NO124011B

NO124011B -

Info

Publication number: NO124011B
Application number: NO170504A
Authority: NO
Inventors: G L Brown; Bobby John Thomas
Original assignee: Continental Oil Co
Priority date: 1966-11-16
Filing date: 1967-11-13
Publication date: 1972-02-14
Also published as: GB1153975A; NL6715377A; ES345846A1; NL164393B; IL28687A; DK139116B; BE706277A; CA990391A; TR18111A; SE329926B; JPS502361B1; DE1623405B2; NL164393C; DK139116C; DE1623405A1; OA02533A; SU812194A3

Description

Fremgangsmåte og anordning forMethod and device for

nøyaktig styring av en seismisk vibrator.precise control of a seismic vibrator.

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og-en anordning for noyaktig styring av en seismisk vibrator ved hjelp av en signalgenerator for frembringelse av et onsket styresignal med forut bestemte frekvensegenskaper og i form av suksessive digitale The present invention relates to a method and a device for precise control of a seismic vibrator by means of a signal generator for producing a desired control signal with predetermined frequency characteristics and in the form of successive digital

ord, en registeranordning for opptegning av de suksessive digitale ord, en anordning for gjengivelse av nevnte digitale ord, samt en utlesningsanordning for mottagning og omformning av de gjengitte digitale ord til et analogt signal for drift av-den seismiske, words, a register device for recording the successive digital words, a device for reproducing said digital words, as well as a readout device for receiving and transforming the reproduced digital words into an analogue signal for operating the seismic,

vibrator.vibrator.

Ved geodetiske undersøkelser ved hjelp av seismiske vibrasjoner er det av særskilt stor betydning at de seismiske vibrasjoner som overfores til jorden,har forut bestemte frekvensegenskaper. Den påfolgende signalbehandling samt korrelasjonen av de detekterte, tilbakevendende seismiske ..signaler kan derved gi vesentlig, forbedret- resultat. Det er. funnet at digitale styremetoder gir et-mer noyaktig inngangssignal av seismisk energi ti.l-de.t-grunnområde-som; skal underækes, idet det gjelder å fremskaffe et inngangssignal som er mest mulig noyaktig utformet når det gjelder amplitude og periodisitet, hvorved det bare behoves å tas hensyn til et minimum av forstyrrende effekter, som skriver seg fra mindre instrument-feil med en viss'periodisitet. In geodetic surveys using seismic vibrations, it is of particular importance that the seismic vibrations transmitted to the earth have predetermined frequency characteristics. The subsequent signal processing as well as the correlation of the detected, recurring seismic ..signals can thereby provide significant, improved results. It is. found that digital control methods provide a more accurate input signal of seismic energy to.l-the.t-base area-which; must be under-examined, as it is necessary to provide an input signal that is as precisely designed as possible in terms of amplitude and periodicity, whereby it is only necessary to take into account a minimum of disturbing effects, which arise from minor instrument errors with a certain periodicity .

De generelle prinsipper for digital styring er beskrevet i det amerikanske patentskrift 3 • 599 > The general principles for digital control are described in the US patent document 3 • 599 >

Foreliggende oppfinnelse gjelder således en fremgangsmåte og en anordning for digital styring av generert seismisk énergi ved geodetiske undersøkelser ved hjelp av-vibrasjoner, hvorved små-tidsvariasjoner i et digitalt, opptegnet styresignal korrigeres i en digital hastighetsreguleringsanordning, således at enda storre nøyaktighet oppnås ved avgivelse av de seismiske utgangssignaler. Oppfinnelsens fremgangsmåte har herunder som særtrekk at de gjengitte suksessive digitale ord mottas av og plasseres i form av suksessive ordgrupper i en mellomlagringsanordning, at det ved hjelp av en oscillator frembringes et signal med hoy frekvensstabilitet, og som styrer en avsokningsanordning innrettet for å bevirke utlesning av hvert av de suksessive, digitale ord fra mellomlagringsanordningen i rekkefolge og i en takt som er bestemt av oscillatorens utgangssignal, hvoretter de utleste digitale ord overfores til nevnte digital - analogomformer. I henhold til oppfinnelsen anordnes således en digital utrustning for hastighetsregulering, og som muliggjor et utgangssignal som er fritt for vilkårlige variasjoner og stoy, for drift av vedkommende seismiske vibrasjonskilde.. The present invention thus relates to a method and a device for digital control of generated seismic energy during geodetic surveys by means of vibrations, whereby small-time variations in a digitally recorded control signal are corrected in a digital speed control device, so that even greater accuracy is achieved by issuing the seismic output signals. The method of the invention has as a distinctive feature that the reproduced successive digital words are received by and placed in the form of successive word groups in an intermediate storage device, that a signal with high frequency stability is produced by means of an oscillator, and that controls a scanning device arranged to effect the reading of each of the successive digital words from the intermediate storage device in sequence and at a rate determined by the oscillator's output signal, after which the read out digital words are transferred to said digital-to-analogue converter. According to the invention, a digital equipment is thus arranged for speed regulation, and which enables an output signal that is free of arbitrary variations and noise, for operation of the seismic vibration source in question.

Ved oppfinnelsen oppnås videre et reguleringssystem for signal-hastigheten, og. som virker slik.at hastighetsvariasjoner som skriver seg fra -små ufullkommenheter i utrustningens funksjon, korrigeres på en. slik måte at de onskede signaler alltid avgis med en riktig, forutbestemt'hastighet for videre anvendelse. The invention further achieves a regulation system for the signal speed, and. which works in such a way that speed variations resulting from small imperfections in the equipment's function are corrected on a in such a way that the desired signals are always emitted at a correct, predetermined' speed for further use.

Oppfinnelsen omfatter videre en anordning for■gjennomføring avThe invention further comprises a device for carrying out

den ovenfor angitte fremgangsmåte for styring av en seismisk vibrator, og som har som særtrekk at den omfatter en mottager-anordning for de gjengitte digitale ord, og som over forskjellige utgangsledninger avgir suksessive utgangssignåler som består av utlosningspulser; et antall OG-porter som tilfores de suksessive digitale ord^og etter tur åpnes av en av de nevnte utlosningspulser for å slippe gjennom de foreliggende digitale ord til tilsvarende -utganger; en mellomlagringsanordning med flere lagringsenheter, som lagrer de forskjellige digitale ord som tilfores fra portene; et antall utgangsporter som tilfores utgangssignåler fra nevnte lagringsenheter; samt en anordning styrt av den frekvensstabile oscillator og innrettet for i takt med oscillatorfrekvensen suksessivt å sette nevnte utgangsporter i åpen tilstand, for å bevirke -utlesning av de digitale ord, og overforing av disse til nevnte anordning for'omformning av de suksessive digitale utgangsord til tilsvarende analoge signalverdier samt kombinasjon av disse suksessive verdier for dannelse av et analogt styresignal for vibratoren. the above-mentioned method for controlling a seismic vibrator, and which has as a distinctive feature that it comprises a receiver device for the reproduced digital words, and which over different output lines emits successive output signals consisting of release pulses; a number of AND gates which are applied to the successive digital words and in turn are opened by one of said trigger pulses to pass through the present digital words to corresponding outputs; an intermediate storage device with multiple storage units, which stores the various digital words supplied from the gates; a number of output ports to which output signals from said storage units are supplied; as well as a device controlled by the frequency-stable oscillator and arranged to, in step with the oscillator frequency, successively set said output ports in an open state, in order to cause the reading of the digital words, and their transfer to said device for transforming the successive digital output words into corresponding analogue signal values as well as combination of these successive values to form an analogue control signal for the vibrator.

Den dnskede digitale hastighetsregulering oppnås således vedThe desired digital speed control is thus achieved by

hjelp av en mellomlagringsanordning samt portanordninger og anordninger for mottagning av innkommende, digitale elektriske verdier fra en digital overforings- og gjengivelsesanordning, hvorved den oppnådde hastighetsregulering tjener- til å korrigere variasjoner i de gjengitte signalers overføringshastighet således at styrende utgangssignåler med en konstant, sann hastighet kan avgis. by means of an intermediate storage device as well as gate devices and devices for receiving incoming digital electrical values from a digital transmission and reproduction device, whereby the achieved speed regulation serves to correct variations in the transmission speed of the reproduced signals so that control output signals with a constant, true speed can issued.

Oppfinnelsen vil i det folgende bli nærmere beskrevet under henvisning til de vedfoyde tegninger, hvori: Fig. 1 viser et funksjonelt blokkdiagram for hastighetsreguleringen i henhold til oppfinnelsen, for styring av en seismisk vibrasjons-utrustning for geodetiske undersøkelser, The invention will be described in more detail in the following with reference to the attached drawings, in which: Fig. 1 shows a functional block diagram for the speed regulation according to the invention, for controlling a seismic vibration equipment for geodetic surveys,

fig. 2A viser som et eksempel et seismisk vibratorstyreslgnal,fig. 2A shows as an example a seismic vibrator control signal,

som kan anvendes for styring av seismiske vibrasjoner; Fig. 2bviser et eksempel på en del av et digitalt bånd som inneholder opptegnete markeringer etter hverandre i flere kanaler, og som tilsvarer styresignalet i fig. 2 A; Fig. 3 viser et samlet blokkskjema for den digitale hastighetsreguleringsanordning oppkoblet for mottagning av et seismisk vibratorstyresignal, og which can be used for the control of seismic vibrations; Fig. 2 shows an example of a part of a digital tape which contains recorded markings one after the other in several channels, and which corresponds to the control signal in fig. 2A; Fig. 3 shows an overall block diagram of the digital speed control device connected for receiving a seismic vibrator control signal, and

fig. h viser mer detaljert en del av fig. 3>f°r me(i storre tydelighet å angi visse digitale komponenter samt deres innbyrdes forbindelse. fig. h shows in more detail a part of fig. 3>f°r me(in greater clarity to indicate certain digital components and their mutual connection.

