NO126905B - - Google Patents

Description

Anordning ved motordrivsystem for

industritruck.

Oppfinnelsen angår forbedringer ved motordrivsystemet

for industritrucker av den type hvor kraftoverføringen går gjennom et epicyklisk tannhjulsystem til et roterbart kjøretøyhjul.

Det er et formål med oppfinnelsen å fremskaffe en mer

kompakt og passende kraftoverføring enn den som omhandles i patent-haverens britiske patent 780 487 som er tatt i utstrakt bruk. I

det nevnte patent angis det at motoren er anbragt på en ramme over hjulene og er drivforbundet med disse over et gear på rammen slik at hele konstruksjonen opptar en betydelig plass i høyderetningen.

Som eksempel på teknikkens stilling vises videre til britiske patentskrifter 929 339 og 765 863. Fra tidligere er kjent et motordrivsystem som i kombinasjon omfatter et kjøretøyhjul, en roterbar lagring for hjulet , en elektrisk motor samt et hus for

motoren, idet både motoren og huset er montert koaksialt i hjulet

og plassert i kjøretøyhjulets indre, lågere båret av motorhuset for en hylse drevet av motoren og som er konsentrisk med motorhuset, hvilken hylse strekker seg rundt motorhuset og er r.oterbar i forhold til dette og som bærer eller utgjør en del av kjøretøyhjulet samt et epicyklisk tannhjulsystem mellom motorakselen og hylsen, hvilket tannhjulssystem omfatter eksentre på motorakselen som bærer utvendig fortannede tannhjulsorganer som er forsynt med eksentrisk plasserte åpninger for gjennomgående tapper, og som er i inngrep med en innvendig fortannet ring anordnet konsentrisk med aksen til motorakselen ,

Som nevnt ovenfor, er det et formål for oppfinnelsen å komme frem til en mer kompakt konstruksjon for kraftoverføringen og et videre formål er å komme frem til en kraftoverføring som til tross for sin kompakte oppbygning kan oppvise en mekanisk sett enkel oppbygning. Dette oppnås gjennom oppfinnelsen som karakteriseres ved at den innvendige fortannede ringen bæres av en ende av motorhuset, hvilken ring er i fiksert stilling i forhold til motorhuset under motorakselens rotasjon og ved at nevnte tapper er båret av en forlengelse på drivhylsen som strekker seg radielt innover utenfor enden av ringen, hvilke tapper drives rundt motorakselens akse med kjøretøyhju-let ved hjelp av de nevnte tannhjulsorganer hvorved tappene utgjør det drevne organ for det epicykliske tannhjulsystemet.

Det vil forståes at gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen overføres selve drivkraften gjennom eksentrisk drevne tannhjul som løper rundt et fiksert innvendig fortannet tannhjul eller en tannhjulstyring.

Ved en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen innbe-fatter anordningen eksentere" på motorakselen med mellomliggende ytre fortannede gearhjul som samvirker med den indre fortannede ring, og der er drivforbindelse mellom nevnte gearhjul og planethjultappene som overfører driften til planethjultappene mens gearhjulene gis en eksenterbevegelse. I dette tilfelle kan hver drivforbindelse omfatte en hylse som- er montert roterbart og konsentrisk på den tilhøren-de planethjultapp og eksentrisk i en åpning som er anordnet i hvert av de før nevnte mellomliggende gearhjul, idet arrangementet er slik at når motoren går, vil hvert av gearhjulene være i drivende forbindelse med i det minste en av hylsene og driver således planethjultappene.

Ved en utførelsesform for oppfinnelsen er det på den ende av motorakselen som ligger på motsatt side av akselens drivforbund-ne ende anordnet et bremsehjul, idet motoren ligger mellom bremsehjulet og drivanordningen.

Det foretrekkes at kjøretøyhjulet, motoren og bremsehjulet hvis et slikt forefinnes, er konstruert slik at alle holdes innenfor en imaginær vertikal sylinder som omskriver dekkets ytre flate når hjulet er styrbart.

Bremsehjulet kan omfatte en trommélbremse hvor bremsebakkene kan påvirkes samtidig av en kileanordning fra en skyveinnretning som er anordnet på aksen for den roterbare opplagring ved hjelp av en mellomliggende leddstanganordning.

