NO123487B - - Google Patents

Description

Bevegelsesoverføringsmekanisme med automatisk stoppanordning.

Foreliggende oppfinnelse angår en

bevegelsesoverføringsmekanisme som er

forsynt med en anordning til automatisk å

stoppe en frembrakt rotasjonsbevegelse

etter en hel omdreining eller en , bestemt

brøkdel derav. En slik på forhåhd nøy-aktig fastlagt rotasjonsbevegelse kan f.,eks.

være ønskelig for dreining av en viss vinkel eller for fremmatning av materialleng-der i ønskete porsjon.er.;' Oppfinnelsen om-fatter et roterbart montert tannhjul samt

et drivorgan som star i. inngrep med dette,

og det karakteristiske består i at en eller

eventuelt flere rundt tannhjulets omkrets

fordelte tannluker oppviser mindre dybde

enn de øvrige, mens et fast anslag er anordnet til å stoppe drivorganet når dette

på grunn av den minskede inngrepsdybde

mellom to tenner forskyves utover fra

tannhjulets sentrum. Det drevne tannhjul

kan enten være fast montert på en aksel

som skal drives eller det kan være rotert

bart lagret på en aksel samt direkte forbundet med et annet hjul som skal gis den

ønskede rotasjonsbevegelse.

Det nevnte drivorgan kan f. eks. ut-gjøres av et annet tannhjul som er montert på en parallellforskyvbar aksel og

ifølge en modifisert utførelsesform av oppfinnelsen kan da i stedet det drivende

tannhjul oppvise mindre dype tannluker.

Ifølge en foretrukken utførelsesform av

oppfinnelsen er imidlertid et i hovedsaken

tangensielt til tannhjulet frem- og tilbakegående drivorgan svingbart en liten vinkel

i tannhjulets plan, idet det påvirkes av en

fjær til inngrep med tannhjulet. Dette

hindres på kjent måte av en sperreanord-

ning i å rotere i den ene retning og en trinnvis fremmatning bevirkes ved at tannhjulets tenner og/eller drivorganets inngrepsdel er utformet slik ved avfasing, at drivorganet glir over tennene ved bevegelse i tannhjulets sperrede rotasjonsretr ning: Det nevnte anslag er derved plasert slik at drivorganet ved svingning utover fra tannhjulet stoppes før det under ar-beidsslaget oppnår sin endestilling.

Hensiktsmessig er bevegelsesoverfør-ingsmekanismen ifølge oppfinnelsen kombinert ' med en trykkluftdreven motor på

grunn av dennes egenskap til uten ulem-pe å oppta slike påkjenninger som forår-sakes av bråstopp.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til vedføyede tegninger, hvor en utførelsesform er vist tilpasset et apparat for sammentvinning av metall-' tråd. Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom apparatet med innbygget trykkluftdreven motor i stoppestilling. Fig. 2 og 3 viser trykkluftmotoren med anordningen ifølge oppfinnelsen i samme snitt som i fig. 1 men med stempelet i to motsatte endestillinger. Fig. 4 viser apparatets nedre del i snitt

langs linjen IV—IV i fig. 1.

Tannhjulene 5 og 6 er fast montert inntil hverandre på en felles aksel 7, som er lagret i et hus 8. Et mindre tannhjul 9, som er i inngrep med tannhjulet 5, er utformet i ett stykke med temmelig grove akseltapper 10, som også er lagret i huset 8. Tannhjulet 9 samt akseltappene 10 har et i aksial retning gjennomgående spor 11

