NO122932B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO122932B
NO122932B NO13369A NO13369A NO122932B NO 122932 B NO122932 B NO 122932B NO 13369 A NO13369 A NO 13369A NO 13369 A NO13369 A NO 13369A NO 122932 B NO122932 B NO 122932B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
strain gauge
support structure
roof
elements
bearing
Prior art date
Application number
NO13369A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
J Pleger
U Kavserling
Original Assignee
Maschf Augsburg Nuernberg Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschf Augsburg Nuernberg Ag filed Critical Maschf Augsburg Nuernberg Ag
Publication of NO122932B publication Critical patent/NO122932B/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/19Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Strømavtager for skinnegående kjøretøyer. Pantograph for rail vehicles.

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en på et skinnegående kjbretoys tak anordnet str oma vtager. The present invention relates to a current collector arranged on the roof of a rail-running bridge toy.

De stromavtagere som anvendes på skinnegående kjoretoyef som får strbm fra en overliggende ledning, gis sådanne ytre dimen-sjoner at de ved de bevegelser som er mulig ved kjbretoyets normale fjæring, holder seg innenfo.r den fastlagte grense. Bredden av slepestykket og kjbreledningens siksakf dr ing velges likeledes under hensyntagen til kjbretoyets normalt opptredende sidehelning, således at man vanligvis ikke behbver å frykte at strbmavtageren glir av kjbreledningen. The pantographs used on rail-running vehicles that receive power from an overhead line are given such external dimensions that they remain within the specified limit during the movements that are possible with the vehicle's normal suspension. The width of the towing piece and the zig-zag of the cable are also chosen taking into account the normally occurring side inclination of the cable, so that there is usually no need to fear that the strain gauge will slip off the cable.

Ved kjbretbyer med særlig myk fjæring som f. eks. passa-sjervogner med egen drivmaskin, særlig sådanne med luftfjæring, må der tas spesielle hensyn til kjbretoyets bevegelser, og særlig til strbmavtagerens bevegelser. Lu ftfjær i ngen byr som kjent på den særlige fordel at en forskjell mellom lu ftfjærbelgenes hbyde som er styrt av den opptredende sentrifugalkraft, bevirker en ekstra skråstilling av vognkassen i forhold til skinnedoseri ngen i kurvene for i stbrst mulig grad å kompensere for den sentrifugalkraft som passasjerene utsettes for og dermed å kunne tillate én hbyere hastighet i kurvene, som bare er bestemt av spor fbr ingen. Denne fordel har hittil ikke kunnet utnyttes ved elektriske skinnegående kjbretbyer med eget dr ivmaski ner i, da skråsti 11 ingen av kjbretbyet i forhold til skinnegangen kan fore til at strbmavtageren kommer utenfor begrensningen og/eller slepestykket kommer ut av kjbretrådens område. In the case of kibretbys with particularly soft suspension, such as e.g. passenger carriages with their own drive, especially those with air suspension, special consideration must be given to the movements of the vehicle, and in particular to the movements of the power taker. As is well known, air springs offer the particular advantage that a difference between the heights of the air spring bellows, which is controlled by the centrifugal force that occurs, causes an additional tilting of the carriage body in relation to the rail dosage in the curves to compensate as much as possible for the centrifugal force that the passengers are exposed to and thus be able to allow one higher speed in the curves, which is only determined by track fbr no. This advantage has so far not been able to be exploited in the case of electric rail-running trellises with their own drive machinery, as the inclined path 11 of none of the trellis in relation to the rail passage can lead to the stress collector coming outside the limitation and/or the towing piece coming out of the trellis wire area.

Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en strbmavtager for skinnegående kjbretbyer som er anordnet på kjbretoyets tak og er vippbart lagret på tvers av kjbretoyets kjøreretning i et lager og omfatter en bunnplate som bærer de midler som tjener til å tilbakestille strbmavtageren etter stedfunnen vippebevege 1se , og hensikten med oppfinnelsen er å oppnå at strbmavtageren vil holde seg i kjore-trådens, område uten hensyn til kjbretoyets, dvs. vognkassens stilling. Denne oppgave loses ved at strbmavtageren foruten tilbake-still i ng smi d 1 er , også har e11ersti 11 ingse 1 ernenter som tjener til styring av dens v ippebevege 1 se, og at disse elementer på i og for seg kjent måte er sentrifugalkraft- eller skinnekurve-avhengig s t yrba re. More specifically, the invention relates to a strain gauge for rail-running bridge vehicles which is arranged on the roof of the bridge toy and is tiltably stored across the direction of travel of the bridge toy in a bearing and comprises a bottom plate which carries the means that serve to reset the strain transducer after the tilting movement that has taken place, and the purpose of the invention is to achieve that the strbmavtager will stay in the area of the driving wire without regard to the position of the gear box, i.e. the carriage body. This task is solved by the fact that the strain gauge, in addition to its resettable forging, also has elements that serve to control its rocking movement, and that these elements are, in a known manner, centrifugal force or rail curve-dependent s t yrba re.