Den vanlige utfbrelse av en anordning for geodetiske underskeiser ved hjelp.av vibrasjoner er vist ved 10 i fig. 1. Denne utrustning består av en vibrator 12 plassert på en jordoverflate 1^- samt, The usual embodiment of a device for geodetic surveys by means of vibrations is shown at 10 in fig. 1. This equipment consists of a vibrator 12 placed on an earth surface 1^- as well as,

i en viss avstand, en passende geofon eller annen detektoranordning 16. Som det vil være kjent, bringes vibratoren 12 til å vibrere ved hjelp av et forut bestemt styresignal, som påtrykkes inngangsledningene 18; hvorved seismiske vibrasjoner tilfores jorden 1<>>+. De seismiske vibrasjoner rettes nedover gjennom jorden, hvoretter de reflekteres av forskjellige underjordiske uregelmessigheter samt til slutt detekteres ved tilbakevending til jordoverflaten ved hjelp av detektoranordningen 16. Et eksempel på vibrasjonsbolgens utbredningsvei i jorden er vist ved den nedadrettede bane 20, som reflek1a?es fra en overgangsflate 22 dypt nede i jorden, hvoretter den reflekterte energi forplantes oppover langs forplantingsbanen 2>+, samt detekteres av detektoranordningen 16 når bolgen når jordoverflaten. Den seismiske energi omformes i detektoranordningen 16 til elektriske signaler som sendes ut på ledningen eller kabelen 26 for overforing til etterfølgende signalbehandling, som generelt vist ved blokken 28. Det inngangsstyresignal som påtrykkes inngangsledningen 18 for drift av vibratoren 12, kan frembringes enten ved hjelp av analoge eller digitale anordninger, idet de nevnte digitale metoder er forholdsvis nye. Som vist i fig. \ f anvendes i foreliggende tilfelle digitale anordninger for nevnte signal- at a certain distance, a suitable geophone or other detector device 16. As will be known, the vibrator 12 is caused to vibrate by means of a predetermined control signal, which is applied to the input leads 18; whereby seismic vibrations are imparted to the earth 1<>>+. The seismic vibrations are directed downwards through the earth, after which they are reflected by various underground irregularities and finally detected when returning to the earth's surface with the help of the detector device 16. An example of the propagation path of the vibration wave in the earth is shown by the downward path 20, which is reflected from a transition surface 22 deep in the earth, after which the reflected energy is propagated upwards along the propagation path 2>+, and is also detected by the detector device 16 when the wave reaches the earth's surface. The seismic energy is transformed in the detector device 16 into electrical signals which are sent out on the line or cable 26 for transfer to subsequent signal processing, as generally shown at block 28. The input control signal applied to the input line 18 for operation of the vibrator 12 can be produced either by means of analog or digital devices, the said digital methods being relatively new. As shown in fig. \ f digital devices are used in the present case for said signal-

generering, idet det forefinnes alternative sådanne anordninger.. En genereringsmetode går ut på at en regnemaskin 30 programmeres til å avgi et digitalt styrende utgangssignal på ledningen 32 gjennom omkobleren 3<*>+. Det digitale styresignal kan bestå'av en serie digitale elektriske verdier som tilsvarer det bnskede forutbestemte -Styresignal, idet de foreliggende digitale verdier i rekkefolge kan ledes fra omkobleren 3*+ f"01" opptegning ved hjelp av kjente anordninger i den digitale registeranordningen 36. En alterantiv type av opptegning kan utfores ved a-t det onskedé styresignal frembringes i en styresinalgenerator 38, hvoretter generatorens utgangssignal omformes til digitale, elektriske verdier i analog - digital-omf ormeren k- 0, hvoretter disse digitale, .elektriske verdier overfores gjennom omkobleren 3^ til den digitale opptegningsanordning 36 for å frembringe den bnskede, digitale signalopptegning. I henhold til kjent praksis ved geodetiske vibrasjonsundersbkelser bor styresignalet bestå av et kontinuerlig vekselsstftjms-utgangssignal som fortrinnsvis representerer et oppadgående eller nedadgående frekvenssveip mellom grenser på ca. 2 til 100 perioder.pr. sekund. Disse fremgangsmåter er vel kjente, og anvendelse av henholdsvis oppadgående sveip, nedadgående sveip samt hensiktsmessige frekvensgrenser er et spbrsmål-av'valg under hensyrtagen til terrenget og arten av de geodetiske undersøkelser som skal utfores. Utviklingen på dette område i den senere tid synes å vise at frembringelse av styresignalet ved hjelp av en regnemaskin har visse særskilte fordeler, idet korrigeringer av styresignalet kan utfores med hensyn på jord-effekter og andre filter-egenskaper, ved at det sbrges for at regnemaskinen 30 programmeres på riktig måte. Etter at passende innledende prbveundersdkelse er utfort, er det mulig å programmere regnemaskinen til å frembringe en,rekke digitale, elektriske verdier .som er ekvivalente med et styresignal som er optimalt for det foreliggende terreng. generation, since there are alternative such devices.. A generation method involves programming a calculator 30 to emit a digital controlling output signal on the line 32 through the switch 3<*>+. The digital control signal can consist of a series of digital electrical values that correspond to the desired predetermined control signal, as the present digital values can be sequentially led from the switch 3*+ f"01" drawing by means of known devices in the digital register device 36. An alternative type of recording can be carried out when the desired control signal is generated in a control signal generator 38, after which the generator's output signal is transformed into digital, electrical values in the analog-to-digital converter k-0, after which these digital, electrical values are transferred through the switch 3^ to the digital recording device 36 to produce the desired digital signal recording. According to known practice in geodetic vibration investigations, the control signal should consist of a continuous alternating current output signal which preferably represents an upward or downward frequency sweep between limits of approx. 2 to 100 periods per second. These methods are well known, and the use of upward sweeps, downward sweeps and appropriate frequency limits is a matter of choice depending on the terrain and the nature of the geodetic surveys to be carried out. Recent developments in this area seem to show that generating the control signal using a calculator has certain special advantages, as corrections of the control signal can be made with regard to ground effects and other filter properties, by ensuring that the calculator 30 is programmed correctly. After suitable initial trial testing has been carried out, it is possible to program the calculator to produce a series of digital electrical values equivalent to a control signal which is optimal for the terrain at hand.

Fig. 2A viser et kort avsnitt av et styresignal h2, sådan det kan variere mellom tiden 0 og t. Det analoge styresignal M-2, som utgjor en analog amplitudesvingning, kan imidlertid representeres digitalt av en rekke digitale ord, som hvert tilsvarer amplituden i et tilsvarende byeMkk samt dennes fortegn eller polaritet. Fig. 2A shows a short section of a control signal h2, such that it can vary between time 0 and t. The analog control signal M-2, which constitutes an analog amplitude oscillation, can however be represented digitally by a series of digital words, each of which corresponds to the amplitude in a corresponding byeMkk and its sign or polarity.

Styresignalet k- 2 kan således representeres av. suksessive, digitale elektriske-verdier, som tilsvarer de positive amplituder av de analoge samplingsverdier M+, ^5,<*>+6, ^8 og 50 i rekkefolge etter hverandre. Disse digitale verdier representerer egentlig en trinnfunksjon, men det kan lett vises at det ved minsket oppdelingsinkrement eller ved anvendelse av interpoleringsfil-grering kan oppnås utglatning av trinnene i tilsvarende grad. . Avhengig av den opplosning som onskes/ kan samplingshastigheten eller den hastighet hvorm.ed den.digitale utlesning gjentas, velges med hvilken som helst onsket repitisjonsfrekvens innenfor utrustningens grenser, idet disse grenser når det gjelder en digital utrustning tillater et stort spillerom. The control signal k- 2 can thus be represented by successive, digital electrical values, which correspond to the positive amplitudes of the analog sampling values M+, ^5,<*>+6, ^8 and 50 in succession. These digital values actually represent a step function, but it can easily be shown that by reducing the division increment or by using interpolation filtering, smoothing of the steps to a corresponding degree can be achieved. . Depending on the resolution desired, the sampling rate or the speed at which the digital readout is repeated can be chosen with any desired repetition frequency within the limits of the equipment, as these limits in the case of digital equipment allow a large margin of leeway.

Fig. 2B viser et stykke av- et digitalt bånd 52 som omfatter syv spor 5^ av periodisk magnetiserbare områder, som strekker seg parallelt tvers over båndet 52 som kolonner 5<*>+. Det bor være klart at dette bare er en enkelt av de mange formattyper som kan anvendes i forbindelse med foreliggende oppfinnelse. Den digitale registreringsteknikk i foreliggende eksempel utnytter et konvensjonelt binært format sommuliggjor en fjorten bits dataverdi, inklusive paratetsbits. Hver dataverdi representeres herunder av to syv bits kolonner 58 og 60 tvers over det digitale bånd 52. Hver av opptegningene på syv bits kan anvendes for å angi den onskede digitale informasjon i kodeform. Ved den foretrukne form, hvilket er den som er vist i fig. 2B, reserveres et spor P for odde-bits paritetsformål, mens de gjenstående spor 1, 2, 8, B og A anvendes for en binært kodet representasjon av digitale verdier. Opplosningen eller nøyaktigheten av det digitale system kan okes ytterligere ved at det anvendes to digitale opptegninger på syv bits for hver digitale verdi eller ord (odde-bits paritetskontroll for hver opptegning). Fig. 2B shows a piece of a digital tape 52 comprising seven tracks 5^ of periodically magnetizable areas, which extend parallel across the tape 52 as columns 5<*>+. It should be clear that this is only one of the many format types that can be used in connection with the present invention. The digital recording technique in the present example utilizes a conventional binary format which enables a fourteen-bit data value, including readiness bits. Each data value is represented below by two seven-bit columns 58 and 60 across the digital band 52. Each of the seven-bit representations can be used to indicate the desired digital information in code form. In the preferred form, which is that shown in fig. 2B, a slot P is reserved for odd-bit parity purposes, while the remaining slots 1, 2, 8, B and A are used for a binary coded representation of digital values. The resolution or accuracy of the digital system can be increased further by using two digital records of seven bits for each digital value or word (odd-bit parity check for each record).

