NO124788B

NO124788B -

Info

Publication number: NO124788B
Application number: NO133026A
Authority: NO
Inventors: P Bersano
Original assignee: Norton Co
Priority date: 1958-09-09
Filing date: 1959-09-07
Publication date: 1972-06-05
Also published as: FI36251A; GB929493A

Description

Fjernstyringsmottager for sentralfjernstyringsanlegg som arbeider med tonefrekvent overføring over kraftnett. Remote control receiver for central remote control systems that work with tone-frequency transmission over power grids.

Sentralfjernstyringsanlegg, også kalt Central remote control system, also called

«rundstyringsanlegg», brukes som kjent til "circular control system", as is known, is used for

fra et kommandosted å sende over det elek-triske fordelingsnett koblingsordrer til from a command point to send over the electrical distribution network connection orders to

alle forbrukersteder i nettet, det være seg all consumer places in the net, be it

for tariffomkobling av tellere eller til inn-og utkobling av forbruksapparater, f. eks. for tariff switching of counters or for switching consumer appliances on and off, e.g.

kjeler, ovner, gatebelysning osv., eller til boilers, stoves, street lighting, etc., or to

styring av brytere. control of switches.

Hertil blir på kjent måte anvendt på For this, the known method is used

kommandostedet anbragte sendere som the command post placed transmitters which

sender tonefrekvente pulser, og på de ste-der som skal styres er det mottagere som sends tone-frequency pulses, and at the places to be controlled there are receivers which

reagerer på forutbestemte ordrer og utfører responds to predetermined orders and executes

de foreskrevne koblingsfunksjoner. De the prescribed coupling functions. The

fleste av de kjente sentralf jernstyrings-systemer bygger på tidsintervallfremgangs-måten. Ved denne fremgangsmåte blir en most of the known central control systems are based on the time interval method. By this procedure, one becomes

startpuls på tidsaksen tilordnet en rekke start pulse on the time axis assigned to a row

med ordrepulser. Disse pulser blir i almin-nelighet frembrakt av en synkronvelger with order pulses. These pulses are generally produced by a synchronous selector

som på kjent måte over et tonefrekvent as in the known manner above a tone frequency

sendeanlegg arbeider på det energiover-føringsnett som skal styres. Mottagerne er transmission system works on the energy transmission network to be controlled. The recipients are

i alminelighet tilforordnet velgere som generally assigned to electors who

løper synkront med nettfrekvensen, og runs synchronously with the mains frequency, and

disse velgeres kontakter er anordnet på these voters' contacts are arranged on

nøyaktig samme måte som synkronsender-ens kontakter. exactly the same way as the synchronous transmitter's contacts.

Mottageranordninger av den nettopp Receiver devices of it precisely

beskrevne art omfatter ofte meget ømfint-lige mottagerreleer som derfor kan bli bragt described type often include very sensitive receiver relays which can therefore be brought

til å reagere på i nettet opptredende for-størrelsesspenninger. Man beskytter seg to react to over-sizing voltages occurring in the network. You protect yourself

mot varige forstyrrelsesspenninger ved valg against permanent disturbance voltages during elections

av en påvirkningsspenning som ligger høy-ere en det mulige nivå for de opptredende of an influence tension that is higher than the possible level for the performers

forstyrrelser. Til beskyttelse mot kort- disturbances. For protection against card-

