the embodiment shown of a star washer 54 into which the stem 53 is threaded, as well as a lock 55 for the star washer .

Pendelen 16, som vist på fig. 2d, er tilpasset til å hvile i pendelsetet 19, når akselen 13 er i sin nedre posisjon som vist på The pendulum 16, as shown in fig. 2d, is adapted to rest in the pendulum seat 19, when the shaft 13 is in its lower position as shown in

fig. 2a. Akselen er forbundet med pendelen ved en anordning som (1) tillater oppadgående bevegelse av akselen i en avstand som står i omvendt forhold til pendelens oppadgående bevegelse, og (2) en anordning som, idet pendelen når den øvre grense for sin bevegelse, vil forårsake frigjøring av pendelen slik at den fritt kan returnere til sitt sete. fig. 2a. The shaft is connected to the pendulum by a device which (1) permits upward movement of the shaft a distance inversely proportional to the upward movement of the pendulum, and (2) a device which, as the pendulum reaches the upper limit of its travel, will cause releasing the pendulum so that it can freely return to its seat.

Den førstnevnte anordning omfatter en langstrakt kodestang The first-mentioned device comprises an elongated code bar

60 som er vekselbevegelig plasert i en rørformet føring og stoppkule-holder 61. Føringen 6l er forbundet med og utgjør et parti av det øv-re husparti 30, og slik som man ser på fig. 2c, er føringen fastholdt i sin nedre ende i et rør 62 som er utformet som en oppadgående forlengelse av blokken 63 som igjen er festet f. eks. ved hjelp av skruer 64 til den nedre ende av det øvre husparti 30. Føringen 6l hviler i sin nedre ende mot en skive 65 som hviler ved 66 i den øvre ende av rø-ret 62, og i noen avstand ovenfor skiven 65 er en annen skive 67 festet i røret 62 ved hjelp av en låsring 68, idet den nedre ende av føringen 61 går gjennom skiven 67 og har en låsring 69 som griper under skiven 67. Det er således klart at mens -føringen 6l bygges sammen med røret 62 før blokken 63 forbindes med den hedre ende av huspartiet 30, er det foranstaltet en anordning slik at den endelige sammenbygning av disse komponenter medfører at føringen 6l ér stivt og .konsentrisk fastholdt i det øvre husparti 30. 60 which is reciprocably placed in a tubular guide and stopper ball holder 61. The guide 6l is connected to and forms part of the upper housing part 30, and as seen in fig. 2c, the guide is held at its lower end in a tube 62 which is designed as an upward extension of the block 63 which is again attached, e.g. by means of screws 64 to the lower end of the upper housing part 30. The guide 6l rests at its lower end against a disk 65 which rests at 66 in the upper end of the pipe 62, and at some distance above the disk 65 is another disk 67 fixed in the pipe 62 by means of a locking ring 68, the lower end of the guide 61 passing through the disk 67 and having a locking ring 69 which grips under the disk 67. It is thus clear that while the guide 6l is built together with the pipe 62 before the block 63 is connected to the right end of the housing part 30, a device is provided so that the final assembly of these components means that the guide 6l is rigidly and concentrically held in the upper housing part 30.

Kodestaven 60 tidligere beskrevet, består av et øvre endeparr ti 70 som glir i føringen.6l. Under den øvre ende.70 er en rekke adskilte stammepartier 71,og bøssinger 72a, 72b, 72c, 72d, 72e og 72f. Under den nederste bøssing 72f er det et parti. 73 som forbinder det øvre .kodestavparti 7Q .med et nedre kodestavparti 74., idet sistnevnte går nedover gjennomføringene 6l og føringsskivene 65.og 67.inn i stopprøret 62. I sin øvre ende er kodestaven 7.0. forsynt med en sent-reringsføring 70a som er festet, dertil og som kan gli i akselen 13, og denne føringen er perforert for . å muliggjøre omløp av fluid inne i instrumentet. Over føringen 70a er en spiralfjær 70b,,som er plasert i akselen 13 slik at den ligger an mot og forbelaster kodestaven nedover når akselen er i sin nedre posisjon som vist på fig. 2a. Som vist. på fig. 2b og 2c, er. det en annen spiralfjær 6-0a som omgir det nedre kodestavparti 74 inne i stavføringen 6l, og som i sin øvre ende ligger an. mot forbindelsespartiet 73 og i sin nedre ende ligger an mot skiven 65 for røret 62. Denne fjæren 60a er tilpasset til normalt å forbelaste kodestaven 60 oppover når akselen 13 beveger seg oppover.. Formålet ved bøssingene 72a - 72f, avhengig av kodestangens oppadgående bevegelse, er selektivt, å holde i utadrettet posisjon en rekke stoppanordninger som består av kulesett. I den viste, utførelsesform er det seks slike kulesett som fra øverst til nederst sett på fig. 2a og 2b er betegnet 75a, 7.5b, 75c, 75d.,. 75e og 75*"» og som kan beveges utad ved hjelp av bøssingene 72a - 72f. Kulene er plasert i åpninger 76 i stav-føringen 61 slik at sistnevnte også utgjør, en kuleholder. Kulesettene tvinges utover ved anlegg mot de respektive bøssinger.72a - 72f inn i det ringformede rom 13a som dannes av føringen 6l og akselen 13. Inne i akselen 13 (se fig. 2b) er et stoppelement. 77 som. danner bunnen av det ovennevnte ringformede rom 13a, og denne stoppflate.danner et parti av akselen 13 som bil begrense sistnevntes oppadgående bevegelse, under innflytelse av fjæren 15, ved: anlegg mot ett av kulesettene 75a-75f, eller ved at en stoppring-75 er;fastholdt på røret 61 over stopp-kulene 75a (fig. 2a), slik at den oppadgående bevegelse av hodet 14 i forhold til pulsringrøret R begrenses selektivt. The code bar 60 previously described consists of an upper end pair 1 70 which slides in the guide.6l. Below the upper end 70 are a series of separate stem portions 71 and bushings 72a, 72b, 72c, 72d, 72e and 72f. Under the lower bushing 72f there is a part. 73 which connects the upper code rod part 7Q with a lower code rod part 74, the latter going down the bushings 6l and guide discs 65 and 67 into the stop pipe 62. At its upper end is the code rod 7.0. provided with a centering guide 70a which is fixed thereto and which can slide in the shaft 13, and this guide is perforated for . to enable circulation of fluid inside the instrument. Above the guide 70a is a spiral spring 70b, which is placed in the shaft 13 so that it rests against and preloads the code rod downwards when the shaft is in its lower position as shown in fig. 2a. As shown. on fig. 2b and 2c, are. there is another spiral spring 6-0a which surrounds the lower code bar part 74 inside the bar guide 6l, and which rests at its upper end. towards the connection part 73 and at its lower end rests against the disc 65 for the tube 62. This spring 60a is adapted to normally preload the code rod 60 upwards when the shaft 13 moves upwards. The purpose of the bushings 72a - 72f, depending on the upward movement of the code rod, is selective, to hold in the outward position a number of stop devices consisting of ball sets. In the embodiment shown, there are six such ball sets as seen from top to bottom in fig. 2a and 2b are designated 75a, 7.5b, 75c, 75d.,. 75e and 75*"» and which can be moved outwards with the help of the bushings 72a - 72f. The balls are placed in openings 76 in the rod guide 61 so that the latter also forms a ball holder. The ball sets are forced outwards by contact with the respective bushings. 72a - 72f into the annular space 13a formed by the guide 6l and the shaft 13. Inside the shaft 13 (see Fig. 2b) is a stop element 77 which forms the bottom of the above-mentioned annular space 13a, and this stop surface forms a part of the axle 13 as a vehicle to limit the latter's upward movement, under the influence of the spring 15, by: bearing against one of the ball sets 75a-75f, or by a stop ring 75 being; retained on the tube 61 above the stop balls 75a (fig. 2a) , so that the upward movement of the head 14 in relation to the pulse ring tube R is selectively limited.

