NO122249B

NO122249B -

Info

Publication number: NO122249B
Application number: NO168141A
Authority: NO
Inventors: G Saucy
Original assignee: Hoffmann La Roche
Priority date: 1966-05-13
Filing date: 1967-05-12
Publication date: 1971-06-07
Also published as: IL27972A; ES340461A1; DE1593897A1; GB1187641A; YU96267A; BE698390A; DK128454B; SE364945B; SE359828B; IL38137A; GR38388B; GB1187642A; NL6706596A; CH502290A; AT290739B; DE1793824A1

Description

Apparat for simulering av et navigasjonssystem. Apparatus for simulating a navigation system.

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for simulering av et navigasjonssystem, hvor dette system omfatter styre-sendere (hovedsendere) og bi-sendere The present invention relates to an apparatus for simulating a navigation system, where this system comprises control transmitters (main transmitters) and auxiliary transmitters

(slavesendere) som utstråler radiobølger og tjener til å fastlegge hyperbolske posi-sjonslinjer, samt en mottaker som reagerer for disse utsendelser. Radionavigasjons-systemer kjent som Gee, Loran og Decca er eksempler på den systemtype som om-fattes av oppfinnelsen. (slave transmitters) which radiate radio waves and serve to determine hyperbolic position lines, as well as a receiver which reacts to these transmissions. Radio navigation systems known as Gee, Loran and Decca are examples of the type of system covered by the invention.