varige, men forholdsvis kraftige forstyrrelsespulser er det blitt foreslått forskjel-lige forholdsregler, og noen av disse er del-vis bragt til utførelse. Således er det f.eks. blitt foreslått ved fjernstyringsmottagerne å sørge for en forsinkelsesanordning for overføringen av ordrepulsene, hvilken anordning virker slik at forstyrrelsespulser som er forholdsvis korte sammenholdt med ordrepulsene ikke bringer mottageranord-ningen til å virke, eller at synkronvelgeren for å hindre ta den starter av seg selv for-anlediget av kortvarige forstyrrelsespulser, blir forsynt med en tilbakestillingsanordning som alltid bringer velgeren tilbake til nullstilling, når pulsene ikke har en puls-varighet av en bestemt størrelse. Det er i så tilfelle fordelaktig å velge startpulsen lengre enn ordrepulsene og tilbakestillings-pulsstørrelsen større enn lengden av en ordrepuls. Man oppnår på denne måte at selvstarten ikke bare blir beskyttet mot kortvarige pulser, men også mot ordrepulser. lasting, but relatively powerful disturbance pulses, various precautionary measures have been proposed, and some of these have been partially implemented. Thus, it is e.g. has been proposed for the remote control receivers to provide a delay device for the transmission of the order pulses, which device works so that disturbance pulses that are relatively short compared to the order pulses do not cause the receiver device to work, or that the synchronous selector starts by itself to prevent caused by short-term disturbance pulses, is provided with a reset device that always returns the selector to the zero position, when the pulses do not have a pulse duration of a certain size. In that case, it is advantageous to choose the start pulse longer than the order pulses and the reset pulse size larger than the length of an order pulse. In this way, it is achieved that the self-starter is not only protected against short-term pulses, but also against command pulses.