Ved hjelp av denne forholdsregel er det mulig å styre strbmavtageren automatisk uavhengig av vognkassens sidehelning, således at slepekontakten alltid vil ha god forbindelse med kjbretråden. En annen fordel som oppnås, er at kjbretbyet kan kjbres med vesentlig hbyere hastighet i kurvene, da strbmavtageren på grunn av at den blir etterstyrt mot. sentr i fuga 1 kra ftens virkning, aldri kan komme ut av kjbretrådens område. With the help of this precaution, it is possible to control the strain gauge automatically regardless of the lateral inclination of the carriage body, so that the towing contact will always have a good connection with the cable wire. Another advantage that is achieved is that the kebretby can be ridden at a significantly higher speed in the curves, as the strain gauge due to the fact that it is being steered towards. center in joint 1 the effect of the force, can never get out of the area of the wire.

Et videre trekk ved oppfinnelsen består i at strbmavtagerens bunnplate henholdsvis undre bærekonstruksjon er lagret i det på kjbretoyets tak anbragte lager (vippelager), og at der ved siden av lageret mellom bærekonstruksjonen og taket er anordnet minst ett e11er innsti 11 ingselement som tjener til den i og for seg kjente sentrifugalkraft- eller skinnekurveavhengige styring. A further feature of the invention is that the bottom plate of the strain gauge or the lower support structure is stored in the bearing (tilt bearing) placed on the roof of the toy, and that there is arranged next to the bearing between the support structure and the roof at least one insertion element that serves for the and known centrifugal force or rail curve-dependent control.

Etter i nnsti 11 ingse1ementene kan også i henhold til et videre trekk ved oppfinnelsen være utformet som pneumatiske styreor-ganer, f.eks. lu ftfjærbelger eller stempel-syl inder-dri vanordninger. Derved oppnåes den Jorde] at lu ftfjærbe lgene, henholdsvis stempel-sylinder-drivan ordni ngene, kan være forbundet med den i mange tilfelle allerede på forhånd tilstedeværende kurveavhengig styrte fjæring av kjbretoyets vognkasse, således at disse luftfjærbelger henholdsvis drivanordninger kan betjenes fra ett og samme styre-anlegg. According to a further aspect of the invention, the elements according to nnsti 11 can also be designed as pneumatic control devices, e.g. air spring bellows or piston cylinder internal malfunctions. Thereby, it is achieved that the air spring bellows, respectively the piston-cylinder-driven arrangement, can be connected to the curve-dependent controlled suspension of the toy's undercarriage, which in many cases is already present in advance, so that these air spring bellows or drive devices can be operated from one and the same steering system.

Utfbrelseseksempler på oppfinnelsen skal beskrives under henvisning til tegningene, på hvilke fig. 1 viser en vippbar strbmavtager med innstillingsorganer utformet som luftfjærer, fig. 2 viser strbmavtageren ifblge fig. 1, men med innstillingsorganer i form Embodiments of the invention shall be described with reference to the drawings, in which fig. 1 shows a tiltable strbmavtager with setting means designed as air springs, fig. 2 shows the strain gauge according to fig. 1, but with setting bodies in form

av stempel-sy1 inder-anordninger, fig. 3 viser strbmavtageren ifblge fig. 1 med et styreapparat som styrer trykket i luftfjaerene og reagerer på vognkassens skr ås ti 1 ling, fig. 4 viser strbmavtageren med mekanisk virkende innstillingsorganer, fig. 5 viser strbmavtageren med dreiepunktet liggende utenfor vognens midtplan, fig. 6 viser strbmavtageren med ti 11 eggs vek ter anbragt på de vertikale strebere, og fig. 7 viser strbmavtageren med ti 1 leggs vekter anbragt på bærekonstruksjonen. of piston-sy1 inder devices, fig. 3 shows the strain gauge according to fig. 1 with a control device which controls the pressure in the air springs and reacts to the slope of the carriage body, fig. 4 shows the strain gauge with mechanically acting setting means, fig. 5 shows the strain gauge with the pivot point lying outside the middle plane of the carriage, fig. 6 shows the strbmavtager with ten 11 egg weights placed on the vertical struts, and fig. 7 shows the strain gauge with ten 1-leg weights placed on the support structure.

På taket av et elektrisk drevet, skinnegående kjoretoy er det anordnet en strbmavtager 2 som er vippbart lagret på tvers av kjøreretningen over en lagring som kan være utstyrt med sperring eller ikke. Lagringen er utformet som et enkelt vippelager 3 som består av to i kjbretoyets lengderetninger bak hinannen anordnede bukker og hvis ene ende er festet til taket 1 og hvis annen ende er leddbart forbundet med strbmavtagerens 2 bærekonstruksjon 4 eller en nedre tverrstrever 18. Den sperring som er tilordnet lagringen, On the roof of an electrically powered, rail-running vehicle, there is arranged a strbmavtager 2 which is tiltably stored across the direction of travel over a storage which may or may not be equipped with a lock. The bearing is designed as a single tilting bearing 3 which consists of two trestles arranged one behind the other in the longitudinal direction of the toy and one end of which is attached to the roof 1 and the other end of which is hingedly connected to the support structure 4 of the strain gauge 2 or a lower cross-strut 18. The barrier which is assigned to the storage,

kan være elektrisk eller pneumatisk styrbar. Alt etter strbmavtagerens 2 utformning kan vippelageret 3 være anbragt midt på taket 1 eller sideforskutt i forhold til midten; innsti 11 ingselementene 3 som bevirker strbmavtagerens styre-bevegelser kan ved i midten anordnet vippelager 3 befinne seg på begge sider av dette og ved utenfor midten anbragt lager befinne seg på den ene side av lageret. can be electrically or pneumatically controlled. Depending on the design of the strbmavtager 2, the rocker bearing 3 can be placed in the middle of the roof 1 or laterally offset in relation to the middle; The insertion elements 3 which cause the steering movements of the strain gauge can be located on both sides of the rocker bearing 3 arranged in the middle and on one side of the bearing in the case of a bearing located outside the center.