Det kan gjores en sammenligning mellom de digitale verdier i fig. 2B og den analoge kurve h2 i flg. 2A.. Opptegnelsene 58 og 60, som til sammen utgjor det fbrste digitale ord 62, representerer således i binær form den digitale verdi av den tidssamplete del h5 av styresignalkurven h- 2. På lignende måte danner opptegnelsene 6h og 66 det neste digitale ord 68, som i. sin tur representerer den påfolgende tidssampling V5 av styresignalet k- 2. Det digitale ord 70 representerer således den analoge samplingsverdi k6, det digitale ord 72 representerer den analoge samplingsverdi ^+8, osv. Den anvendte type av digital opptegning er et sporsmål om hensiktsmessig valg, idet opptegningen for eksempel kan •utfores uten tilbakevending til nullverdien eller i noen annen velkjent modus, og metode og kretser for paritetskontroll er likeledes ei; sporsmål om hensiktsmessig valg ut fra det som tidligere er kjent. A comparison can be made between the digital values in fig. 2B and the analog curve h2 in fig. 2A. The records 58 and 60, which together form the first digital word 62, thus represent in binary form the digital value of the time-sampled part h5 of the control signal curve h-2. In a similar way, form the records 6h and 66 the next digital word 68, which in turn represents the subsequent time sampling V5 of the control signal k-2. The digital word 70 thus represents the analog sampling value k6, the digital word 72 represents the analog sampling value ^+8, etc. The type of digital recording used is a clue as to the appropriate choice, since the recording can, for example, be carried out without returning to the zero value or in some other well-known mode, and the method and circuits for parity control are likewise not; clues about the appropriate choice based on what is previously known.

Et tidligere opptegnet styresignal i digital form på den digitale opptegningsanordning 36 i fig. 1, kan overfores og plasseres i en hensiktsmessig trahsporterbar registreringsanordning 80 for avspilling på feltet, hvorved et analogt signal kan gjengis med det formål å drive den seismiske vibrator 12. En gjengivelse.av opptegningen kan således oppnås på feltet eller på et valgt fjerntliggende sted ved hjelp av eh radiolinje (som beskrevet nedenfor), og det vil være klart at samme transporterbare anordning med drivahordniger kan utnyttes så vel som digital opptegningsanordning 36 som transporterbar opptegningsanordning eller gjengivelsesanordning 80. A previously recorded control signal in digital form on the digital recording device 36 in fig. 1, can be transferred and placed in a suitable transportable recording device 80 for playback in the field, whereby an analogue signal can be reproduced for the purpose of driving the seismic vibrator 12. A reproduction of the recording can thus be obtained in the field or at a selected remote location by using eh radio line (as described below), and it will be clear that the same transportable device with drive devices can be utilized as well as digital recording device 36 as transportable recording device or rendering device 80.

Den transporterbare anordning 80 drives av en drivanordning 82 over en forbindelse Sk og de gjengitte digitale ordverdier overfores over kabelen 86 til den digitale hastighétsreguleringsanordning 88, hvilket utgjor den viktigste del av foreliggende oppfinnelse, slik som det vil bli beskrevet nedenfor. Drivanordningen 82 er fortrinnsvis av en særskilt noyaktig type som er beskrevet i det amerikanske patentskrift 3. 361 .1+l+9. Dette drivsystem har egenskaper som innebærer at fading og uregelmessigheter er mindre enn 0, 5% mellom toppverdiene, innenfor båndet 2 til 200 perioder pr. sekund, og denne stabilitet er særskilt verdifull ved frembringelse av et vibrasjonsstyresignal. The transportable device 80 is driven by a drive device 82 over a connection Sk and the reproduced digital word values are transferred over the cable 86 to the digital speed control device 88, which constitutes the most important part of the present invention, as will be described below. The drive device 82 is preferably of a particularly precise type which is described in the US patent document 3.361.1+1+1+9. This drive system has characteristics which mean that fading and irregularities are less than 0.5% between peak values, within the band 2 to 200 periods per second. second, and this stability is particularly valuable when generating a vibration control signal.

En integrerende del av drivanordningen 82 og den del hvorfra drivanordningen utleder sinhoye presisjon, er en meget frekvensstabil oscillator 90, som frembringer et signal ved en referans-eller standardf rekvens-, for regulering av dri vha stig he ten. Den frekvensstabile oscillator 90 styrer således drivanordningen 82 over ledningen 92 og den avgir likeledes'et utgangssignal over ledningen 9<*>+ styring av den digitale hastighetsregulator 88, som vil bli nærmere beskrevet nedenfor i forbindelse med fig. 3» Den digitale hastighetsregulator 88 tjener til å korrigere for tidsvariasjoner mellom de respektive digitale ord som mottas over inngangen 86 på en sådan måte at de digitale ordverdier "klokkes ut", dvs. avgis ved noyaktig bestemte tidspunkter, på lederen 96 i en takt som både er konstant og passende for det bnskede styresignal. De digitale ord på lederen 96 tilfores deretter suksessivt til digital-analogomformeren 98, hvoretter det bnskede analoge styresignal avgis over utgangen 100. En stiplet forbindelse 102 er opptegnet for å vise at det analoge styresignal kan tilfores inngangen 18 på en seismisk vibrator 12 enten direkte eller over anordninger for radiosamband, slik som det ofte er nbdvendig under feltmessige forhold. Det vil herunder forstås at visse sådanne systemer anvender radioutsendelse av digital signalinformasjon ved at vedkommende radiolinje ganske enkelt plasseres mellom den digitale hastighetsregulator og et påfolgende omformertrinn 9&. Under alle forhold vil det på utgangen 100 foreligge et korrekt analogt styresignal for drift av vibratoren 12 på bnsket måte. En kopi av styresignalet, og som enten er utledet ved deteksjon nær vibratoren 12 eller på annen måte avtappet for å utgjore et dublikat av drivsignalet, An integral part of the drive device 82 and the part from which the drive device derives high precision is a very frequency-stable oscillator 90, which produces a signal at a reference or standard frequency for regulating drive speed. The frequency-stable oscillator 90 thus controls the drive device 82 over the line 92 and it likewise emits an output signal over the line 9<*>+ control of the digital speed regulator 88, which will be described in more detail below in connection with fig. 3» The digital speed regulator 88 serves to correct for time variations between the respective digital words received over the input 86 in such a way that the digital word values are "clocked out", i.e. emitted at precisely determined times, on the conductor 96 at a rate which is both constant and appropriate for the desired control signal. The digital words on the conductor 96 are then successively applied to the digital-to-analog converter 98, after which the desired analog control signal is transmitted over the output 100. A dashed connection 102 is drawn to show that the analog control signal can be applied to the input 18 of a seismic vibrator 12 either directly or over devices for radio communication, as is often necessary under field conditions. It will be understood below that certain such systems use radio transmission of digital signal information by the relevant radio line being simply placed between the digital speed regulator and a subsequent converter stage 9&. Under all conditions, there will be a correct analogue control signal at the output 100 for operation of the vibrator 12 in the desired manner. A copy of the control signal, and which is either derived by detection near the vibrator 12 or otherwise tapped to make a duplicate of the drive signal,

kan utnyttes i signalbehandiingsutrustningen 28 for korrelasjon og andre sammenligninger på kjent måte. can be utilized in the signal processing equipment 28 for correlation and other comparisons in a known manner.

Den digitale hastighetsregulator er vist mer detaljert i fig. 3. Komponenter som er felles for figurene 1 og 3 har samme henvisningsta11 i de to figurer. Den frekvensstabile oscillator 90 avgir et utgangssignal over ledningen 10^ til en vanlig fase-sammenligner 106 for sammenligning med en markeringsteller-puls The digital speed controller is shown in more detail in fig. 3. Components that are common to figures 1 and 3 have the same reference number in the two figures. The frequency-stable oscillator 90 provides an output signal over line 10^ to a conventional phase comparator 106 for comparison with a marker counter pulse

på lederen 108. Utgangssignalet på ledningen 92 anvendes deretter for styring av drivenheten 82 og den mekaniske bevegelse overfores over en passende aksel eller leddforbindelse 8<*>+ til den transportable opptegningsanordning 80, som i dette fall er en registertrommel 110. Et digitalt register 112 forefinnes på den transportable registertrommel 110. Opptegningen i registeret 112 ligner den som on the conductor 108. The output signal on the wire 92 is then used to control the drive unit 82 and the mechanical movement is transferred via a suitable shaft or joint connection 8<*>+ to the transportable recording device 80, which in this case is a register drum 110. A digital register 112 is found on the transportable register drum 110. The drawing in the register 112 is similar to that which

er vist i fig. 2B, og som er opptegnet av den digitale opptegningsanordning 36 i fig. 1. is shown in fig. 2B, and which is recorded by the digital recording device 36 in fig. 1.

i in

Den digitale signalavgiver 11*f utgjores av et flerkanals avspilningshode som er plassert i tilslutning til registeret 112 for gjengivelse av hver parallelle kanal av digitale signier samt overforing av signalene over kablene 116 og 118 til den digitale hastighetsregulator 88. Kabelen 16 forer hver av de digitale elektriske signaler parallelt frem til en ELL.ER-port 120, således at utgangssignalet fra. ELLER-porten 120 utgjores av en telle- eller forskyvningspuls på lederen 1 22 til et markerings-skiftregister 12<*>f. De parallelle digitale elektriske verdier forefinnes også på de parallelle ledere i kabelen 118 som forer til et hensiktsmessig formnings- og forsterkernettverk 126. Dette nettverk 126 består av vanlige kurveformende og forsterkende parallelle kretser, som hver mottar et inngangssignal over kabelen 118 fra et av de parallelle, digitale spor i registeret 112. Sådanne kurveformende kretser og deres anvendelse tilhbrer kjent teknikk når det gjelder behndling av digitale pulser. The digital signal transmitter 11*f is made up of a multi-channel playback head which is placed in connection with the register 112 for the reproduction of each parallel channel of digital signs as well as the transfer of the signals over the cables 116 and 118 to the digital speed regulator 88. The cable 16 leads each of the digital electrical signals in parallel up to an ELL.ER gate 120, so that the output signal from. The OR gate 120 is formed by a counting or shifting pulse on the conductor 1 22 of a marking shift register 12<*>f. The parallel digital electrical values are also found on the parallel conductors in the cable 118 leading to an appropriate shaping and amplifying network 126. This network 126 consists of conventional curve shaping and amplifying parallel circuits, each of which receives an input signal across the cable 118 from one of the parallel , digital tracks in the register 112. Such curve-shaping circuits and their application belong to the prior art when it comes to processing digital pulses.