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en konkret utførelse av den ovenfor nevnte tilbakestillingsanordning. Den angår en fjernstyringsmottager for sentralf jern-styreanlegg, også kalt «rundstyringsanlegg», som arbeider med tonefrekvent over-føring på nettet etter synkronvelgerprin-sippet, idet det altså ved hjelp av en synkronvelger blir fremstillet med en startpuls tilforordnede ordrepulser, og hvor en av en synkronmotor drevet aksel på den en side påvirker en kontaktanordning som ligger i strømkretsen for den synkronmotor som driver denne aksel, og som er tilforordnet startpulsen, og på den annen side påvirker minst en kontaktanordning som er tilforordnet ordrepulsene, hvor synkronvelgeren er forsynt med en tilbakestillingsanordning, slik at synkronvelgeren etter å være dreiet ut fra nullstillingen av pulser som har en bestemt lengde som er mindre enn startpulsen, påny blir tilbakeført til nullstillingen, karakterisert ved at til-bakestillingsanordningen består av et til-bakestillingsledd som virker på synkronakselen, og som over en tilbakestillings-løftearm påvirkes av en tilbakestillingsfjær og også omfatter et på synkronakselen virkende arreteringsledd som en arreteringsfjær påvirker over et arreteringsløfte-ledd. Fig. 1 viser et utførelseseksempel på oppfinnelsen. Her er tilbakestillingsleddet R en med hakk forsynt kamskive som sitter på synkronakselen W, og som av en bladfjær som tilbakestillingsløfteledd RH ved hjelp av en tilbakestillingsfjær RF hindres i å dreie seg i retning mot urviseren, hvis ikke fjærkraften RF overvinnes. Arreteringsleddet A er også en kamskive som sitter på synkronakselen W, og som av en bladfjær som arreteringsløfteledd hindres i å dreie seg ut fra nullstillingen i retning av urviseren ved hjelp av en arreteringsfjær AF, hvis ikke fjærkraften AF overvinnes . Fig. 1 viser at en bestemt dreining av synkronvelgeren ut fra nullstillingen er nødvendig før denne kan fullføre sitt løp. Hvis denne dreining oppnås ved hjelp av for korte pulser så vil synkronvelgeren igjen bli dreiet tilbake til nullstillingen av til-bakestillingsløfteleddet RH ved hjelp av tilbakestillingsf jær en RI'. Fig. 2 viser et utførelseseksempel på oppfinnelsen, hvor på den ene side tilbakestillingsleddet og arreteringsleddet er sammenfattet til et felles arreteringstilbakestillingsledd AR og arreteringsløfteleddet og tilbakestillings-løfteleddet på den annen side er sammenfattet til et felles arreter-ings-tilbakestillingsløfteledd ARH, idet arreterings-tilbakestillingsløfteleddet ARH er koblet med et i forhold til et anslag a fritt dreibart koblingsledd K, slik at arreter-ingstilbakestillingsløfteleddet ARH kan ut-føre en dreiebevegelse som tilsvarer virkeområdet for tilbakestillingsf jær en RF, som en glidebevegelse tilsvarende virkeområdet for arreteringsfjæren AF. Anordningen virker på følgende måte: Ved en dreining av synkronvelgeren i retning mot urviseren blir det som skive utførte arreterings-tilbakeføringsledd AR som sitter på' synkronakselen W, dreiet med og overfører denne dreiebevegelse over arreterings-tilbakestillingsløfteleddet ARH og på det som kamskive utførte koblingsledd K, som sitter løst på synkronakselen W, mot virkningen av tilbakestillingsf j æren RF. Ved denne dreiebevegelse blir arreterings-tilbakestillingsløfteleddet ARH ved glidning på en glideflate g mot virkningen av arreteringsfjæren AF løftet ut av hakket N på arreterings-tilbakestillingsleddet AR. Herved blir arreterings-tilbakestillingsløfteleddet ARH ført gjen-nom et hakk G på koblingsleddet K. Hvis dreiningen av synkronvelgeren i retning mot urviseren er stor nok, så vil den fort-sette og fullføre sitt løp. Hvis dreiningen ikke når denne verdi, så vil synkronvelgeren som man ser bli trukket tilbake mot anlegget a i nullstilling. Fig. 3 viser ytterligere et utførelses-eksempel på oppfinnelsen som funksjonerer på lignende måte som utførelseseksemplet på fig. 2, hvor arreterings-tilbakeførings-løfteleddet ARH ikke utfører en translatorisk bevegelse, men dreies av en dreibart bevegelig tapp. Anordningen funksjonerer på lignende måte som den i forbindelse med fig. 2 beskrevne. Ved en dreining mot urviseren blir først det løst på synkronakselen W sittende koblingslédd K med-ført over arreterings-tilbakestillingsløfte-leddet ARH mot virkningen av tilbakestillingsf jær en RF. Herved vil arreterings-tilbakestillingsløf teleddet ARH ved tilstrek-kelig store dreininger løftes ut av hakket N, hvorpå synkronvelgeren utfører en hel omdreining inntil arreteringstilbakestil-lingsløfteleddet ARH faller inn i hakket N og igjen fastholder anordningen i nullstilling. Hvis dreiningen mot urviseren ikke når en viss størrelse, så vil synkronvelgeren igjen bli trukket tilbake til utgangsstilling mot et anslag a. Fig. 4 viser enda et utførelseseksempel på oppfinnelsen. Dette funksjonerer i prin-sipp 3t nøyaktig som anordningen i hen-hold til fig. 3, men samvirket med syn-kronvelgerens synkronmotor vil bli nærmere forklart. Arreterings-tilbakestillings-løfteleddet ARH er på fig. 4 inntegnet i en stilling kort før slutten av et omløp av The present invention concerns a concrete embodiment of the above-mentioned reset device. It concerns a remote control receiver for a central iron control system, also called a "round control system", which works with tone-frequency transmission on the network according to the synchronous selector principle, in that with the help of a synchronous selector it is produced with a start pulse assigned to order pulses, and where one of a synchronous motor-driven shaft on the one hand affects a contact device located in the circuit of the synchronous motor driving this shaft, which is assigned to the start pulse, and on the other hand affects at least one contact device assigned to the order pulses, where the synchronous selector is provided with a reset device , so that the synchronous selector, after being turned from the zero position by pulses that have a specific length that is smaller than the start pulse, is again returned to the zero position, characterized in that the reset device consists of a reset link that acts on the synchro shaft, and which over a reset lever is affected by a reset spring and also comprises a detent link acting on the synchronous shaft which a detent spring acts on over a detent lifting link. Fig. 1 shows an embodiment of the invention. Here, the reset link R is a notched cam disc which sits on the synchronous shaft W, and which is prevented by a leaf spring like the reset lift link RH by means of a reset spring RF from turning in the anti-clockwise direction, if the spring force RF is not overcome. The detent link A is also a cam disc that sits on the synchronous shaft W, and which is prevented by a leaf spring as detent lifting link from rotating out of the zero position in a clockwise direction by means of a detent spring AF, if the spring force AF is not overcome. Fig. 1 shows that a certain rotation of the synchronous selector from the zero position is necessary before it can complete its run. If this turning is achieved by means of too short pulses then the synchronous selector will again be turned back to the zero position by the reset lift link RH by means of a reset spring RI'. Fig. 2 shows an embodiment of the invention, where on the one hand the reset link and the locking link are combined into a common locking reset link AR and the locking lifting link and the resetting lifting link are combined into a common locking reset lifting link ARH, the locking reset lifting link ARH is connected with a freely rotatable coupling link K in relation to a stop a, so that the detent-reset lifting link ARH can perform a turning movement corresponding to the operating range of the resetting spring a RF, as a sliding movement corresponding to the operating range of the detent spring AF. The device works in the following way: When the synchro selector is turned in an anti-clockwise direction, the locking-return joint AR, designed as a disk, becomes which sits on the synchronizing shaft W, turned with and transmits this turning movement over the detent-resetting lifting link ARH and on the cam-shaped coupling link K, which is loosely mounted on the synchronizing shaft W, against the action of the reset spring RF. In this turning movement, the detent-reset lifting link ARH is lifted out of the notch N on the detent-reset link AR by sliding on a sliding surface g against the action of the detent spring AF. Hereby, the detent-reset lifting link ARH is guided through a notch G on the coupling link K. If the rotation of the synchronous selector in the clockwise direction is large enough, then it will continue and complete its run. If the rotation does not reach this value, then the synchronous selector will, as can be seen, be pulled back towards the plant a in the zero position. Fig. 3 shows a further embodiment of the invention which functions in a similar way to the embodiment in fig. 2, where the arresting-return-lifting link ARH does not perform a translational movement, but is turned by a rotatably movable pin. The device functions in a similar way to that in connection with fig. 2 described. In the case of a counter-clockwise rotation, first the coupling link K sitting on the synchronous shaft W is carried over the detent-reset lifting link ARH against the action of the reset spring a RF. Hereby, the detent-reset lifting link ARH will be lifted out of the notch N by sufficiently large rotations, whereupon the synchronous selector performs a full revolution until the detent-reset lifting link ARH falls into the notch N and again holds the device in the zero position. If the clockwise rotation does not reach a certain amount, then the synchronous selector will again be pulled back to the initial position against a stop a. Fig. 4 shows yet another embodiment of the invention. In principle, this functions exactly like the device according to fig. 3, but the interaction with the synchronous crown selector's synchronous motor will be explained in more detail. The arresting-resetting-lifting link ARH is in fig. 4 entered in a position shortly before the end of a round of