De innsti 11 ingséiementer 5 som tjener til å forandre strbmavtagerens 2 skr åsti 1 ling, kan, som vist på fig. 1, være utformet som i og for seg kjente luftfjærbelger 6 som er anordnet symmetrisk på hver sin side av kjbretoyets langsgående vertikale midtplan X, The setting elements 5 which serve to change the skr åst 1 ling of the strbmavtager 2, can, as shown in fig. 1, be designed as per se known air spring bellows 6 which are arranged symmetrically on either side of the toy's longitudinal vertical center plane X,

i hvilket også vippelageret 3 befinner seg. Belgenes felger 7 og 8 er festet til taket 1 henholdsvis forbundet med bærekonstruksjonen 4. Disse befestigelser er faste, da 1eddforbindelser mellom belgen og bærekonstruksjonen 4 henholdsvis taket 1 kan bortfalle som folge av luftfjærbelgenes leddaktige egenskap. For å kunne et terinnsti 11e in which the rocker bearing 3 is also located. The bellows' rims 7 and 8 are attached to the roof 1 and connected to the support structure 4, respectively. These attachments are fixed, as the joint connections between the bellows and the support structure 4 and the roof 1, respectively, can fail as a result of the air spring bellows' articulated properties. To know an entry level 11th

strbmavtageren 2 i overensstemmelse med f. eks. den skråstilling av kjbretbyet som skyldes sentrifugalkraften henholdsvis skinnegan-gens dosering, er trykket av de som innsti 11 ingselementer 5 virkende 1uftfjærbelger 6 variabelt innenfor vide grenser. Av denne grunn er de på taket 1 anbragte 1uftfjærbe 1ger 6 forbundet med en skråsti 1 lings-avhengig styrt trykkomsetter 12 over ledninger 10 hhv. 11. Ved utformning av vognkassens fjæring 13 som i og for seg kjente luftfjærer er de på taket 1 anbragte 1uftfjærbelger 6 forbundet med de 1uftfjærbelger 15 som befinner seg mellom vognkassen 9 og under-sttelt 14. Som folge av sistnevnte forbindelse, ved hjelp av hvilken man eventuelt kan renonsere på trykkomsettere 12, etterinnsti 11 es de på taket anordnede 1uftfjærbelger 6 i overensstemmelse med for-andringer av trykket i vognfjæringens 13 luftfjærbelger 15. Etterinnsti 11 i ngen av trykket i belgene 6 betinger en vipping av bærekonstruksjonen 4 om vippelagerets 3 dreiepunkt og således en etterinnsti 1 ling av strbmavtageren 2 som igjen er forbundet med bærekonstruksjonen 4. Innsti 11 ingsbevegel sene som vanligvis er nbdvendige når kjbretbyet passerer en kurve, særlig en dosert sådan, kan være tilpasset kjbretoyets generelle helningsgrad, således at strbmavtageren 2 ikke i noe byeblikk vil fjerne seg fra kjbretråden 16 under passeringen av kurven. For på den ene side å avlaste luftfjærbelgene 6 på taket for strbmavtagerens 2 vekt og på den annen side bedre å kunne stabilisere strbmavtageren, er der mellom bærekonstruksjonen 4 og taket 1 anordnet vanlige skrufjærer 17 som fortrinnsvis befinner seg ved bærekonstruksjonens 4 ytre kanter. Det er imidlertid også mulig å anordne disse fjærer på andre ste.der mellom bærekonstruksjonen 4 og taket 1. Ennvidere er der mellom bærekonstruksjonen 4 og den undre, streber 18 anbragt hbyspenningsisolatorer 19. strbmavtager 2 in accordance with e.g. the inclined position of the kebretby which is due to the centrifugal force or the dosage of the rail passage, the pressure of the entry elements 5 acting on the air spring bellows 6 is variable within wide limits. For this reason, the ventilation springs 6 placed on the roof 1 are connected to a slope-dependent controlled pressure converter 12 via lines 10 or 11. When designing the wagon body's suspension 13 as per se known air springs, the air spring bellows 6 placed on the roof 1 are connected to the air spring bellows 15 which are located between the wagon body 9 and under-tent 14. As a result of the latter connection, by means of which if necessary, pressure converters 12 can be dispensed with, retrofitting 11 the air spring bellows 6 arranged on the roof in accordance with changes in the pressure in the carriage suspension 13 air spring bellows 15. Retrofitting 11 in any of the pressure in the bellows 6 conditions a tilting of the support structure 4 about the pivot point of the rocker bearing 3 and thus a subsequent adjustment 1 of the strain gauge 2 which is again connected to the support structure 4. Adjustment 11 ing movement tendons which are usually necessary when the bridge passes a curve, especially a metered one, can be adapted to the bridge's general degree of inclination, so that the strain gauge 2 does not in any way byeblikk will remove itself from the wire 16 during the passage of the curve. In order, on the one hand, to relieve the air spring bellows 6 on the roof of the strbmavtager 2's weight and on the other hand to better stabilize the strbmavtager, ordinary coil springs 17 are arranged between the support structure 4 and the roof 1, which are preferably located at the outer edges of the support structure 4. However, it is also possible to arrange these springs in other places between the support structure 4 and the roof 1. Furthermore, high voltage insulators 19 are placed between the support structure 4 and the lower strut 18.