Stoppavsatsen 77 er vanligvis et parti av akselen 13, men i den spesielt viste.konstruksjon.innbefatter akselen 13 en anordning for å muliggjøre fri oppadgående bevegelse av akselen uavhengig av stoppavsatsen 77 for å avlaste denne og stpppkulene fra overbelastning i tilfelle av tilbakestrømning av borfluid gjennom borrøret S, såvel som når borstrengen føres" inn i borhullet etter skifte av borskjær. Følgelig, som vist på fig. 2b og 2c, er akselen 13 utformet med redu-sert diameter i det punkt hvor den er forbundet med en nedadgående akself orlengelse 80. Dersom det er ønskelig, kan akselen 13 være forsynt med en forstørret muf fe 80a over akself or lengelsen 80for å stabili-sere akselkonstruksjonen inne i partiet 30. Omkring den nedadgående akselforlengelse 80 er konsentrisk plasert en fjærkoblingsmuffe 81 med en øvre utadstikkende flens 8.2 som ligger an mot den øvre ende av en akselbelastende fjær 15. Den nedre ende av sistnevnte ligger an, som vist på fig. 2e, mot blokken 63. Ovennevnte flens 82 ligger også an mot det øvre akselparti med større diameter, slik at akselen 13 er for-belastet oppover. I sin nedre ende er fjærkoblingsmuffen 8l, som det fremgår av fig. 2c, forbundet mellom et par låsringer 84 med et indre rør 85" som er plasert i den nedadgående akselforlengelse 80. Det fremgår således at akselforlengelsen 80 fritt kan bevege seg oppover i forhold til fjærkoblingsmuffen 81 og det indre rør 85, men fjæren 15 tjener til å forbelaste akselen.13 oppad via fjærkoblingsrøret 8l og det indre rør 85, idet sistnevnte i sin øvre ende er utformet med den ovennevnte stoppavsats 77. Derfor vil den oppadgående bevegelse av akselen 13 og hodet 14 under innflytelse av fjæren 15 være begrenset av avsatsen 77 > selv om akselen fritt kan bevege seg videre oppover i respons til fluidstrømmen gjennom borrøret S. The stop ledge 77 is usually a part of the shaft 13, but in the particular construction shown, the shaft 13 includes a device to enable free upward movement of the shaft independent of the stop ledge 77 to relieve it and the stop balls from overloading in the event of backflow of drilling fluid through the drill pipe S, as well as when the drill string is fed into the drill hole after changing drill bits. Consequently, as shown in Fig. 2b and 2c, the shaft 13 is designed with a reduced diameter at the point where it is connected to a downward shaft extension 80 If desired, the shaft 13 can be provided with an enlarged sleeve 80a above the shaft or the extension 80 in order to stabilize the shaft structure inside the section 30. Around the downward shaft extension 80, a spring coupling sleeve 81 is concentrically placed with an upper outwardly projecting flange 8.2 which rests against the upper end of an axle-loading spring 15. The lower end of the latter rests, as shown in Fig. 2e, against the block 63. Above possible flange 82 also rests against the upper shaft part with a larger diameter, so that the shaft 13 is pre-loaded upwards. At its lower end, the spring coupling sleeve 8l, as can be seen from fig. 2c, connected between a pair of locking rings 84 with an inner tube 85" which is placed in the downward shaft extension 80. It thus appears that the shaft extension 80 can freely move upwards in relation to the spring coupling sleeve 81 and the inner tube 85, but the spring 15 serves to to preload the axle.13 upwards via the spring coupling tube 8l and the inner tube 85, the latter being designed at its upper end with the above-mentioned stop ledge 77. Therefore, the upward movement of the axle 13 and the head 14 under the influence of the spring 15 will be limited by the ledge 77 > even though the shaft can freely move further upwards in response to the fluid flow through the drill pipe S.

Det fremgår således at dersom kulene 75f tvinges inn i banen av stoppavsatsen 77, vil akselen 13 være begrenset i sin oppadgående bevegelse under innflytelse av fjæren 15 til en posisjon hvor hodet 14 er plasert mellom den nederste og den nest nederste pulsring 7« Ettersom akselen 13 tillates videre oppadgående bevegelse, vil hod.et 14 tilsvarende tillates videre oppadgående bevegelse i en avstand som tilsvarer en pulsring pr. økning av akselbevegelse. Således vil, dersom stoppavsatsen 77 tillates å passere alle sett stoppkuler 75f - 75a, men får anlegg mot stoppringen 75, hodet 14 tillates å bevege seg en avstand som tilsvarer avstanden mellom syv pulsringer "hvilket medfører at hodets nedadgående bevegelse forårsaket av strøm av borfluid, vil generere syv trykkpulser eller signaler som vil forplante seg gjennom borvæskesøylen til jordens overflate hvor pulsene kan oppfanges som en indikasjon på den vinkel som huset 30 danner med vertikalen inne i borhullet. Som -tidligere beskrevet, tjener den tyngdepåvirkelige pendel og den samvirkende stoppanordning 17 til å begrense den oppadgående bevegelse av kodestaven.60 slik at det tilsvarende sett av stoppkuler 75a - 75f skyves: ut for å begrense denoppadgående■bevegelse av akselen 13. Imidlertid, som nevnt i forbindelse med et av formålene ved oppfinnelsen, er akselen 13 utløsbart forbundet med pendelen som i det følgende vir bli beskrevet og som spesielt er vist på fig. 2c, 3'It thus appears that if the balls 75f are forced into the path of the stop ledge 77, the shaft 13 will be limited in its upward movement under the influence of the spring 15 to a position where the head 14 is placed between the bottom and the second bottom pulse ring 7" As the shaft 13 is allowed further upward movement, the head 14 will correspondingly be allowed further upward movement in a distance that corresponds to one pulse ring per increase in axle movement. Thus, if the stop ledge 77 is allowed to pass all sets of stop balls 75f - 75a, but comes into contact with the stop ring 75, the head 14 will be allowed to move a distance corresponding to the distance between seven pulse rings "which means that the downward movement of the head caused by the flow of drilling fluid, will generate seven pressure pulses or signals which will propagate through the drilling fluid column to the earth's surface where the pulses can be picked up as an indication of the angle which the housing 30 forms with the vertical inside the borehole. to limit the upward movement of the code bar 60 so that the corresponding set of stop balls 75a - 75f are pushed out to limit the upward movement of the shaft 13. However, as mentioned in connection with one of the objects of the invention, the shaft 13 is releasably connected with the pendulum which will be described in the following and which is particularly shown in Fig. 2c, 3'

Og 4. And 4.

I foreliggende utførelsesform ér' kodestaven 60 avtagbart forbundet med pendelen 16 slik at akselen 13 også kan løsgjøres fra pendelen, som det fremgår.av fig. 6,; 7 og 8. In the present embodiment, the code bar 60 is removably connected to the pendulum 16 so that the shaft 13 can also be detached from the pendulum, as can be seen from fig. 6,; 7 and 8.

I blokken 63 er glidbart plasert en- pendelholder i form av In block 63, a pendant holder in the form of is slidably placed

en hul stav 90,-til hvis nedre ende pendelen er forbundet for fri dreiebevegelse i.alle retninger, f. eks. véd hjelp av to løkker 91. a hollow rod NOK 90 to whose lower end the pendulum is connected for free turning movement in all directions, e.g. fasten using two loops 91.

I sin øvre ende■er staven 90-forsynt med et sete utformet med en kopp-lignende forbindels.esdel 93 som i sin øvre ende er utformet med en indre sperreavsats 94. At its upper end, the rod 90 is provided with a seat formed with a cup-like connecting part 93, which is formed at its upper end with an inner locking ledge 94.

