NO120185B

NO120185B -

Info

Publication number: NO120185B
Application number: NO157490A
Authority: NO
Inventors: C Keith; D Bair; T Schreuders
Original assignee: Engelhard Ind Inc
Priority date: 1964-04-02
Filing date: 1965-04-01
Publication date: 1970-09-14
Also published as: GB1094256A; AT281773B; DE1567474B2; SE310169B; DE1567474A1; NL6504222A; NL147644B; FR1454413A; NL147644C; BE662012A

Description

Innretning til ordning av stenger. Device for arranging rods.

I norsk patent nr. 91 016 er det angitt In Norwegian patent no. 91 016 it is stated

en innretning til ordning av stenger om-fattende et flertall parallelle, tilnærmet i et horisontalt plan, med innbyrdes mellomrom anordnede bjelker, bestemt til å danne underlag for en stangbunt, som pla- a device for the arrangement of bars comprising a plurality of parallel, approximately in a horizontal plane, with spaced beams, intended to form a base for a bundle of bars, which pla-

seres i retning på tvers av bjelkene, samt et flertall i bjelkenes tverretning anordnede legemer, som raker opp gjennom mellomrommene mellom bjelkene og er bevegelige parallelt med bjelkenes lengderetning. Det karakteristiske for innretnin- can be seen in the direction across the beams, as well as a plurality of bodies arranged in the transverse direction of the beams, which rake up through the spaces between the beams and are movable parallel to the longitudinal direction of the beams. The characteristic of interior

gen ifølge patentet består i at de nevnte legemer ugjøres av fritt dreibart om en felles akse lagrede sylindre, som er innrettet til å beveges frem og tilbake i bjelkenes lengderetning. gene according to the patent consists in the aforementioned bodies being made of cylinders mounted freely rotatable about a common axis, which are arranged to move back and forth in the longitudinal direction of the beams.

Innretningen virker på den måten at sylindrene ved sin bevegelse på tvers av og under stangbunten, løfter denne opp, hvor- The device works in such a way that the cylinders, by their movement across and under the bundle of rods, lift it up, where-

etter stengene får anledning til å gli ned igjen på bjelkene som danner det faste underlag. Ved gjentatt frem og tilbakegående bevegelse av sylindrene vil stengene ordnes parallelt ved siden av hverandre i ett plan, after the bars have the opportunity to slide back down onto the beams that form the solid surface. By repeated back and forth movement of the cylinders, the rods will be arranged parallel next to each other in one plane,

og eventuelle krokede stenger løftes opp og bli liggende oppå de øvrige. and any hooked bars are lifted up and left on top of the others.

Foreliggende oppfinnelse er basert på prinsipielt samme virkemåte og går ut på The present invention is based on basically the same mode of operation and consists of

den modifikasjon av oppfinnelsen ifølge hovedpatentet at sylindrene er dreibart lagret om en stasjonær akse, mens bjelkene, the modification of the invention according to the main patent that the cylinders are rotatably stored about a stationary axis, while the beams,

resp. underlaget for stangbunten, er innrettet til å beveges frem og tilbake i sin lengderetning. respectively the substrate for the bundle of rods, is arranged to move back and forth in its longitudinal direction.

Ifølge en utførelsesform for forelig- According to an embodiment of the present

gende oppfinnelse er bjelkene forbundet med hverandre ved hjelp av tverrbjelker under dannelse av en ramme, som er innrettet til å beveges frem og tilbake, mens de nevnte sylindre raker opp gjennonm mellomrommene mellom bjelkene. According to the invention, the beams are connected to each other by means of cross beams forming a frame, which is arranged to move back and forth, while the aforementioned cylinders rake up through the spaces between the beams.

Ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen er det ikke selve bjelkene som beveges frem og tilbake, men bånd, kjeder, kjetttinger e. 1. som er understøttet på bjelkene og innrettet til å beveges frem og tilbake i bjelkenes lengderetning. According to another embodiment of the invention, it is not the beams themselves that are moved back and forth, but bands, chains, chains etc. 1. which are supported on the beams and arranged to move back and forth in the longitudinal direction of the beams.