Parallelle utgangssignåler fra de kurveformende og forsterkende kretser overfores deretter over parallelle ledere i utgangskabelen 128 til inngangene for flere grupper-av porter for de digitale markeringer. Påfolgende markeringsgrupper av digitale elektriske bits fores over kabelen 128 til hver og en av de nevnte koinsidens-porter. De digitale bitsverdier i hver markering mates således parallelt til hver og en.av den forste markeringsport 130, den annen markeringsport 132, den tredje markeringsport 13^.}& en fjerde markeringsport 136, den femte markeringsport 138, den sjette markeringsport 1^-0, den syvende markeringsport 1M-2, den åttende markeringsport J\ kh1 o.s.v. til markeringsporten '' lk- 6 med ordenstallet 2n-1, samt endelig til markeringsporten Vh- 8 med ordenstallet 2n. Antallet 2n av markeringspdrter er et sporsmål om hensiktsmessig valg, avhengig av de kumulative feil for inngangs-utrustningen, hvilket vil bli beskrevet nærmere nedenfor. Enhver markering eller opptegning av digital informasjon forefinnes således i parallell form i alle markeringsporter 130til 1^8, Parallel output signals from the curve shaping and amplifying circuits are then transferred over parallel conductors in the output cable 128 to the inputs of several groups of gates for the digital markers. Consecutive marking groups of digital electrical bits are fed across cable 128 to each of said coincidence ports. The digital bit values in each marking are thus fed in parallel to each one of the first marking port 130, the second marking port 132, the third marking port 13^.}& a fourth marking port 136, the fifth marking port 138, the sixth marking port 1^-0 , the seventh marker gate 1M-2, the eighth marker gate J\ kh1, and so on. to the marking gate '' lk- 6 with the order number 2n-1, and finally to the marking gate Vh- 8 with the order number 2n. The number 2n of marking ports is a measure of appropriate selection, depending on the cumulative errors for the input equipment, which will be described in more detail below. Any marking or recording of digital information is thus found in parallel form in all marking ports 130 to 1^8,

dvs. den forste til den 2n-te, og passasje av de digitale bitsverdier gjennom en av portene kommer til å åcje i overensstemmelse med i.e. the first to the 2nth, and passage of the digital bit values through one of the gates will proceed in accordance with

en koinsidensstyring, som utfores av markeringsskiftregisteret 12<*>+. I overensstemmelse med skiftregisterets telle-utgangssignal utsendes en åpningspuls for å åpne en av markeringsportene 130-1^8. Markeringsskif tregisteret 12*+, som er en vanlig type av skiftregister, med kapasitet og utgangsfunksjon i overensstemmelse med utrustningens spesielle 'krav, mottar en telle- eller forskyvningspuls over lederen 122 fra ELLER-porten 120 for hver utlest markering fra det digitale register 112 ved hjelp av utlesningshodet 11H-. Det bor her bemerkes at selv om det digitale telle-utgangssignal fra hodet 11 er null for alle digitale bits, vil det likevel forefinnes et telle-utgangssignal til ELLER-porten 120 på grunn av det syvende spor med odde-bits paritetsinformasjon. For hver markering eller opptegning som utleses fra det digitale register 112, vil således en forskyvningspuls på ledningen 1 22 sbrge for trinnforskyvning av markeringsskif tregisteret 1 2*f for avgivelse, av et f rig joringssignal for en eneste markering. Markeringsfrigjoringssignalene vil foreligge i tur og orden på ledningene 150, 152, 15^+ 5 156, 158, 160, 16^ osv. til ledningene 166 og 168 som forer til påfolgende markeringsporter 130 - 1 !+8 med ordensnummer 1 til 2n. Da portene åpnes ved tilforsel av en markeringsfrigjoringspuls på en av ledningene 150 - 168, tillates hver av de digitale bitsverdier for en særskilt opptegning eller markering å passere gjennom en tilsvarende markeringsport 130- - 1<>>+8 for mellomlagring. a coincidence control, which is performed by the mark shift register 12<*>+. In accordance with the shift register's count output signal, an opening pulse is emitted to open one of the marker gates 130-1^8. The marker shift register 12*+, which is a common type of shift register, with capacity and output function in accordance with the equipment's special requirements, receives a count or shift pulse across the conductor 122 from the OR gate 120 for each read out marker from the digital register 112 at using the readout head 11H-. It should be noted here that even if the digital count output from head 11 is zero for all digital bits, there will still be a count output to the OR gate 120 due to the seventh track of odd-bit parity information. For each marking or drawing that is read out from the digital register 112, a displacement pulse on the line 1 22 will thus be responsible for step displacement of the marking shift register 1 2*f for issuing a release signal for a single marking. The marking release signals will be present in turn on the wires 150, 152, 15^+ 5 156, 158, 160, 16^ etc. to the wires 166 and 168 which lead to subsequent marking gates 130 - 1 !+8 with order numbers 1 to 2n. When the gates are opened by the application of a mark release pulse on one of the lines 150 - 168, each of the digital bit values for a particular record or mark is allowed to pass through a corresponding mark gate 130- - 1<>>+8 for intermediate storage.

Som ovenfor angitt er i foreliggende eksempel det binære format tolv digitale bits i to suksessive opptegninger for å danne hvert digitalt ord. Markeringsportene 130 -1M3 er derfor sammensatt As indicated above, in the present example the binary format is twelve digital bits in two successive records to form each digital word. The marking ports 130 -1M3 are therefore composite

i par for å gi to parallelle'utganger til hver og en av ordlagrings-anordningene,. som lagrer hver digital bit i hvert digitalt ord, inntil den foreliggende informasjon forlanges utlest i styrt takt slik som det vil bli beskrevet i det folgende. Utgangssignalene fra hver av portene 130 - 1^8 foreligger således in pairs to provide two parallel outputs to each of the word storage devices. which stores each digital bit in each digital word, until the available information is required to be read out in a controlled manner as will be described in the following. The output signals from each of the ports 130 - 1^8 are thus available

(ved påvirkning fra skif tregisteret 12^- for markeringsf rig joring)(by influence from the shift register 12^- for marking release)

på ledningene 170, 1 72, 1 7h, 176, 178, I80, 182, Y8h frem til ledningene 186 og 188, hvorved suksessive par tilfores som inngangssignaler til en forste lagringsenhet 190, en annen lagringsenhet 192, en tredje lagringsenhet 19^, en fjerde lagringsenhet 198 samt endelig en ri-te ordlagringsenhet 200. Lagringen on lines 170, 172, 17h, 176, 178, I80, 182, Y8h up to lines 186 and 188, whereby successive pairs are supplied as input signals to a first storage unit 190, a second storage unit 192, a third storage unit 19^, a fourth storage unit 198 and finally a first word storage unit 200. The storage

av ord kan utfores ved hjelp av forskjellige mellomlagringsanordninger, men i foreliggende beskrivelse antas at det anvendes vanlige bistabile anordninger, såkalte flipp-flopp-anordninger. Herved skulle hver og en av ordlagringsenhetene 190 - 200 bestå of words can be carried out with the help of various intermediate storage devices, but in the present description it is assumed that ordinary bistable devices, so-called flip-flop devices, are used. Hereby, each and every one of the word storage units 190 - 200 should pass

av tolv parallelle bistabile anordninger for mottagning<p>g tilstandsangivelse av hver digital bitsverdi. of twelve parallel bistable devices for reception<p>g state indication of each digital bit value.

En parallellutgang for hver digital informasjonsbit foreligger herunder på utgangene 202, 2Q<>>+, 206, 208 til 210 for overforing til flere parallell-koblede OG-porter, som til sammen utgjor forste utgangsporter 212, andre utgangsporter 21<*>f, tredje utgangsporter 216, fjerde utgangsporter 218 osv. til de n-te utgangsporter 220. Hver og en av utgangsportene 212 - 220 for digitale ord forsettes i åpen tilstand ved hjelp av ordfrigjorings-pulser, som avgis i noyaktig'regulert takt fra skiftregisteret 222 i rekkefolge over utgangsledningene 22<>>+, 226, 228, 230 og 232 til hver og en av ordportene 212 - 220. A parallel output for each digital bit of information is available below on outputs 202, 2Q<>>+, 206, 208 to 210 for transfer to several parallel-connected AND gates, which together form first output gates 212, second output gates 21<*>f, third output ports 216, fourth output ports 218, etc. to the nth output ports 220. Each of the digital word output ports 212 - 220 is left in the open state by means of word release pulses, which are issued at a precisely regulated rate from the shift register 222 in sequence over the output lines 22<>>+, 226, 228, 230 and 232 to each one of the word gates 212 - 220.