Deh utløsbare sperreanordning, generelt'betegnet med L, er ' plasert i kodestavens stopprør 62 bg i péndelholderstaven 90 for samvirke med skulderen 94,-og en rekke vertikalt adskilte stoppskuldre, henholdsvis betegnet 175,.175a, 175b, 175c, 175d, 175e og-175f, er utformet i kodestavens stopprør'62 ved hjelp av aksialt adskilte åpninger i dette. Spesielt omfatter den utløsbare sperreanordning L et sperrelegeme 95 med et nedre'parti 96 med mindre diameter tilpasset til setet 92 i forbiridelsesdélen 93- Fra det nedre parti 96 henger en stamme -95a som går nedover inn i pendelholderen 90, idet en trykkfjær 95b er montert omkring stammen 95a, og denne fjæren■hviler i sin nedre ende mot den .nedre- ende^ av det utborede hull i pendelholderen 90 og ligger med sin -øvre- ende an mot den nedre ende 96 av sperrelegemet' 95 slik at det normalt søker å presse dette oppover fra setet 92 i for-bindelsesdelén 93• Dette sperrelegeme 95 er også utformet med et borhull 97 hvori den nedre ende av forbindelsesstavens parti 74 av kodestaven 60 går. I sin nedre- ende har forbindelsespartiet 74 et mellom-stykke 98 forsynt med et gjenget parti 99 og et videre nedadgående sylindrisk avsluthingsparti 100. 'Montert på "det gjérigede" parti 99 er en kamskive 101 med-et sylindrisk parti som omgir stavpartiet 74 og som ii sin øvre: ende er utformet med" éh skrå' kairiflate 102. I borhullet 97 i sperrelegemet: 95 ér det én stoppdel 103 med én nedadvendt ende- ' flate 104 som er tilpasset for anlegg mot den øvre ende av kamskiven 101 for å begrense den oppadgående bevegelse av sistnevnte under operasjonen av sperreanordningen L.- Kamelementet 103 er utformet med en øvre flens 105 som får sete i et forstørret borhull 106 i sperrelegemet 95 og holdes fast i dette ved hjelp av en-passende låsring 107, idet forbindelsesstangpartiet 74 går oppad gjennom kamstoppdelen 103. En trykkfjær 108 er plasert mellom stoppdelen 103 og kamelementet 101 og vil normalt presse kamelementet 101 og stavpartiet 74 nedover mot den posisjon som er vist på fig. 6. The releasable locking device, generally denoted by L, is placed in the code rod's stop tube 62 bg in the pendulum holder rod 90 for cooperation with the shoulder 94 and a number of vertically separated stop shoulders, respectively designated 175, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e and -175f, is designed in the code rod's stop tube'62 by means of axially separated openings therein. In particular, the releasable locking device L comprises a locking body 95 with a lower part 96 of smaller diameter adapted to the seat 92 in the front part 93- From the lower part 96 hangs a stem -95a which goes downwards into the pendulum holder 90, with a pressure spring 95b being mounted around the stem 95a, and this spring rests at its lower end against the lower end of the drilled hole in the pendulum holder 90 and rests with its upper end against the lower end 96 of the locking body 95 so that it normally seeks to push this upwards from the seat 92 in the connecting part 93 • This locking body 95 is also designed with a bore 97 in which the lower end of the connecting rod part 74 of the code rod 60 goes. At its lower end, the connecting part 74 has an intermediate piece 98 provided with a threaded part 99 and a further downwards cylindrical closing part 100. Mounted on "the knurled" part 99 is a cam disc 101 with a cylindrical part which surrounds the rod part 74 and which, at its upper end, is designed with an inclined surface 102. In the drill hole 97 in the locking body 95, there is one stop part 103 with one downward facing end surface 104 which is adapted for contact with the upper end of the cam disc 101 in order to limit the upward movement of the latter during the operation of the locking device L. - The cam element 103 is designed with an upper flange 105 which is seated in an enlarged bore 106 in the locking body 95 and is held in this by means of a matching locking ring 107, the connecting rod portion 74 goes upwards through the cam stop part 103. A pressure spring 108 is placed between the stop part 103 and the cam element 101 and will normally press the cam element 101 and the rod part 74 downwards towards the position shown in Fig. 6.

En sperreenhet 109 holdes av sperrelegemet 95 i en radielt åpnende, langsgående sliss 110, idet en dreiepinne 111 går gjennom sperreenheten 109 og slissen 110 for dreibart å fastholde sperreenheten. Denne omfatter en sperreholder 112 dreibart montert på dreiepinnen 111 og forsynt med en utad åpnende kanal 113 i sin nedre ende hvori det er dreibart montert en pihne 114 og en sperrehake 115. En fjær 116 som er forbundet til den ene ende av sperrehakens dreiepinne 114 og som går oppad derfra for å ligge an med sin øvre ende mot dreiepinnen 111, idet sperrehaken 115 er forsynt med en pinne 117 som fjæren 116 ligger an mot, tjener til å forspenne sperrehaken 115 i en slik retning at det vinkelformede sperreparti 118 skyves ut til en posisjon nedenfor sperreskulderen 94 av forbindelsesdelen 93- En av-standsholder 119 er anordnet om dreiepinnen 111 for å holde fjæren 116 i riktig posisjon. Mellom endene av sperreholderen 112 er denne forsynt med en rulle 120 som kan dreies om en aksel 121 og som stikker innover fra holderen 112 for rullende kontakt med det nedre parti 100 av staven 74. Således, som det fremgår av fig. 6, vil det nedre parti 100 av forbindelsesstavpartiet 74 ligge an mot rullen 120 for å holde sperreholderen 112 i en posisjon hvorved sperrehaken 115 er i inngrep, med sperreskulderen 94 av forbindelsesdelen 93, og sperreholderen 112 vil holdes i slik posisjon inntil, under bruk av instrumentet som ovenfor nevnt, kodestaven 60 og dens forbundne stavparti 74 beveger seg oppover som følge av avbrudd i strømmen av borvæske nedover forbi hodet 14. A locking unit 109 is held by the locking body 95 in a radially opening, longitudinal slot 110, a pivot pin 111 passing through the locking unit 109 and the slot 110 to rotatably retain the locking unit. This comprises a locking holder 112 rotatably mounted on the pivot pin 111 and provided with an outwardly opening channel 113 at its lower end in which a pin 114 and a locking hook 115 are rotatably mounted. A spring 116 which is connected to one end of the locking hook's pivot pin 114 and which goes upwards from there to rest with its upper end against the pivot pin 111, the locking hook 115 being provided with a pin 117 against which the spring 116 rests, serves to bias the locking hook 115 in such a direction that the angular locking part 118 is pushed out to a position below the locking shoulder 94 of the connecting part 93- A spacer 119 is arranged around the pivot pin 111 to hold the spring 116 in the correct position. Between the ends of the locking holder 112, this is provided with a roller 120 which can be rotated about a shaft 121 and which projects inwards from the holder 112 for rolling contact with the lower part 100 of the rod 74. Thus, as can be seen from fig. 6, the lower part 100 of the connecting rod part 74 will abut against the roller 120 to hold the locking holder 112 in a position whereby the locking hook 115 is engaged with the locking shoulder 94 of the connecting part 93, and the locking holder 112 will be held in such a position until, using the instrument as mentioned above, the code rod 60 and its connected rod portion 74 move upwards as a result of interruption in the flow of drilling fluid downwards past the head 14.

I vinkelavstand fra slissen 110, og i den viste utførelses-form diametralt motsatt slissen 110, er sperrelegemet 95 utformet med At an angular distance from the slot 110, and in the embodiment shown diametrically opposite the slot 110, the locking body 95 is designed with

en annen langsgående sliss 122. hvori er plasert en gripeenhet 123» som er dreibart fastholdt i sin nedre ende på en pinne 124 som går gjennom slissen 122. I sin øvre ende er gripeenheten 123 utformet med et inn- another longitudinal slot 122. in which is placed a gripping unit 123" which is rotatably secured at its lower end on a pin 124 that passes through the slot 122. At its upper end, the gripping unit 123 is designed with an in-

stikkende øre 125 forsynt med en buet flate 126 tilpasset til anlegg mot kamflåten 102 av kamelementet 101 slik åt det foranstaltes en ut^ adgåénde bevegelse av den øvre ende av gripeenheten 123 om dreiepinnen 124 når kamelementet 101 beveger seg oppover. Gripeenheten 123 omfat-ter også i sin øvre ende en utadgående stoppknast 127 forsynt med et sticking ear 125 provided with a curved surface 126 adapted to abut against the comb float 102 of the comb element 101 so that an outward movement of the upper end of the gripping unit 123 about the pivot pin 124 is arranged when the comb element 101 moves upwards. The grip unit 123 also includes at its upper end an outwardly extending stop cam 127 provided with a