Kraftoverføringen ifølge oppfinnelsen, fra motoren skal

nå ved hjelp av et eksempel beskrives med henvisning til de medføl-gende tegninger hvor:

Fig. 1 er et oppriss i snitt av den kraftoverføringsanordning

som er anordnet.på rammen av en industritruck, idet gear-kassedelen av anordningen er sett i snitt etter linjen 1-1 på fig. 4.

Fig. 2 er et enderiss av kraftoverføringsanordningen med dekselet

fjernet for å vise bremsetrommelen.

Fig. 3 er et riss, delvis i snitt, av deler av bremsetrommelen

for å vise kileanordningen for dette.

Fig. 4 er en del av et enderiss, delvis i snitt etter linjen 3-3

på fig. 1, og

Fig. 5 er et planriss av kraftoverføringsanordningen vist på

fig. 1.

Det skal nå vises til tegningene hvor et kjøretøyhjul 10 omfatter et gummidekk 11 som er støpt på og festet til en indre felgdel 12 som har form av en metallring som er så tynn i radialret-ningen som mulig på grunn av den forlangte stivhet. Metallringen 12 er maskinert på innsiden slik at den passer over en drivhylse 13. Drivhylsen 13 løper i ringformede kulelagere 14,15 som er innpasset i et fast motorhus 16 som strekker seg utenfor hylsen ved den ene' ende hvor den er festet til et kraftig sylindrisk element 17 fra hvilket der strekker seg en kort, oppadragende brakett 18 som er festet til en horisontal styreanordning 19, hvis sentrale, vertikale akse skjærer gjennom senteret for hjulet 10. Styreringen 19 har et ringformet spor ved 21 for å oppta to sirkulære, herdede ståltråd-I

ringer 22. Den ene av disse ringer er plassert ved det nedre hjør-

ne i sporet 21 og den andre er plassert over og i det øvre hjørne av sporet. Rundt styreringen 19 er det anordnet to faste, horison-tale ringer 23,24 som er skrudd sammen slik at de danner et spor som opptar to andre herdede ståltrådringer 25. De faste ringer 23,24

er skrudd til delen 50 på rammen av en industritruck som kjøretøy-hjulene er festet på. Store kuler 26 ruller på rullebanen 27 som dannes mellom de fire herdede ståltrådringene 22,25 og kulene dan-

ner opplagringen som overfører belastningen fra trucken til hjulene.

Styreringen 19 har en indre fortanning som samvirker med styrepinjongen 51 og styrestangen 51a på truckrammen slik at hele motorhuset 16 og det på dette monterte kjøretøyhjul 10 kan dreies eller styres.

Inne i motorhuset 16 er det anordnet en motor som omfatter faste feltmagneter 28, børstebro med fire børster 29 (se fig. 2) og en motoraksel 30 som er opplagret i hver ende i lågere 31 og bærer en kjerne 32 som roterer med akselen. Det er anordnet elektriske ledninger 33 til feltmagnetene 28 og børstene 29 og disse ledninger føres inn gjennom styreringen 19 og det sylindriske element 17 og er festet ved hjelp av (ikke viste) anordninger til en faststående del, dvs. delen 50 på truckrammen, ved et punkt som er så nært opp til styreaksen som mulig for å minske bevegelsen av ledningene under styrebevegelsen for hjulet.

Ved den andre ende av huset 16, motsatt den ende som er

festet til det kraftige sylindriske element 17, er det anordnet en gearkasse 40. Denne gearkasse består av en skivelignende plate 41

som er løsbart festet til enden av motorhuset 16, og et innvendig fortannet ringhjul 42, utformet i ett med platen 41, strekker seg i retningen bort fra motorhuset 16. Rundt motorhuset 16 og ringhjulet 42 er det anordnet en drivhylse 13 hvorpå kjøretøyhjulet 10

er opplagret. Enden av hylsen 13 som ligger nær opptil ringhjulet 42 strekker seg utenfor ringhjulet og deretter radielt innover, slik at det dannes et roterende gearkassehus 44, og det bærer fire sylindriske tapper 45 som stikker inn i rommet innenfor ringhjulet 42 og danner opplagring for planethjul for et epicyklisk drivsystem som skal beskrives i det følgende. Mellom hylsen 13 og det ytre av ringhjulet 42 er det anordnet en oljetetning 47.

