NO122520B

NO122520B -

Info

Publication number: NO122520B
Application number: NO1583/68A
Authority: NO
Inventors: E Mernoee
Original assignee: Gearco A S
Priority date: 1967-04-26
Filing date: 1968-04-24
Publication date: 1971-07-05
Also published as: US3547251A; BE714342A; DE1756249A1; BR6898678D0; GB1217751A; DE1756249B2; NL6805809A; AT291854B; ES353146A1; CH475896A; FR1564246A; SE338538B; NL161724B; DE1756249C3; DK114886B

Description

Behandlingsanlegg for ensartede gjenstander. Treatment facility for uniform items.

Oppfinnelsen angår et behandlingsanlegg for ensartete gjenstander og av den art som er angitt i innledningen til krav 1. Slike anlegg anvendes forskjellige steder i industrien, særlig i næringsmiddelindustrien, hvor beholdere skal gjennomgå en rekke behandlingstrinn, f.eks. bestående i rensing, fylling, lukking, etikettering, pakking og eventuelle dermed forbundne kontrollfor-anstaltninger. De forskjellige behandlingsatasjoner er vanligvis slik dimensjonert at de under normal drift kjører med en hastighet som ligger under deres) . maksimale hastighet, idet man har beregnet en viss reserve og samtidig har tatt hensyn til at det stadig forekommer at det inntrer korte avbrytelser i driften av de enkelte stasjoner, slik at man etter en slik avbrytelse av en enkelt stasjon kan øke dennes arbeidstempo tilstrekkelig til at den kan innhente det som er gått tapt i forhold til de øvrige sta-sjoners prestasjoner. Man har imidlertid hittil måttet foreta slike reguleringer manuelt eller ved trinnvis regulering ved hjelp av føler-regulering, og formålet med foreliggende oppfinnelse er å angi et behandlingsanlegg, ved hvilket man automatisk sørger for en tilpasning av arbeidshastigheten av de enkelte stasjoner på en slik måte at enhver uregelmessighet som følge av kortvarige avbrytelser av de enkelte stasjoner automatisk blir utlignet. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved å utforme behandlingsanlegget som angitt i karakteristikken i krav 1. The invention relates to a processing plant for uniform objects and of the kind stated in the introduction to claim 1. Such plants are used in various places in the industry, particularly in the food industry, where containers must undergo a number of processing steps, e.g. consisting of cleaning, filling, closing, labelling, packaging and any related control measures. The different processing units are usually sized so that during normal operation they run at a speed that is below theirs). maximum speed, having calculated a certain reserve and at the same time taking into account the fact that short interruptions in the operation of the individual stations constantly occur, so that after such an interruption of a single station, its working pace can be increased sufficiently so that it can make up for what has been lost in relation to the other stations' achievements. Until now, however, such adjustments have had to be made manually or by step-by-step adjustment using sensor-adjustment, and the purpose of the present invention is to provide a treatment facility, whereby one automatically ensures an adaptation of the working speed of the individual stations in such a way that any irregularity resulting from short-term interruptions of the individual stations is automatically equalised. This is achieved according to the invention by designing the treatment facility as stated in the characteristic in claim 1.

Ved et behandlingsanlegg som er utformet som angitt oppnår man åt det ved kortvarige driftsavbrytelser av en stasjon som ligger forut for angjeldende transportorgan> automatisk sørges for at denne stasjon bringes opp på en større hastighet når stasjonen atter går i gang, og man kan likeledes sørge for at den etterfølgende stasjon retarderes, hvis avbrytelsen er av så lang varighet at det skjer en for stor reduksjon av det lager som skal befinne seg mellom de to stasjoner. Dersom det er den etterfølgende stasjon som er utsatt for en kortvarig stopp, kan man oppnå at den forutgående stasjon automatisk reduserer sin arbeidshastighet hvis opphopningen på lageret blir for stor, eller man kari oppnå at den etterfølgende maskin får økt hastighet når den igjen går i gang, slik at lageret kan bringes ned til det normale så raskt som mulig. Ved en slik anordning oppnår man derfor at man hele tiden kan utnytte hele anleggets kapasitet så effektivt som mulig, og praktiske forsøk har vist at man er istand til å oppnå en økning av hele produk-sjonskapasiteten som er så betydelig at de besparelser som derved oppnås,rikelig oppveier de omkostninger som er forbundet med in-stallasjonen av de spesielle anordninger som hører til anlegget ifølge oppfinnelsen. In the case of a treatment plant that is designed as indicated, in the event of short-term operational interruptions of a station that is ahead of the transport body in question, it is automatically ensured that this station is brought up to a higher speed when the station starts up again, and it is also possible to ensure that the following station is decelerated, if the interruption is of such a long duration that there is too great a reduction of the stock that must be located between the two stations. If it is the following station that is subject to a short-term stoppage, it can be achieved that the preceding station automatically reduces its working speed if the accumulation in the warehouse becomes too great, or it can be achieved that the following machine gets an increased speed when it starts up again , so that the stock can be brought down to normal as quickly as possible. With such an arrangement, one therefore achieves that one can constantly utilize the entire facility's capacity as efficiently as possible, and practical trials have shown that one is able to achieve an increase in the entire production capacity that is so significant that the savings thereby achieved amply outweighs the costs associated with the installation of the special devices belonging to the plant according to the invention.