De nevnte skinner kan hensiktsmessig være forsynt med oppstående sideflenser for sidestyring av båndene. Båndene (og med dette uttrykk skal der, som allerede ovenfor antydet, forstås bøyelige elemen- The mentioned rails can suitably be provided with raised side flanges for lateral control of the bands. The bands (and with this term, as already indicated above, is to be understood as flexible elements

ter av enhver art, som f. eks. tau, kabler, kjeder, eller kjettinger) kan hensiktsmes- ter of any kind, such as e.g. ropes, cables, chains, or chains) can be expedient-

sig være utført som leddkjeder med på leddtappene anordnede ruller. said to be made as articulated chains with rollers arranged on the articulated pins.

For at oppfinnelsen lettere skal forstås, skal den i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med tegningene, som illustrerer noen utførelsesformer for oppfinnelsen. Herunder vil der også bli beskre- In order for the invention to be more easily understood, it will be described in more detail below in connection with the drawings, which illustrate some embodiments of the invention. Below will also be described

vet ytterligere trekk som er nye og sær-egne for oppfinnelsen, og som det kreves beskyttelse for. knows additional features which are new and peculiar to the invention, and for which protection is required.

På tegningen viser: The drawing shows:

Fig. 1 et skjematisk sideriss av en innretning ifølge en utførelseesform for oppfinnelsen. Fig. 1 is a schematic side view of a device according to an embodiment of the invention.

Fig. 2 er et tilhørende grunnriss. Fig. 2 is an associated floor plan.

Fig. 3 er et riss i likhet med: fig 1 av en annen utførelsesform, og Fig. 3 is a view similar to: Fig. 1 of another embodiment, and

fig. 4 et tilhørende grunnriss. fig. 4 an associated ground plan.

Fig. 5 viser i større målestokk et av-brutt detalj riss, svarende til fig. 3, mens Fig. 5 shows on a larger scale an interrupted detail drawing, corresponding to fig. 3, whereas

fig. 6 er et tilhørende snitt etter linjen VI—VI på fig. 5. fig. 6 is an associated section along the line VI—VI in fig. 5.

Fig. 7, 8, 9 og 10 illustrerer på tilsva-rende måte som fig. 3—6 en tredje utførel-sesform. Fig. 7, 8, 9 and 10 illustrate in a similar way as fig. 3-6 a third embodiment.

På fig. 1 og 2 betegner 1, 2 og 3 tre bøy-ningsstive jernbjelker. Bjelkene 1, 2 og 3 er anordnet parallelt med jevne mellomrom, og er ved endene stivt forbundet med hverandre ved hjelp av tverrbjelker 4 resp. 5, slik at der dannes en stiv ramme, gene-relt betegnet 6. Denne ramme danner underlag for stengene som skal ordnes. På fig. 1 er antydet en stangbunt 7 og noen stenger 8 som allerede er brakt i ordnet stilling ved siden av hverandre. Rammen 6 er opplagret' på tversgående aksler 9 og 10 ved hjelp av ruller 11 forsynt med flenser 12 for sidestyring av rammen. Akslene er lagret i faststående lagre 13 som, bæres av bukker. Rammen er ifølge oppfinnelsen forbundet med en drivanordning ved hjelp av hvilken den kan beveges frem og tilbake. Ifølge fig. 1 og 2 omfatter denne drivanordning en på undersiden av bjelken 2 anordnet tannstang 14, et tannhjul 15 som står i inngrep med tannstangen og er fast anordnet på akselen 9, et kjedehjul 16 på akselen 9, en kjede 17 en reduksjons-veksel 18, magnetbremse 19 og en reverser-bar motor 20. Reverseringen kan f. eks fin-ne sted ved hjelp av brytere som manøv-reres av anslag festet på rammen. Disse anslag og brytere er ikke vist på tegningen. Drivanordningen kan utføres på mange forskjellige måter som vil være innlysende for en fagmann, og den på tegningen viste utførelse av drivanordningen representerer ikke noe trekk ved oppfinnelsen. In fig. 1 and 2 denote 1, 2 and 3 three bending-rigid iron beams. The beams 1, 2 and 3 are arranged parallel at regular intervals, and are rigidly connected to each other at the ends by means of cross beams 4 or 5, so that a rigid frame is formed, generally designated 6. This frame forms a base for the bars to be arranged. In fig. 1, a bundle of rods 7 and some rods 8 which have already been brought into an ordered position next to each other are indicated. The frame 6 is supported on transverse shafts 9 and 10 by means of rollers 11 provided with flanges 12 for lateral control of the frame. The axles are stored in fixed bearings 13 which are carried by trestles. According to the invention, the frame is connected to a drive device by means of which it can be moved back and forth. According to fig. 1 and 2, this drive device comprises a rack 14 arranged on the underside of the beam 2, a gear 15 which engages with the rack and is fixedly arranged on the shaft 9, a sprocket 16 on the shaft 9, a chain 17, a reduction gear 18, magnetic brake 19 and a reversible motor 20. Reversing can, for example, take place by means of switches which are operated by stops attached to the frame. These stops and switches are not shown in the drawing. The drive device can be made in many different ways which will be obvious to a person skilled in the art, and the design of the drive device shown in the drawing does not represent any feature of the invention.