På motorakselen 30 er det anordnet en kilehylse 48 som har

to eksentere 49,52 i ett med hylsen. Eksenterne er anordnet i motsatt fase. På eksenterne 49,52 er det anordnet rullelagere 53,54

som danner opplagring for tannhjul 55 resp. 56. Hvert av tannhjulene er så store at de samvirker med det indre fortannede ringhjul 42 og i disse tannhjul er det uttatt åpninger 57 som er store nok

til at planethjultappene eller -spindlene 45 kan gå gjennom dem. Planethjulspindlene 45 samvirker med hvert av tannhjulene 55,56 ved hjelp av hylser 58 som er opplagret på ringformede rullelagere 59. Derved kan tannhjulene 55,56 gis en radial bevegelse på eksenterne 49,52 samtidig som det sikres at planethjulspindlene 45 roterer sammen med tannhjulene 55,56. De indre ender av planethjulspindlene 45 er forbundet med en ringformet plate 60 som hind-rer en aksial bevegelse av tannhjulene 55,56.

Denne gearkasse 40 har en aksial lengde som er svært li-ten i forhold til den kraft som overføres, og hylsens 13 ytre ende er for en del utformet sfærisk, dvs. delen 44, og ligger inne i et imaginært rør eller en imaginær kule som går gjennom den ytre flate på gummidekket 11 på kjøretøyhjulet 10 når det foretas styrebevegel-ser. Gearkassen tilfører derfor ikke noe til den plass som kreves av kjøretøyhjulet alene. Enden av den roterende gearkasse som dan-, nes av den innover krummede del 44 på hylsen 13 har en fjernbar

dekselplate 61 som ligger over flere hull 62 i endedelen 44 på hylsen. Hullene 62 kan falle sammen med åpningene i tannhjulene, slik

at det dannes passasjer fra side til side gjennom gearkassen for visse stillinger av tannhjulene 55,56. Det finnes derfor adgang til å feste skruer 63 for platen 41 på hvilken ringhjulet 42 er utformet. Disse skruer 63 fester platen og ringhjulet sikker til motorhuset 16. Hvis skruene 63 tas ut kan derfor gearkassen 40 med den påkilte eksentriske drivhylse 48 og den ytre roterende hylse 13 med hjilet 10 trekkes glidende ut over kulelagrene 14,15 som un-derstøtter hylsen 13 på det ytre av motorhuset 16.

Ved den ytre ende av motoren er på motorakselen 30 ett av kulelagrene 31 anbragt i en plate 70 som er fjernbart festet til den førformede ende på motorhuset 16. Ved siden av platen 70 er det på motorakselen festet en bremsetrommel 71 over hvilken det er anordnet et deksel 72. Inne i dette dekselet 72 er det festet to bremsebakker 73. Bremsebakkene er svingbare om tapper 74 over bremsetrommelen 71 og er anordnet mellom ører 77, boltet til platen 70. Bremsebakkene strekker seg nedover fra tappene 74 på hver side av bremsetrommelen 71. De er krummet og har bremseforinger 75 som kan bringes i anlegg mot bremsetrommelen. Ved den nedre ende tvinges de ved hjelp av en fjær 76 bort fra trommelen. Ovenfor svingtappene 74 strekker bremsebakkene seg oppover mellom ørene 77 og er påmontert justeringsskruer 79 som ligger an mot glidbare bremsedeler 80. Bremsedelene 80 kan gli i horisontal retning i føringer anordnet i blokker 91 som er utformet på platen 70, og mellom bremsedelene 80 er det utformet et rom som delvis utfylles av en sentral kile 81. Mellom kileflatene på kilen 81 og de glidbare bremsedeler 80 er det anordnet ruller 82, og hvis kilen tvinges utover (dvs. til venstre sett på fig. 1), vil de øvre ender på de svingbart opplagre-de bremseklosser tvinges fra hverandre og de nedre, krummede ender som bærer bremseforingene 75 vil tvinges innover mot bremsetrommelen 71. Den kileformede del 81 som tjener til å overføre bremsekraften, strekker seg innover (til høyre på fig.l) i rommet i motorhuset hvor det henger ned en arm 84 av en vektstang 85. Den nedre ende av armen 84 har et V-formet spor som er i anlegg mot den kileformede, bremsekraftoverførende del 81. Lagertappen 87 for den toarmede vektstang 85 er opplagret i den oppstående brakett 18 som ender ved sty-reopplagringsanordningen 19. Den andre arm 88 på vektstangen 85 strekker seg opp over dekket 11 på kjøretøyhjulet 10 til et punkt som ligger på linje med senteret for styrebevegelsen, og den øvre flate 89 på armen er krummet og herdet. På aksen 20 for styrebevegelsen er flaten 89 i kontakt med en nedadhengende, bremsekrafttil-førende stang 90 som er konsentrisk med aksen 20 for styrebevegelsen, og denne stang 90 kan betjenes ved hjelp av en hvilken som helst ønsket anordning på truckrammen, fortrinnsvis ved hjelp av en trykk-utjevningsarm som, hvis der er et annet motordrevet hjul, sikrer at bremsebakkene på begge hjulene alltid tilstrammes likt. Bremsetrommelen og dekselet 72 er også utformet slik at de ligger innenfor det nevnte imaginære rør eller en sfære som kan omskrives dekket 11 på kjøretøyhjulet 10 når det .foretas en styrebevegelse.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de spesielt angitte detaljer for den ovenfor beskrevne kraftoverføring fra motoren. Styreringen 19 behøver f.eks. ikke nødvendigvis være utformet slik at den kan forbindes med styrepinjongen 51 på trucken, men bare slik at den omfatter en dreibar oppiagring for et kjøretøyhjul, hvilken opplagring kan være tilknyttet et annet styrbart kjøretøyhjul.