Konstruksjonen ifblge fig. 2 tilsvarer den ifblge fig. 1 med den forskjell at innsti 11 ingselementene 5 ikke er luftfjærbelger, men stempel-sylinder-drivanordninger 20 som er anordnet mellom taket 1 The construction according to fig. 2 corresponds to that according to fig. 1 with the difference that the entry elements 5 are not air spring bellows, but piston-cylinder drive devices 20 which are arranged between the roof 1

og bærekonstruksjonen 4. I dette tilfelle er både sylindrene 21 and the support structure 4. In this case, both cylinders 21

og stemplene 22 leddbart forbundet med taket 1 hhv. bærekonstruksjonen 4. For lettere å kunne fore trykkmidlet (trykkluft eller olje) inn i og ut av anordningene 20, er sylindrene 21 festet til taket og stemplene 22 til bærekonstruksjonen. For oppbygning av trykket i anordningene 20 som er nbdvendig for innstilling av strbmavtageren 2, er disse forbundet med trykkomsettere 25 over ledninger 23 og 24. Ennvidere er anordningene 20, særlig ved hydraulisk and the pistons 22 hingedly connected to the roof 1 respectively. the support structure 4. In order to more easily feed the pressure medium (compressed air or oil) into and out of the devices 20, the cylinders 21 are attached to the roof and the pistons 22 to the support structure. To build up the pressure in the devices 20, which is necessary for setting the strain gauge 2, these are connected to pressure transducers 25 via lines 23 and 24. Furthermore, the devices 20, especially in the case of hydraulic

utfdreise, forbundet med ytterligere stempel-sylinder-drivanordninger 26 som befinner seg mellom vognkassen 9 og dennes understell 14. exit, connected to further piston-cylinder drive devices 26 which are located between the carriage 9 and its undercarriage 14.

På samme måte som anordningene 20 på taket,er også anordningene 26 mellom vognkassen og understellet leddforbundet med sistnevnte. In the same way as the devices 20 on the roof, the devices 26 between the carriage body and the undercarriage are also articulated with the latter.

For å oppnå en enklest mulig ledningsfbring, er sylindrene 27 leddforbundet med vognkassen 6 og stemplene 28 1eddforbundet med understellet 14. Det kan også være hensiktsmessig å velge sylindrenes 21 hhv. 27 diametre forskjellig store for å oppnå en omsetning i det hydrauliske system. In order to achieve the simplest possible wiring arrangement, the cylinders 27 are articulated with the carriage 6 and the pistons 28 are articulated with the undercarriage 14. It may also be appropriate to choose the cylinders 21 or 27 diameters of different sizes to achieve a turnover in the hydraulic system.

Ved utfbrelseseksemplet på fig. 3, som også i det vesentlige tilsvarer utfbrelsen på fig. 1, er der i ledningene 10 og 11 (fig. 1) innskutt en el ektro-pneumatisk ventil 29 hhv. 30 som over en elektrisk ledning 31 er forbundet med et he 1ningsavhengig styreapparat 32 (pendel eller gyroskop). Alt etter utslaget av det i det viste tilfelle som pendel utformede styreapparat 32 åpnes henholdsvis stenges vedkommende ventil 29 eller 30 for innstilling av det trykk som er nbdvendig for etterinnsti 11 ing av strbmavtageren 2 ved hjelp av de på taket anbragte 1uftfjærbelger 6. In the embodiment example in fig. 3, which also essentially corresponds to the embodiment in fig. 1, an electro-pneumatic valve 29 or 30 which is connected via an electric line 31 to a height-dependent control device 32 (pendulum or gyroscope). Depending on the output of the control device 32 designed as a pendulum in the case shown, the relevant valve 29 or 30 is opened and closed, respectively, to set the pressure that is necessary for the adjustment of the strain gauge 2 by means of the air spring bellows 6 placed on the roof.