vinkelformet sete 128, hvorved, når gripeenheten 123 bringes til å dreie utover ved- kamelementet 101, .stoppknasten 127 vil bevege seg inn i underliggende forhold til en av stoppskuldrene 175 -175f utformet i kodestavens stopprør 62. Som det fremgår av fig.' 9, er gripeenheten 123 en sammensatt konstruksjon bestående av en første gripedel 129 og en annen gripedel 130, som begge er dreibart forbundet med en dreiepinne 124, samt en avstandsskiye 13'1 som er plasert på pinnen 124 og tjener til å holde den rette avstand mellom de nedre ender av gripedelene 129 og 130 og forhindre at disse setter seg fast på pinnen 124. Øret 125 av gripeenheten 123, hvorpå er utformet kamflaten 126, er utformet' på sperredelen 129, og ned fra kamflaten 126 er utformet en .langsgående stoppflate 132 som er tilpasset til anlegg- mot kamelementet 101 for å begrense den innadgående bevegelse av gripeenheten 123. angle-shaped seat 128, whereby, when the gripping unit 123 is caused to rotate beyond the comb element 101, the stop cam 127 will move into an underlying relationship with one of the stop shoulders 175-175f formed in the stop tube 62 of the code bar. As can be seen from fig. 9, the gripping unit 123 is a composite construction consisting of a first gripping part 129 and a second gripping part 130, both of which are rotatably connected to a pivot pin 124, as well as a distance skiye 13'1 which is placed on the pin 124 and serves to keep the right distance between the lower ends of the gripping parts 129 and 130 and prevent these from getting stuck on the pin 124. The ear 125 of the gripping unit 123, on which the cam surface 126 is formed, is formed on the locking part 129, and down from the cam surface 126 a longitudinal stop surface is formed 132 which is adapted to abut against the cam element 101 in order to limit the inward movement of the gripping unit 123.

Stoppknasten 127 av,gripeenheten 123 er piåsert i den øvre ende av den annen gripedel 130. Det er montert en anordning for å forbelaste gripedelen 129 innover om dreiepinnen 124 og gripedelen 130 utover om den samme dreiepinne'. Denne anordning består av en første fjær 133 hvis ene ende er ført i løkke om en pinne 134 som holdes av og stikker frem fra låsdelen 129 i en forstørret åpning 135 i låsdelen 130, idet fjæren går nedover'mellom låsdelené og ligger an med sin. nedre ende mot avstandsskiven 130. Eh annen fjær 136- er i sin .ene ende ført i løkke ' om en. pinne, 137 som er fastholdt i låsdelen 130 og som stikker gjennom en forstørret åpning 138 i låsdelen 129, idet den nedre ende av fjæren 136 går forbi den\ene side av ovennevnte pinne 134 i anlegg mot denne, og den nedre ende av fjæren 1-36 er forankret mot avstandsskiven 131. Således vil fjæren 136 ikke bare utøve en kraft som virker mot pinnen 134 for å forbelaste gripedelen 129 innover slik at det normalt opprettholdes anlegg mellom stoppflaten 132 og kamelementet 101, men fjæ^ ren 136 tjener også til å forbelaste pinnen;137> som er fastholdt av låsdelen 130, i anlegg med- den ytre side av åpningen 134 i låsdelen 129 slik at låsdelen 130 normalt holdes fjærbelastet i en'posisjon hvor den har maksimalt utadgående utspring. Denne posisjon for gripedelen 130. er slik at stoppknasten 127 på denne befinner seg i hoen innadgående avstand fra den indre vegg av stopprøret 62. Det bemerkes imidlertid at når kamelementet 101 beveger seg oppad, vil kamflaten 102 få .anlegg mot kamflaten 126 på gripedelen 12.9 for å tvinge denne delen utover om pinnen 124, og dersom stoppknasten 127 befinner seg motsatt en åpning nedenfor en av stoppansatsene 175 - 175f i stopprø-ret 62, vil knasten 127 bevege seg inn i én s-lik åpning. Imidlertid, dersom slik utadgående bevegelse av knasten 127 finner sted når den står mot den indre vegg av kodestangens stopprør 62 i en posisjon mellom to av åpningene som dannes av ansatsene 175 ~ 175f, vil knasten 127 få anlegg mot den indre vegg av stopprøret 62, og fjæren 136 vil tillate utadgående bevegelse av gripedelen 129 relativt den bevegelige gripedel 130, slik at gripedelen 123 derfor klapper sammen sideveis for å beskytte gripedelen 123 mot ødeleggelse under disse omstendigheter. The stop cam 127 of the gripping unit 123 is mounted at the upper end of the second gripping part 130. A device is mounted to preload the gripping part 129 inwards about the pivot pin 124 and the gripping part 130 outwards about the same pivot pin. This device consists of a first spring 133, one end of which is looped around a pin 134 which is held by and protrudes from the locking part 129 in an enlarged opening 135 in the locking part 130, the spring going down between the locking parts and abutting with its. lower end towards the spacer disc 130. Another spring 136 is looped around one end at its end. pin, 137 which is retained in the locking part 130 and which protrudes through an enlarged opening 138 in the locking part 129, the lower end of the spring 136 going past the one side of the above-mentioned pin 134 in contact with it, and the lower end of the spring 1 -36 is anchored against the spacer disc 131. Thus, the spring 136 will not only exert a force that acts against the pin 134 to preload the gripping part 129 inwards so that contact is normally maintained between the stop surface 132 and the cam element 101, but the spring 136 also serves to preload the pin;137> which is retained by the locking part 130, in contact with the outer side of the opening 134 in the locking part 129 so that the locking part 130 is normally held spring-loaded in a position where it has maximum outward projection. This position for the gripper part 130 is such that the stop cam 127 on this is at an inward distance from the inner wall of the stop tube 62. It is noted, however, that when the cam element 101 moves upwards, the cam surface 102 will come into contact with the cam surface 126 on the gripper part 12.9 to force this part outwards about the pin 124, and if the stop cam 127 is located opposite an opening below one of the stop projections 175 - 175f in the stop pipe 62, the cam 127 will move into one s-like opening. However, if such outward movement of the cam 127 takes place when it is against the inner wall of the stop tube 62 of the code bar in a position between two of the openings formed by the projections 175 ~ 175f, the cam 127 will come into contact with the inner wall of the stop tube 62, and the spring 136 will allow outward movement of the gripping member 129 relative to the movable gripping member 130, so that the gripping member 123 will therefore collapse laterally to protect the gripping member 123 from destruction under these circumstances.

For å etablere og opprettholde det rette angulære -forhold mellom sperrelegemet 95 og stopprøret 62 slik at gripeenheten 123 fluk-ter med åpningene under stoppansatsene 175 - 175f> er det anordnet en samvirkende låskile og slissanordning omfattende en låskile 139 som bæres av sperrelegemet 95 og som stikker radielt fra dette inn i et langstrakt kilespor 140 utformet innvendig i stopprøret 62 (som man ser på fig. 4). In order to establish and maintain the correct angular relationship between the locking body 95 and the stop tube 62 so that the gripping unit 123 aligns with the openings under the stop attachments 175 - 175f>, a cooperating locking wedge and slot device comprising a locking wedge 139 which is carried by the locking body 95 and which protrudes radially from this into an elongated wedge groove 140 formed inside the stop tube 62 (as seen in fig. 4).