Et typisk Gee-system består av grupper av stasjonære radiosendere som ut-sender navigasjonspulssignaler for mottagere i fly eller på skip. De mottatte signaler gir informasjoner som navigatørene kan tyde på grunnlag av spesielle kart. Hver slik gruppe dekker et spesielt område og består av tre eller fire pulssendere, hvorav den ene virker som styre- eller hovedsender og tjener til å synkronisere de pulser som utsendes av de øvrige stasjoner som er kjent som bi- eller slavesendere. En mottager som befinner seg i vedkommende tjenesteområde, vil motta pulssignaler fra hovedsenderen og fra en slavesender, og forsinkelsen eller tidsforskjellen mellom de mottatte pulser er avhengig av forskjellen mellom de avstander som de utsendte pulser har tilbakelagt, og ikke av de virkelige avstander, dvs. forsinkelsen avhenger av forskjellen mellom gangtiden for en puls fra hovedsenderen direkte til mottageren og en puls fra hovedsenderen til mottageren via slavestasjonen. På denne måte kan hvert punkt i tjenesteområdet bestemmes på grunnlag av den målte signal-tidsforsinkelse i vedkommende punkt. Et fly som har en slik mottager, og som beveger seg i en slik retning at denne signaltidsforsin-kelse er konstant, beveger seg åpenbart langs en hyperbolsk kurs. Følgelig tilsvarer en gitt tidsforsinkelse en spesiell hyperbolsk kurslinje. En skare av hyperbolske linjer med samme fokus trekkes opp i en egnet farve, f. eks. rødt, på kartet over tjenesteområdet, slik at hver kurve vil svare til en bestemt tidsforsinkelse. Disse hyperbolske kurver kan av observatører som har dertil egnede mottagere, tydes som posi-sjonslinjer som vil gi den ene hyperbolske posisjons-koordinat som kan fastlegges på et slikt kart. Ved å motta liknende signaler fra hovedsenderen og en annen slavesender, kan en annen posisjonslinje bestemmes i en annen skare av hyperbolske kurver som gjelder for de to andre sendere, slik at det nettverk som er dannet av to sett slike kurver, muliggjør en nøyaktig stedsbestem-melse i et hvilket som helst punkt av området. For en hvilken som helst posisjon i tjenesteområdet vil derfor målingen av tidsforsinkelsen mellom mottagelsen av pulser fra hovedsenderen og fra en slavesender være tilstrekkelig til å fastlegge en bestemt posisjonslinje i det første sett hyperbolske kurver, og på tilsvarende måte vil målingen av tidsforsinkelsen mellom mottagelsen av pulser fra hovedsenderen og en annen slavesender være tilstrekkelig til å fastlegge en bestemt posisjonslinje i den annen kurveskare. Snittpunktet mellom disse to linjer gir da den ønskede posisjon. I alminnelighet betegnes de signaler som mottas fra hovedsenderen, som A-pulser, og de fra slave senderne som B-, C-og D-pulser i tilfelle gruppen inneholder fire stasjoner. A-pulsene sendes med en puls-repetisjonsfrekvens som er dobbelt så stor som for B- og C-pulsene. B-pulsene følger de ulike nummer av A-pulsene, og C-pulsene de like nummer. Hver fjerde A-puls er markert ved en ekstra puls som føl-ger etter den normale, hvilket gjør det mulig å bestemme hvilken sender vedkommende puls tilhører når pulsene vises på et katodestrålerør med en tidsbasis som er synkronisert med A-pulsene. Vanligvis av-bøyes hver annen tidsbasis vertikalt ned-ad, slik at de avvekslende A-pulser opptrer langs særskilte spor på skjermen. B- henh. C-pulsenes tidsforsinkelse i forhold til vedkommende A-pulser måles, og hver av disse målte tidsforsinkelser vil representere en spesiell hyperbolsk posisjonslinje. På det kart hvor posisjonslinjene er avtegnet, er angitt referanser som viser kurvene num-merert i Gee-enheter, hvor en slik enhet representerer en tidsforsinkelse på 66% ^s som uttrykt i gangtid for de utsendte pulser, representerer en avstand på 20 km. Hver slik hyperbolsk posisjonskurve utgjør en Gee-koordinat. A typical Gee system consists of groups of stationary radio transmitters which emit navigation pulse signals for receivers in aircraft or on ships. The received signals provide information that the navigators can interpret on the basis of special maps. Each such group covers a special area and consists of three or four pulse transmitters, one of which acts as a control or main transmitter and serves to synchronize the pulses emitted by the other stations, which are known as secondary or slave transmitters. A receiver located in the relevant service area will receive pulse signals from the master transmitter and from a slave transmitter, and the delay or time difference between the received pulses depends on the difference between the distances that the transmitted pulses have traveled, and not on the real distances, i.e. the delay depends on the difference between the travel time of a pulse from the master transmitter directly to the receiver and a pulse from the master transmitter to the receiver via the slave station. In this way, each point in the service area can be determined on the basis of the measured signal time delay at the point in question. An aircraft which has such a receiver, and which moves in such a direction that this signal time delay is constant, obviously moves along a hyperbolic course. Consequently, a given time delay corresponds to a particular hyperbolic course line. A group of hyperbolic lines with the same focus are drawn up in a suitable colour, e.g. red, on the map of the service area, so that each curve will correspond to a specific time delay. These hyperbolic curves can be interpreted by observers who have suitable receivers as position lines which will give the one hyperbolic position coordinate that can be determined on such a map. By receiving similar signals from the master transmitter and another slave transmitter, another position line can be determined in another set of hyperbolic curves applicable to the other two transmitters, so that the network formed by two sets of such curves enables an accurate location determination- flour in any point of the area. For any position in the service area, the measurement of the time delay between the reception of pulses from the master transmitter and from a slave transmitter will therefore be sufficient to establish a specific position line in the first set of hyperbolic curves, and similarly the measurement of the time delay between the reception of pulses from the main transmitter and another slave transmitter be sufficient to establish a specific position line in the second curve group. The intersection point between these two lines then gives the desired position. In general, the signals received from the master transmitter are designated as A pulses, and those from the slave transmitters as B, C and D pulses in case the group contains four stations. The A pulses are sent with a pulse repetition frequency that is twice that of the B and C pulses. The B pulses follow the different numbers of the A pulses, and the C pulses the even numbers. Every fourth A pulse is marked by an extra pulse that follows the normal one, which makes it possible to determine which transmitter the relevant pulse belongs to when the pulses are displayed on a cathode ray tube with a time base that is synchronized with the A pulses. Usually, every other time base is deflected vertically downwards, so that the alternating A pulses appear along separate tracks on the screen. B- acc. The time delay of the C pulses in relation to the relevant A pulses is measured, and each of these measured time delays will represent a special hyperbolic position line. On the map where the position lines are drawn, references are given which show the curves numbered in Gee units, where such a unit represents a time delay of 66% ^s as expressed in travel time for the emitted pulses, representing a distance of 20 km. Each such hyperbolic position curve constitutes a Gee coordinate.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat som gir en elektrisk størrelse som representerer forskjellen i avstanden mellom en sender og en mottager på den ene side og en annen sender og samme mottager på den annen side, slik at man for øvelses- og andre formål kan få tidsavhengige signaler som er analoge med de som oppnåes ved et vanlig navigasjons-system av den type det her dreier seg om. Hvis det således dreier seg om et apparat for simulering av Gee-systemet, går oppfinnelsen ut på å frembringe en elektrisk størrelse som representerer forskjellen i avstand mellom en hovedsender og en mottager og en slavesender og samme mottager, slik at man vil få tidsavhengige elektriske pulser på en skjerm og lignende måte som ved skjermen i et Gee-utstyr. The purpose of the invention is to provide a device that provides an electrical quantity that represents the difference in the distance between a transmitter and a receiver on the one hand and another transmitter and the same receiver on the other hand, so that for practice and other purposes one can get time-dependent signals that are analogous to those obtained by a normal navigation system of the type in question here. If it is thus a device for simulating the Gee system, the invention consists in producing an electrical quantity that represents the difference in distance between a master transmitter and a receiver and a slave transmitter and the same receiver, so that one will get time-dependent electrical pulses on a screen and in a similar way to the screen in a Gee device.