Det klokkestyrte skiftregister 222 styres meget noyaktig i synkronisme med inngangssignalene på lederen 9^ fra den frekvensstabile oscillator 90, som også tidsstyrer drivanordningen 82, og således også registertrommelens 110 hastighet eller den digitale inngangshastighet. Ved begynnelsen av en digital styresignalsekvens bringes klokkeskiftregisteret 222 til å vente et forutbestemt tidsrom for det påbegynner en utlesning av digitale ordverdier. Ved denne felles forsinkelse av alle digitale ordverdier vil den digitale hastighetsregulator 88 The clock-controlled shift register 222 is controlled very precisely in synchronism with the input signals on the conductor 9^ from the frequency-stable oscillator 90, which also time-controls the drive device 82, and thus also the speed of the register drum 110 or the digital input speed. At the beginning of a digital control signal sequence, the clock shift register 222 is made to wait a predetermined period of time before it begins a readout of digital word values. With this common delay of all digital word values, the digital speed regulator 88

kunne korrigere både'positive og negative tidsforskyvninger av de enkelte digitale verdier, som utleses fra registeret 112. Utstrekningen av denne innledende forsinkelsestid vil bero på nøyaktigheten av drivanordningen 82 samt på antallet n av mulige digitale ordverdier som skal kunne reguleres•ved hjelp av foreliggende mellomlagring i henhold til oppfinnelsen, idet dette antall n kan velges i overensstemmelse med foreliggende krav på funksjon og utrustning. be able to correct both positive and negative time shifts of the individual digital values, which are read out from the register 112. The extent of this initial delay time will depend on the accuracy of the drive device 82 as well as on the number n of possible digital word values that must be able to be regulated using the available intermediate storage according to the invention, as this number n can be chosen in accordance with the present requirements for function and equipment.

Begynnelse- eller utgangsforsinkelsen av klokkeskiftregisteret•222 fastlegges ved hjelp av.en startpuls som påtrykkes ledererr 23^ etter et forut bestemt antall mottatte forskyvningspulser i markeringsskif tregisteret 12*f. Dette er en konvensjonell fremgangsmåte for pulsforsinkelse, som bare krever at utgangssignalet på lederen 23<*>+ tilsvarer et forut bestemt telleutgangssignal fra markeringsskif tregisteret 1 I foreliggende tilfelle med n digitale ordstillinger og 2n markeringsstillinger bor det klokkestyrte skiftregister 222 bringes i aktiv tilstand i koinsidens med den n-te markeringsfrigjoringspuls ved hjelp av en igangsetningspuls på ledningen 23^. The start or output delay of the clock shift register 222 is determined by means of a start pulse which is applied to conductor 23 after a predetermined number of received shift pulses in the marking shift register 12*f. This is a conventional method of pulse delay, which only requires that the output signal on the conductor 23<*>+ corresponds to a predetermined count output signal from the marker shift register 1 In the present case with n digital word positions and 2n marker positions, the clock-controlled shift register 222 should be brought into an active state in coincidence with the nth marking release pulse by means of an initiation pulse on the line 23^.

Det klokkestyrte skiftregister 222 avgir også en tilbakestillings-puls over ledningen 236 for å sette i gang tilbakestillings-skiftregisteret 238. Styringen av tilbakestillingstellingen utfores ved hjelp av igangsetning av klokkeskiftregisteret 222 The clocked shift register 222 also emits a reset pulse over the line 236 to initiate the reset shift register 238. The control of the reset count is carried out by means of the initiation of the clock shift register 222

ved "n-te ordfrigjoring pluss en" for frembringelse av en f orsky vningspuls på ledningen 236 til tilbakestillings-skiftregisteret 238, hvorved skiftregisteret 238 begynner å avgi suksessive telle-utgangssignaler på vanlig måte. Suksessive ordtilbake-stillingspulser tilfores således lederne 2<*>4-0, 21+2, 2M+, 2^6, osv. til den n-te utgangsleder 2^8, for tilbakestilling av de respektive forste til n-te mellomlagringsenheter 190-200. Hvis den forste rekke av digitale ord tas som eksempel, vil, etter at det forste lagrede, digitale ord i den forste mellomlagrihgsenhet 190 er blitt overfort gjennom de forste utgangsporter 212 ved hjelp av en koinsident ordfrigjoringspuls på lederen 22k fra det. klokkestyrte skiftregister 222, ved det neste telletrinn for det klokkestyrte skiftregister 222 en ny puls bli tilfort lederen 236 for igangsetting av tilbakestillings-skiftregisteret 238 på en sådan måte at et ordtilbakestillingssignal utsendes på lederen 2^0 for overforing til den forste lagringsenhet.190 for- derved å tilbakestille denne for dens anvendelse på nytt. Periodisiteten ved styringen av hver lagrings- og portanordning kommer naturligvis til å bero på den totale påkrevde, digitale noyaktighet samt på graden av tidsvariasjon som kan tillates for å oppnå denne nbyaktighet. Etterhvert som hver og en av de forste til n-te ord- eller utgangsporter 212 - 220 settes i åpen tilstand, vil deres respektive digitale bitsverdier bli tilfort parallelt over lederne 250 til en konvensjonell digital-analogomformer 98 for den endelige utformning av styresignalet. Digital- at "nth word release plus one" to generate a shift pulse on line 236 to reset shift register 238, whereby shift register 238 begins to issue successive count output signals in the usual manner. Successive word reset pulses are thus applied to conductors 2<*>4-0, 21+2, 2M+, 2^6, etc. to the nth output conductor 2^8, for resetting the respective first to nth intermediate storage units 190- 200. If the first row of digital words is taken as an example, after the first stored digital word in the first intermediate storage unit 190 has been transferred through the first output ports 212 by means of a coincident word release pulse on the conductor 22k from it. clocked shift register 222, at the next counting stage of the clocked shift register 222 a new pulse is supplied to the conductor 236 to initiate the reset shift register 238 in such a way that a word reset signal is issued on the conductor 2^0 for transfer to the first storage unit. 190 for- thereby resetting it for its application again. The periodicity of the control of each storage and gate device will naturally depend on the total required digital accuracy as well as on the degree of time variation that can be allowed to achieve this accuracy. As each of the first through nth word or output gates 212 - 220 is set to the open state, their respective digital bit values will be fed in parallel across conductors 250 to a conventional digital-to-analog converter 98 for the final shaping of the control signal. digital

analogomformeren 98 kan være en konvensjonell og kommersiell the analog converter 98 may be a conventional or commercial one

tilgjengelig type.av omformere,; som gir et analogt utgangssignal til ledningen, 1.00. Som ovenfor nevnt, kan anordningen ved feltforsbk være slik-at.det analoge styresignal på-.ledningen 100 available type.of converters,; which gives an analogue output signal to the line, 1.00. As mentioned above, the device for field experiments can be such that the analog control signal on the line 100

.tilfores direkte, over ledningen 1.8 for å driveren vibrator 1 2 . (fig. 1)^eller det kan i stedet etter onske tilfores en passende radioutrustning. 25^ over lederen•2?2, i den hensikt å overfore, styresignalet til.et fjerntliggende forsøkssted,, enten, i-form. . av et drivende signal eller en signal-kopi for signalbehandling. Fig. •+ viser som et eksempel mer: detaljert en del av kretsene i fig. 3, med det formål å belyse den parallelle behandling eller den.digitale kretslogikk for en enkel digital ordsignalbane. Fig.. h--viser, kretsanordninger som kan. anvendes-f or det valgas, -digitale format på tolv bits.digitale ord med to markeringer i serie. Det..bor imidlertid bemerkes at. antallet og. sammenkoblingen av kretselementer-i hby -grad :kan varieres for a bringes i overensstemmelse med andre valgte digitale format. Skjbnt den forste mellomla.gringsenhet.190 er. vist som flere bistabile kretser, kan imidlertid-andre konstruksjonshensyn kreve, anvendelse av andre typer av mellomlagringsanordninger. En digital opptegning eller markering utleses således ved hjelp -av individuelle avspillingshoder 1.1 U-a - 1 1hg anordnet-ved de ■-respektive spor, hvorved idet oppnås. syv parallelle digitale - bitsangivelser. De ;digitale1 ;bitsangivelser ...er av ..typen en-nullverdi eller en ener, -og-;når de tilfores, ELLER-porten 1 20, -frembringes et .telleutgangssignal på -lederen 1,2.2 for ,hyer .markering eller opptegning. ,Denne"markeringstelling .utfores selv om alle de digitale .bitsverdier-.er null, på grunn av. den. foreliggende odde-bits paritetsutlesning over :hodet 11.4-.a-.og lederen .116 a. Markeringstellesignalet-på ,-lederen 1 22 styrer deretter markeringsskif tregisteret 1 2^-j -hvorved en-åpningspuls. f or vedkommende . port .oppnås, slik som beskrevet nedenfor.* . . Digitalverdier som g jengis ved hjelp av digitalhodene . 1-1 Vb-11 4-g / overfores over de parallelle ledere 1.18b — 1l8g til respektive forsterkere. A^- --:Ag i det kurveformende og forsterkende nettverk 126. Forsterkerne A^ ;-Ag frembringer utgangssignåler .på.grunnlag .supplied directly, over the wire 1.8 to the driver vibrator 1 2 . (fig. 1)^or, if desired, a suitable radio equipment can be supplied instead. 25^ above the conductor•2?2, with the intention of transferring the control signal to a remote experimental site, either in-form. . of a driving signal or a signal copy for signal processing. Fig. •+ shows as an example more: detailed part of the circuits in fig. 3, for the purpose of illustrating the parallel processing or digital circuit logic for a simple digital word signal path. Fig.. h--shows circuit devices which can. used - before it is selected, - digital format of twelve bits. digital words with two markings in series. However, it should be noted that. the number and. the interconnection of circuit elements-in hby -degree: can be varied to be brought into line with other selected digital formats. Skbnt the first intermediate storage unit.190 is. shown as several bistable circuits, however, other design considerations may require the use of other types of intermediate storage devices. A digital recording or marking is thus read out by means of - individual playback heads 1.1 U-a - 1 1hg arranged-at the ■-respective tracks, whereby the data is achieved. seven parallel digital - bit specifications. The ;digital1 ;bit indications ...are ..of the one-zero value or one-one type, -and-;when applied to OR gate 1 20, -a count output signal is produced on -conductor 1,2.2 for ,higher .marking or recording. "This" mark count is performed even if all the digital bit values are zero, due to the odd-bit parity readout present over the head 11.4a and the conductor 116a. The mark count signal on the conductor 1 22 then controls the marker shift register 1 2^-j -whereby an opening pulse.for that .gate .is achieved, as described below.* ..Digital values which are reproduced by means of the digital heads. 1-1 Vb-11 4- g / is transmitted over the parallel conductors 1.18b — 1l8g to respective amplifiers A^- --:Ag in the curve-shaping and amplifying network 126. The amplifiers A^ ;-Ag produce output signals on