synkronvelgeren, altså kort før leddet ARH faller inn i hakket N. Et kontaktpar K1( the synchronous selector, i.e. shortly before the joint ARH falls into the notch N. A pair of contacts K1(

K2 er sluttet ved at en bolt B er dreiet tilbake mot høyre. Denne stilling tilsvarer den som er gjeldende under hele det om-løp da synkronmotoren S sperrer seg selv. Når arreteringstiilbakestillingsløfteleddet ARH faller inn i hakket N, vil fjæren K2K2 is finished by turning a bolt B back to the right. This position corresponds to the one that applies during the entire cycle when the synchronous motor S blocks itself. When the detent-reset lift link ARH falls into the notch N, the spring K2

bli dreiet noe mot venstre, slik at kontaktparet K1( K2 åpnes og motoren S dermed be turned slightly to the left, so that the contact pair K1 (K2) opens and the motor S thus

blir stanset. Et kontaktpar K2, K3 er nu is stopped. A contact pair K2, K3 is now

sluttet og dermed er det tilveiebragt driv-spenning til motoren som funksjonerer i closed and thus drive voltage is provided to the motor that functions in

avhengighet av kontakten r i en selektiv dependence on the contact r in a selective

inngangskrets E som ikke er nærmere an-gitt. Når det opptrer kortvarige pulser på input circuit E which is not further specified. When short pulses occur on

nettet PO, hvilke pulser kan bringe kontakten r til å sluttes, er synkronvelgeren the network PO, which pulses can cause the contact r to close, is the synchronous selector

tilbøyelig til å dreie seg noe i retning mot inclined to turn somewhat in the direction of

urviseren. Hvis disse pulser ikke er lange the clockwise. If these pulses are not long

nok, så dreier synkronvelgeren seg igjen enough, and the synchro selector turns again

på den beskrevne måte tilbake til nullstilling. Først når det kommer pulser som in the described manner back to zero. Only when there are pulses like

har den for startpulser foreskrevne lengde, blir dreiningen så stor at arreterings-tilbakestillingsløfteieddet ARH blir løftet has the prescribed length for start pulses, the rotation becomes so large that the detent-reset lifting device ARH is lifted

opp av hakket N. Dermed åpnes kontaktparet K„, K3 mens kontaktparet K,, K2up of the notch N. This opens the contact pair K„, K3 while the contact pair K,, K2

igjen sluttes og motoren S blir i en hel again is closed and the engine S remains in one piece

omdreining koblet til den spenning som revolution connected to the voltage which

sperrer. blocks.