På bjelkene 1, 2 og 3 er der festet oppstående anslag 21, to på hver bjelke. Anslagene på bjelken 2 kan eventuelt ute-lates. Avstanden mellom anslagene i bjelkenes lengderetning er lik eller noe mindre enn lengden av rammens bevegelse. Anslagene tjener til å begrense bevegelsen av stengene 7, 8 i forhold til rammen. On the beams 1, 2 and 3 there are attached upright stops 21, two on each beam. The stops on the beam 2 can possibly be omitted. The distance between the stops in the longitudinal direction of the beams is equal to or slightly less than the length of the frame's movement. The stops serve to limit the movement of the rods 7, 8 in relation to the frame.

Omtrent midt mellom anslagene i rammens midtstilling er der under rammen og på tvers av denne anordnet en tredje aksel 22, lagret i faststående lagre 23. På denne aksel er lagret to sylindre 24 og 25, som er dimensjonert og anordnet slik at de rager opp over planet gjennom oversiden av bjelkene 1, 2 og 3. Sylindrene 24 og 25 tjener til under innretningens drift å løfte stangbunten opp, idet denne ved rammens bevegelse føres mot legemene. Ved denne oppløfting og derpå følgende nedglidning vil stengene føres fra hverandre, slik at de kommer i stilling parallelt ved siden av hverandre i ett plan. Denne ordning av stengene i bunten finner sted gradvis, mens rammen gjentatte ganger fører stengene over sylindrene 24 og 25. Samtidig vil eventuelle krokete stenger legge seg ovenpå la-get 8 av ordnete stenger, idet disse på grunn av trykket i stanglaget, blir så å si kilet opp på dette. Approximately in the middle between the stops in the middle position of the frame, there is a third shaft 22 arranged under the frame and across it, stored in fixed bearings 23. On this shaft are stored two cylinders 24 and 25, which are dimensioned and arranged so that they protrude above the plane through the upper side of the beams 1, 2 and 3. The cylinders 24 and 25 serve to lift the bundle of rods up during the device's operation, as this is guided towards the bodies by the movement of the frame. During this lifting and subsequent sliding down, the bars will be moved apart, so that they come into position parallel next to each other in one plane. This arrangement of the bars in the bundle takes place gradually, while the frame repeatedly guides the bars over the cylinders 24 and 25. At the same time, any crooked bars will lie on top of the layer 8 of ordered bars, as these, due to the pressure in the bar layer, become say tickled on this.

Sylindrene 24 og 25 er dreibart lagret. Cylinders 24 and 25 are rotatably mounted.

Overflaten av sylindrene 24 og 25 kan være glatt, men kan også være ru eller rillet i det øyemed å øke friksjonen mellom stengene og legemene. The surface of the cylinders 24 and 25 may be smooth, but may also be rough or grooved in order to increase the friction between the rods and the bodies.