av. de momentane, parallelle digitale bitsverdier i utgangskabelen 128, som utgjores av parallelle ledere 128b - 128g til alle markeringsporter. Som vist i fig. 4-, bes tår hver markeringsport av seks parallelle OG-porter, som hver og en behandler en bestemt digital informasjonsbit. Hver og en av de parallelle lederne 128b - 128g tilforer sitt digitale informasjonsbit til en tilsvarende inngang på OG-portene 130b - 130g for de forste markeringsporter 130, samt parallelt med dette til de respektive innganger på OG-portene 132b - 132g for de andre markeringsporter 132, og på lignende måte parallelt til seks OG-porter i hver.og en av de gjenstående grupper av markeringsporter med ordensnummer 3 til 2n, slik som antydet i fig. 3-Hver opptegning av digital bitsinformasjon fores således til alle markeringsporter 1 30 - of. the instantaneous, parallel digital bit values in the output cable 128, which are constituted by parallel conductors 128b - 128g to all marker ports. As shown in fig. 4-, each selection gate consists of six parallel AND gates, each of which processes a specific bit of digital information. Each of the parallel conductors 128b - 128g supplies its digital information bit to a corresponding input on the AND gates 130b - 130g for the first marking gates 130, and in parallel with this to the respective inputs on the AND gates 132b - 132g for the other marking gates 132, and in a similar manner in parallel to six AND gates in each and one of the remaining groups of marker gates with serial numbers 3 to 2n, as indicated in fig. 3-Each recording of digital bit information is thus fed to all marking ports 1 30 -

14-8 (fig. 3)5°g den markeringsport som lar de digitale bitsverdier passere,er - den som settes-i åpen tilstand av markerjrgsskif tregisteret 12<*>+, som styres av forskyvnings pul sene på lederen 122 fra ELLER-porten 120. Slik som det vil fremgå av fig. 4-. styres hver av de forste markeringsporter 1'30b - 130-g aven "markeringsskif t"-puls på lederen 150, og det'nærmest påfolgende "mårkerings-skiff'-signal på lederen 102 anvendes for å sette de andre markeringsporter.132b - 132g i åpen tilstands14-8 (fig. 3) 5°g the marker gate that allows the digital bit values to pass is - the one that is set-in the open state by the marker shift register 12<*>+, which is controlled by the shift pulse on conductor 122 from OR- the gate 120. As will appear from fig. 4-. each of the first marking gates 1'30b - 130-g is controlled by the "marking shift" pulse on conductor 150, and the next "marking shift" signal on conductor 102 is used to set the other marking gates. 132b - 132g in the open state

Når utgangene fra de respektive forste og andre markeringsporter 130 og 132 etter tur blir satt i åpen tilstand, ledes de tilsvarende utgangssignåler parallelt til en forste mellomlagringsenhet T90, som består av tolv parallelle bistabile kretser 260-271. Utgangssignalene fra de bistabile kretser 260 - 271 foreligger derpå på de respektive utgangsledere 272 - 282 og kan fores gjennom OG-portene 28'+ - 295 i den.forste gruppe 212 av utgangs-eller ordporter, når disse settes i åpen tilstand. En åpnings-eller "ordfrigjorings"-puls overfores på lederen 22<*>+ parallelt til alle OG-porter 28<*>+ - 295 som et resultat av en trinnforskyvning i det klokkestyrte skiftregister 222. En utgangspuls avgis også fra det klokkestyrte skiftregister 222 på lederen 236, for påvirkning av tilbakestillings-skiftregisteret 238. De suksessive utgangssignåler fra dette registeret 238 overfores deretter over lederen 24-0 parallelt til alle bistabile kretser 260 - 271 , i den hensikt å tomme disse etter at deres digitale ordverdier er fort videre gjennom vedkommende porter eller anvendt i utrustningen. Slik som det vil fremgå av fig., 4- kommer utnyttelsen av de digitale verdier i et forste digitalt ord til å finne sted når'skiftregisteret 222 sender ut en forste "ordfrigjorings"-puls over lederen 224-, hvorved alle digitale verdier som har vært lagret i de bistabile kretser 260 - 271/kan fores gjennom OG-portene 284- - 295 over flere .parallelle ledere 250 til digital-analogomformeren 98. When the outputs from the respective first and second marking gates 130 and 132 are in turn set in the open state, the corresponding output signals are routed in parallel to a first intermediate storage unit T90, which consists of twelve parallel bistable circuits 260-271. The output signals from the bistable circuits 260 - 271 are then present on the respective output conductors 272 - 282 and can be fed through the AND gates 28'+ - 295 in the first group 212 of output or word gates, when these are set in the open state. An opening or "word enable" pulse is transmitted on the conductor 22<*>+ in parallel to all AND gates 28<*>+ - 295 as a result of a step shift in the clocked shift register 222. An output pulse is also issued from the clocked shift register 222 on the conductor 236, for influencing the reset shift register 238. The successive outputs from this register 238 are then transmitted over the conductor 24-0 in parallel to all bistable circuits 260 - 271, for the purpose of emptying these after their digital word values are fast forwarded through the relevant ports or used in the equipment. As will be apparent from fig. 4-, the utilization of the digital values in a first digital word takes place when the shift register 222 sends out a first "word release" pulse over the conductor 224-, whereby all digital values that have stored in the bistable circuits 260 - 271/can be fed through the AND gates 284 - 295 over several parallel conductors 250 to the digital-to-analog converter 98.

Skjont det ikke er særskilt vist i fig. 4-, bor det bemerkes atAlthough it is not specifically shown in fig. 4-, it should be noted that

de parallelle ledere 250 også er koblet for å motta digitale verdier fra de gjenværende ordporter 214- - 220 (fig. 3)5na-r også disse åpnes i riktig rekkefolge, således at digital-analogomformer en 98 kan motta alle digitalverdier i riktig rekkefolge, for derved å bygge opp det onskede analoge styresignal som avgis til vibratoren for geodetiske undersøkelser. the parallel conductors 250 are also connected to receive digital values from the remaining word gates 214 - 220 (Fig. 3) and these are also opened in the correct order, so that the digital-to-analog converter 98 can receive all digital values in the correct order, thereby building up the desired analogue control signal which is emitted to the vibrator for geodetic surveys.

Foreliggende anordning for regulering av datahastigheten kan anvendes for å frembringe et styresignal som har et brumfritt spektrum, hvorved det kan realiseres en optimal arbeidsfunksjon ved geodetiske undersøkelser ved hjelp av seismiske vibrasjoner. The present device for regulating the data rate can be used to produce a control signal which has a hum-free spectrum, whereby an optimal working function can be realized in geodetic surveys using seismic vibrations.

De analoge trommelanordninger som for nærværende anvendes for frembringelse og utsending av styresignaler for vibratoren, har hastighetsvariasjoner som kan medfore brum i spekteret ved at sveipfrekvensen varierer eller moduleres- i takt med hastighets-forandringene. Skjont praktiske begrensninger ikke gjor det The analogue drum devices which are currently used for generating and sending out control signals for the vibrator have speed variations which can cause hum in the spectrum by the sweep frequency varying or being modulated in step with the speed changes. Although practical limitations do not

-mulig å utfore vedkommende analogtrommel eller det tilhorende overforingsanlegg fritt for hastighetsvariasjoner, muliggjor likevel foreliggende datahastighetsregulator anvendelse av -possible to make the analog drum in question or the associated transmission system free of speed variations, the present data speed regulator nevertheless enables the use of

samme analoge overforingsanlegg, samtidig som det gir denokede noyaktighet som er nodvendig for å oppnå et brumfritt spektrum. same analog transfer system, while providing the unobstructed accuracy necessary to achieve a hum-free spectrum.

En digital opptegning 112 kan forst frembringes ved hjelp avA digital drawing 112 can first be produced by means of

en regnemsåcin eller en annen anordning for signalfrembringelse av en digital representasjon av et onsket vibrator-styresignal. Styresignalet kan ha et karakteristisk frekvensomfang og relative frekvensvariasjoner for å ta hensyn til terrenget og andre-faktorer .som påvirker de geodetiske undersokelser. Den eksempelvis valgte digitale opptegning som er vist (fig. 2b og 4-), utgjor et IBM-format, hvori syv digitale spor er fordelt over bredden av a calculator or other device for signal generation of a digital representation of a desired vibrator control signal. The control signal can have a characteristic frequency range and relative frequency variations to take account of the terrain and other factors that affect the geodetic surveys. The example chosen digital recording shown (fig. 2b and 4-), constitutes an IBM format, in which seven digital tracks are distributed over the width of

det digitale bånd. Et ytterspor anvendes for odde-bits paritetsformål og de gjenværende seks spor anvendes for opptegning av suksessive seks-bits markeringer av digital informasjon. the digital band. An outer track is used for odd-bit parity purposes and the remaining six tracks are used for recording successive six-bit markings of digital information.

Hvert digitalt ord utgjores av to påfolgende markeringer. DetEach digital word is made up of two consecutive markings. The

vil imidlertid .være åpenbart at også andre format og opptegnings-metoder kan anvendes ved den praktiske utforelse av oppfinnelsen. however, it will be obvious that other formats and drawing methods can also be used in the practical implementation of the invention.