Oppfinnelsen angår således et apparat for simulering av et navigasjons-system, hvor dette system omfatter styre-sendere (hovedsendere) og bi-sendere (slavesendere) som utstråler radiobølger og tjener til å fastlegge hyperbolske posisjons-linjer, samt en mottager som reagerer for disse utsendelser, og oppfinnelsen utmer-ker seg ved anordninger for av signaler som er synonyme med kartkoordinatene fra den på kartet avsatte beliggenhet av senderne og mottakeren, å avlede avstandssignaler som representerer styre-senderens og en eller flere bi-senderes reelle avstand fra mottakeren, samt å avlede elektriske stør-relser som representerer differansen mellom disse avstander, og ved organer for å kombinere disse størrelser for etterligning av indikering som vanligvis fåes ved det egentlige navigasjonssystem. The invention thus relates to an apparatus for simulating a navigation system, where this system comprises control transmitters (main transmitters) and bi-transmitters (slave transmitters) that radiate radio waves and serve to determine hyperbolic position lines, as well as a receiver that responds to these broadcasts, and the invention excels in devices for, from signals that are synonymous with the map coordinates from the location of the transmitters and the receiver on the map, to derive distance signals that represent the real distance of the control transmitter and one or more sub-transmitters from the receiver, as well as to derive electrical quantities representing the difference between these distances, and by means to combine these quantities to imitate the indication usually obtained by the actual navigation system.

Dette og andre trekk ved oppfinnelsen skal beskrives i det følgende i forbindelse med tre foretrukne utførelser gjengitt på tegningene, hvor fig. 1 viser skjematisk en elementær utførelse av et apparat i henhold til oppfinnelsen, fig. 2, på lignende måte, en utførelse av oppfinnelsen som tjener til å simulere et navigasjonssystem som omfatter en hoved- og to slavesendere, fig. 3 et til utførelsen ifølge fig. 2 hørende ko-ordinatkart, og fig. 4, likeledes skjematisk, en ytterligere utførelse i henhold til oppfinnelsen. This and other features of the invention shall be described in the following in connection with three preferred embodiments reproduced in the drawings, where fig. 1 schematically shows an elementary embodiment of an apparatus according to the invention, fig. 2, similarly, an embodiment of the invention which serves to simulate a navigation system comprising a master and two slave transmitters, fig. 3 a to the embodiment according to fig. 2 corresponding coordinate map, and fig. 4, also schematically, a further embodiment according to the invention.

