NO123481B

NO123481B -

Info

Publication number: NO123481B
Application number: NO4285/69A
Authority: NO
Inventors: G Jacobson; O Olsson
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1968-11-01
Filing date: 1969-10-29
Publication date: 1971-11-22
Also published as: NL160384B; NL6916191A; DE1954953A1; CH505361A; DE1954953C3; SE325802B; US3627233A; GB1291589A; FR2022395A1; BE741130A; DE1954953B2

Description

Vingeanordning for prosjektil. Wing device for projectile.

Oppfinnelsen angår en vingeanordning for prosjektiler som f.eks. roboter, raketter og lignende. En slik vingeanordning består av en flerhet av vinger festet rundt prosjektilets kropp og har til oppgave å stabilisere prosjektilet i dets bane. The invention relates to a wing device for projectiles such as e.g. robots, rockets and the like. Such a wing device consists of a plurality of wings attached around the body of the projectile and has the task of stabilizing the projectile in its trajectory.

Ved lagring og transport av prosjektilet medfører en slik vingeanordning ulemper fordi vingene som rager ut fra prosjektilets kropp, øker plassbehovet og gjør håndteringen besværlig. De utragende vinger kan også medføre vanskeligheter i tilfelle av at prosjektilet skal avskytes gjennom et utskytningsrør. When storing and transporting the projectile, such a wing arrangement causes disadvantages because the wings that protrude from the body of the projectile increase the space required and make handling difficult. The protruding wings can also cause difficulties in the event that the projectile is to be fired through a launch tube.

For å rydde disse ulemper av veien har man tidligere fore-slått å gjøre vingene innfellbare, slik at 'de kan felles inn mot prosjektilets kropp og holdes i denne stilling under lagring og transport, mens vingene før eller i forbindelse med avskytningen felles ut til den stilling de skal innta under prosjektilets gang i sin bane. Således er det kjent å forsyne prosjektilets kropp med ut-tagninger som vingene kan felles helt inn i, så ingen deler av dem befinner seg utenfor utsiden av prosjektilkroppen. Denne anordning er imidlertid ugunstig fordi uttagningene krever adskillig plass på be-kostning av plassen for prosjektilets drivanordninger og stridsladning. Dessuten innvirker uttagningene, som må ha noe større lengde enn In order to clear these inconveniences out of the way, it has previously been proposed to make the wings retractable, so that they can fold in against the body of the projectile and be kept in this position during storage and transport, while the wings fold out before or in connection with firing position they must occupy during the course of the projectile in its trajectory. Thus, it is known to provide the body of the projectile with recesses into which the wings can be folded completely, so that no part of them is outside the outside of the projectile body. However, this arrangement is disadvantageous because the recesses require a lot of space at the expense of the space for the projectile's drive devices and warhead. In addition, the withdrawals, which must have a somewhat greater length than

vingene, ugunstig på prosjektilets aerodynamiske egenskaper under dets gang i sin bane. the wings, adversely affecting the projectile's aerodynamic properties during its trajectory.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en vingeanordning The purpose of the invention is to provide a wing device

hvor vingene kan felles inn mot prosjektilets kropp for å minske plassbehovet ved lagring og transport, og hvor vingene lett kan felles ut til sin arbeidsstilling, samtidig som anordningen er slik at den i minst mulig grad begrenser plassen i prosjektilets indre. where the wings can be folded in towards the body of the projectile to reduce the space required for storage and transport, and where the wings can easily be folded out to their working position, while the arrangement is such that it limits the space inside the projectile to the smallest possible extent.

Vingeanordningen ifølge oppfinnelsen er i første rekke karakterisert ved at der for hver vinge finnes en holder som er drei- The wing arrangement according to the invention is primarily characterized by the fact that for each wing there is a holder which is rotatable

bar om en første akse i forhold til prosjektilets kropp, og at vingen er festet til holderen og dreibar i forhold til denne om en annen akse, samt at prosjektilets kropp er forsynt med en uttagning til å bore about a first axis in relation to the body of the projectile, and that the wing is fixed to the holder and rotatable in relation to this about another axis, and that the body of the projectile is provided with a recess to

oppta et endeparti av vingen, idet holderen kan dreies om den først-nevnte akse til en første stilling hvor den annen akse befinner seg utenfor prosjektilets utside, og holderen og den dertil festede vinge er plasert slik i forhold til uttagningen at det nevnte endeparti av vingen kan føres inn i og ut av uttagningen ved at holderen dreies om occupy an end part of the wing, as the holder can be turned about the first-mentioned axis to a first position where the second axis is located outside the projectile's outside, and the holder and the wing attached thereto are positioned in such a way in relation to the recess that the said end part of the wing can be inserted into and out of the socket by turning the holder

den førstnevnte akse. the former axis.