Det er montert en anordning for å regulere forbindelsen mellom forbindelsesstangen 74 og pendelen 16, idet som det fremgår av fig. 2c, hempene 91 består av en øvre hempetråd 91a og en nedre hempetråd 91b, hver utformet slik at det dannes en løkke som er koblet sammen med den annen. Løkken 91a er montert i en holder 191a som går inn i borhullet 192a i den nedre ende av pendelholderen 90. Holderen 191a har i sin indre ende en gjenget stamme 193a for regulerbart å plasere _ holderen 191a i borhullet 192a. Posisjonen hvori holderen 191a fikseres avhenger av og bestemmes av innsetningen av et passende låselement, såsom en låspinne 195a eller lignende. På lignende måte er hempen 91b montert i holderen 191b. Dessuten har den sistnevnte holder en gjenget ende 193b som er skrudd inn i pendelen 16 for å regulere posisjonen av holderen i forhold til pendelen 16. Som tilfellet er med holderen 191a, kan holderen 191b fikseres i regulert posisjon ved hjelp av en låspinne 195b som går gjennom holderen 191b. Ved hjelp av denne regu-lerbare pendelbærende konstruksjon kan forholdet mellom pendelen 16 A device has been fitted to regulate the connection between the connecting rod 74 and the pendulum 16, as can be seen from fig. 2c, the hems 91 consist of an upper hem thread 91a and a lower hem thread 91b, each designed to form a loop connected to the other. The loop 91a is mounted in a holder 191a which enters the drill hole 192a at the lower end of the pendulum holder 90. The holder 191a has at its inner end a threaded stem 193a for adjustably positioning the holder 191a in the drill hole 192a. The position in which the holder 191a is fixed depends on and is determined by the insertion of a suitable locking element, such as a locking pin 195a or the like. In a similar way, the hempen 91b is mounted in the holder 191b. In addition, the latter holder has a threaded end 193b which is screwed into the pendulum 16 to regulate the position of the holder relative to the pendulum 16. As is the case with the holder 191a, the holder 191b can be fixed in regulated position by means of a locking pin 195b which moves through the holder 191b. With the help of this adjustable pendulum-carrying structure, the relationship between the pendulum 16

og pendelholderen 90 reguleres slik at det opprettholdes en stabil, men overveiende friksjonsfri universell forbindelse mellom holderen 90 og and the pendulum holder 90 is regulated so that a stable but predominantly friction-free universal connection is maintained between the holder 90 and

pendelen 16 ,'; slik at pendelen 16 "fritt kan "svinge- i forhold til holderen 90 til enhver 'ønsket vinkelstilling relativt stoppanordningen 17 the pendulum 16 ,'; so that the pendulum 16 can "freely" swing in relation to the holder 90 to any desired angular position relative to the stop device 17

og slik at den oppadgående bevegelse av pendelen 16 vil stoppes i en bestemt posisjon som er representativ for vinkelstillingen av huset I. and so that the upward movement of the pendulum 16 will be stopped in a specific position which is representative of the angular position of the housing I.

Man ser av fig. 1, 2c og 2d at stoppanordningen 17 består av en bærehylse 17a forbundet med de ovenfor beskrevne reguleringsstaver 23 ved hjelp av pinner 17b. Nær nedre kant av hylsen'17a er en stopp- - ringholder 17c holdt- på plass ved hjelp av en' låsring 1-7cl.- Mellom holderen 17c og den øvre ende av hylsen 17a er en rekke rettvinklede stoppansatser med progressivt mindre diameter. - Slike 1 ansatser dannes fortrinnsvis av en rekke stoppringer 17e' stablet på hverandre. I den viste utførelsesform er det en øvre stoppskulder 275e (fig. 2c) dannet av den øverste stoppring 17e og nedover er det stoppansatser 275d, 275c, 275b, 275a og 275 med progressivt økende diameter. Således vil, dersom oppadgående -bevegelse av pendelen 16 stoppes av ansatsen 275e, knasten 127 på gripeenheten.123 få anlegg mot stoppflaten 175e i kodestavens stopprør 62, og kulene 75e (fig. 2a) vil forskyves ut i banen av stoppflaten 77 (fig. 2b) på akselen 13. Det samme forhold er til-stede mellom hver av stoppansatsene 275 ~ 275d, stoppflåtene 175 - It can be seen from fig. 1, 2c and 2d that the stop device 17 consists of a carrier sleeve 17a connected to the above-described regulating rods 23 by means of pins 17b. Near the lower edge of the sleeve 17a, a stopper ring holder 17c is held in place by means of a locking ring 1-7cl. Between the holder 17c and the upper end of the sleeve 17a is a series of right-angled stopper inserts of progressively smaller diameter. - Such 1 abutments are preferably formed by a number of stop rings 17e' stacked on top of each other. In the embodiment shown, there is an upper stop shoulder 275e (Fig. 2c) formed by the upper stop ring 17e and downwards there are stop projections 275d, 275c, 275b, 275a and 275 of progressively increasing diameter. Thus, if the upward movement of the pendulum 16 is stopped by the stop 275e, the cam 127 on the gripping unit 123 will come into contact with the stop surface 175e in the stop tube 62 of the code bar, and the balls 75e (fig. 2a) will be displaced out into the path of the stop surface 77 (fig. 2b) on the shaft 13. The same relationship is present between each of the stoppers 275 ~ 275d, the stopper floats 175 -

175d og stoppringén 75 og kulene 75a - 75d, slik at, mens den oppadgående bevegelse av pendelen 16 vil stå i omvendt forhold til vinkelavviket av instrumenthuset I, vil den mulige oppadgående-bevegelse av kodestaven 60 og derved den mulige oppadgående bevegelse av akselen 13 være direkte proporsjonal med vinkelavviket av huset I fra vertikal-stillingen, og et enkelt trykksignal vil induseres i borvæskestrømmen for hvert trinn av vinkelavvik. - 175d and the stop ring 75 and the balls 75a - 75d, so that, while the upward movement of the pendulum 16 will be inversely related to the angular deviation of the instrument housing I, the possible upward movement of the code rod 60 and thereby the possible upward movement of the shaft 13 will be directly proportional to the angular deviation of housing I from the vertical position, and a single pressure signal will be induced in the drilling fluid stream for each step of angular deviation. -

Som ovenfor beskrevet, er vinkelområdet som instrumentet kan reagere i, regulerbart ved rotasjon av delen 24 relativt det øvre hus 30, hvorved bærerøret 17a forskyves aksialt relativt pendelen 16. Som det fremgår av fig. 2b og 2c, er delen'24 forsynt med innvendige gjenger 24a. Disse innvendige-gjenger 24a går i et spirålspor 24b i en forbindelseshylse 24c plasert inne i delen 24 og slik at den kan gli i husets øvre parti 30. 'Som vist på fig. '2c, er røret 24c forbundet ved hjelp avskruer 24d til en krave 24e hvorfra ovennevnte staver 23 henger, idet disse gar nedover gjennom blokken 63 (se fig. 5) og er forbundet til pinnene 17b. As described above, the angular range in which the instrument can react is adjustable by rotating the part 24 relative to the upper housing 30, whereby the carrier tube 17a is displaced axially relative to the pendulum 16. As can be seen from fig. 2b and 2c, the part'24 is provided with internal threads 24a. These internal threads 24a run in a spiral groove 24b in a connecting sleeve 24c placed inside the part 24 and so that it can slide in the housing's upper part 30. As shown in fig. '2c, the pipe 24c is connected by means of screws 24d to a collar 24e from which the above-mentioned rods 23 hang, as these go down through the block 63 (see fig. 5) and are connected to the pins 17b.

Vinkelplaseringen av delen 24 relativt det øvre husparti 30 bestemmer således den relative aksiale•plasering av stoppringéne 17e i det nedre husparti 37. På denne måten vil ringene 17e i den lavest regulerte aksiale posisjon være plasert for anlegg mot stoppansatsene 275 - 275e ved pendelen 16, men dersom instrumentet skal reguleres for å registrere vinkelavvik, f. eks. mellom 3»5° - 7°, og dersom ansatsene 275 - 275e representerer vinkler mellom 0° - 3>5°, kan delen 24 reguleres til å bevege st-oppansatsene oppover slik at et annet sett stoppansatser 375 - 375f kan plaseres for anlegg mot pendelen 16. Det bemerkes også at reguleringsområdet for.stoppansatsene foranstaltet av ringene 17e kan være slik at enhver kombinasjon av stoppansatser 275e - 375 kan anvendes for å regulere vinkelavvik innen ethvert ønsket område i det maksimumsområde som instrumentet er tilpasset for ved stoppringene 17e av forskjellige diametre. The angular position of the part 24 relative to the upper housing part 30 thus determines the relative axial placement of the stop rings 17e in the lower housing part 37. In this way, the rings 17e in the lowest regulated axial position will be placed for abutment against the stop projections 275 - 275e at the pendulum 16, but if the instrument is to be adjusted to register angular deviations, e.g. between 3»5° - 7°, and if the abutments 275 - 275e represent angles between 0° - 3>5°, the part 24 can be adjusted to move the stop abutments upwards so that another set of stop abutments 375 - 375f can be positioned for installation towards the pendulum 16. It is also noted that the range of regulation for the stops provided by the rings 17e can be such that any combination of stops 275e - 375 can be used to regulate angular deviation within any desired range in the maximum range for which the instrument is adapted at the stop rings 17e of different diameters.