For å få mulighet til å tilveiebringe nøyaktig den regulering som man ønsker i enhver gitt situasjon, kan behandlingsanlegget videre ifølge oppfinnelsen være innrettet som angitt i krav 2g og for at man videre kan sikre seg at man i spesielle, normalt kortvarige situasjoner kan sette den automatiske regulering ut av funksjon og manuelt regulere stasjonens arbeidshastighetø kan anlegget ifølge oppfinnelsen være utformet som angitt i krav 3. In order to be able to provide exactly the regulation that is desired in any given situation, the treatment plant can further according to the invention be arranged as stated in claim 2g and so that one can further ensure that in special, normally short-lived situations, the automatic regulation out of function and manually regulate the station's working speedø the plant according to the invention can be designed as stated in claim 3.

Ved behandlingsanlegg av angjeldende art foretas det ofte en kontroll langs transportorganet mellom to behandlingsstasjoner, og ved en slik kontroll kan det foregå frasortering av gjenstander. Ved et slikt behandlingsanlegg må det dras omsorg for at det ved den automatiske regulering kompenseres for de frasorterte gjenstander, og dette kan ifølge oppfinnelsen oppnås ved å utforme behandlingsanlegget som angitt i karakteristikken til krav 4. At treatment facilities of the type in question, a check is often carried out along the transport system between two treatment stations, and during such a check, items can be sorted out. With such a treatment facility, care must be taken that the automatic regulation compensates for the separated items, and this can be achieved according to the invention by designing the treatment facility as stated in the characteristics of claim 4.

Det primære hjelpedifferensialgear vil her konstatere hvor stort antall gjenstander som er frasortert, og dette antall vil ved hjelp av det sekundære differensialgear bli lagt til det antall som måles av telleapparatet mellom transportorganene og den etter-følgende behandlingsstasjon, og den automatiske regulering av hastighet vil derfor bli opprettholdt av både den forutgående og den etterfølgende stasjon, uansett variasjoner i denne frasortering. The primary auxiliary differential gear will here determine how large the number of items have been sorted, and this number will be added with the help of the secondary differential gear to the number measured by the counting device between the transport means and the subsequent treatment station, and the automatic regulation of speed will therefore be maintained by both the preceding and the following station, regardless of variations in this separation.

Arbeidshastigheten for behandlingsstasjonen foran og/eller etter transportorganet reguleres herved av summen av gjenstander før og etter frasorteringsstedet. The working speed of the treatment station in front of and/or after the conveyor is hereby regulated by the sum of objects before and after the sorting site.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med tegningen, hvor Fig. 1 viser et differensialgear ifølge oppfinnelsen for anvendelse i behandlingsanlegg ifølge oppfinnelsen, og In the following, the invention will be described in more detail in connection with the drawing, where Fig. 1 shows a differential gear according to the invention for use in treatment plants according to the invention, and

Fig. 2 viser et behandlingsanlegg ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 shows a treatment plant according to the invention.

På fig. 1 ses et differensialgear 1, som har to innbyrdes parallelle aksler 2 og 3, som er dreibart lagret i begge ender. Akslen 2 har en utstikkende akseltapp 4 og er gjenget, mens akslen 3 har en langsgående not eller vulst 5 og en utstikkende akseltapp 6. På akslen 2 er det lagret et tannhjul 7, som har en innvendig skruegjenge som svarer til akslens skruegjenge, og er styrt i en tverrstang 8, som også tjener som styring for et tannhjul 9, som er lagret aksialt forskyvbart på akslen 3 og sikret mot dreining i forhold til akslen ved hjelp av et fremspring eller en not som samvirker med noten eller vulsten 5. In fig. 1 shows a differential gear 1, which has two mutually parallel shafts 2 and 3, which are rotatably mounted at both ends. The shaft 2 has a protruding shaft pin 4 and is threaded, while the shaft 3 has a longitudinal groove or bead 5 and a protruding shaft pin 6. On the shaft 2 is stored a gear wheel 7, which has an internal screw thread that corresponds to the screw thread of the shaft, and is guided in a transverse rod 8, which also serves as a guide for a gear wheel 9, which is stored axially displaceably on the shaft 3 and secured against rotation in relation to the shaft by means of a projection or a groove that interacts with the groove or bead 5.