(se også fig. 4), som i tverrsnitt strekker seg radielt innover fra periferien et stykke forbi hjulets geometriske akse. Det om-givende hus har utenfor tannhjulet en til sporet 11 svarende åpning 12, som strekker seg så vel aksialt langs tannhjulet og dets akseltapper som radielt gjennom husets ved .akselendene beliggende gavler og til samme dybde som sporet 11. I en bestemt dreiningsstilling for tannhjulet, som vist i fig. 1, danner begge uttakningene 12 og sporet 11 et sammenhengende gap, i hvilket gjenstander utenfra kan innskyves i radiell retning. Som ovenfor nevnt er apparatet beregnet til forbindelse av to me-talltråder ved sammentvinning og gapets bredde er derfor avpasset etter de aktuelle tråders diameter. For dette formål har husåpningens 12 ender som befinner seg aksielt utenfor tappene 11, en bredde som bare er ubetydelig større enn trådenes tykkelse, slik at to oppå hverandre innlagte tråder 13 ikke kan dreies relativt hverandre i disse passasjer. Samme dimensjon har også sporet 11 i tannhjulet 9, mens derimot de gjennom akseltappene gående deler av sporet er utvidet til minst samme bredde som begge tråders sammen-lagte tykkelse. Denne varierte sporbredde fremgår klart av fig. 4. Det bør bemerke.s at sporet 11 i tannhjulet også skal ha samme bredde som en tannhjulsluke. Anordningen virker således, at tannhjulet 9 ved rotasjon bringer med de deler av tråden 13 som befinner seg i tannhjulets sentrum, samtidig som de trådseksjoner som befinner seg i utsparingene i husets gavlvegger holdes fast. De trådseksjoner i akseltappene som ikke er styrt kommer derved til å tvinnes sammen, dvs. dreies om hverandre, og resultatet blir en slik trådforbin-delse, som vist i fig. 4. Ved innlegging og uttakning av tråder må sporet 11 alltid befinne seg på linje med husåpningen 12, og tannhjulet 9 må derfor rotere et antall hele omdreininger for hver operasjon. To omdreininger har derved vist seg fullt til-strekkelig. Det større, drivende tannhjul 5 er slik dimensjonert, at det samtidig ro-terer en omdreining.

Den siden av huset som befinner seg på den motsatte ende av gapet har en fastsveiset, i hovedsaken sylindrisk blokk 14, som danner gavlstykket til en påskrudd i den annen ende lukket sylinder 15. Sylinderen inneholder et i det følgende nærmere beskrevet stempel 16, hvis stempel-stang 17 er glidbart lagret i en motsvar-ende utboring i gavlstykket 14. Sylinderens og derved stempelstangens geometriske aksel er rettet langs en linje, som er parallell med og som ligger litt utenfor en tangent til tannhjulets 6 ytterperiferi.

Det innledningsvis nevnte drivorgan for tannhjulet 6 består av en arm 18, som ved hjelp av en dreietapp 19 er forbundet med ytterenden av stempelstangen 17 for å kunne svinges litt i tannhjulets plan. Ved sin fri ende har armen 18 en i om-trent rett vinkel utstikkende, mot tannhjulet rettet hake 20. En fjær 21 er anordnet til å påvirke den svingbare arm i retning mot tannhjulet, og haken 20 er derved fortrinsvis slik dimensjonert, at den griper helt til bunnen i de luker som befinner seg mellom tennene 22.

Et fjærpåvirket sperreelement 23 er montert i en hylse 24 som er innskrudd i husets 8 vegg samt anordnet til inngrep med tannhjulet for på kjent måte å hin-dre dettes rotasjon i den ene retning (mot urviserretningen i fig. 1). Under armens 18 bevegelse fremover, dvs. ved stempelets forskyvning fra den i fig. 2 viste endestilling, kommer altså haken 20 i inngrep med en tann og dreier tannhjulet i urvise-rens retning. Bevegelsen fremover slutter når armens ytterende befinner seg om-trent ved en linje som går gjennom tannhjulets sentrum, hvilken linje danner en rett vinkel med stempelstangens geometriske akse, og tannhjulet har da rotert en vinkel som tilsvarer en tanndeling. Når stempelstangen deretter beveger seg bak-over eller innover, fastholdes tannhjulet av en sperreanordning 23, og armen 18 svinges mot virkning av fjæren utover ved at hakens 20 skrått avfasete bakside glir opp langs den likeledes skråttstilte til-grensende flate på tannen bakenfor.