Den beskrevne anordning har ikke The described device does not have

bare den fordel at den vanskeliggjør star-ten av en fjernstyringsmottager ved kortvarige forstyrrelsespulser eller ved ordrepulser som er kortere enn startpulsen, men only the advantage that it makes it difficult to start a remote control receiver in the case of short-term disturbance pulses or in the case of command pulses that are shorter than the start pulse, but

den muliggjør dessuten ved presisering av it also enables by specifying the

nullstillingen av synkronmotoren en bedre the zeroing of the synchronous motor a better

innbyrdes presisering av stillingene på mutual clarification of the positions on

puLsdiagrammet for de ofte i stort antall the pulse chart for those often in large numbers

i nettet opptredende mottagere. in the network performing receivers.

Da det for riktig funksjonering av store Then it for the correct functioning of large

antall mottagere må fastlegges bestemte the number of recipients must be determined

toleranser med hensyn til nøyaktighet av tolerances with respect to accuracy of

pulsdiagrammet forsåvidt angår den syn-krone stilling av mottagerne i forhold til the pulse diagram certainly concerns the syn-crown position of the receivers in relation to

det sendte pulsdiagram, medfører anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelse the transmitted pulse diagram, the device according to the present invention entails

dessuten betydelige . fordeler for serie-fabrikasjon av mottagerapparater. moreover significant . advantages for serial production of receiver devices.

Claims

1. Remote control receiver for central remote control systems, also called "circular control systems", which works with tone frequency transmission over the power grid according to the synchronous selector principle, since with the help of

a synchronous selector produces a start pulse that is assigned to order pulses in time, and where one of the shafts driven by a synchronous motor on the one hand affects contact devices that are in the circuit for the synchronous motor and is assigned to the start pulse, and on the other hand affects at least one contact device that is assigned to order pulses, where the synchronous selector is provided with a reset device so that when the synchro selector is turned from the zero position by means of pulses that have a specific length that is smaller than the start pulse, it is returned to the zero position, characterized in that the reset device consists of a reset link that acts on the synchro shaft (W), on which link a reset spring (RF) acts over a reset lift link (RH), and by a detent link (A) which acts on the synchro shaft (W), and which over a detent lift link (AH) is acted upon by a detent spring (AF).

2. Remote control receiver according to claim 1, characterized in that the reset link and the locking link are assembled into a common locking reset link (AR) and likewise the locking lifting link and the resetting lifting link into a common locking-resetting lifting link (ARH), and that the locking reset lifting link (ARH) is connected to a coupling link (K) which is freely rotatable from a stop (a), where the detent-reset lift joint (ARH) performs both a turning movement corresponding to the area of influence of the reset spring (RF) and a sliding movement corresponding to the area of influence of the detent spring (AF).

3. Remote control receiver according to claim 2, characterized in that the detent-reset lifting joint (ARH) in the zero position engages in a notch (N) in the detent-reset joint (AR) and is lifted out of the notch (N) by turning the synchronous shaft (W) ) using a sliding surface (g).

4. Remote control receiver according to claim 3, characterized in that the arresting-reset lifting link (ARH) is arranged to move translationally in relation to the coupling link (K) by means of a notch (G) in the coupling link (fig. 2).

5. Remote control receiver according to claim 3, characterized in that the locking-resetting lifting link (ARH) is arranged to be rotatably movable in relation to the coupling link (K) by means of a pivot (Z) (fig. 3 and 4).

6. Remote control receiver according to any one of the claims 2-5, characterized in that the arresting-resetting lifting link (ARH) and the coupling link (K) affect at least one contact for at least one associated auxiliary current circuit.