Hvis det er bnskelig å foreta innstillingen av strbmavtageren 2 på rent mekanisk vei, kan dens bærekonstruksjon 4 ved det på fig. 4 viste utfbrelseseksempel over en på siden av vognkassen 9 anordnet stang 33 eller Bowden-kabel 34 være forbundet med understellet 14. Stangen 33 hhv. kabelen 34 tjener da til kontinuerlig innstilling og begrensning av strbmavtagerens 2 maksimalt mulige skråstilling. For på den ene side å muliggjbre innstillingen av vippesti 11 i ngen og på den annen side ikke å hindre vognkassens 9 skr ås ti Ilingsmulighet, er stangen 33 leddfor bundet både med bærekonstruksjonen 4 og med understellet 14. Denne utfbrelse egner seg særlig ved kjbretbyer med vognfjæring i form av vanlige skrufjærer 35, idet innsti 1 i ingselementene ikke behbver å forbindes med ytterligere innretninger, såsom f. eks. med fjæringen ved luftfjær-avfjærede vognkasser. Vippelageret 3 som muliggjbr innstillingen av strbmavtageren 2 på tvers av kjbreretningen, er også ved dette utf brelseseksempel anbragt på taket i k'jbretbyets langsgående vertikale midtplan X. Ved utfbrelsen ifblge fig. 4 er stangen 33 forbundet med bærekonstruksjonens 4 ytre kant, mens kabelen 34 er festet i det vesentlige midt mellom vippelagerets 3 og bærekonstruksjonens ytre kant. Kabelens 34 angrepspunkt kan imidlertid også befinne seg på et annet sted mellomlageret 3 og bærekonstruksjonens 4 ytre kant, alt etter den bnskede omsetning. If it is desirable to make the setting of the strain gauge 2 in a purely mechanical way, its support structure 4 can be thereby in fig. 4 showed an example of a rod 33 or Bowden cable 34 arranged on the side of the carriage 9 being connected to the undercarriage 14. The rod 33 or the cable 34 then serves to continuously set and limit the maximum possible tilt of the strain gauge 2. In order, on the one hand, to make it possible to set the tilting path 11 in no way and, on the other hand, not to prevent the carriage body 9 from tilting, the rod 33 is articulated for both the support structure 4 and the undercarriage 14. This design is particularly suitable for bridges with carriage suspension in the form of ordinary coil springs 35, as the opening 1 in the suspension elements does not need to be connected to further devices, such as with the suspension of air spring-suspended wagon bodies. The rocker bearing 3, which enables the adjustment of the strain gauge 2 across the direction of the bridge, is also in this embodiment placed on the roof in the longitudinal vertical center plane X of the bridge. In the embodiment according to fig. 4, the rod 33 is connected to the outer edge of the support structure 4, while the cable 34 is attached essentially midway between the rocker bearing 3 and the outer edge of the support structure. However, the point of attack of the cable 34 can also be located in another place, the intermediate bearing 3 and the outer edge of the support structure 4, depending on the desired turnover.

\.. I motsetning til hva, tilfellet er ved de ovenfor beskrevne utf dreiser er, .vippelagere.t 3 ved utf dr els en , i f ol ge fig. ,5 anordnet til siden for; kjbre.tOjyets jVertikal^ mi.dtplan X og innstillings-elementet som. tj(en,er til innstilling av s.tromavtageren 2 anbragt i området for dette 4;a,n gs,gåen,de midtplan, nærmere bestemt mellom den nedr.e strever 1.0. og taket 1..Strdmavtagerens 2 bærekonstruksjon 4 \.. In contrast to what is the case with the above-described versions, rocker bearings, and 3 with versions, in fig. ,5 arranged to the side for; kjbre.tOjyets jVertical^ mi.dtplan X and the setting element which. tj is for setting the s.tromavtager 2 located in the area of this 4;a,n gs,walk,the middle plane, more precisely between the lower strut 1.0. and the roof 1..Strdmavtageren 2 support structure 4

er over hdyspenni ngsi so.latorer 19 festet til taket og vippelagret 3 festet til bærekonstruksjonen 4. Den nedre strever 18 som vanligvis bærer hdyspen ningsiso1 a torene 19, er ved dette utfdrelses-eksempel svingbart forbundet med vippelageret 3 ved sin ene endekant. Inns ti 11 ingselementet 20 for strbmavtageren 2 har form av en stempel-sy1 inder-drivanordning som understøtter strbmavtageren 2 på taket over sitt stempel 22 og en kam 36 som er festet til streverens 18 underside, mens sylinderen 21 er leddforbundet med taket. Anordngen 20 kan tilfores trykkmiddel på tilsvarende måte som innstillings-elementene 5 henholdsvis 20 ved de ovenfor beskrevne eksempler. is over high-voltage insulators 19 attached to the roof and the rocker bearing 3 is attached to the support structure 4. The lower strut 18, which usually carries the high-voltage insulators 19, is, in this example of an extension, pivotably connected to the rocker bearing 3 at one end edge. The insertion element 20 for the strbmavtager 2 has the form of a piston-sy1 internal drive device which supports the strbmavtager 2 on the roof above its piston 22 and a cam 36 which is attached to the underside of the strut 18, while the cylinder 21 is articulated with the roof. The device 20 can be supplied with pressure medium in a similar way to the setting elements 5 and 20, respectively, in the examples described above.

I henhold til fig. 6 er strbmavtageren 2 forsynt med tilieggs-vekter 37 som i det viste tilfelle befinner seg på de vertikale strevere 39 rundt disses ledd. Ved hjelp av disse vekter kan strom-avtagérens 2 tyngdepunkt bringes i en hvilkensomhelst stilling i: forhold til dreiepunktet om vippelageret 3. Anbringelsen av tilleggs-vekter ifblge fig. 6 egner seg særlig for kjbretbyer med en skinnekurve-avhengig styring av vognfjæringen. Ved en sådan vognfjæring^ ved. hvilken vognkassen 9 etterinnstilles mot skråstillingen som folge av sentrifugalkraftens virkning, vil strbmavtageren 2 som folge av tilleggsvektene bli beveget om vippelageret 3 i sentrifugalkraftens retning. På denne måte oppnås at strbmavtagerens 2 slepe-bbyle alltid vil holdes i kontakt med kjbretråden 16 uten anvendelse av ekstra innsti 11 ingsmidier. According to fig. 6, the strain gauge 2 is provided with additional weights 37 which, in the case shown, are located on the vertical struts 39 around their joints. With the help of these weights, the center of gravity of the pantograph 2 can be brought into any position in: relation to the pivot point about the rocker bearing 3. The placement of additional weights according to fig. 6 is particularly suitable for railway cities with a rail curve-dependent control of the carriage suspension. By such a carriage suspension^ by. which the carriage 9 is readjusted towards the inclined position as a result of the effect of the centrifugal force, the strain gauge 2 will, as a result of the additional weights, be moved about the rocker bearing 3 in the direction of the centrifugal force. In this way, it is achieved that the strain gauge's 2 tow wheel will always be kept in contact with the wire 16 without the use of additional 11 insertion means.