Som vist i fig. 1 ved 25 er en tannluke på tannhjulet bare halvparten så dyp som de øvrige og dessuten smalere, dvs. den opptar mindre vinkel. Den foregående tann 26 er i tilsvarende grad tykkere. For-målet med denne dimensjonering skal for-klares i det følgende: Når haken 20 beveger seg fremover under medbringelse av tannen 26, treffer den bunnen i den grunnere tannluke 25, slik at armen 18 svinges noe utover eller bort fra tannhjulet. Litt før den utsvingte arm har oppnådd sin mest fremskutte stilling eller normale endestilling, støter dens ytterende mot et anslag 27 som er festet på husets 8 innside, og bevegelsen stoppes i den i fig. 1 viste stilling. Stempelmotoren er slik kon-struert, at stempelet ved drift automatisk snur i begge endestillinger, og av denne grunn må stempelet stanses før det utset-tes for en i motsatt retning virkende kraft. Ved at tannen 26 er litt tykkere enn de øvrige, dreies imidlertid tannhjulet også i dette tilfelle en like stor vinkel som når noen av de andre tenner 22 påvirkes av haken 20. Økningen av tannens 26 tykkelse motsvarer med andre ord nøyaktig avstanden mellom anslagets 27 stoppflate og den normale vendestilling for armens 18 ytterende. Det skal påpekes at anslaget 27 er slik plasert, at det ikke hindrer armens 18 frem- og tilbakegående bevegelse, når haken 20 griper inn i.de tann-hjulsluker som har normal dybde.

I den i fig. 2 viste utgangsstilling befinner stempelet 16 seg inntil sylinderens 15 bunn, der det fastholdes av en kraftig

trykkfjær 28 som hviler mot gavlstykket 14. En kanal 29 som går gjennom gavlstykket er beregnet til ved hjelp av en led-ning 30 som inneholder en ikke vist tre-veisventil å kobles til en trykkluftkilde. Stempelmotoren igangsettes ved at denne ventil åpnes, hvilket kan skje automatisk i forbindelse med andre automatiserte arbeidsoperasj oner.

Gjennom kanalen 29 kommer trykk-luften inn i et ringformet rom 31 som dan-nes mellom gavlstykket 14 og stempelstangen 17, hvilket rom ved endene er tettet ved pakninger 32, 33." Rommet 31 står i forbindelse med en kanal 34 som går i hovedsaken aksielt gjennom stempelstangen og stempelet, og denne kanal munner ut i en sentral aksiell utboring 35 i stempelet. Utboringen inneholder en stempelsleid 36 som består av to tett sammenpassete eller innslipte stempelskiver 39, 40 og et mel-lomliggende neddreiet parti 41. I den i fig. 2 viste utgangsstilling befinner stempelsleiden seg i sin øvre endestilling inntil et lokk 37 som er innskrudd i det om-givende stempels 16 øvre endeflate, der den fastholdes ved at utboringens 35 indre eller nedre ende gjennom en kanal 38 kommuniserer med rommet 31. Et ringformet spor 42 i lokkets 37 innside kommuniserer med kanal 43, hvis innløp er på stempelstangens sylinderflate noe nedenfor stempelet 16.

Fra kanalen 34 kommer det inn trykk-luft i det rundt stempelsleidens midtparti dannede, ringformete rom samt passerer derfra gjennom en kanal 44 i stempelet 16 til dennes øvre endeflate. Stempelet 16 forskyves derved nedover mot virkningen av fjæren 28 og lufttrykket på stempelets underside, som har betydelig mindre ef-fektiv overflate. Ved stempelets bevegelse nedover kommer kanalens 38 innløp nedenfor tetningsringen 33, slik at rommet under stempelsleiden avluftes, og når stempelet 16 har nådd den nedre endestilling, befinner kanalens 43 innløpsåpning seg nedenfor tetningsringen 32 i kommu-nikasjon med trykkluftledningen, slik at stempelsleiden 36 hurtig omkastes til sin nedre, i fig. 3 viste endestilling. Når dette er skjedd, avbrytes trykklufttilførselen til stempelets 16- overside ved at stempelsleidens øvre stempelskive 39 nu sperrer ut-løpet fra kanalen 34 og i stedet utluftes rommet ovenfor stempelet 16 ved at kanalen 44 via det ringformige kammer om-kring stempelsleidens 36 midtparti forbin-des med en radielt gjennom stempelstangen gående utløpskanal 45, som nu åpnes av stempelsleiden. Luften går så ut gjennom et lavere nede på sylindermantelen

