NO122427B

NO122427B -

Info

Publication number: NO122427B
Application number: NO475168A
Authority: NO
Inventors: D Hoff; D Henry
Original assignee: Merck & Co Inc
Priority date: 1964-03-18
Filing date: 1968-11-28
Publication date: 1971-06-28

Description

Anordning ved transportører. Device at carriers.

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved transportører med endeløse kjeder eller lignende organ, som bærer medbringer eller opphengingsorgan for stykkgods, som skal transporteres. Slike transportører anvendes f. eks. ved lossing og lasting av fartøy, og transportøren har vanligvis en vannrett, samt en loddrett del, beregnet på å henge ned i fartøyets lasterom, samt eventuelt også en loddrett del anbragt over kaien, ved hvis ende transportgodset kan av- eller pålastes. Transportører av denne type er vanligvis slik konstruert, at de endeløse kjedene er så lange at en del av dem kan innmates i et magasin, fra hvilket over-skuddslengde av kjede kan uttas når transportlengden skal økes henholdsvis kan innmates når den skal minskes. The invention relates to a device for conveyors with endless chains or a similar device, which carries a carrier or suspension device for piece goods to be transported. Such conveyors are used e.g. when unloading and loading a vessel, and the carrier usually has a horizontal part, as well as a vertical part, intended to hang down in the vessel's hold, and possibly also a vertical part placed above the quay, at the end of which the transported goods can be unloaded or loaded. Conveyors of this type are usually constructed in such a way that the endless chains are so long that part of them can be fed into a magazine, from which excess length of chain can be taken out when the transport length is to be increased or can be fed in when it is to be reduced.

Oppfinnelsen har til formål å gi en meget enkel regulering av transportlengden, selv under pågående drift ved å endre hastigheten for drivhjul, som inngår i transportøren, og oppfinnelsen kjenne-tegnes i det vesentlige ved at der i trans-portørens drivanordning inngår en hoved-motor, anordnet for dels å drive et drivhjul for transportkjeden med en konstant hastighet, og dels ved å drive en eller flere utvekslere, fra hvilke en eller flere variable hastigheter kan tas ut for drift i ett eller flere andre drivhjul for transportkjeden. The purpose of the invention is to provide a very simple regulation of the transport length, even during ongoing operation by changing the speed of drive wheels, which are part of the conveyor, and the invention is essentially characterized by the fact that the conveyor's drive device includes a main engine , arranged to partly drive a drive wheel for the transport chain at a constant speed, and partly by driving one or more exchangers, from which one or more variable speeds can be taken out for operation in one or more other drive wheels for the transport chain.

En utførelsesform av oppfinnelsen be-skrives nærmere med henvisning til ved-føyde tegning, hvor An embodiment of the invention is described in more detail with reference to the attached drawing, where

fig. 1 viser skjematisk, sett fra siden en transportør i arbeidsstilling på et fartøy-dekk. fig. 1 schematically shows, seen from the side, a conveyor in working position on a vessel deck.

Fig. 2 viser skjematisk transportøren sett i plan. Fig. 2 schematically shows the conveyor seen in plan.

I fig. 1 er 1 en kai, ved hvilken et far-tøy 2 ligger fortøyet. På fartøyets 2 dekk er oppstilt en transportør 3 på en slik måte at en loddrett del av transportøren henger ned over kaien 1, mens en loddrett del ved transportørens andre ende henger ned gjen-nom lasteromsåpningen 4. I transportøren inngår to parallelle kjeder 5, mellom hvilke er anbragt stenger 6, som bærer lommer 7, som fortrinsvis er fremstilt av vevet stoff, og er beregnet på å oppta godset under transporten. Ved hver ende av de nedhengende transportørdeler er anordnet vendehjul 8 og 9, som kan henge løst i kjedene 5. Den mellom vendehjulene 8 og 9 løpende returdel av kjeden, er ført over drivhjul 10 og 11, samt over en brystskive 12. Den del av kjeden som under drift er be-lastet, løper over et tilsvarende drivhjul 13, samt et brysthjul 14. In fig. 1 is 1 a wharf, at which a vessel 2 is moored. On the deck of the vessel 2, a conveyor 3 is set up in such a way that a vertical part of the conveyor hangs down over the quay 1, while a vertical part at the other end of the conveyor hangs down through the hold opening 4. The conveyor includes two parallel chains 5, between which are placed rods 6, which carry pockets 7, which are preferably made of woven fabric, and are intended to accommodate the goods during transport. At each end of the suspended conveyor parts are arranged turning wheels 8 and 9, which can hang loosely in the chains 5. The return part of the chain running between the turning wheels 8 and 9 is guided over drive wheels 10 and 11, as well as over a chest disc 12. The part of the chain, which is loaded during operation, runs over a corresponding drive wheel 13, as well as a breast wheel 14.