Claims (4)

1. Anordning.ved motordrivsystem for. industritruck av den art hvor kraftoverføringen går gjennom et epicyklisk tannhjulsystem til et roterbart kjøretøyhjul, omfattende i kombinasjon et kjøretøy-hjul, en roterbar lagring for hjulet, en elektrisk motor samt et hus for motoren, idet både motoren og huset er montert koaksialt i hjulet og plassert i kjøretøyhjulets indre, lågere båret av motorhuset for en hylse drevet av motoren og som er konsentrisk med motorhuset, hvilken hylse strekker seg rundt motorhuset og er roterbar i forhold til dette og som bærer eller utgjør en del av kjøre-tøyhjulet samt et epicyklisk tannhjulsystem mellom motorakselen og hylsen, hvilket tannhjulssystem omfatter eksentere på motorakselen som bærer utvendig fortannede tannhjulsorganer som er forsynt med eksentrisk plasserte åpninger for gjennomgående tapper, og som er i inngrep med en innvendig fortannet ring anordnet konsentrisk med aksen til motorakselen (30),karakterisert vedat den innvendige fortannede ringen (42) bæres av en ende av motorhuset (16), hvilken ring er i fiksert stilling i forhold til motorhuset under motorakselens rotasjon og ved at nevnte tapper (45) er båret av en forlengelse (44) på drivhylsen (13) som strekker seg radielt innover utenfor enden av ringen, hvilke tapper drives rundt motorakselens akse med kjøretøyhjulet (10) ved hjelp av de nevnte tannhjulsorganer (55,56), hvorved tappene utgjør det drevne organ for det epicykliske tannhjulsystemet (40).,

2. Anordning ved motordrivsystem som angitt i krav 1,karakterisert vedat montasjen for de utover fortannede tannhjulsorganene (55,56) på spindlene (45) på i og for seg kjent måte omfatter en hylse (58) montert konsentrisk og roterbar på respektive spindel og eksentrisk i en åpning (57) anordnet i hvert av tannhjulsorganene idet arrangementet er slik at under et hvilket som helst tidspunkt under rotasjonen av motorakselen (30), vil hvert av tannhjulsorganene befinne seg i drivmessig forbindelse med i det minste én av hylsene hvorved bevirkes at spindlene drives.

3. Anordning ved motordrivsystem som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat bremsetrommel (71) på i og for seg kjent måte er plassert på den andre enden av motorakselen (30) i forhold til den enden av akselen som omfatter drivorganet i det epicykliske tannhjulssystem (40).

4.Anordning ved motordrivsystem som.angitt i krav 3,karakterisert vedat kjøretøyet (10), motoren, det epicykliske tannh julssystem (40=) samt bremsetrommelen (71) på i og for seg kjent måte er slik konstruert at de alle holdes innenfor et område som avgrenses av den imaginære vertikale sylinderen som igjen avgrenses av kjøretøyhjulets dekk (11) når hjulet styres.