VI skal nå gå over til utførelsesformen som er vist på fig. 3—6. Kort uttrykt, atskiller denne utførelsesform seg fra den som er beskrevet foran, ved at stengene hviler på bøyelige bånd, belter, kjeder o. 1. og ikke direkte på stive bjelker. Det vil forstås at virkemåten blir i alt vesentlig den samme, og at hva der er sagt om anord-ningen for frem og tilbakegående drift av bjelkene 1, 2, 3 og om sylindrene 24 og 25 i forbindelse med fig. 1 og 2 også gjelder ut-førelsen ifølge fig. 3—6. Den følgende beskrivelse er derfor hovedsakelig begrenset til utførelsen og lagringen av de båndfor-mede bøyelige elementer. 31 betegner tre bjelker, som er anordnet parallelt, med innbyrdes mellomrom og opplagret ved sine ender, dels på en felles akse 32 (til høyre på tegningen) og dels på individuelle aksler 33, 34 og 35 (til venstre på tegningen). Akselen 32 er lagret i lagre 36 og forbundet med en drivanordning 16, 17, 18, 19 og 20 som er beskrevet i forbindelse med fig. 1 og 2. Akslene 33— 35 er lagret i lagre 37. WE shall now proceed to the embodiment shown in fig. 3-6. Briefly stated, this embodiment differs from the one described above in that the bars rest on flexible bands, belts, chains etc. and not directly on rigid beams. It will be understood that the operation is essentially the same, and that what has been said about the device for reciprocating operation of the beams 1, 2, 3 and about the cylinders 24 and 25 in connection with fig. 1 and 2 also apply to the embodiment according to fig. 3-6. The following description is therefore mainly limited to the execution and storage of the band-shaped flexible elements. 31 denotes three beams, which are arranged in parallel, spaced apart and supported at their ends, partly on a common axis 32 (right in the drawing) and partly on individual axes 33, 34 and 35 (left in the drawing). The shaft 32 is stored in bearings 36 and connected to a drive device 16, 17, 18, 19 and 20 which is described in connection with fig. 1 and 2. The shafts 33— 35 are stored in bearings 37.

Bjelken 31 er, som vist på fig. 5 og 6, forsynt med påsveisete flenser 38 og 39 som tjener til sidestyring for de bevegelige un-derlagselementer, som nå skal beskrives. Disse elementer er utført som endeløse leddkjeder 40, en for hver bjelke 31. Kjedens øvre løp er ført over den tilhørende bjelke 31 og understøttes av denne. Ved hver ende av bjelken er kjeden ført over et vendehjul 41, resp. 42. Hjulene er lagret på akselen 32, mens hjulene 42 er lagret på hver sin aksel 33, 34, 35. På fig. 3 er vist en bjelke 43 som tjener til å understøtte det nedre løp av hver kjede. Det vil lett forstås at det bare er en liten del av kjedene som tjener som underlag for stengene som skal ordnes, og at den øvrige del av h<y>er kjede derfor vil kunne erstattes f. eks. med vaier e. 1. I så fall vil bjelken 43 eventuelt kunne sløyfes, resp. erstattes med noen le-deruller. Til kjedene er festet anslag 21, som beskrevet i forbindelse med fig. 1 og 2, og mellom kjedene er anordnet sylindre 24 og 25, som tidligere angitt. The beam 31 is, as shown in fig. 5 and 6, provided with welded-on flanges 38 and 39 which serve for lateral control of the movable underlay elements, which will now be described. These elements are designed as endless link chains 40, one for each beam 31. The upper run of the chain is carried over the associated beam 31 and is supported by this. At each end of the beam, the chain is guided over a turning wheel 41, resp. 42. The wheels are stored on the axle 32, while the wheels 42 are stored on their own axles 33, 34, 35. In fig. 3 shows a beam 43 which serves to support the lower run of each chain. It will be easily understood that only a small part of the chains serves as a base for the rods to be arranged, and that the other part of this chain will therefore be able to be replaced, e.g. with cables e. 1. In that case, the beam 43 could possibly be looped, resp. be replaced with some guide rollers. A stop 21 is attached to the chains, as described in connection with fig. 1 and 2, and cylinders 24 and 25 are arranged between the chains, as previously indicated.