Mellom drivhjulene 10 og 11 for retur-parten, er det anordnet et magasin for kjedens overskytende lengde, bestående av to parallelle skinner 15, som er oppbøyet i endene. På disse skinner innmates kjeden 5 ved at stengene 6 i sideretning rekker uten-for lommene 7 og oppfanges av skinnene 15, samt styres langsetter disse under bevegelse fra drivhjulet 10 til hjulet 11. Umiddelbart inntil hjulet 10 er det anordnet en skive 16, som drives synkront med hjulet 10, samt har et fremspring 17, som griper de på skinnene 15 overførte stenger 6 og fører dem et stykke inn på skinnene 15. I magasinet henger kjeden 5 i løse bukter ned fra stengene 6 og derved kan en stor kjedelengde opplagres i et magasin med liten lengdeutstrekning. Ved vendehj ulet 8 over kaien er det anordnet en tømme-anordning i form av en skrå plate 18 eller lignende, som bidrar til at transportgodset ledes ut av lommene 7 ved lossingen. Between the drive wheels 10 and 11 for the return part, there is arranged a magazine for the excess length of the chain, consisting of two parallel rails 15, which are bent up at the ends. On these rails, the chain 5 is fed by the rods 6 extending laterally beyond the pockets 7 and being caught by the rails 15, and these are controlled longitudinally during movement from the drive wheel 10 to the wheel 11. Immediately next to the wheel 10, a disc 16 is arranged, which is driven synchronously with the wheel 10, and has a projection 17, which grips the bars 6 transferred on the rails 15 and leads them a distance onto the rails 15. In the magazine, the chain 5 hangs in loose bends down from the bars 6 and thereby a large length of chain can be stored in a magazine with a small longitudinal extent. At the turning wheel 8 above the quay there is an emptying device in the form of an inclined plate 18 or the like, which contributes to the transport goods being led out of the pockets 7 during unloading.

Transportøren har en høy hoved-drivmotor 19, som over en snekkeutveks-ling 20 driver dels en aksel 21 med et tann-drev 22 eller lignende, fra hvilket driften ved hjelp av en kjede 23 overføres til drivhjulet 10 for kjedens 5 returpart. Fra snekkeutvekslingen 20 utgår også en aksel 24 til et solhjul 25 i en planetutveksling 26, hvis planethjul 27 er festet til en ring 28 forsynt med en tannkrans, som står i inngrep med et tannhjul på en aksel for en reversibel hjelpemotor 29. Den utgående aksel 30 fra planetutvekslingen 26 har et drivhjul 31, som ved hjelp av en kjede 32 eller lignende driver et hjul 33 på driv-hjulenes 13 felles aksel 34. Videre er det på akselen 30 festet et solhjul 35 i en annen planetutveksling 36, og planethj ulene 37 i denne utveksling er anordnet på samme måte som i utvekslingen 26, d.v.s. med tannkransen på en ring 38 i inngrep med et hjul på den annen reversible hjelpemotor 39. Den utgående aksel 40 fra planetutvekslingen 36 har et hjul 41, som over en kjede 42 eller lignende driver akselen 43 for drivhjulet 11 ved magasinets utmatnings-side. Utvekslingen hos samtlige kjede-utvekslinger, 22, 10, 31, 33 og 41, 11 er like stor. The conveyor has a tall main drive motor 19, which, via a worm gear 20, partially drives a shaft 21 with a toothed drive 22 or the like, from which the operation is transferred by means of a chain 23 to the drive wheel 10 for the return part of the chain 5. From the worm gear 20 also exits a shaft 24 to a sun gear 25 in a planetary gear 26, whose planet gear 27 is attached to a ring 28 provided with a ring gear, which meshes with a gear on a shaft for a reversible auxiliary motor 29. The output shaft 30 from the planetary gear 26 has a drive wheel 31, which by means of a chain 32 or the like drives a wheel 33 on the common shaft 34 of the drive wheels 13. Furthermore, a sun gear 35 is attached to the shaft 30 in another planetary gear 36, and the planet wheels 37 in this exchange is arranged in the same way as in exchange 26, i.e. with the ring gear on a ring 38 in engagement with a wheel on the other reversible auxiliary motor 39. The output shaft 40 from the planetary gear 36 has a wheel 41, which over a chain 42 or the like drives the shaft 43 for the drive wheel 11 at the outlet side of the magazine. The ratio of all chain ratios, 22, 10, 31, 33 and 41, 11 is the same.

Drivanordningen virker på følgende måte: Under konstant drift, d.v.s. når kjedens transportlengde ikke skal forandres, er bare hovedmotoren 19 igang, mens motorene 29 og 39 står stille. Derved drives hjulene 10, 11 og 13 med samme turtall med den følge, at for hver lomme i transportøren, som mates inn i magasinet over hjulet 10 mates det ut en lomme over hjulet 11. Vendehj ulene 8 og 9 vil derved befinne seg på konstant nivå, regnet fra transportørens horisontale del, uavhengig av belastningen. The drive device works in the following way: During constant operation, i.e. when the transport length of the chain is not to be changed, only the main motor 19 is running, while the motors 29 and 39 stand still. Thereby, the wheels 10, 11 and 13 are driven at the same speed with the result that for each pocket in the conveyor, which is fed into the magazine above the wheel 10, a pocket is fed out above the wheel 11. The turning wheels 8 and 9 will thereby be at a constant level, calculated from the horizontal part of the conveyor, regardless of the load.

