NO126157B

NO126157B -

Info

Publication number: NO126157B
Application number: NO496169A
Authority: NO
Inventors: P Nollace
Original assignee: Lepaute Cie Gle Elec Ind
Priority date: 1968-12-17
Filing date: 1969-12-16
Publication date: 1972-12-27
Also published as: NL6918906A; ES374633A1; SE369461B; BE743191A; FR1601360A; GB1299092A; DE1963276A1

Description

Anordning ved styremekanisme for styring av hjulene på en tilhenger som er koplet til et trekkende kjøretøy. Device by steering mechanism for steering the wheels of a trailer which is connected to a towing vehicle.

Det er tidligere blitt foreslått å styre It has previously been proposed to manage

hjulene på en tilhenger som trekkes av f. eks. en traktor eller en lastebil, og denne styring er automatisk slik at tilhengeren mest mulig følger den bane det trekkende kjøretøy tar i svinger. the wheels of a trailer that is pulled by e.g. a tractor or a lorry, and this steering is automatic so that the trailer follows as much as possible the path the towing vehicle takes when cornering.

Ved tidligere kjente mekanismer for slik styring av tilhengeren er det anordnet en leddstangforbindelse, mellom det trekkende kjøretøy og tilhengeren, hvilken leddstangforbindelse da styrer i det minste tilhengerens forhjul alt etter tilhengerens sideveis vinkelstilling i forhold til det trekkende kjøretøy. In previously known mechanisms for such steering of the trailer, a tie rod connection is arranged between the towing vehicle and the trailer, which tie rod connection then controls at least the trailer's front wheel according to the trailer's lateral angular position in relation to the towing vehicle.

Vinkelstillingen mellom tilhenger og The angular position between trailer and

trekkvogn vil således være begrenset av den mulige svingebevegelse for tilhengerens hjul og all normal kjøring med tilhenger vil by på bevegelser som ligger in-nenfor den nevnte begrensning. the towing vehicle will thus be limited by the possible turning movement of the trailer's wheels and all normal driving with a trailer will involve movements that lie within the aforementioned limitation.

Imidlertid har det vist seg at manøv-rering av trekkvogn med tilhenger, der However, it has been shown that maneuvering a towing vehicle with a trailer, there

hjulene er styrt, mange ganger vil følge til at den sideveis vinkelstilling mellom trekkvogn og tilhenger må bli større enn de stil-linger styremekanismen er beregnet for, og dette fører videre til at tilhengeren med de styrte hjul i en ytterstilling svinger videre ut til siden i forhold til trekkvognen, hvorved styremekanismen av trekkvognen vil bli påvirket ytterligere uten at tilhengerens hjul er i stand til å følge med, hvorved styremekanismen lett brytes i styk-ker, eller bringes ut av riktig justering. the wheels are steered, many times this will result in the lateral angular position between the towing vehicle and the trailer having to be greater than the positions the steering mechanism is designed for, and this further leads to the trailer with the steered wheels in an extreme position swinging further out to the side in relation to the towing vehicle, whereby the steering mechanism of the towing vehicle will be affected further without the trailer's wheels being able to follow, whereby the steering mechanism is easily broken into pieces, or brought out of correct alignment.

Oppfinnelsen tar sikte på å oppheve The invention aims to abolish

denne ulempe ved å tilveiebringe en anordning som gjør det mulig å svinge tilhengeren omtrent ubegrenset i forhold til trekkvognen uten at dette får noen innvirkning this disadvantage by providing a device that makes it possible to swing the trailer almost unlimitedly in relation to the towing vehicle without this having any impact

på styremekanismen for tilhengerens hjul. on the steering mechanism for the trailer's wheels.

I henhold til oppfinnelsen er dette opp-nådd ved at styremekanismen gjøres uvirk-som ved unormalt stor sideveis svingning av tilhengeren i forhold til trekkvognen. According to the invention, this is achieved by the steering mechanism being rendered ineffective by abnormally large lateral oscillation of the trailer in relation to the towing vehicle.

Oppfinnelsen består i en anordning ved styremekanisme for styring av hjulene på en tilhenger som er koblet til et trekkende kjøretøy, der styring utføres ved hjelp av en leddstangforbindelse mellom tilhenger og trekkvogn, således at tilhengerhjulenes svingestilling vil være i overensstemmelse med tilhengerens sideveis vinkelstilling i forhold til trekkvognen under normal kjø-ring, og oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en arm som er beregnet på å svinge tilhengerens hjul fra en ytterstilling til en annen, er styrt av styremekanismen på en slik måte at tilhengerens hjul ikke påvirkes ved sideveis svingning av tilhengeren ut over det normale. The invention consists of a device by means of a steering mechanism for steering the wheels of a trailer which is connected to a towing vehicle, where steering is carried out by means of a tie rod connection between the trailer and the towing vehicle, so that the pivoting position of the trailer wheels will be in accordance with the lateral angular position of the trailer in relation to the towing vehicle during normal driving, and the invention is characterized by the fact that an arm which is intended to swing the trailer's wheels from one extreme position to another is controlled by the steering mechanism in such a way that the trailer's wheels are not affected by sideways swinging of the trailer beyond the normal.