Apparat ifølge fig. 1 forutsetter an-vendelsen av et kart 5 av det område som navigasjons-systemet antas å betjene, og ved dette elementære eksempel omfatter systemet to radiosendere, hvorav den ene er en stasjonær hovedsender og den annen en stasjonær slavesender som antas å befinne seg i punkt M hhv. S. Stillingen av et antatt radiomottakerutstyr som f. eks. kan forutsettes å befinne seg i et fly, er angitt med R. Mottakeren antas følgelig å kunne bevege seg i vedkommende område. For å simulere de stillingsbestemmende pulser som ved et slikt system fåes i mottakeren, frembringes der i henhold til oppfinnelsen en elektrisk størrelse som er en funksjon av forskjellen i gangtider av radiobølgene mellom hovedsenderen M og mottakeren R og mellom hovedsenderen M og mottakeren R via slavesenderen S. En slik elektrisk størrelse kan så direkte eller på annen måte anvendes til styring av et katode-strålerør eller en annen innretning som reagerer for tidspulser, slik at størrelsen opptrer på analog måte som i et virkelig Gee-eller liknende system. I det følgende skal beskrives hvorledes dette opnåes. Apparatus according to fig. 1 presupposes the use of a map 5 of the area which the navigation system is assumed to serve, and in this elementary example the system comprises two radio transmitters, one of which is a stationary master transmitter and the other a stationary slave transmitter which is assumed to be at point M or S. The position of an assumed radio receiver equipment such as can be assumed to be in a plane, is indicated with R. The receiver is therefore assumed to be able to move in the area in question. In order to simulate the position-determining pulses obtained in such a system in the receiver, according to the invention an electrical quantity is produced which is a function of the difference in travel times of the radio waves between the main transmitter M and the receiver R and between the main transmitter M and the receiver R via the slave transmitter S Such an electrical quantity can then be directly or otherwise used to control a cathode ray tube or another device that responds to time pulses, so that the quantity acts in an analogous way as in a real Gee or similar system. The following will describe how this is achieved.

Lineære potensiometere 6 og 1 er anordnet langs kartet i retninger som tilsvarer nord—syd- henh. øst—vest-retningen. Potensiometeret 6 som er tilordnet Y-koordinatene, har på forhånd innstillede uttak 8 og 9 samt en bevegelig kontakt 10. Potensiometeret 7 som er tilordnet X-koordinatene, har to faste uttak 11 og 12 og en bevegelig kontakt 13. De bevegelige kon-takter 10 og 13 representerer stillingsko-ordinatene for mottakeren R, dvs. posisjonen av flyet. Det er hensiktsmessig å sørge for at disse slepekontakter beveger seg i overensstemmelse med en sporindikerings-eller registrerings-innretning (ikke vist) som samvirker med kartet 5. Innretningens bevegelse kan f. eks. foregå i takt med sty-ringene som foretas i et flytreningsappa-rat, og da slike innretninger er velkjente, antas det ikke nødvendig å gi en nærmere beskrivelse her. Linear potentiometers 6 and 1 are arranged along the map in directions corresponding to north-south-north. the east-west direction. The potentiometer 6 which is assigned to the Y-coordinates has preset outlets 8 and 9 as well as a movable contact 10. The potentiometer 7 which is assigned to the X-coordinates has two fixed outlets 11 and 12 and a movable contact 13. The movable contacts 10 and 13 represent the position coordinates of the receiver R, i.e. the position of the aircraft. It is appropriate to ensure that these towing contacts move in accordance with a track indication or registration device (not shown) which cooperates with the map 5. The movement of the device can e.g. take place in step with the controls that are carried out in a flight training device, and as such devices are well known, it is not considered necessary to give a more detailed description here.