Funksjonsbeskrivelsen vil nu bli fortsatt under henvisning tilThe functional description will now continue with reference to

fig. 3, men også til de ovrige figurer. En digital opptegning som omfatter en digital representasjon av det bnskede styresignal, monteres for gjengivelse på den transportable re gis tering saiordn ing 110, som styres av en drivanordning 82og den frekvensstabile oscillator 90. En tilfredsstillende type av drivanordning 82 og frekvensstabil oscillator 9.0 er de som er beskrevet i den ovenfor nevnte amerikanske patentskrift 3.4-4-0. 599 • Store hastighetsvariasjoner i registreringsanordningen 110 kan korrigeres på velkjent måte ved hjelp av låsing av drivanordningen 82 til oscillatoren 90, som frembringer standard-klokkesignaler. Etter at store avvikelser når det gjelder fasefeil er unngått på denne måte, loser markeringstellingen i den digitale hastighetsregulator 88 problemet med å korrigere de små feil som opptrer som fading og hastighetsforstyrrelser, således at de modulerer styresignalets spektrum. Suksessive markeringer av digital informasjon utleses fra den digitale opptegning 112 ved hjelp av flere utlesningshoder 114-. De parallelle, digitale bits i hver markering fores noyaktig tidsstyrt etter hverandre gjennom den digitale hastighetsregulator " 88, som omfatter en mellomlagringsanordning, hvoretter de suksessive digitalmarkeringer gjengis' i noyaktig takt, slik at et eksakt analogt styresignal kan gjengis. fig. 3, but also to the other figures. A digital record comprising a digital representation of the desired control signal is mounted for reproduction on the transportable recording device 110, which is controlled by a drive device 82 and the frequency-stable oscillator 90. A satisfactory type of drive device 82 and frequency-stable oscillator 9.0 are those which is described in the above-mentioned US patent document 3.4-4-0. 599 • Large speed variations in the recording device 110 can be corrected in a well-known manner by locking the drive device 82 to the oscillator 90, which produces standard clock signals. After large deviations in terms of phase errors have been avoided in this way, the marking count in the digital speed regulator 88 solves the problem of correcting the small errors that appear as fading and speed disturbances, so that they modulate the spectrum of the control signal. Successive markings of digital information are read out from the digital record 112 by means of several readout heads 114-. The parallel, digital bits in each marking are precisely timed one after the other through the digital speed regulator "88, which comprises an intermediate storage device, after which the successive digital markings are reproduced in precise time, so that an exact analogue control signal can be reproduced.

Hver digital markering som består av seks parallelle, digitale bits, ledes gjennom en ELLER-port 120 for å danne en "markerings-forskyvnings"-puls på lederen 122, hvorved markeringsskiftregisteret 124- trinnf oidcyves med sin f orsky vningsf rekvens. De samme seks parallelle digitalbits fores gjennom det kurvformende og forsterkende nett 126 og deretter parallelt til de enkelte bits-porter (dvs. 130b - 130g i fig. 4-) i hver og en av den forste, Each digital mark consisting of six parallel digital bits is passed through an OR gate 120 to form a "mark shift" pulse on conductor 122, whereby the mark shift register 124 is stepped by its shift frequency. The same six parallel digital bits are fed through the curve shaping and amplifying network 126 and then in parallel to the individual bit gates (ie 130b - 130g in Fig. 4-) in each of the first,

den annen, den tredje etc. til den 2n-te markeringsport 130 - 14-8 the second, the third etc. to the 2nd marking gate 130 - 14-8

En av nevnte markeringsporter kommer til å viderefdre de seks parallelle digitale bits, avhengig .av forskyvningstilstanden i markeringsskif tregisteret 124-, og den åpningsledning 1 50 - 168 One of said marking gates will forward the six parallel digital bits, depending on the shift state in the marking shift register 124-, and the opening line 1 50 - 168

som for øyeblikket er energisert.which is currently energized.

Dette er tydelig vist i fig. 4- når det gjelder de forste og andre markeringsporter 130 og 132, som settes i åpen tilstand av henhv. den forste og den. annen "tegnfrigjdrings"-pulser på lederne 150, This is clearly shown in fig. 4- when it comes to the first and second marking gates 130 and 132, which are set in the open state by the first and the other "character release" pulses on conductors 150,

henhv. 152. Når således den forste markeringstelling utleses fra den digitale opptegning 112 og ELLER-porten 120 påvirker markeringsskif tregisteret 124- på en sådan måte at en forste markeringsfrigjoringspuls over lederen 1 50 tilfores hver og en av de forste markeringsporter 150 for å sette disse i ledende tilstand, vil de seks.digitale bits, som også overfores over lederne 1.18b 1l8g og forsterkerne - A^.frem til de forste markeringsporter 130b - 130g, .kunne ledes gjennom disse porter for lagring i de bistabile kretser 260 - 265 i den forste mellomlagringsenhet 190. På lignende måte vil den annen digitale markering frembringe seks digitale bits., hvis telling frembringer et åpningssignal på lederen 152 fra markeringsskif tregisteret 124-, for å sette de andre markeringsporter 132b - 132g i ledende tilstand, således at hver og en av disse kan overfore sin digitale bitsverdi, som tilfores over de parallelle ledninger i kabelen 128, for innstilling av de bistabile kretser 266 - 271. respectively 152. Thus, when the first marker count is read from the digital record 112 and the OR gate 120 affects the marker shift register 124 in such a way that a first marker release pulse across the conductor 150 is applied to each of the first marker gates 150 to set them in conductive state, the six digital bits, which are also transmitted over the conductors 1.18b 118g and the amplifiers - A^. to the first marker gates 130b - 130g, will be passed through these gates for storage in the bistable circuits 260 - 265 in the first intermediate storage unit 190. In a similar manner, the second digital mark will produce six digital bits, the count of which produces an opening signal on the conductor 152 from the mark shift register 124-, to put the other mark gates 132b - 132g in the conducting state, so that each of these can transmit their digital bit value, which is supplied over the parallel wires in the cable 128, for setting the bistable circuits 266 - 271.

Etter at begge de to markeringer som representerer det forste digitale ord.er blitt utlest og overfort gjennom vedkommende port for lagring i den forste lagringsenhet 190, forefinner deres respektive digitale angivelser på inngangene 272 - 283 for de forste ordporter 212 som består av OG-portene 284- - 295. Det klokkestyrte' skif tregister 222, som styres av den frekvensstabile oscillator 90, avgir deretter utgangssignåler suksessivt på lederne 224- - 232. Disse " ordf rig jorings"-signaler til hver og en av den forste til n-te ordport 212 - 220 setter disse respektive OG-porter i åpen tilstand, hvorved det fullstendige, digitale ords tolv digitale bits frigjdres .for overforing til digital-analogiomformeren 98. Denne omformer 98 er en passiv anordning som mottar sine inngangssignaler på lederne 250 fra ordportene, med det -formål å gjerricape det dnskede, analoge spenningsforldp. After both of the two markers representing the first digital word have been read out and transferred through the appropriate gate for storage in the first storage unit 190, their respective digital indications are present at the inputs 272 - 283 of the first word gates 212 consisting of the AND gates 284--295. The clock-controlled shift register 222, which is controlled by the frequency-stable oscillator 90, then outputs output signals successively on conductors 224--232. These "word release" signals to each of the first through the nth word gates 212 - 220 set these respective AND gates in the open state, whereby the twelve digital bits of the complete digital word are released for transfer to the digital-to-analog converter 98. This converter 98 is a passive device which receives its input signals on the conductors 250 from the word gates, with the aim of reducing the desired, analogue voltage distribution.

Markeringsskiftregisteret 124- begynner sin "markeringsfrigjdrings"-funksjon umiddelbart etter starten av den digitale hastighetsregulator 88, og ved midtpunktet av dets trinnforskyvnings- eller telleprosess foreligger en åpningspuls på lederen 238, for start av det klokkestyrte skiftregister 222. Starten av dette skiftregister frembringer "ordfrigjdrings"-pulser på lederne 224- - 232, hvorved "suksessive, digitale ordverdier frigjdres for overforing gjennom sine respektive ordporter 212 - 220, for periodisk omformning til tilsvarende analoge signaler. Det klokkestyrte skiftregister 222 startes ved et visst telletrinn etter igangsetningssignal fra markeringsskif tregisteret 124-, hvorved en korrekt strdmning av digitale verdier sikres. Halvparten av mellomlagret fylles således innen det klokkestyrte skiftregister 222 tillates å frigjdr digitale ord for overforing til digital-analogomformeren 98. Dette gjor at det kan tas hensyn til fluktuasjoner i hastighet, både i positiv og negativ retning i forhold til den dnskede konstante.og korrekte hastighet, hvormed markeringene utleses fra det digitale bånd, og hvorved de digitale ordverdier utleses i noyaktig klokkestyrt takt. Den nddvendig lagringstid avhenger av hastighetsvarisjonenes stdrrelse i drivanordningen 82 og den transportable opptegningsanordning 110. Ved anvendelse av servostyrt drivanordning, hvorved det kan oppnås reduksjon av fading og hastighetsforstyrrelser til 0,5$ spiss-til-spiss ved rotasjon av et digitalt sveip som samples hvert millisekund, er det bare nddvendig med en lagrings-kapasitet på ti ord for å opprettholde en konstant utgangssignal-takt eller analog omformingstakt. Når hastighetsfeilen dkes fordres en dkning av hukommelseskapasiteten for å opprettholde en korrekt strdmning av digitale verdier til utgangsomformeren 98. The marker shift register 124 begins its "mark enable" function immediately after the start of the digital speed controller 88, and at the midpoint of its step shifting or counting process there is an opening pulse on conductor 238, to start the clocked shift register 222. The start of this shift register produces "word enable "-pulses on the conductors 224 - 232, whereby "successive, digital word values are released for transmission through their respective word gates 212 - 220, for periodic transformation into corresponding analog signals. The clock-controlled shift register 222 is started at a certain count step after the initiation signal from the marking shift register 124 -, whereby a correct flow of digital values is ensured. Half of the intermediate storage is thus filled before the clock-controlled shift register 222 is allowed to release digital words for transfer to the digital-analog converter 98. This means that fluctuations in speed can be taken into account, both in positive and negative r eting in relation to the desired constant and correct speed, with which the markings are read out from the digital tape, and with which the digital word values are read out at a precisely clock-controlled rate. The necessary storage time depends on the size of the speed variations in the drive device 82 and the transportable recording device 110. When using a servo-controlled drive device, by which a reduction of fading and speed disturbances can be achieved to 0.5$ tip-to-tip by rotation of a digital sweep that is sampled every millisecond, a storage capacity of ten words is only required to maintain a constant output signal rate or analog conversion rate. When the speed error is covered, a covering of the memory capacity is required to maintain a correct flow of digital values to the output converter 98.