Tverrstangen 8 er fast forbundet med en glider 10, som The crossbar 8 is firmly connected to a slider 10, which

er forskyvbart lagret på en styring 11 og bærer et kurvestykke 12, som samvirker med en rulle 13 på en reguleringsarm 14, som er dreibart lagret om en akseltapp 15 og ved hjelp av en fjær 16 is displaceably mounted on a guide 11 and carries a curve piece 12, which cooperates with a roller 13 on a control arm 14, which is rotatably mounted on a shaft pin 15 and by means of a spring 16

er påvirket til dreining i urviserretningen, slik at rullen 13 is influenced to rotate in the clockwise direction, so that the roller 13

derved trykkes mot kurvestykket 12. Til akseltappen 15 er det festet en skive 17, som har et fremspring 18, som tjener til anlegg mot et fremspring 19 på armen 14. Skiven 17 er videre påvirket til dreining av en fjær 20, som er slik anbrakt og festet til armen 14 at den holder anslagene 18 og 19 mot hverandre. Skiven 17 bærer videre et manøvreringshåndtak 21. thereby pressing against the curve piece 12. A disk 17 is attached to the axle pin 15, which has a projection 18, which serves to abut against a projection 19 on the arm 14. The disk 17 is further influenced to turn by a spring 20, which is thus placed and attached to the arm 14 that it holds the stops 18 and 19 against each other. The disc 17 also carries a maneuvering handle 21.

De to akseltapper 4 og 6 er beregnet til å forbindes med hvert sitt telleapparat, og deres omdreiningsretning såvel som stigningen på skruegjengen på akslen 2 er tilpasset slik at de to aksler løper med motsatt omdreiningsretning og med like stor hastighet når de to telleapparater registrerer samme antall, hvorved de to tannhjul 7 og 9 vil løpe rundt uten at det derved til-véiebringes noen aksial forskyvning av tannhjulene og dermed av tverrstangen 8 og kurvestykket 12. Forekommer det derimot en avvikelse mellom de to telleapparaters registreringer, så vil omdreiningshastighetene for de to tannhjul 7 og 9 bli forskjellige, og derved vil det ved samvirkning mellom tannhjulet 7 og skruegjengen på akslen 2 tilveiebringes forskyvning av tannhjul og tverrstykket 8,slik at kurvestykket 12 forskyves, og armen 14 dreies, hvorved det også foregår en dreining av akslen 15. Denne aksel kan på vilkårlig hensiktsmessig måte være tilkoplet reguleringsorganer for regulering av funksjonshastligheten for en forutgående og/eller etterfølgende behandlingsstasjon, hvilke reguleringsorganer kan være elektriske, pneumatiske, mekaniske eller andre hensiktsmessige organer. Forbindelsen mellom akseltappene 4 og 6 og de tilhørende telleapparater kan likeledes være utformet på vilkårlig hensiktsmessig måte, f.eks. tilveie-brakt ved hjelp av en dreibar aksel og kan utgjøres av en hydrau-lisk forbindelse eller kan endelig være. etablert som en elek-trisk bevegelsesoverføring. Det vil umiddelbart forstås at når det mellom de to telleverk, som er forbundet med akseltappene 4 og 6, på forhånd foreligger et visst lager av gjenstander, så The two shaft pins 4 and 6 are intended to be connected to each counting device, and their direction of rotation as well as the pitch of the screw thread on the shaft 2 are adapted so that the two shafts run in the opposite direction of rotation and at the same speed when the two counting devices register the same number , whereby the two gears 7 and 9 will run around without thereby causing any axial displacement of the gears and thus of the cross bar 8 and the curve piece 12. If, on the other hand, there is a discrepancy between the registrations of the two counters, then the rotational speeds of the two gears 7 and 9 will be different, and thereby, by interaction between the gear wheel 7 and the screw thread on the shaft 2, displacement of the gear wheel and the cross piece 8 will be provided, so that the curve piece 12 is displaced, and the arm 14 is turned, whereby a rotation of the shaft 15 also takes place. axle can be connected in any appropriate way to regulating bodies for regulating the functional speed f or a preceding and/or subsequent treatment station, which regulating bodies may be electrical, pneumatic, mechanical or other appropriate bodies. The connection between the axle pins 4 and 6 and the associated counting devices can likewise be designed in any suitable way, e.g. provided by means of a rotatable shaft and may be constituted by a hydraulic connection or may finally be. established as an electric motion transmission. It will immediately be understood that when between the two counters, which are connected by axle pins 4 and 6, there is a certain stock of objects in advance, then