Man vil 1 de fleste tilfeller ønske å be-nytte den foreliggende anordning med kjeder, også til utkjøring av stanglaget etter ordningen. I dette øyemed blir kjeden med anslagene kjørt til den ene ende av anord-ningen, f. eks. den hvor vendehjulet 42 be-finner seg. Etter at det ytterste anslag er kjørt ned på vendehjulet, kan stanglaget transporteres vekk av en kjedetr anspor tør eller annen transportanordning som anordnes i tilslutning til den foreliggende opp-finnelsesgjenstand, og som ikke inngår som noen del av samme. I dette tilfelle kan det være hensiktsmessig å anordne anslagene 21 med noenlunde jevne mellomrom langs hele kjedens lengde og anordne denne som endeløs. Anslag vil altså være for hånden både på øvre og undre part av kjeden. Ved dette arrangement oppnås fordelen av å kunne foreta pålasting av en videre stangbunt samtidig som det allerede ordnete lag kjøres vekk fra ordneren. In most cases, one will want to use the present device with chains, also for rolling out the rod layer according to the arrangement. For this purpose, the chain with the stops is driven to one end of the device, e.g. the one where the turning wheel 42 is located. After the outermost stop has been driven down onto the turning wheel, the bar layer can be transported away by a chain conveyor or other transport device which is arranged in connection with the present invention, and which is not included as any part thereof. In this case, it may be appropriate to arrange the stops 21 at fairly regular intervals along the entire length of the chain and arrange this as endless. Estimates will therefore be at hand both on the upper and lower part of the chain. With this arrangement, the advantage is achieved of being able to load a further bundle of rods at the same time as the already sorted layer is driven away from the sorter.

Leddkjedene består ved den på fig. 3—6 viste utførelse av parvis anordnete leddplater 44 forbundet med hverandre og med tilstøtende leddplater ved hjelp av lede tapper 45. På disse leddtapper er videre dreibart lagret ruller 46, det hele utført slik at kjeden kan rulle på bjelken 31, mens den trekkes frem og tilbake ved hjelp av drivanordningen. The joint chains consist of the one in fig. 3-6 showed an embodiment of pairwise joint plates 44 connected to each other and to adjacent joint plates by means of guide pins 45. Rollers 46 are also rotatably mounted on these joint pins, the whole designed so that the chain can roll on the beam 31, while it is pulled forward and back using the drive device.

Noen nærmere beskrivelse av virkemåten vil ikke være nødvendig, da den ikke avviker nevneverdig fra virkemåten av innretningen ifølge fig. 1 og 2. No further description of the operation will be necessary, as it does not deviate significantly from the operation of the device according to fig. 1 and 2.

Innretningen som er illustrert på teg-ningens fig. 7—10 atskiller seg fra den som er vist på fig. 3—6 i det vesentligste ved at kjedene er ført over sylindrene som tjener til å løfte stengene. The device illustrated in the drawing's fig. 7-10 differs from that shown in fig. 3-6 mainly in that the chains are passed over the cylinders which serve to lift the bars.

På fig. 7—10 betegner 50 tre leddkj e-der utført i det vesentligste som kjede 40 som er beskrevet foran. Kjedenes øvre løp er understøttet på bjelker 51. Disse bjelker strekker seg ikke sammenhengende som bjelkene 31 over tilnærmet hele lengden av innretningen, men bare fra vendehjul 41 resp. 42 ved hver ende av kjedene til hen-omt midten av innretningen. Bjelkene 51 er opplagret på tverrbjelker 52, som igjen er opplagret på passende bukker e. 1. som ikke er vist på tegningen. Istedenfor sylindrene 24 og 25 er der ved denne utførelse anordnet tre sylindre utført som kjedehjul 53 på en felles aksel 54. Disse kjedehjul er anordnet slik at de i likhet med sylindrene In fig. 7-10 designates 50 three-link chain made essentially like chain 40 which is described above. The upper run of the chains is supported on beams 51. These beams do not extend continuously like the beams 31 over almost the entire length of the device, but only from the turning wheel 41 or 42 at each end of the chains to about the middle of the device. The beams 51 are supported on cross beams 52, which are in turn supported on suitable supports e. 1. which are not shown in the drawing. Instead of the cylinders 24 and 25, three cylinders designed as sprockets 53 on a common shaft 54 are arranged in this embodiment. These sprockets are arranged so that, like the cylinders,

24 og 25 raker opp over planet gjennom 24 and 25 rake up above the plane through

oversiden av kjedene 50, men ikke som de nevnte legemer mellom kjedene, men i flukt med disse, idet kjedene er ført over the upper side of the chains 50, but not like the aforementioned bodies between the chains, but flush with them, as the chains are passed over

hjulene 53. I stedet for å løfte stengene opp fra underlaget, blir således ved denne ut-førelse selve underlaget så å si løftet opp sammen med stengene. Bortsett fra denne forskjell blir virkemåten av innretningen den samme som ved de tidligere beskrevne utførelser. Drivanordningen 17—20 er ved denne utførelse vist tilknyttet akselen 54 for kjedehj ulene 53, men dette er ikke av vesentlig betydning. the wheels 53. Instead of lifting the rods up from the base, with this design the base itself is, so to speak, lifted up together with the rods. Apart from this difference, the operation of the device is the same as in the previously described embodiments. In this embodiment, the drive device 17-20 is shown connected to the axle 54 for the sprockets 53, but this is not of significant importance.