I henhold til utfbreiseseksemplet på fig. 7 er tilleggsvektene 38 festet til de nedbbyede ender av bærekonstruksjonen 4 According to the release example in fig. 7, the additional weights 38 are attached to the bent ends of the support structure 4

på en sådan måte at strbmavtagerens 2 tyngdepunkt kommer til å ligge under strbmavtagerens svingepunkt. Også i det'te tilfelle vil strbmavtageren bli vippet i overensstemmelse med vognkassens 9 helning, men i motsatt retning i forhold til denne, således at slepe-bbylen ikke vil' lose seg fra kjbretråden 16. Ti 1 bakefbr i ngen av strbmavtageren 2 fra skråstillingen skjer ved begge de siste utfbrelseseksempler ved hjelp av fjærer 17 som er anordnet mellom den nedre strever 18 og bærekonstruksjonen 14 henholdsvis mellom denne oa taket 1. in such a way that the center of gravity of the strain gauge 2 will lie below the pivot point of the strain gauge. Also in that case, the load cell will be tilted in accordance with the inclination of the chassis 9, but in the opposite direction in relation to this, so that the tow truck will not be released from the cable wire 16. Ti 1 backfbr in none of the load cell 2 from the inclined position takes place in both of the latter examples by means of springs 17 which are arranged between the lower strut 18 and the support structure 14, respectively between this and the roof 1.

I n n s t i 11 i n g s e 1 erne n t e n e 3 for strbmavtageren 2 kan ved anvendelse av luftfjærer 6 være utformet som i og for seg kjente lu ftfjærbe lger som er forspent ved hjelp av skrufjærer. På samme måte kan dr i vanordningene 22 likeledes på i og for seg kjent måte være utformet som skru fjærbelastbare stempe1-sy1 inder-dr i va nordninger eller som vanlige hydrauliske dykks templer. Ved anvendelsen av de ovenfor beskrevne innsti 11 ingse1 ernenter 5 kan man i stor ut-strekning renonsere på ekstra innretninger for ti 1 bakesti 11 ing av strbmavtageren 2. I n n s t i 11 i n g s e 1 er n t e n e n e 3 for the strain collector 2 can, by using air springs 6, be designed as per se known air spring bellows which are pre-tensioned by means of coil springs. In the same way, dr in the malarrangements 22 can also, in a manner known per se, be designed as screw spring-loaded stempe1-sy1 inder-dr in va nordnings or as normal hydraulic diving temples. When using the above-described access devices 5, one can to a large extent dispense with additional devices for back access of the power receiver 2.

Claims (15)