Ved en foretrukken utførelsesform om-fatter styremekanismen to kammer for henholdsvis høyre og venstre sving, hvilke kammer har slik form at den med kammene samvirkende arm under normal kjøring vil bli beveget for styring av tilhengerens hjul, mens armen ved unormale sideveis vinkelstillinger mellom tilhenger og trekkvogn, vil følge kammens form uten ytterligere å påvirke styringen for tilhengerens hjul. In a preferred embodiment, the steering mechanism includes two chambers for right and left turns respectively, which chambers have such a shape that the arm interacting with the cams during normal driving will be moved to control the trailer's wheels, while the arm in abnormal lateral angular positions between trailer and tractor , will follow the shape of the cam without further influencing the steering of the trailer's wheels.

I stedet for kammer kan imidlertid godt anvendes hensiktsmessig formede spor, for styring av den nevnte arm. Instead of cams, however, suitably shaped grooves can be used to control the aforementioned arm.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nær-mere beskrevet under henvisning til teg-ningen, der: In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing, where:

fig. i viser en styremekanisme utført fig. i shows a control mechanism implemented

i henhold til oppfinnelsen, according to the invention,

fig. 2 viser samme mekanisme, ved nor- fig. 2 shows the same mechanism, by nor-

mal sideveis svingning av tilhengeren i for- mal lateral swing of the trailer in the front

hold til trekkvognen, og fig. 3 viser en unor- hold the tractor, and fig. 3 shows an unor-

mal stilling mellom tilhenger og trekkvogn. measure the position between the trailer and the towing vehicle.

I det viste skjematiske eksempel er en hoveddel 1 fast forbundet med den bakre del av et ikke vist kjøretøy. Tilhengeren som heller ikke er vist er ved hjelp av en trekkstang 2 tilkoplet hoveddelen 1, og er svingbar rundt en bolt, et kuleledd eller liknende vanlig tilkoping 3. Et styrestag 4 fører til i det minste tilhengerens forhjul for styring av disse, og styrestaget 4 er ved 5 svingebart forbundet med en arm 6, som på sin side er svingbart festet til trekkstan- In the schematic example shown, a main part 1 is firmly connected to the rear part of a vehicle not shown. The trailer, which is also not shown, is connected to the main part 1 by means of a tie rod 2, and is pivotable around a bolt, a ball joint or similar common coupling 3. A steering rod 4 leads to at least the trailer's front wheels for steering them, and the steering rod 4 is pivotally connected at 5 to an arm 6, which in turn is pivotally attached to the drawbar

gen 2 ved 7. I sin øvre frie ende er armen 6 forsynt med en rulle 8, som i det viste eksempel styres av to kammer 9 og 10, for henholdsvis venstre og høyre svingning av tilhengeren sideveis i forhold til trekkvognen. gen 2 at 7. At its upper free end, the arm 6 is provided with a roller 8, which in the example shown is controlled by two chambers 9 and 10, for respectively left and right swinging of the trailer laterally in relation to the tractor.

Ved svingning av tilhengeren i forhold When swinging the trailer in relation

tii trekkvognen vil selvfølgelig trekkstan- tii the towing vehicle will of course

gen 2 bevege seg ut til siden, f .eks. til høyre, gen 2 move out to the side, e.g. right,

som vist på fig. 2, og rullen 8 vil da følge kammen 10 slik at armen 6 svinger om punktet 7, og trekker styrestaget 4 fram- as shown in fig. 2, and the roller 8 will then follow the cam 10 so that the arm 6 swings about the point 7, and pulls the steering rod 4 forward

over i forhold til tilhengeren, hvorved i det minste tilhengerens forhjul svinges til rik- over in relation to the trailer, whereby at least the trailer's front wheel is swung to rich-

tig stilling, slik at tilhengeren følger den bane man på forhånd har beregnet. quiet position, so that the trailer follows the path that has been calculated in advance.

Bevegelsen av armen 6 vil være større The movement of the arm 6 will be greater

eller mindre alt etter størrelsen på ut-svingningen av tilhengeren i forhold til trekkvognen, og om trekkstaget 2 i fig. 2 svinger til venstre, vil bevegelsen av armen 6 bli motsatt den som er vist, noe som også fører til at tilhengerens hjul svinges i den motsatte retning. or less depending on the size of the out-swing of the trailer in relation to the towing vehicle, and if the drawbar 2 in fig. 2 turns to the left, the movement of the arm 6 will be opposite to that shown, which also causes the trailer's wheels to turn in the opposite direction.

Den virkning av styremekanismen som hittil er beskrevet, skiller seg ikke fra det som oppnås ved alminnelig kjente styremekanismer bestående av hensiktsmessige leddstangforbindelser og liknende. The effect of the steering mechanism that has been described so far does not differ from that achieved by commonly known steering mechanisms consisting of appropriate tie rod connections and the like.