For å fiksere det valgte område, er stavene 23 forsynt med To fix the selected area, the rods 23 are provided

en rekke aksialt adskilte fordypninger 23a hvori griper tannanordninger . 23b som i den viste utførelsesform består av en fjærring plasert om blokken 63 i et spor 23c, som det fremgår av fig. 5. På det øvre huspartiet 30 er fiksert, ved hjelp av en skrue 30a (fig. 2b), en krave 30b med en passende indekseringsan-ordning 30c som i forbindelse med en skala 30d på den $vre ende av den. roterbare del .24 vil tjene til å indikere den relative aksiale plasering av stoppringens bærerør 17a inne i det nedre husparti 37. Ved hjelp av denne konstruksjon, kan instrumentet innstillés til å registrere vinkelavvik fra 0° og opp gjennom et ønsket område innenfor instrumentets kapasitet, f. eks. fra 0° - a series of axially spaced recesses 23a in which tooth devices engage. 23b which in the embodiment shown consists of a spring ring placed around the block 63 in a groove 23c, as can be seen from fig. 5. On the upper housing part 30 is fixed, by means of a screw 30a (fig. 2b), a collar 30b with a suitable indexing device 30c in connection with a scale 30d on the $r end of it. rotatable part .24 will serve to indicate the relative axial location of the stop ring carrier tube 17a inside the lower housing portion 37. By means of this construction, the instrument can be set to record angular deviations from 0° and up through a desired range within the instrument's capacity, e.g. from 0° -

_ _o ,, Oo ' _o _ _o ,, Oo ' _o

3,5 eller 2 - 5,5 osv. 3.5 or 2 - 5.5 etc.

Under bruk av instrumentet vil det hydrauliske fluid i instrumenthuset bevege seg gjennom anordningen 18 som tjener til å retardere fluidbevegelse gjennom pendelsetet idet akselen beveger seg innover i forhold til instrumenthuset, og under utadgående bevegelse av akselen vil fluid måtte passere gjennom en kontrollventil 22. Bevegelse av fluid under normalt bruk av instrumentet foregår med en slik hastighet at normal klaring mellom komponentene muliggjør tilstrekkelig strøm til at det ikke oppstår nevneverdige problemer med fluidstrøm eller trykkforskjeller på komponentene. Dersom imidlertid hodet 14 skulle utsettes for en plutselig trykkøkning i borrøret som prøver å tvinge akselen 13 hurtig innover, vil 'avlastningsventilen 15 åpne seg for å muliggjøre rask overføring av fluid gjennom komponentene i instrumenthuset. Som imidlertid ovenfor indikert, har instrumentet nødvendigvis liten diameter, og klaringen mellom komponentene er derfor begrenset. Det er således derfor anordnet en passasje for å muliggjøre rask bevegelse av fluid gjennom og forbi sperremekanismen L under disse omstendigheter. I denne forbindelse bemerkes kt det går en passasje 30a," som det fremgår av fig. 2 c og 35 mellom den hedre ende av det øvre husparti 30 under den gjengede' forbindelse av dette med det nedre husparti 37 og det ringformede rom mellom kodestavens stopprør 62 og huspartiet 30 'hvori hovedfjæren 15 er plasert. Dessuten er pendelholderen 90 forsynt méd et passende antall aksialt adskilte sideåpninger 90a som fører fra huspartiét 37 inn i rommet hvori fjæren 95b er'plasert, og den nedhéngende stamme 95a' av sperrelegémét 95 er, som det fremgår av fig. 3, fortrinnsvis utformet med ikke-sirkulært tverrsnitt for å gi tilstrekkelig væskestrømningsrom mellom den' ytre periferi av staven 95a og fjæren 95b. Hvor staven 95a møter det hedre endeparti 96 av sperrelegemet '95 er dessuten utformet passende tverrspor 90b som fører til sideåpningene'90c i forbindelsésdeléh 93 hvori sperrelegemet 95 har sete, idet det ytre av forbindelsesdelen 93 er forsynt med ver-tikale spor 90d for å lette strømmen av' fluid oppover gjennom forbindelsesdelen'93 og den indre vegg av kodestavens stopprør 63. De sideveis utformede slisser 110 og 122 hvori sperreenheten 109 og gripeenheten 123 er plasert, gir betydelige væskestrømningsbaner som mulig-~ gjør oppadstrøm av væske derigjennom og inn i rommet hvor fjæren 108 er plasert mellom kamelementet 101 og'kamstoppdelen 105• Sistnevnte kan være forsynt med passasje 90e'ved sin indre periferi for å mulig-gjøre fri strømning av fluid gjennom kamstoppdelen inn i kodestavens stopprør 62, idet åpningene under de respektive stoppansatser 175 - 175f muliggjør fri strømning av fluid innen stopprørét 62 inn i det ringformede rom hvori hovedfjæren 15 er plasert. During use of the instrument, the hydraulic fluid in the instrument housing will move through the device 18 which serves to retard fluid movement through the pendulum seat as the shaft moves inward relative to the instrument housing, and during outward movement of the shaft, fluid will have to pass through a control valve 22. Movement of fluid during normal use of the instrument takes place at such a speed that normal clearance between the components enables sufficient flow so that no significant problems arise with fluid flow or pressure differences on the components. If, however, the head 14 should be subjected to a sudden increase in pressure in the drill pipe which tries to force the shaft 13 rapidly inward, the relief valve 15 will open to enable rapid transfer of fluid through the components in the instrument housing. However, as indicated above, the instrument necessarily has a small diameter, and the clearance between the components is therefore limited. A passage is therefore provided to enable rapid movement of fluid through and past the locking mechanism L under these circumstances. In this connection, it is noted that there is a passage 30a, as can be seen from Fig. 2c and 35 between the right end of the upper housing part 30 under the threaded connection thereof with the lower housing part 37 and the annular space between the stop tube of the code rod 62 and the housing part 30' in which the main spring 15 is placed. In addition, the pendulum holder 90 is provided with a suitable number of axially separated side openings 90a which lead from the housing part 37 into the space in which the spring 95b is placed, and the hanging stem 95a' of the locking relay 95 is, as can be seen from Fig. 3, preferably designed with a non-circular cross-section to provide sufficient fluid flow space between the outer periphery of the rod 95a and the spring 95b. Where the rod 95a meets the honorable end portion 96 of the locking body 95, suitable transverse grooves 90b are also formed which leads to the side openings'90c in the connecting part 93 in which the blocking body 95 has a seat, the outside of the connecting part 93 being provided with vertical grooves 90d to facilitate the flow of 'fluid upwards through the connecting part'93 and the inner wall of the code rod stop tube 63. The laterally designed slots 110 and 122 in which the locking unit 109 and the gripper unit 123 are placed provide significant fluid flow paths which enable upward flow of fluid therethrough and into the space where the spring 108 is placed between the cam element 101 and the cam stop part 105. The latter can be provided with a passage 90e at its inner periphery to enable free flow of fluid through the cam stop part into the stop tube 62 of the code bar, the openings under the respective stop attachments 175 - 175f enabling free flow of fluid within the stop tube 62 into the annular space in which the main spring 15 is placed.

Disse forskjellige fluidpassasjer som er beskrevet ovenfor, forhindrer at det utøves ødeleggende'hydrauliske krefter mot komponentene i pendelutløsningsmekanismen L dersom operasjonsforholdene frembringer et betraktelig trykkdifferensial over avlastningsventilen 50 i blokken 43 slik at avlastningsventilén åpner seg og muliggjør rask strømning av væske nedover gjennom det øvre husparti' 30 inn i det nedre husparti 37 over det flytende stempel 20. These various fluid passages described above prevent destructive hydraulic forces from being exerted on the components of the pendulum release mechanism L if operating conditions produce a significant pressure differential across the relief valve 50 in the block 43 such that the relief valve 1 opens and allows rapid flow of fluid downward through the upper housing portion. 30 into the lower housing part 37 above the floating piston 20.