1. St rbma.vtager for skinnegående kjbretbyer som er anordnet på kjbretoyets tak og er vippbart lagret på tvers av kjbretoyets kjbreretning i et lager og omfatter en bunnplate som bærer de midler som tjener til å tilbakestille strbmavtageren etter stedfunnen vippebevegelse, karakterisert ved at strbmavtageren (2) foruten tilbakesti 11 ingsmid1er, også har e11ersti 11 ingselementer (5, 20, 33, 34, 37, 38) som tjener til styring av dens vippebevegelse, og at disse elementer på i og for seg kjent måte er sentrifugalkraft- eller skinnekurve-avhengig styrbare.1. Strain gauges for rail-running gauges which are arranged on the roof of the gauge and are tiltably stored across the gauge direction of the gauge in a bearing and comprise a bottom plate which carries the means that serve to reset the gauge after a tilting movement has occurred, characterized in that the gauge ( 2) in addition to the return path 11 ing means, the forward path also has 11 ing elements (5, 20, 33, 34, 37, 38) which serve to control its rocking movement, and that these elements are in a manner known per se centrifugal force or rail curve- dependent controllable. 2. Strbmavtager i henhold til krav 1, karakterisert ved at strbmavtagerens (2) bunnplate henholdsvis undre bærekonstruksjon (4) er lagret i det på kjbretoyets tak (1) anbragte lager (vippelager 3), og at der.ved siden av lageret mellom bærekonstruksjonen og taket er anordnet minst ett e11er innsti 11 ingselement (20, 33, 34, 5) som tjener til den i og for seg kjente sentrifugalkraft- eller skinnekurveavhengige styring (fig. 1 - 7). 2. Strain gauge according to claim 1, characterized in that the strain gauge's (2) bottom plate or lower support structure (4) is stored in the bearing (tilt bearing 3) placed on the roof of the toy (1), and that there.next to the bearing between the support structure and the roof is arranged with at least one e11er entry element (20, 33, 34, 5) which serves for the per se known centrifugal force or rail curve dependent steering (fig. 1 - 7). 3. Strbmavtager i henhold til krav.2, karakterisert ved at hvert e11er innsti 11 ingse1 ernent (5) er utfort som luftfjærbelg (6), hvis felger (7, 8) på den ene side er forbundet med kjbretoyets tak (1) og på den annen- side med strbmavtagerens (2) bærekonstruksjon (4) (fig. 1, 3). 3. Strain gauge according to claim 2, characterized in that each element (5) is designed as an air spring bellows (6), the rims (7, 8) of which are connected on one side to the roof of the vehicle (1) and on the other hand with the strbmavtager (2) support structure (4) (fig. 1, 3). 4. Strbmavtager i henhold til krav 2, karakterisert ved at hvert e11er innsti 11 ingse1 ernent (5) er utformet som stempe1-sy1 inder-dr i va nordning (20) med sylindrene (21) ledd forbundet med taket (1) og stemplene (22) leddforbundet med strbmavtagerens (2) bærekonstruksjon (4) (fig. 2, 5). 4. Strain gauge according to claim 2, characterized in that each element (5) is designed as a piston-sy1 internal arrangement (20) with the cylinders (21) joint connected to the roof (1) and the pistons (22) articulated with the support structure (4) of the strain gauge (2) (fig. 2, 5). 5. Strbmavtager i henhold til kravene 1 - 4, karakterisert ved at e 11 er i n ns t i 11 i ng se leme n t e ne (luftfjærbelger 6, stempe1-sy 1 inder-dri va nordninger 20) er forbundet med en i og for seg kjent skinnekurveavhengig styring av det skinnegående kjbretby eller med kjbretoyets skinnekurveavhengig styrte vognfjæring (13) (fig. 3-5). 5. Strain gauge according to claims 1 - 4, characterized in that e 11 is inside 11 of the se elements (air spring bellows 6, stem1-sy 1 inder-dri va nordninger 20) is connected with a known rail curve-dependent control of the rail-going kjbretby or with the kjbretoy's rail curve-dependent controlled carriage suspension (13) (fig. 3-5). 6. Strbmavtager i henhold til krav 1, karakterisert ved at der som e11er innsti 11 ingse1ement er anordnet en stang (33) og/eller et bbyelig bånd (34) som forbinder strbmavtagerens (2) bærekonstruksjon (4) med det skinnegående kjbretbys understell (14), og at forbindelsen er således utfort at stangen (33) henholdsvis kabelen (34) ved vognkassens (9) skråstilling til én side beveger bærekonstruksjonen (4) til den motsatte ende (fig. 4). 6. Load cell according to claim 1, characterized in that a rod (33) and/or a flexible band (34) is arranged where the input element is inserted, which connects the load cell (2) support structure (4) with the undercarriage of the rail-running bridge ( 14), and that the connection is extended in such a way that the rod (33) and the cable (34) move the support structure (4) to the opposite end when the carriage body (9) is tilted to one side (fig. 4). 7. Strbmavtager i henhold til kravene 1-4, karakterisert ved at der for bkning av det pneumatiske eller hydrauliske mediums trykk for de som luftfjærbelger (6) eller stempel-sylinder-drev (20) utforte e11er innsti 11 ingselementer (5) foran e11er innsti 11 ingse1ementene (5) er koblet en trykkomse11er (12 hhv. 25) (fig. 1, 2). 7. Strain gauge according to claims 1-4, characterized in that for bending the pressure of the pneumatic or hydraulic medium for the air spring bellows (6) or piston-cylinder drive (20) there are insertion elements (5) in front of the The input elements (5) are connected to a pressure circuit (12 or 25) (fig. 1, 2). 8. Strbmavtager i henhold til et eller flere av kravene 1 - 5 og 7, karakterisert ved at etterinnstillings-elementene (5) er utstyrt med fjærer (17) som virker mot styre-trykket og stabiliserer e 11 er i nn s t ill i ng s e 1 eme nt e ne. 8. Strain gauge according to one or more of claims 1 - 5 and 7, characterized in that the post-setting elements (5) are equipped with springs (17) which act against the steering pressure and stabilize 11 in nn s til i ng s e 1 eme nt e ne. 9. Strbmavtager i henhold til krav 1 med et styreapparat som forandrer strbmavtagerens (2) stigehoyde, karakterisert ved at styreapparatet er forbundet med strbmavtagerens (2) bærekonstruksjon (4) over variable trykkomsettere eller for-trengningsstempler. 9. Strain gauge according to claim 1 with a control device that changes the strain gauge's (2) riser height, characterized in that the control device is connected to the strain gauge's (2) support structure (4) via variable pressure transducers or displacement pistons. 10. Strbmavtager i henhold til krav 1, karakterisert ved at i nnsti 11 ingselementene (5) er utfort som sentrifugalkraft-avhengige ti 11 eggsvekt er (37 og 38) (fig. 6, 7). 10. Strain gauge according to claim 1, characterized in that in nnsti 11 ing elements (5) are designed as centrifugal force-dependent ten 11 egg weight are (37 and 38) (fig. 6, 7). 11. Strbmavtager i henhold til krav 1 og 10, karakterisert ved at de sentr i fuga 1 kra ft-avhengige innstillings-elementer (5) er forbundet med et i og for seg kjent apparat (pendel 32, gyroskop) som registrerer sentrifugalkraften (fig. 3). 11. Force sensor according to claims 1 and 10, characterized in that the force-dependent adjustment elements (5) in joint 1 are connected to a device known per se (pendulum 32, gyroscope) which registers the centrifugal force (fig. .3). 12. Strbmavtager i henhold til krav 10, karakterisert ved at ti 11 egsvektene (37) er festet til den saksformige s trbma vtagers (2) vertikale strevere (39) (fig. 6). 12. Strain gauge according to claim 10, characterized in that the ten 11 eg weights (37) are attached to the vertical struts (39) of the appropriate strain gauge (2) (fig. 6). 13. Strbmavtager i henhold til krav 10, karakterisert ved at ti 1 leggsvektene (38) er anbragt på endene av bærekonstruksjonen (4) (fig. 7). 13. Strain gauge according to claim 10, characterized in that the ten 1 leg weights (38) are placed on the ends of the support structure (4) (fig. 7). 14. Strbmavtager i henhold til krav 12, karakterisert ved at ti 11 eggsvektene (37) og dermed strbmavtagerens (2) tyngdepunkt ligger over strbmavtagerens dreiepunkt henholdsvis dennes vippelager (3) (fig. 6). 14. Strain gauge according to claim 12, characterized in that the ten 11 egg weights (37) and thus the strain gauge's (2) center of gravity lie above the strain gauge's pivot point or its rocker bearing (3) (fig. 6). 15. Strbmavtager i henhold til krav 13, karakterisert ved at ti 1 leggsvektene (38) og dermed strbmavtagerens (2) tyngdepunkt ligger under strbmavtagerens dreiepunkt henholdsvis dennes vippelager (3) (fig. 7).15. Strain gauge according to claim 13, characterized in that the ten 1 leg weights (38) and thus the strain gauge's (2) center of gravity lie below the strain gauge's pivot point or its rocker bearing (3) (fig. 7).
NO13369A 1968-01-15 1969-01-14 NO122932B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT40568A AT284203B (en) 1968-01-15 1968-01-15 Pantographs for rail vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO122932B true NO122932B (en) 1971-09-06