For å unngå at kjedene skal løftes opp fra bjelkene 51 ved overgangen til kjede-hjulene 53, kan der, som vist på fig. 9 og 10, være anordnet bueformete føringer 55 for ruller 56 anordnet på leddtappene 45. Føringene 55 kan være festet til eller utført i ett med plater 57 som på sin side er festet f. eks. til bjelkene 51. In order to avoid that the chains have to be lifted up from the beams 51 at the transition to the chain wheels 53, there can, as shown in fig. 9 and 10, be arranged arc-shaped guides 55 for rollers 56 arranged on the joint pins 45. The guides 55 can be attached to or made in one with plates 57 which in turn are attached, e.g. to the beams 51.

Selv om det ved de på fig. 3—10 viste utførelser er forutsatt at underlagselemen-tene for stengene er utført som endeløse kjeder e. 1., vil det forstås at det i og for seg ikke er nødvendig at kjedene er endeløse. Istedenfor å forbinde kjedeendene med hverandre på undersiden, kan de eventuelt henge fritt ned ved hver side av innretningen eller oppvikles på tromler e. 1. Også ved denne utførelse av oppfinnelsesgjenstan-den kan anslag 21 anordnes med noenlunde jevne mellomrom langs hele den endeløse kjedes lengde for å oppnå de fordeler som ble beskrevet i forbindelse med fig. 3—6. Even though those in fig. The designs shown in 3-10 are provided that the support elements for the bars are designed as endless chains e. 1., it will be understood that it is not necessary in and of itself for the chains to be endless. Instead of connecting the chain ends to each other on the underside, they can possibly hang down freely on either side of the device or be wound up on drums e. 1. Also in this embodiment of the object of the invention, stops 21 can be arranged at fairly regular intervals along the entire length of the endless chain in order to achieve the advantages that were described in connection with fig. 3-6.

Oppfinnelsen er ikke bundet til de på tegningen viste utførelseseksempler. Istedenfor en rekke sylindre kan det selvfølge-lig, hvis det ønskes, anvendes flere parallelle rekker sylindre. Videre kan det ved utførelsesformene som er vist på fig. 3—10, istedenfor endeløse kjeder e. 1. anvendes kjeder hvis ender henger fritt ned, eller kjedene kan ved endene av apparatet oppvikles på tromler. The invention is not bound to the embodiments shown in the drawing. Instead of a row of cylinders, it is of course possible, if desired, to use several parallel rows of cylinders. Furthermore, in the embodiments shown in fig. 3-10, instead of endless chains e. 1. chains are used whose ends hang freely down, or the chains can be wound on drums at the ends of the apparatus.

Claims

1. Modification of Device for arranging rods, as stated in patent no. 91016, characterized in that the cylinders are rotatably stored about a stationary axis, while the beams resp. the base for the rod bundle is arranged to move back and forth in its longitudinal direction.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the beams (1,2, 3) are connected to each other by means of cross beams (4, 5) to form a frame, which is arranged to move back and forth, as the cylinders rake up through the spaces between the beams (1, 2,3).

3. Device as stated in claim 1, characterized in that both the cylinders (24, 25) and the beams (31) are arranged stationary, the beams serving as support for flexible bands, ropes, cables, chains that move back and forth in the longitudinal direction of the beams , chains etc. (40), on which the rods rest.

4. Device as stated in claim 1, characterized in that it comprises two or more pairs of stationary arranged beams (51) where the beams in each pair are arranged in extension of each other, but with a space between them, that the cylinders (53) are rotatably stored about a stationary axis and rake up in the above-mentioned spaces, and that endless bands, ropes, cables, chains, chains etc. are arranged. (50) which is supported on the beams (51) and guided over the rotatable cylinders (53), which bands are connected to a drive device for reciprocating movement in the longitudinal direction of the beams.