vil tverrstangen 8 bli stående så lenge dette lager holdes kon-stant, men så snart tilgangen eller avgangen varierer på en slik the cross bar 8 will remain standing as long as this bearing is kept constant, but as soon as the supply or departure varies in such

■åte at lageret mellom de to telleapparater endrer seg, så vil tverrstangen flytte seg og dermed dels vise at det har foregått en endring i lageret, og dels automatisk påvirke de reguleringsorganer aom tjener til å variere arbeidshaøtigheten for en forutgående eller en etterfølgende behandlingeataajon. If the storage between the two counters changes, the cross bar will move and thus partly show that a change has taken place in the storage, and partly automatically influence the regulating bodies that serve to vary the working capacity for a preceding or a subsequent processing unit.

På fig. 2 er vist et anlegg som inneholder to behandlingsstasjoner, nemlig f.eks. et flaskeskylleaggregat 22 og et flaskeskylleaggregat 23. Mellom disse to aggregater er det en transportbane 24 med to frasorteringssteder 25 og 26, som er anbrakt innbyrdes parallelt og er innskutt i transportbanen 24. In fig. 2 shows a facility that contains two processing stations, namely, e.g. a bottle rinsing unit 22 and a bottle rinsing unit 23. Between these two units there is a conveyor belt 24 with two sorting locations 25 and 26, which are placed parallel to each other and are inserted into the conveyor belt 24.

Ved hver ende av sorteringsstedet 25 er det anbrakt et telleverk, henholdsvis 27 og 28, og disse telleverk er gjennom ledninger, henholdsvis 29 og 30, og koplingsorganer, henholdsvis 31 og 32, forbundet med hver sin primære aksel i et vanlig differensial 33, idet omdreiningsretningene for de to primære aksler er valgt slik at et til differensialets utgangstannhjul 34 koplet tannhjul 35 registrerer differansen mellom de av telleverkene 27 og 28 registrerte antall. På samme måte er det i forbindelse med frasorteringsstedet 26 telleverk 37 og 38, ledninger 39 og 40, koplingsorganer 41 og 42, differensial 43 med utgangstannhjul 44 og et til dette koplet tannhjul 45, som direkte viser hvor meget som er blitt frasortert på frasorteringsstedet 26. At each end of the sorting station 25, a counter is placed, respectively 27 and 28, and these counters are connected to each primary axle in a common differential 33 through wires, respectively 29 and 30, and coupling means, respectively 31 and 32, as the directions of rotation for the two primary shafts are chosen so that a gear 35 connected to the differential's output gear 34 registers the difference between the numbers registered by the counters 27 and 28. In the same way, in connection with the sorting site 26, there are counters 37 and 38, lines 39 and 40, coupling devices 41 and 42, differential 43 with output gear wheel 44 and a gear wheel 45 connected to this, which directly show how much has been sorted at the sorting site 26 .

De to tannhjul 35 og 45 har samme omdreiningsretning The two gears 35 and 45 have the same direction of rotation

og er tilkoplet hver sin primæraksel på et ytterligere differensial 46 med et utgangstannhjul 47 og et til dette koplet tannhjul 48, som således vil registrere summen av de antall som er frasortert på de to frasorteringssteder 25 og 26. Et differensial 49 har videre de primære aksler tilkoplet dels tannhjulet 48 og dels gjennom koplingsorganet 50 og en ledning 51 et telleverk 52 som ligger mellom transportbanen 24 og den etterfølgende fyllestasjon 23. De primære aksler på differensialet 49 har samme omdreiningsretning, og det av tannhjulet 48 registrerte antall frasorterte gjenstander legges derfor til det antall som registreres av telleverket 52, slik at utgangstannhjulet 53 for differensialet 49 til et tannhjul 54 kan overføre et antall som svarer til det av den etterfølgende påfyllingsstasjon avtatte antall gjenstander med tillegg av de frasorterte gjenstander. and each primary axle is connected to a further differential 46 with an output gear wheel 47 and a gear wheel 48 connected to it, which will thus record the sum of the numbers that are sorted at the two sorting locations 25 and 26. A differential 49 also has the primary axles connected partly to the gear wheel 48 and partly through the coupling device 50 and a line 51 a counting mechanism 52 which is located between the transport path 24 and the subsequent filling station 23. The primary axles on the differential 49 have the same direction of rotation, and the number of sorted objects registered by the gear wheel 48 is therefore added to the number that is registered by the counter 52, so that the output gear 53 for the differential 49 can transfer to a gear 54 a number that corresponds to the number of objects taken by the subsequent filling station with the addition of the unsorted objects.