Family

ID=3489745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO13369A NO122932B (en) 1968-01-15 1969-01-14

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT284203B (en)
CH (1) CH477305A (en)
DE (1) DE1806601B2 (en)
FR (1) FR1594104A (en)
GB (1) GB1253693A (en)
NL (1) NL6816919A (en)
NO (1) NO122932B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2104980B1 (en) * 1970-09-11 1973-11-30 Merlin Gerin
SE8105354L (en) * 1981-09-09 1983-03-10 Asea Ab EQUIPMENT OF POWER COLLECTORS ON A SPARBONDED VEHICLE
DE19601009C1 (en) * 1996-01-15 1997-06-05 Schunk Bahntechnik Ges M B H Current collector esp. for overhead traction wire railway vehicles
DE19603077C2 (en) * 1996-01-19 1997-11-20 Inst Schienenfahrzeuge Pantographs for rail vehicles with tilting technology
DE19618747C1 (en) * 1996-05-09 1997-12-11 Siemens Ag Pantograph
GB9706998D0 (en) * 1997-04-05 1997-05-21 Brecknell Willis & Co Ltd Pantographs for railway vehicles
CN102555815A (en) * 2012-01-11 2012-07-11 西南交通大学 Gyro directional platform for pantograph of electric locomotive
CN109228896B (en) * 2018-11-13 2023-08-22 四川永贵科技有限公司 Adaptive contact connecting mechanism and charging bow thereof

Also Published As

Publication number Publication date
GB1253693A (en) 1971-11-17
FR1594104A (en) 1970-06-01
CH477305A (en) 1969-08-31
AT284203B (en) 1970-09-10
NL6816919A (en) 1969-07-17
DE1806601A1 (en) 1969-08-28
DE1806601B2 (en) 1972-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3137513A (en) Wheel suspension system for vehicles
US3140880A (en) Suspension for automotive vehicles
US4421339A (en) Articulated vehicle, particularly a bus
US4252340A (en) Tandem wheel suspension system
US3471166A (en) Heavy-duty multiple axle vehicle
US4036528A (en) Truck with tiltable body
NO177342B (en) Driving for low-floor rail vehicles
US3669469A (en) Articulated vehicle frame
JPS6253361B2 (en)
US2117588A (en) Suspension arrangement for road vehicles
NO122932B (en)
US6206422B1 (en) Cab suspension for an agricultural vehicle
SE454077B (en) DEVICE FOR SUSPENSION OF A FORMAT TIPPABLE DRIVER AT VEHICLE
US3974779A (en) Vehicle bogie
US2739658A (en) Banking vehicle with superstructure supporting torsion springs and kingpin banking hinges
US3003782A (en) Body roll stabilizer for motor trucks
US5492351A (en) Axle construction for a vehicle
US3791695A (en) Vehicle hoist mechanism
US2788224A (en) Spring suspension for load-bearing road vehicles
EP0162511A1 (en) Vehicle comprising an independently air suspended axle assembly, and axle assembly
US2607609A (en) Spring suspension for motor vehicles
US2557354A (en) Vehicle stabilizing apparatus
NO321205B1 (en) Leather-running vehicle with motor and trolley
US2801865A (en) Control arm and spring arrangement for vehicle suspension
US4802689A (en) Suspension system for rigid vehicle axle