Når holderen befinner seg i den førstnevnte stilling, kan vingen dreies om den i holderen beliggende annen akse til en stilling hvor vingens sideflate ligger omtrent parallelt med et tangentialplan til prosjektilets kropp. I denne stilling befinner vingen seg riktignok helt utenfor utsiden av prosjektilet, men alle deler av den befinner seg nær inntil utsiden, og det totale plassbehov for prosjektilet blir derfor betydelig mindre enn når vingen er felt ut til arbeidsstilling. Fra den nevnte innfelte stilling kan vingen føres til sin arbeidsstilling ved at vingen dreies om den annen akse inntil vingens sideflater blir parallelle med uttagningens sideflater, og holderen dreies om den første akse slik at et endeparti av vingen blir ført ned i uttagningen. Da denne uttagning bare behøver å oppta et endeparti av vingen, har den liten utstrekning og influerer bare ubetydelig på When the holder is in the first-mentioned position, the wing can be rotated about the second axis located in the holder to a position where the side surface of the wing lies approximately parallel to a tangential plane to the body of the projectile. In this position, the wing is indeed completely outside the outside of the projectile, but all parts of it are located close to the outside, and the total space required for the projectile is therefore significantly less than when the wing is folded out to work position. From the aforementioned recessed position, the wing can be moved to its working position by turning the wing about the second axis until the side surfaces of the wing become parallel to the side surfaces of the recess, and the holder is turned about the first axis so that an end part of the wing is led down into the recess. As this recess only needs to occupy an end part of the wing, it has a small extent and has only a negligible influence on

o. o.

plassen i prosjektilets indre. the space inside the projectile.

Omstillingen av vingen fra innfelt stilling til arbeidsstilling kan skje manuelt, f.eks. innen prosjektilet skal avfyres. Men anordningen kan også utføres slik at omstillingen skjer automatisk, f.eks. umiddelbart etter avfyringen av prosjektilet. Avfyres prosjektilet ved hjelp av et utskytningsrør, kan vingene således være innfelt så lenge prosjektilet ennå befinner seg i røret, men felles ut så snart prosjektilet forlater dette. Vingeanordningen kan samtidig være utført slik at omstillingen skjer ved hjelp av luftmotstanden, men vingene og dens holder kan også være forsynt med f.eks. fjærende anordninger som virker på holderen og vingen slik at denne blir ført til riktig stilling i forhold til uttagningen. The conversion of the wing from recessed position to working position can be done manually, e.g. before the projectile is to be fired. But the device can also be designed so that the changeover takes place automatically, e.g. immediately after firing the projectile. If the projectile is fired using a launch tube, the wings can thus be recessed as long as the projectile is still in the tube, but fold out as soon as the projectile leaves it. At the same time, the wing arrangement can be designed so that the adjustment takes place with the help of air resistance, but the wings and their holder can also be provided with e.g. spring-loaded devices that act on the holder and the wing so that it is moved to the correct position in relation to the outlet.

Uttagningen og vingen er hensiktsmessig utført slik at vingen blir sikkert fastholdt i sin arbeidsstilling, eller også kan anordningen være forsynt med sperreorganer av passende utførelse til å låse vingen i arbeidsstilling. Selvsagt kan anordningen også være forsynt med organer til å holde vingene tilbake i innfelt stilling. The outlet and the vane are suitably designed so that the vane is securely held in its working position, or the device can be provided with locking devices of suitable design to lock the vane in the working position. Of course, the device can also be provided with means to hold the wings back in the recessed position.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli belyst nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser en vingeanordning ifølge oppfinnelsen i side-riss og delvis i snitt. Fig. 2 viser et prosjektil utrustet med en vingeanordning ifølge oppfinnelsen, skjematisk og sett bakfra. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 shows a wing device according to the invention in side view and partly in section. Fig. 2 shows a projectile equipped with a wing device according to the invention, schematically and seen from behind.

På tegningen betegner 1 ytterveggen av et prosjektil. Den tilsiktede bevegelsesretning for prosjektilet er markert med en pil til høyre på fig. 1. Et antall vinger 2 er festet til prosjektilet og anordnet i like vinkelavstander rundt prosjektilets omkrets. In the drawing, 1 denotes the outer wall of a projectile. The intended direction of movement for the projectile is marked with an arrow to the right of fig. 1. A number of wings 2 are attached to the projectile and arranged at equal angular distances around the circumference of the projectile.