Hver og en av de digitale mellomlagringsenheter 190 - 200 tilbakestilles ved hjelp av skiftregisteret 238, etter at deres lagrede, digitale ord er fort gjennom vedkommende porter til digital-analogomformeren 98. Denne tilbakestillingsfunksjon for lagringsenhetene utldses ved hjelp av en "ord pluss en"-puls, som fores ut fra det klokkestyrte skiftregister 222 over lederen 236 til tilbakestillingsregisteret 238, for derved å energisere den rette leder 24-0 - 24-8 for ordtilbakeiilling med det formål å tomme den tilhorende lagringsenhet. På denne måte kan den cykliske utlesning, lagring og frigjøring av digitale ordverdier utfores gjentatte ganger. Når lagringskapasiteten er fylt, forskyves innlesningen tilbake til det forste hukommelses området som tidligere er tomt, etter frigjøringen av et digitalt ord til digital-analogomformeren 98. Denne cyklus gjentas til det fullstendige sveipsignal for vibrasjonsstyringen er. utlest i noyaktig tidsstyrt takt, dvs. til den fullstendige rekkefolge av digitale ordverdier som er innlest på den digitale opptegnings- . anordning 112, er innlest og lagret i den digitale hastighetsregulator 88, og deretter er utlest i en bestemt, tidsstyrt, konstant hastighet. Dette kan finne sted ved at det cyklisk sendes digitale markeringer og ord gjennom det begrensede antall mellomlagringsenheter og port-anordninger, så lenge antallet lagringsenheter og port-anordninger er tilstrekkelig i antall for å kompensere for de maksimalt mulige tidsvariasjoner i signal-samplingshastigheten. Each of the digital buffers 190 - 200 is reset by the shift register 238 after their stored digital word is passed through the respective gates of the digital-to-analog converter 98. This reset function for the storage devices is performed by means of a "word plus one" pulse, which is fed from the clocked shift register 222 over the conductor 236 to the reset register 238, thereby energizing the correct conductor 24-0 - 24-8 for word reversal for the purpose of emptying the associated storage unit. In this way, the cyclic reading, storing and releasing of digital word values can be performed repeatedly. When the storage capacity is filled, the read is shifted back to the first memory area previously empty, after the release of a digital word to the digital-to-analog converter 98. This cycle is repeated until the full sweep signal for the vibration control is. read out at a precisely timed rate, i.e. to the complete sequence of digital word values that have been entered on the digital recording. device 112, is read and stored in the digital speed regulator 88, and is then read out at a specific, timed, constant speed. This can take place by cyclically sending digital marks and words through the limited number of intermediate storage devices and gate devices, as long as the number of storage devices and gate devices is sufficient in number to compensate for the maximum possible time variations in the signal sampling rate.

Det er tenkbart at båndopptegningsanordninger., hvori den digitale opptegning har en langtidsdrift eller has-tighetsfeil på pluss eller minus 3% kan anvendes, men en adskillig storre hukommelseskapasitet vil i så fall være nødvendig for å korrigere en sådan feil. En sådan bkning i hukommelseskapasiteten skulle rettferdiggjore anvendelse av en liten magnetisk kjernehukommelse som mellomlagringsanordning i stedet for bistabile anordninger, idet omkostningene for det store antall bistabile anordninger i dette tilfelle ville bli ganske store. En ytterligere losning ville innebære at det anvendes en stor kjernehukommelse med vilkårlig adgang-, idet nevnte hukommelse er tilstrekkelig stor for å lagre det totale, digitale sveip, hvorved også et hvert behov for en trommel eHeret transport-erbart anlegg av noen art elimineres. Herved vil imidlertid utrustningsomkostningene oke betraktelig. It is conceivable that tape recording devices, in which the digital recording has a long-term drift or speed error of plus or minus 3% can be used, but a much larger memory capacity would then be necessary to correct such an error. Such a reduction in the memory capacity would justify the use of a small magnetic core memory as an intermediate storage device instead of bistable devices, as the costs for the large number of bistable devices in this case would be quite large. A further solution would involve the use of a large core memory with random access, as said memory is sufficiently large to store the total digital sweep, thereby also eliminating any need for a drum eHeret transportable facility of any kind. This will, however, increase the equipment costs considerably.

Det er ovenfor blitt beskrevet en digital hastighetsreguleringA digital speed control has been described above

som tillater styring av vibratoren på en sådan måte ved seismiske undersøkelser, at resultatene fremtrer på en klarere og bedre måte. Nøyaktigheten av det styresignal som oppnås på digital måte, muliggjør en bedre planering og gjennomføring av seismiske undersøkelser, idet de skadelige virkningér av små instrumentfeil which allows control of the vibrator in such a way during seismic surveys, that the results appear in a clearer and better way. The accuracy of the control signal obtained digitally enables a better planning and execution of seismic surveys, as the harmful effects of small instrument errors

blir vesentlig nedsatt på grunnlag av det forhold at den seismiske vibrator og dens drivende signaler kan styres på en mer noyaktig måte enn det hittil har vært mulig. is significantly reduced on the basis of the fact that the seismic vibrator and its driving signals can be controlled in a more precise way than has been possible up to now.

Claims

1. Method for precise control of a seismic vibrator by means of a signal generator for producing a desired control signal with predetermined frequency characteristics and in the form of successive digital words, a recording device for recording the successive digital words, a device for reproducing said digital words, as well as a readout device (98) for receiving and transforming the reproduced digital words into an analog signal for operating the seismic vibrator (12), characterized in that the reproduced successive digital words are received by and placed in the form of successive word groups in an intermediate storage device (190-200), that with the help of an oscillator (90) a signal with high frequency stability is produced, and which controls a decrement device (212-220), arranged to cause reading of each of the successive, digital words from the intermediate storage device in sequence and in one beat determined by the output signal of the oscillator (90), after which the read out digital words are transferred to said digital-analog converter (98).

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the reproduced, successive, digital words are transferred to an OR gate (120), designed to produce, on the basis of said reproduced words, displacement pulses for a shift register (124-), which, under the influence of said displacement pulses, over several outputs which are energized in turn, produces control signals for a series of AND gate devices (130-1 <4> -8), which at their inputs receive said digital words, and are arranged to release through these in sequence as these gate devices are in turn set in the open state by said control signals from the shift register, so that the issued successive, digital words from the AND gate devices are transferred to said intermediate storage device and stored in several storage units (190-200) in this.

3. Procedure as stated in claim 2, characterized in that each of the intermediate storage units (e.g. 190) is equipped with several bistable circuits (260-265) which are affected by the digital electrical output signals from the AND gate devices (130).

4-. Procedure as stated in claim 1, characterized in that the scanning device (212-220) which is controlled by the oscillator (90) comprises other AND-gate devices (212-220), each with a first input arranged to receive the digital, electrical output signals from the intermediate storage device (190-200 ), and another input connected to each output, which is energized in turn, from another shift register (222), which receives the frequency-stable output signal from the oscillator (90) for controlling the shift register's step displacement, so that the mentioned other AND gate devices in turn is set in the open state for the transmission of said digital output signals.

5. Device for carrying out the method according to claim 1- <!> +, characterized in that it comprises a receiving device (120,124-) for the reproduced digital words, and which in turn emits a discharge pulse over different output lines (150-168) , a number of AND gate devices (130-14-8), which are simultaneously supplied to each of the successive digital words and are in turn opened by one of the aforementioned release pulses to pass through the present digital words to corresponding outputs (170-188), a number of intermediate storage units (190-200) which store the various supplied digital word signals from said gate devices, a number of other gate devices (212-220), which are supplied with output signals from the intermediate storage units, as well as a device (222) controlled by the frequency-stable oscillator (90) and arranged in order to successively set said other gate devices (212-220) in an open state in time with the oscillator frequency, in order to cause the digital words to be read out and their transfer to said o mformer (98) for converting the successive digital words into corresponding analogue signal values and combining these successive values to form an analogue control signal for the vibrator.

6. Device as set forth in claim 5, characterized in that the receiving device (120,124-) for the digital words comprises an OR gate (120), which receives successive electrical signals representing the digital words, and is designed to generate displacement -pulses, as well as a shift register (124-) with several outputs and which receives said shift pulses over its input, for controlling the shift register's step shift and producing said release pulses in turn on said different output lines (150-168).

7. Device as stated in claim 6, characterized in that the device, which is controlled by the frequency-stable oscillator (90), comprises another shift register (222), which is affected by the oscillator's pulsed output signal to produce a release pulse in turn and in time with the oscillator on a number of other output lines (224-232), which are connected to an input on each of said other gate devices (212-220).

8. Device as specified in claims 5-7, characterized .in that each of the aforementioned AND gate devices (130-14-8) comprises a number of AND gates (e.g. 130b-g) each of which receives a .separated by the bit values of each digital word, as each one of these gates, upon receiving a predetermined release pulse, is opened to let this bit value pass through to its output, (fig.4-).

9. Device as stated in claim 8, characterized in that each of the aforementioned intermediate storage units (19Q-200) comprises several bistable circuits (260-271) which are each connected to their assigned 0G port (e.g. 130b-g) and is set by the port's aforementioned transmitted bit value.

10. Device as stated in claim 9. characterized in that each of said other gate devices (212-220) comprises several output ports (284-295), each of which has a first input connected to receive an output signal from an assigned said bistable circuit (260-271), as well as another input connected to the one of the mentioned other output lines (224-232) which is assigned by upcoming other gate device (212-220), to apply release pulses simultaneously to said gates, so that the said, stored bit values are released through these gates (281+-295) •

11. Device as stated in claim 6, characterized in that the signal generator comprises a device for generating a digital control signal, which consists of binary, electrical pulses that act as several successive, digital markings, each of which is made up of -several simultaneous binary bits; that the recording device includes a device for recording the digital control signals in such a way that the simultaneous binary bits in each digital marking are registered in several nearby channels, and that the device for reproduction includes several readout devices for reading out the channels in the said digital recording device, in such a way that all binary bits in each digital marking are read out simultaneously.