Potensiometerne 6 og 7 mates fra en vekselstrømkilde over klemmene 6A henh.-vis 7A. Potentiometers 6 and 7 are fed from an alternating current source via terminals 6A and 7A respectively.

Som det fremgår, vil de spenninger som er tilgjengelige mellom slepekontakten 10 henh. 13 og jord, direkte representere koordinatene yi og xi for stillingen R. På samme måte vil spenningene mellom ut-takene 9 henh. 12 og 8 henh. 11 og jord til-svare koordinatene ya og x- for stillingen S henh. koordinatene y,- <, og x:i for stillingen M. Størrelsen av den spenning som er til stede mellom uttaket 8 og slepekontakten 10, vil altså representere avstanden y:! —yi, dvs. avstandene mellom mottakeren R og hovedsenderen M projisert på Y-aksen. På tilsvarende måte for spenningen mellom uttaket 11 og børsten 13 som tilsvarer avstanden x;s—xi, dvs. avstanden mellom mottageren R og hovedsenderen M projisert pa X-aksen. Signalspenningen mellom uttaket 8 og slepekontakten 10 påtrykkes den ene statorvikling 14 i en utskiller 15, og signalspenningen mellom uttaket 11 og slepekontakten 13 påtrykkes den annen statorvikling 16 i samme utskiller, med det resultat at der i utskillerens utgangsvik-ling 17 som sitter på rotoren, fåes et signal som representerer en avstandsangivelse og har en størrelse som representerer avstanden MR, næmere bestemt den vektorielle resultant av de tidligere nevnte signaler som representerer avstandene y.i—yi henh. x:;—Xi. Utskillerens rotor innstilles av en i og for seg kjent, ikke vist innstillings-ser-vomotor som mates fra en annen, heller ikke vist statorvikling på utskilleren. As can be seen, the voltages available between the towing contact 10 will 13 and earth, directly represent the coordinates yi and xi for the position R. In the same way, the voltages between the outlets 9 will 12 and 8 acc. 11 and earth to-correspond to the coordinates ya and x- for the position S acc. the coordinates y,- <, and x:i for the position M. The magnitude of the voltage present between the outlet 8 and the towing contact 10 will therefore represent the distance y:! —yi, i.e. the distances between the receiver R and the main transmitter M projected on the Y-axis. In a similar way for the voltage between the socket 11 and the brush 13 which corresponds to the distance x;s—xi, i.e. the distance between the receiver R and the main transmitter M projected on the X-axis. The signal voltage between the outlet 8 and the trailing contact 10 is applied to one stator winding 14 in a separator 15, and the signal voltage between the outlet 11 and the trailing contact 13 is applied to the other stator winding 16 in the same separator, with the result that in the separator's output winding 17 which sits on the rotor, a signal is obtained which represents a distance indication and has a size which represents the distance MR, more precisely the vectorial resultant of the previously mentioned signals which represent the distances y.i—yi henh. x:;—Xi. The rotor of the separator is set by a known per se, not shown setting servo motor which is fed from another, also not shown stator winding on the separator.

En ytterligere utskiller 18 er utstyrt med liknende statorviklinger 19 og 20 som påtrykkes signalene mellom uttaket 9 og slepekontakten 10 henh. uttaket 12 og slepekontakten 13, slik at der i rotorviklingen 21 fåes et vekselstrømsignal som representerer den annen avstand SR, dvs. den vektorielle resultant av avstandene y^—yi henh. x^—x,. A further separator 18 is equipped with similar stator windings 19 and 20 which are applied to the signals between the outlet 9 and the tow contact 10 respectively. the outlet 12 and the tow contact 13, so that an alternating current signal is obtained in the rotor winding 21 which represents the second distance SR, i.e. the vectorial resultant of the distances y^—yi henh. x^—x,.