Umiddelbart ved overgangen mellom flaskeskyllestasjonen 22 og transportbanen 24 er det anbrakt et telleverk 55 som gjennom en ledning 56 og et koplingsorgan 57 er forbundet med den ene aksel 103 i et differensial 101 av den art» som er vist på fig. 1. Den annen aksel 102 i differensialet 101 bærer det nevnte tannhjul 54 og er for øvrig forsynt med skruegjenge, slik at det på på denne aksel 102 løper et med innvendig skruegjenge forsynt tannhjul 107, som er i inngrep med et tannhjul 109, som løper på Immediately at the transition between the bottle rinsing station 22 and the conveyor 24, a counter 55 is placed which is connected through a line 56 and a coupling member 57 to the one axle 103 in a differential 101 of the type shown in fig. 1. The second shaft 102 in the differential 101 carries the aforementioned gear wheel 54 and is otherwise provided with a screw thread, so that on this shaft 102 runs a gear wheel 107 provided with an internal screw thread, which is in engagement with a gear wheel 109, which runs on

akslen 103 og er forskyvbart men ikke dreibart lagret på denne ved hjelp av en langsgående not eller vulst 105. De to tannhjul 107 og 109 .er styrt i en tverrstang 108, som bærer et manøvre-rings fremspring 112, som samvirker med et reguleringsorgan 113, the shaft 103 and is displaceably but not rotatably supported on this by means of a longitudinal groove or bead 105. The two gears 107 and 109 are guided in a transverse rod 108, which carries a maneuvering projection 112, which cooperates with a regulating device 113 ,

som igjen gjennom en ledning 114 står i forbindelse med et varia-sjonsorgan 115 for arbeidshastigheten for stasjonen 22. which again through a line 114 is connected to a variation device 115 for the working speed of the station 22.

Claims

1. Treatment facilities for uniform objects and in-

holding a number of processing stations with automatic feed and transport means between successive stations, and where said transport means include a warehouse for the objects, characterized in that between a station (22) and the subsequent warehouse (24), as well as between the warehouse (24 ) and the subsequent station (23) is an automatic counting device (55,52) for counting the objects, and that the two counting devices (55,52) are connected to each side by a differential gear (101), which has a movable body (108) for registering the difference between the number of items registered by the two counting devices (55,52), the moving member of the differential gear being connected to a regulating member (113) for the working speed of the preceding and/or the following processing station.

2. Treatment plant as specified in claim 1, characterized in that the moving member (8) of the differential gear is arranged for linear displacement, and is connected to a curve piece (12) which cooperates with a rotatable or displaceable maneuvering member (14), which is connected to the said regulatory body.

3. Treatment plant as stated in claim 2, characterized in that the coupling between the maneuvering member and the regulating member is releasable so that the regulating member can be maneuvered manually, independently of the moving member of the differential gear.

4. Treatment plant as stated in claim 1, 2 or 3, and in which sorting takes place along the transport means between the two processing stations, characterized in that on each side of a sorting place there is an automatic counting device which is connected to a primary auxiliary differential gear for recording the sorted number of objects, which primary auxiliary differential gear output shaft (48) and the counting device (52) placed between the transport means and the subsequent processing station (23) is connected to a secondary auxiliary differential gear (49) for summing the relevant measured values, the output shaft of the secondary auxiliary differential gear (53) being connected to one side of the main differential gear (101), the other side of which is connected to the counting device (55) placed between the transport means and the preceding treatment station (22). Treatment plant as specified in each of claims 1-4, characterized in that the differential gear consists of two mutually parallel shafts (2,3) rotatable in the opposite direction of rotation, each of which is provided with means for connection to a counting device, and that one shaft (3) carries a gear (9) that can be moved axially in relation to the shaft, but cannot be turned, while the other shaft (2) is provided with a screw thread, on which runs a gear (7) provided with the screw, which is engaged with the first-mentioned gear (9), the two gears being stored in a displaceable carriage (8) t which forms the moving body of the differential gear or an integral part thereof.