Som det fremgår av fig. 1, er hver vinge 2 dreibart festet til en holder 3 ved hjelp av en aksel 4 som strekker seg hovedsakelig parallelt med forkant av vingen 2. Holderen 3 er i sin tur dreibart lagret på en aksel 5 fortil i en uttagning 6 i prosjektilets kapsel. Uttagningen 6 har en bredde noe større enn tykkelsen av vingen 2. På fig. 1 er vingen 2 vist i sin arbeidsstilling i forhold til prosjektilet, d.v.s. i den stilling den skal innta under prosjektilets gang i sin bane. Et endeparti 7 av vingen er da ført inn i uttagningen 6. En del 8 av vingen hviler samtidig mot en bakre begrensningsdel for uttagningen 6. Delen 8 kan ha form av en ansats som hviler mot et passende utformet anslag i den bakre begrensning av uttagningen 6. As can be seen from fig. 1, each wing 2 is rotatably attached to a holder 3 by means of a shaft 4 which extends mainly parallel to the leading edge of the wing 2. The holder 3 is in turn rotatably stored on a shaft 5 at the front in a recess 6 in the projectile's capsule. The recess 6 has a width somewhat greater than the thickness of the wing 2. In fig. 1, the wing 2 is shown in its working position in relation to the projectile, i.e. in the position it will assume during the course of the projectile in its trajectory. An end part 7 of the wing is then introduced into the recess 6. A part 8 of the wing rests at the same time against a rear limiting part of the recess 6. The part 8 can take the form of a shoulder which rests against a suitably designed abutment in the rear limitation of the recess 6 .

Holderen 3 kan dreies om akselen 5 til en slik stilling at akselen 4 befinner seg helt utenfor utsiden av prosjektilet. I denne stilling kan vingen 2 dreies, om akselen 4 til den stilling som er vist på fig. 2. På denne figur er der med strekpunkterte linjer antydet et rør 9 som prosjektilet kan være innført i under lagring og transport, The holder 3 can be rotated about the shaft 5 to such a position that the shaft 4 is completely outside the outside of the projectile. In this position, the wing 2 can be rotated about the shaft 4 to the position shown in fig. 2. In this figure, dashed lines indicate a tube 9 into which the projectile can be inserted during storage and transport,

og som også kan anvendes som føring ved avskytning av prosjektilet. Røret 9 kan på innsiden være forsynt med styreskinner 10 som de respektive holdere 3 kan ligge an imot med sin ene side. and which can also be used as a guide when firing the projectile. The tube 9 can be provided on the inside with guide rails 10 against which the respective holders 3 can rest with one side.

I den viste utførelsesform er det forutsatt at de frie ender av vingene 2 ligger foran uttagningen 6 og akselen 5 når-vingene befinner seg i stillingen på fig. 2. Blir prosjektilet avfyrt mens vingene 2 ennå befinner seg i stillingen på fig. 2, blir vingene derfor utsatt for luftmotstand og treghetskrefter som søker å føre dem utover og bak-over. Skjer avfyringen f.eks. i røret 9 (fig. 2), vil vingene under virkningen av disse krefter bli ført til stillingen på fig. 1 så snart prosjektilet har forlatt røret 9- Omstillingen av vingen fra stillingen på fig. 2 til den på fig. 1 skjer ved kombinert dreining om akslene 5 In the embodiment shown, it is assumed that the free ends of the wings 2 lie in front of the socket 6 and the shaft 5 when the wings are in the position in fig. 2. If the projectile is fired while the wings 2 are still in the position in fig. 2, the wings are therefore exposed to air resistance and inertial forces which seek to move them outwards and backwards. Does the firing e.g. in the tube 9 (fig. 2), the wings under the action of these forces will be brought to the position in fig. 1 as soon as the projectile has left the tube 9- The adjustment of the wing from the position in fig. 2 to the one in fig. 1 occurs by combined rotation about the axes 5

og 4. For at endepartiet 7 av vingen 2 skal kunne føres inn i uttagningen 6, må vingen 2 dreies om akselen 4, slik at dens sideflater blir omtrent parallelle med sideflatene av uttagningen 6. Når holderen 3 under sin dreining om akselen 5 er kommet til en slik stilling at fortsatt dreining ville medføre at forparten av vingen 2 ble ført inn i uttagningen 6, kan det inntreffe at vingen 2 ennå ikke inntar en slik stilling at dens sideflater er hovedsakelig parallelle med sideflatene av uttagningen 6. Isåfall vil et eller annet punkt av begrensningskanten av endepartiet 7, f.eks. kanten 11 i det viste utførelseseksempel, bli presset mot en av sidekantene av uttagningen 6. Foråt bakoverdreiningen av holderen 3 og vingen 2 ikke derved skal bli stoppet, er det kantparti av endepartiet 7 som isåfall først kommer i kontakt med en kant av uttagningen 6, plasert slik at der ved den nevnte kontakt blir utøvet et dreie-moment på vingen 2 om akselen 4, så vingen 2 under fortsatt dreining av holderen 3 blir styrt inn i uttagningen 6. and 4. In order for the end part 7 of the wing 2 to be inserted into the recess 6, the wing 2 must be rotated about the shaft 4, so that its side surfaces are approximately parallel to the side surfaces of the recess 6. When the holder 3, during its rotation about the shaft 5, has reached to such a position that continued rotation would result in the front part of the wing 2 being brought into the recess 6, it may happen that the wing 2 does not yet assume such a position that its side surfaces are mainly parallel to the side surfaces of the recess 6. If this is the case, something point of the limiting edge of the end part 7, e.g. the edge 11 in the embodiment shown is pressed against one of the side edges of the recess 6. In order that the backward rotation of the holder 3 and the wing 2 should not thereby be stopped, it is the edge portion of the end portion 7 which, if necessary, first comes into contact with an edge of the recess 6, positioned so that at the aforementioned contact a torque is exerted on the wing 2 about the shaft 4, so that the wing 2 is guided into the socket 6 during continued rotation of the holder 3.