Når imidlertid tilhengeren sideveis vinkelstilling i forhold til trekkvognen er blitt så stor at hjulene på tilhengeren er kommet i en ytterstilling og ikke kan svin- However, when the trailer's lateral angular position in relation to the towing vehicle has become so great that the wheels of the trailer have reached an extreme position and cannot swin-

ges videre vil imidlertid rullen 8 fig. 3, ha kommet til topp-punktet på kammen 10 given further, however, the roll 8 fig. 3, having reached the top point of the ridge 10

og ved den bevegelse av armen 6 dette fører til, har styrestaget 4 trukket hjulene til en ytterstilling. Hvis det nå f. eks. ved ryg- and by the movement of the arm 6 this leads to, the steering rod 4 has pulled the wheels to an extreme position. If it now e.g. at back

ging eller under andre vanskelige forhold, walking or in other difficult conditions,

er nødvendig å manøvrere slik at den side- is necessary to maneuver so that the side-

veis vinkelstilling mellom trekkvogn og tilhenger øker ytterligere, dvs. slik at trekkstangen 2 beveger seg mot urviserretningen på fig. 3, vil hjulene på tilhengeren skren- road angular position between towing vehicle and trailer increases further, i.e. so that the drawbar 2 moves anti-clockwise in fig. 3, the wheels of the trailer will skid-

se på bakken eller veien, noe som i og for seg ikke gjør noen skade, og rullen 8 vil følge kammen 10 videre, uten at armen 6 beveger seg i forhold til trekkstangen 2. Selve styremekanismen og staget 4 vil da look at the ground or the road, which in itself does no harm, and the roller 8 will follow the cam 10 further, without the arm 6 moving in relation to the tie rod 2. The steering mechanism itself and the rod 4 will then

bli holdt i ytterstillingen og vil ikke bli tvunget forbi denne, slik tilfelle er ved de kjente styremekanismer. be held in the extreme position and will not be forced beyond this, as is the case with the known steering mechanisms.

En trekkvogn med tilhenger kan således manøvreres helt fritt, og på den måte som passer for forholdene i hvert enkelt til- A towing vehicle with a trailer can thus be maneuvered completely freely, and in a way that suits the conditions in each individual trailer.

felle, uten at det er nødvendig å ta hen- trap, without it being necessary to refer

syn til styremekanismens begrensede bevegelse. sight to the limited movement of the steering mechanism.

Størrelsen av bevegelsen for styresta- The magnitude of the movement of the steering sta-

get 4 må avpasses etter dimensjoneringen av trekkvognen, og tilhengeren, og for å kunne regulere denne bevegelses størrelse på en enkel og hensiktsmessig måte, er armen 6 i det viste eksempel forsynt med minst ett ytterligere hull 11, der styresta- gate 4 must be adapted to the dimensions of the towing vehicle and the trailer, and in order to be able to regulate the size of this movement in a simple and appropriate way, the arm 6 in the example shown is provided with at least one additional hole 11, where the steering rod

get 4 kan festes om det viser seg hensiktsmessig. get 4 can be fixed if it proves appropriate.

Det viste eksempel tjener bare til å il-lustrere oppfinnelsen og skal ikke begrense beskyttelsens omfang på noen måte, idet alle detaljer som ikke er nødvendige for forståelsen av oppfinnelsen, er utelatt, og det kan også godt tenkes at armens øvre frie ende bør styres av et spor, som har omtrent samme form som kammene 9, 10, da armen 6 og rullen 8 ellers kanskje vil ligge og slå mot kurven 10 fig. 2) når ujevnheter og liknende står mot tilhengerens hjul, noe som fører til stadige rykk i styrestaget 4. The example shown only serves to illustrate the invention and shall not limit the scope of protection in any way, since all details that are not necessary for the understanding of the invention have been omitted, and it is also conceivable that the upper free end of the arm should be controlled by a groove, which has approximately the same shape as the combs 9, 10, as the arm 6 and the roller 8 might otherwise lie and strike against the curve 10 fig. 2) when unevenness and the like are against the trailer's wheels, which leads to constant jolts in the steering rod 4.

Claims

1. Device by means of a steering mechanism for steering the wheels of a trailer which is connected to a towing vehicle, where steering is carried out by means of a tie rod connection between the trailer and the towing vehicle, so that the pivoting position of the trailer wheels will be in accordance with the angular position of the sideways of the trailer-carriage in relation to to the towing vehicle during normal driving, characterized in that an arm intended to swing the trailer's wheels from one extreme position to another is controlled by the steering mechanism in such a way that the trailer

Clean wheels are not affected by the aforementioned arm when the trailer swings sideways beyond normal.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the control mechanism comprises two chambers for right and left turns respectively, which chambers have such a shape that the arm interacting with the cams during normal driving will be moved to control the trailer's wheels, while the arm in the case of abnormal lateral angular positions between trailer and tractor, will follow the shape of the cam without further influencing the steering of the trailer's wheels.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the arm is arranged to be controlled by appropriately shaped grooves in the control mechanism.