Hvis f. eks. ved at fartøyet ved lossingen lettes, og vendehj ulet 8 må senkes, settes hjelpemotoren 29 igang i en slik retning at utvekslerens 26 planethjul 27 øker utgående akselens turtall, i forhold til den inngående aksels 24 turtall. Derved økes turtallet for drivhjulene 11 og 13 like meget, mens hjulet 10 roterer med konstant lavere hastighet, hvilket resulterer i at vendehj ulet 8 senkes. Hvis man istedenfor ønsker å heve vendehj ulet 8, omkastes rotasjons-retningen for motoren 29, hvorved hjulene 11 og 13 roterer langsommere enn hjulet 10. Hvis isteden høydeinnstillingen skal ut-føres for vendehj ulet 9, mens vendehj ulet 8 skal bibeholde sitt nivå, settes motoren 39 igang i den ene eller annen retning, hvorved drivhjulene 10 og 13 fortsetter å rotere med konstant turtall, mens hjulets 11 turtall økes resp. senkes. Når turtallet økes, mates transportkjeden hurtigere ut av magasinet enn den mates inn, og resultatet blir en senkning av vendehj ulet 9, mens en reduksjon av turtallet hindrer kjeden fra å mates ut av magasinet like raskt som den innmates av hjulet 10, hvorved vendehj ulet 9 heves. If e.g. when the vessel is unloaded, and the turning wheel 8 must be lowered, the auxiliary motor 29 is started in such a direction that the planetary gear 27 of the exchanger 26 increases the speed of the output shaft, in relation to the speed of the input shaft 24. Thereby, the speed of the drive wheels 11 and 13 is increased by the same amount, while the wheel 10 rotates at a constant lower speed, which results in the turning wheel 8 being lowered. If instead you want to raise the turning wheel 8, the direction of rotation of the motor 29 is reversed, whereby the wheels 11 and 13 rotate more slowly than the wheel 10. If instead the height adjustment is to be carried out for the turning wheel 9, while the turning wheel 8 is to maintain its level, the motor 39 is started in one or the other direction, whereby the drive wheels 10 and 13 continue to rotate at a constant speed, while the speed of the wheel 11 is increased resp. lowered. When the speed is increased, the transport chain is fed out of the magazine faster than it is fed in, and the result is a lowering of the turning wheel 9, while a reduction in the speed prevents the chain from being fed out of the magazine as quickly as it is fed in by the wheel 10, whereby the turning wheel 9 is raised.

Anordningen av oppfinnelsen kan også anvendes med en såkalt ensidig trans-portør, d.v.s. en transportør med bare en nedhengende del. Derved bortfaller planetutvekslingen 26 og drivhjulet 13, mens høydeinnstillingen av vendehj ulet 9 skjer ved regulering ved hjelp av motoren 39 som ovenfor beskrevet. The device of the invention can also be used with a so-called one-sided transporter, i.e. a conveyor with only one hanging part. Thereby, the planetary gear 26 and the drive wheel 13 are omitted, while the height adjustment of the turning wheel 9 takes place by regulation using the motor 39 as described above.

Ved å anordne drivanordningen for transportører på ovenfor angitte måte, kan alle innstillingsbevegelser utføres under full drift, og med minst mulig komplikasjon av drivsystemet, idet bremser og koblinger helt unødvendiggjøres, til tross for at kjedens bevegelse allikevel er helt tvangsstyrt. By arranging the drive device for conveyors in the manner indicated above, all setting movements can be carried out during full operation, and with the least possible complication of the drive system, as brakes and couplings are completely unnecessary, despite the fact that the movement of the chain is nevertheless completely controlled.

Claims

1. Conveyor with endless chains or the like is provided with a magazine to store part of the chain length during operation, characterized in that the conveyor's drive device includes a main motor, which is arranged to partly drive a drive wheels on the transport chain at a constant speed, and partly drive one or more transmissions, from which variable speeds can be selected for operation of a resp. several other drive wheels for the transport chain.

2. Conveyor as specified in claim 1, characterized in that an auxiliary motor is arranged for regulation of the gear ratio for each and every one of the gears.

3. Carrier as stated in claim 1 or 2, characterized in that the exchangers are planetary exchanges.

4. Conveyor as stated in any of the preceding claims, characterized in that the drive wheel with constant speed is arranged at the feed end of the magazine, and that a drive wheel with variable speed is arranged at the output end of the magazine.