Omstillingen av en vinge 2 fra stillingen på fig. 2 til stillingen på fig. 1 kan imidlertid også f.eks. skje ved hjelp av fjæranordninger. En første slik fjæranordning kan være utført for å dreie holderen 3 om akselen 5, og en annen kan være utført for å dreie vingen 2 om akselen 4, samtidig som disse fjæranordninger er utført slik at de søker å dreie holderen 3 og vingen 2 til stillingen på fig. 1. The conversion of a wing 2 from the position in fig. 2 to the position in fig. 1 can, however, also e.g. happen by means of spring devices. A first such spring device can be designed to turn the holder 3 about the shaft 5, and another can be designed to turn the wing 2 about the shaft 4, at the same time that these spring devices are designed so that they seek to turn the holder 3 and the wing 2 to the position on fig. 1.

i in

I uttagningen 6 kan der være anbragt anordninger til å sperre vingen 2 i dens arbeidsstilling og til å hindre vingen 2 i å In the recess 6, devices can be placed to block the wing 2 in its working position and to prevent the wing 2 from

sprette tilbake når den stoppes i arbeidsstilling. En del av uttagningen 6 kan således ha avsmalnende tverrsnitt, og holderen 3 eller endepartiet 7 kan ha et parti av motsvarende utformning som ved innføringen av endepartiet i uttagningen blir presset inn i dennes avsmalnende del og blir fastholdt i denne ved kilevirkning. spring back when stopped in working position. A part of the recess 6 can thus have a tapered cross-section, and the holder 3 or the end part 7 can have a part of corresponding design which, when the end part is inserted into the recess, is pressed into its tapered part and is held in it by a wedge effect.

Claims

1. Wing device for a projectile, comprising wings attached to the body of the projectile, characterized in that for each wing (2) there is a holder (3) which is rotatable about a first axis (5) in relation to the body of the projectile, that the wing (2) is attached to the holder (3) and rotatable in relation to this about another axis (4), and that the body of the projectile is provided with a recess (6) to receive an end part (7) of the wing (2), the holder ( 3) is rotatable about the aforementioned first axis (5) to a first position, where the second axis (4) is located outside the projectile's exterior (fig. 2), and the holder (3) with the attached wing (2) is placed in such a way in relation to the recess (6) that the aforementioned end part (7) of the wing can be moved into and out of the recess by rotating the holder about the aforementioned first axis (5)-

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the said end part (7) of the wing (2) is provided with an edge (11) to, in cooperation with a side edge in the said recess (6), to control the wing in this way during the end part's (7) insertion into the recess (6) such that the wing during the first part of the insertion movement is rotated about the second axis (4) to such a position that the side surfaces of the wing are mainly parallel to the side surfaces of the recess.

3. Device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the recess at least partially has a tapered cross-section, and that the holder or the mentioned end part of the wing has a part of corresponding design, which is pressed into the recess when the end part is inserted tapered part of the recess and in the case of a wedge effect is retained in this.

4. Device as stated in one of claims 1-35, characterized in that the wing (2) is arranged in such a way in relation to the holder (3) that its free end, when the holder is in the first-mentioned position, is located in front of the recess (6 ) seen in the projectile's intended direction of motion.

5. Device as specified in one of claims 1-4, characterized in that the outlet (6) has its main extent in parallel with the longitudinal direction of the projectile.

6. Device as specified in one of the claims 1-5> characterized in that the first axis (5) lies in the recess (6) and extends at right angles to its side walls.

7. Device as stated in one of claims 1-6, characterized in that it includes a first spring device which seeks to turn the holder (3) about the first axis (5) to such a position that the said end part (7) of the wing is located itself in the recess, and another spring device which seeks to rotate the wing about the other axis (4) to such a position that the side surfaces of the wing become parallel to the side surfaces of the recess (6).