Det kan forékomme at den raske strøm av væske gjennom pendel-utløsningsmekanismen L vil finne sted i oppadgående retning med slik hastighet at det foranstaltes utadgående dreiebevegelse av gripeenhetén 123 i en utstrekning som er større enn gripeenheten ellers ville bli skjøvet ut av kamelementet 101, mens stoppknasten 127 befinner seg i nærheten av en av åpningene under stoppansatsene 175 - 175f, slik at fjærene 133 og 136 overbelastes. -I denne forbindelse bemerkes det at et instrument med den meget lille" diameter som ovenfor nevnt, vil ha meget liten gripeenhet, og fjærene 133 og 136 vil også være meget små og vil derfor kunne ødelegges ved overbelastning. For å forhindre for stor utadgående bevegelse av gripeenheten 123 er denne derfor - forsynt med et oppadstikkende endeparti 125a som befinner seg i den øvre ende av gripedelen 129, idet dette utstikkende parti er tilpasset' for å ligge an mot en stoppflate 125b som går nedad fra den øvre vegg av sperrelegemet' 95 som danner slissen 122 hvori gripeenheten ér dreibart montert. It may happen that the rapid flow of liquid through the pendulum release mechanism L will take place in an upward direction at such a speed that an outwardly rotating movement of the gripping unit 123 is provided to an extent greater than the gripping unit would otherwise be pushed out of the cam member 101, while the stop cam 127 is located in the vicinity of one of the openings under the stop inserts 175 - 175f, so that the springs 133 and 136 are overloaded. -In this connection it is noted that an instrument with the very small" diameter as mentioned above will have very little gripping unit, and the springs 133 and 136 will also be very small and will therefore be liable to be destroyed by overloading. In order to prevent excessive outward movement of the gripping unit 123, this is therefore - provided with an upwardly projecting end part 125a which is located at the upper end of the gripping part 129, this projecting part being adapted to rest against a stop surface 125b which runs downwards from the upper wall of the locking body 95 which forms the slot 122 in which the gripping unit is rotatably mounted.

Under bruk vil instrumentet som Ovenfor beskrevet, funksjo-nere ved å indikere til de personer "som kontrollerer fremdriften av en boroperasjon den vinkel som borstrengen umiddelbart over borskjæret danner med vertikalen hver gang boreren stopper boroperasjonen,- slik at en ekstra' rørlengde kan føyes til borstrengen. Denne indikasjon oppnås ved at sirkuleringen av borfluid midlertidig stoppes.' I løpet av den tid sirkuleringen stoppes, vil akselen 13 og hodet 14 bevege seg oppover gjennom et antall pulsringer som indikerer vinkelstillingen til borrøret S over borskjæret. - Dessuten,'dersom boreren ønsker det, kan han når som helst stoppe sirkuleringen av borfluid for å få en indikasjon på vinkelstillingen til borstrengen over borskjæret. During use, the instrument as described above will function by indicating to the persons "who control the progress of a drilling operation the angle that the drill string immediately above the drill bit forms with the vertical every time the driller stops the drilling operation, - so that an extra" length of pipe can be added to This indication is achieved by temporarily stopping the circulation of drilling fluid.' During the time the circulation is stopped, the shaft 13 and the head 14 will move upwards through a number of pulse rings which indicate the angular position of the drill pipe S above the drill cutting. get an indication of the angular position of the drill string above the drill cutting.

Dersom man antar at-instrumentet er regulert ved reguleringsanordningen 24 til å operere, på stoppringene 17e, med stoppansatser 275 - 275e, og borstrengen, hvori instrumentet er plasert, danner den maksimale vinkel, f. eks. 3j5° med vertikalen når sirkulasjon av borfluid stoppes, vil hodet 14 muliggjøre oppadgående bevegelse av kodestaven 60, pendelutløsningsmekanismen L og pendeléh 16 inntil pendelen ligger an og stoppes fra videre.oppadgående bevegelse av stoppansatsen 275- Hovedfjæren 15 presser akselen 13 oppover, men kodefjæren 60a belaster kodestaven 60 oppover og foranstalter et oppadrettet drag på pendelutløsningsmekanismen L slik at denne og pendelen beveges oppover. Når den oppadgående bevegelse av pendelen stoppes ved anlegg mot stoppansatsen 275j vil den oppadgående bevegelse av forbindelsesdelen 93 stoppes, men kodestavf jæren 60a fortsetter å bevege kodestaven 60 og dens nedre forbindelsesstavseksjon 74 oppover for' derved å forårsake tilsvarende oppadgående bevegelse av kamelementet 101 i pendelutløs-ningsanordningen L. , Idet kamelementet 101 beveger seg oppover, vil det forårsake utadgående dreiebevegelse av gripeenheten 123 ved de motstå-ende kamflater 102 og 125 på kamelementet og på sperreenheten slik at stoppknasten 127 beveger seg inn i en stilling under stoppflaten 175 If one assumes that the at instrument is regulated by the regulation device 24 to operate, on the stop rings 17e, with stop attachments 275 - 275e, and the drill string, in which the instrument is placed, forms the maximum angle, e.g. 3j5° with the vertical when circulation of drilling fluid is stopped, the head 14 will enable upward movement of the code rod 60, the pendulum release mechanism L and the pendulum leg 16 until the pendulum rests and is stopped from further. upward movement of the stopper 275- The main spring 15 pushes the shaft 13 upwards, but the code spring 60a loads the code rod 60 upwards and provides an upward pull on the pendulum release mechanism L so that it and the pendulum are moved upwards. When the upward movement of the pendulum is stopped by abutting against the stop abutment 275j, the upward movement of the connecting part 93 will be stopped, but the code rod spring 60a continues to move the code rod 60 and its lower connecting rod section 74 upwards, thereby causing a corresponding upward movement of the cam element 101 in the pendulum release. ning device L., As the cam element 101 moves upwards, it will cause outward turning movement of the gripping unit 123 at the opposing cam surfaces 102 and 125 on the cam element and on the locking unit so that the stop cam 127 moves into a position below the stop surface 175

i kodestavens stopprør 62, som vist på fig. 7. På dette tidspunkt er sperreenheten 109 fremdeles innkoblet under ansatsen 94 og forbindelsesdelen 93 på grunn av anlegg av nedre ende 100 av. stavpartiet 74 med rullen 120. Fortsatt oppadgående bevegelse av kodestangen 60 beveger deretter den nedre ende 100 av stavpartiet 74 forbi rullen 120 slik at sperreenheten 109 ikke lenger er hindret mot bevegelse av ansatsen 94 av delen 93 (som vist på fig. 8). På dette tidspunkt vil fjæren 95b, som er plasert mellom partiet 96 av sperrelegemet 95 på bunnen av det utborede hull i pendelholderen 90, utøve en nedadrettet kraft mot pendelholderen 90 og derved bevege pendelen nedover vekk fra sperrelegemet 95, idét forbindelsesdelen 93 tjener som en føring innen blokken 63 og pendelen tvinges tilbake til kontakt med pendelsetet 19. in the stop tube 62 of the code bar, as shown in fig. 7. At this time, the locking unit 109 is still engaged under the shoulder 94 and the connecting part 93 due to the contact of the lower end 100 of. the rod part 74 with the roller 120. Continued upward movement of the code bar 60 then moves the lower end 100 of the rod part 74 past the roller 120 so that the locking unit 109 is no longer prevented from moving by the shoulder 94 of the part 93 (as shown in Fig. 8). At this time, the spring 95b, which is placed between the portion 96 of the locking body 95 at the bottom of the drilled hole in the pendulum holder 90, will exert a downward force against the pendulum holder 90 and thereby move the pendulum downwards away from the locking body 95, the connecting part 93 serving as a guide within the block 63 and the pendulum is forced back into contact with the pendulum seat 19.