anordnet utløp 46. Fjæren 28 fører nu stempelet tilbake til dets øvre stilling og til dette medvirker også det stadig her-skende lufttrykk på stempelets underside. Stempelet har nu fullbyrdet ett helt slag, og den beskrevne arbeidsmåte gjentas.

I tilfelle armen 18 ved sin bevegelse nedover stoppes av anslaget 27, som vist i fig. 1, og stempelet altså ikke oppnår sin nedre endestilling, passerer kanalens 43 innløp ikke forbi tetningsringen 32 og kommer derfor ikke i forbindelse med trykkluftledningen. Stempelsleiden forblir da i sin øvre stilling, slik at trykket alltid virker på stempelets 16 overside, og stempelbevegelsen er dermed stoppet. Når treveisventilen i trykkluftledningen 30 omstilles til å avstenge trykkluftkilden og samtidig utlufter sylinderen, tilbakefører fjæren 28 stempelet til sin øvre stilling, og apparatet er nu ferdig til en ny arbeids-operasjon.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til anvendelsen av den beskrevne stempelmotor, idet denne bare er anvendt for å anskueliggjøre et etter oppfinnelsens prinsipp arbeidende apparat.

Claims (5)

1. Bevegelsesføringsmekanisme med automatisk stoppanordning, omfattende et roterbart tannhjul (6) samt et med dette inngripende drivorgan (18), karakterisert ved, at en eller eventuelt flere rundt tannhjulets omkrets fordelte tannluker (25) oppviser mindre dybde enn de øvrige, og at et fast anslag (27) er anordnet til å stoppe drivorganet (18), når dette på grunn av den minskede inngrepsdybde mellom to tenner forskyves utover fra tannhjulets (6) sentrum.

2. Bevegelsesoverføringsmekanismen ifølge påstand 1, hvor tannhjulet (6) hindres av en sperreanordning (23) fra rotasjon i den ene retningen, karakterisert ved at et i hovedsaken tangensielt til tannhjulet frem- og tilbakegående drivorgan (18) er svingbart en liten vinkel i tannhjulets plan samt påvirkes av en fjær (21) til inngrep mellom tannhjulets tenner, idet disse og/eller drivorganets inngrepsdel (20) gjennom avfasing er slik utformet, at drivorganet (18) glir over tennene ved bevegelse i tannhjulets sperrede rotasjonsretning, og at anslaget (27) er anordnet til å stoppe drivorganet litt før dette har fullbyrdet et normalt arbeidsslag.

3. Bevegelsesoverføringsmekanisme ifølge påstand 2, karakterisert ved, at drivorganets (18) arbeidsslag som er forkortet av stoppanslaget (27), er kompensert ved at den grunnere tannluke (25) også er smalere, dvs. opptar mindre vinkel enn de andre, idet den foregående tann (26) sett i hjulets (6) rotasjonsretning, er tilsvarende tykkere.

4. Bevegelsesoverføringsmekanisme ifølge påstandene 1—3, karakterisert ved, at den er kombinert med en trykkluftdre-vet motor.

5. Modifikasjon av - bevegelsesover-føringsmekanismen ifølge påstand 1, hvor også drivorganet består av et tannhjul, karakterisert ved, at i stedet har det drivende tannhjul en eller flere tannluker med mindre dybde.