Etter at sperreenheten 109 er utløst og pendelen 16 er plasert i sitt sete, vil kamelementet 101 være forhindret fra nevneverdig videre oppadgående bevegelse ved anlegg mot kamstoppen og videre oppadgående bevegelse av kodestangen 60 vil derfor være begrenset i en utstrekning som avhenger av hvilken av stoppringene 17e som ligger an mot pendelen 16. Dersom, som ovenfor nevnt, den oppadgående bevegelse av pendelen ble stoppet av stoppansatsen 275, ville kodestaven 60 bevege seg' oppover en avstand som er beregnet til å tillate alle stopp-kulene 75a - 75f til å kunne bevege seg fritt innover relativt kodestangen 60, og akselstopperen 77 vil fritt kunne bevege seg oppover omkring føringsrøret og stoppkuleholderen 6l til anlegg mot stoppringen 75 nær den øvre ende av røret 61, idet dette er den maksimale oppadgående bevegelse for akselen 13 og for hodet 14. After the locking unit 109 has been released and the pendulum 16 has been placed in its seat, the cam element 101 will be prevented from appreciable further upward movement when abutting against the cam stop and further upward movement of the code bar 60 will therefore be limited to an extent that depends on which of the stop rings 17e which rests against the pendulum 16. If, as mentioned above, the upward movement of the pendulum was stopped by the stop attachment 275, the code rod 60 would move up a distance which is calculated to allow all the stop balls 75a - 75f to be able to move itself freely inwards relative to the code bar 60, and the shaft stopper 77 will be able to freely move upwards around the guide tube and the stop ball holder 6l to abut against the stop ring 75 near the upper end of the tube 61, this being the maximum upward movement for the shaft 13 and for the head 14.

Således vil, under igangsettelse av borfluidsirkulasjon, hodet 14 bringes til å bevege seg nedover gjennom syv av pulsringene 7, hvilket forårsaker syv trykkpulser eller signaler som kan oppfanges ved overflaten og som indikerer at instrumentet danner en vinkel på minst 3,5° med vertikalen, eller 0,5° pr. trykkpuls. Thus, during the initiation of drilling fluid circulation, the head 14 will be caused to move downward through seven of the pulse rings 7, causing seven pressure pulses or signals which can be picked up at the surface and which indicate that the instrument makes an angle of at least 3.5° with the vertical, or 0.5° per pressure pulse.

Ved det punkt i disse operasjoner hvor sirkulasjon av borfluid stoppes og den oppadgående bevegelse om akselen 13 stoppes ved anlegg mot akselens stoppansats 77 med kulene 75a - 75f eller ringen 75, vil sperreanordningen ha blitt utløst og pendelen vil befinne seg i sitt sete, men ved gjenopptagelse av sirkulering av borfluid vil den nedadgående bevegelse av akselen 13 og den resulterende nedadgående bevegelse av kodestangen 60 forårsake at sperreanordningen igjen får anlegg med pendelholderen 90, hvilket medfører at kodestangen 60 beveger seg nedover en tilstrekkelig avstand til å sikre at sperrefingeren 118 igjen vil ligge an mot sperreansatsen 94, som vist på fig. 6. De krefter som motsetter seg slik nedadgående bevegelse av kodestaven 60 og sperreanordningen 95 består av kraften fra fjæren 95b i pendelholderen 90 som søker å bevege sperrelegemet 95 oppover, fjæren 60a inne i røret 6l som virker oppover på kodestaven, hovedfjæren 15, og fjæren 70b som er plasert mellom den øvre ende av kodestangen 60 og akselen 13. Derfor, for å være sikker på at det utøves tilstrekkelig nedadrettet kraft mot hodet 14 i henhold til trykkforskjellen som virker mot dette, er den ovenfor beskrevne utskiftbare bøssing A valgt med en slik diameter på veggen 5f at denne i samvirke med hodet 14 danner et ringformet rom eller en strømningspassasje 5i som står i det rette forhold til den beregnede strøm av borfluid under boroperasjonen. At the point in these operations where the circulation of drilling fluid is stopped and the upward movement about the shaft 13 is stopped by abutting against the shaft's stopper 77 with the balls 75a - 75f or the ring 75, the locking device will have been released and the pendulum will be in its seat, but at resumption of circulation of drilling fluid, the downward movement of the shaft 13 and the resulting downward movement of the code rod 60 will cause the locking device to again engage the pendulum holder 90, which causes the code rod 60 to move down a sufficient distance to ensure that the locking finger 118 will again lie against the locking attachment 94, as shown in fig. 6. The forces that oppose such downward movement of the code bar 60 and the locking device 95 consist of the force from the spring 95b in the pendulum holder 90 which seeks to move the locking body 95 upwards, the spring 60a inside the tube 6l which acts upwards on the code bar, the main spring 15, and the spring 70b which is placed between the upper end of the encoder rod 60 and the shaft 13. Therefore, in order to be sure that sufficient downward force is exerted on the head 14 according to the pressure difference acting against it, the above-described replaceable bushing A is selected with a such a diameter on the wall 5f that this, in cooperation with the head 14, forms an annular space or a flow passage 5i which is in the right relation to the calculated flow of drilling fluid during the drilling operation.

Claims

1. Signaling device to be installed in a drill string to . generating pressure signals in a stream of drilling fluid to indicate the angle of the drill string relative to the vertical in a borehole, comprising an elongated housing (I), a shaft (13) with a free end (14) projecting from one end (30) of said housing, a loading device (15) in said housing to move the axle from an internal position longitudinally outwards in relation to the housing, a cooperating gravity-responsive device (16) as well as a first stop device (17) placed at a longitudinal distance in the housing for to limit the movement of the shaft, as the free end (14) of the shaft is designed with a surface which is affected by the flow of drilling fluid so that the shaft is moved inwards in relation to the housing towards said loading device (15), a pressure pulse generating device (7) to generating said signals during inward movement of the shaft, a release device (L) connecting said cooperating gravity responsive device (l6) to the shaft (13) to release said cooperating gravity responsive device from axis len by contact of the gravity-affected part against said stop device during outward movement of the shaft, said releaseable device comprising another stop device (123, 175'-175f), which serves to limit outward movement of the shaft, characterized in that the release device (L) comprises a locking device (109, 94) designed to release said gravity

real device (16) after the operation of said second stop device (123, 1.75 - 175f).

2. Signaling device according to claim 1, characterized in that the release device (1) comprises a locking body (95), said second stopping device (123, 175 - 175f) comprising a gripping unit (123) carried by the locking body and movable with the shaft (13) , stationary stop devices (175 - 175f) placed at a distance along the path of the gripping unit, as well as a device (101) movable relative to said gripping unit and said locking body in order to move the gripping unit into position for contact with one of said stopping devices, and that the release device (1 ) comprises a locking unit (109) movably carried by said locking body (95), as well as a connecting part (90, 93) connected to the weight-influencing device (16) and releasably connected to said locking unit, said device (101) which can move relatively to said gripping unit comprises a device (100) for keeping said blocking unit in engagement with the connecting part until the gripping unit has been positioned for abutment against one of said stopping devices is.

3. Signaling device according to claim 2, characterized in that said device (101) which is movable relative to said gripping unit (123), comprises a cam part (102), the gripping unit being provided with a cam surface (126) for abutment against said cam part in according to movement thereof, and that said device (100) for keeping the locking unit (109) in engagement with the connecting part (90, 93), comprises a part (100) of said cam part (102).

4. Signaling device according to claim 3, characterized in that said second stop device (123, 175 - 175f) comprises an elongated part (62) provided with stop ledges (175 - 175f) in a longitudinal distance, the gripping unit (123) being movable relative to said stop ledges according to the outward movement of the shaft (13), and is movable to engage with one of said stop ledges by action of the cam part (102) when one of said stop devices (17) acts to limit the movement of the shaft (13)- 5- Signaling device according to claim 4, characterized in that said gripping unit (123) consists of a first gripping part (129) and a second gripping part (130), a device (124) which rotatably carries the gripping parts side by side for movement to a position for installation against said stop ledges (175 ~ 175f), a spring device (133) which preloads said first and second gripping parts away from said position, a spring device (136) which preloads said second gripping part towards said position, and a device g (137»138) to limit the relative movement of the gripping parts.