De to avstandssignaler som oppnåes i utskillerne, kan eventuelt anvendes til å gi informasjon direkte på en dertil egnet indikator, f. eks. for å simulere signalene i et Decca-navigasjonssystem. Hvis det imid-lertid dreier seg om et Gee- eller liknende system, vil det være klart at mottageren når den befinner seg i posisjon R i betje-ningsområdet, vil motta et første pulssignal direkte fra hovedsenderen M og et annet pulssignal fra samme hovedsender ut-sendt via slavesenderen S. Det er forskjellen i gangtid mellom disse to pulssignaler som nyttiggjøres av operatøren ved mottakeren R. Da apparatet ifølge fig. 1 vil gi opplysning om avstandene fra M til R og S til R, og da avstanden mellom de to sendere M og S er fast, vil det være innlysende at det bare er nødvendig til denne opplysning om avstanden å legge den faste gangtidsforsinkelse som representerer avstanden fra M til S for å oppnå et signal som representerer det som mottas i R fra M via S. Signaler som representerer andre tidsforsinkelser, kan også tilføyes, f. eks. de som trenges i det praktiske system for å identifi-sere hoved- eller slavesenderen. The two distance signals obtained in the separators can possibly be used to provide information directly on a suitable indicator, e.g. to simulate the signals in a Decca navigation system. If, on the other hand, it concerns a Gee or similar system, it will be clear that when the receiver is in position R in the operating area, it will receive a first pulse signal directly from the main transmitter M and a second pulse signal from the same main transmitter out -sent via the slave transmitter S. It is the difference in running time between these two pulse signals that is used by the operator at the receiver R. Since the device according to fig. 1 will provide information about the distances from M to R and S to R, and since the distance between the two transmitters M and S is fixed, it will be obvious that it is only necessary to add the fixed travel time delay that represents the distance to this information about the distance from M to S to obtain a signal representing that received in R from M via S. Signals representing other time delays can also be added, e.g. those needed in the practical system to identify the master or slave transmitter.

For å oppnå en elektrisk størrelse som er en funksjon av forskjellen i gangtid mellom hovedsenderen M og mottageren R og mellom hovedsenderen M og mottageren R via slavesenderen S, påtrykkes utgangs-spenningene fra rotorviklingene 17 og 21 på en eller annen egnet innretning, f. eks. en sumforsterker 22, for å oppnå differansen mellom disse signaler. Denne forsterker kan også tilføres de nødvendige for-sinkelsessignaler over inngangsklemmene merket «forsinkede signaler». In order to obtain an electrical quantity which is a function of the difference in travel time between the main transmitter M and the receiver R and between the main transmitter M and the receiver R via the slave transmitter S, the output voltages from the rotor windings 17 and 21 are applied to some suitable device, e.g. . a sum amplifier 22, to achieve the difference between these signals. This amplifier can also be supplied with the necessary delay signals via the input terminals marked "delayed signals".

Utgangsspenningen fra sumforsterkeren 22 opptrer over ledningene 23 og representerer en Gee-koordinat og som sammen med en passende tidsbasis kan påtrykkes et katodestrålerør. Fig. 1 viser ledningene 23 forbundet med et slikt katode-strålerør 24. The output voltage from the summing amplifier 22 appears across the wires 23 and represents a Gee coordinate which together with a suitable time base can be applied to a cathode ray tube. Fig. 1 shows the wires 23 connected to such a cathode ray tube 24.

Det er innlysende at apparatet ifølge fig. 1 bare viser grunntrekkene i sterkt for-enklet form av en simuleringsinnretning for navigasjonssystemer som oppfinnelsen omfatter, og at dette elementære arrangement kan utvides for på realistisk måte å realisere de forskjellige aktuelle utførelser av slike systemer. Hvis man således f. eks. til anordningen ifølge fig. 1 føyer innretninger som representerer en ytterligere slavesender, nærmere bestemt ved å tilføye ytterligere potensiometerutstyr og utskil-lere for den eller de ytterligere sendere på liknende måte som beskrevet under henvisning til fig. 1, kan man lett oppnå elektriske størrelser som vil representere ytterligere Gee-koordinater. Det elementære arrangement ifølge fig. 1 kan også utvides slik at man kan forandre beliggenheten av hovedsenderen og/eller slavesenderen i området på manuell eller automatisk vis. Hvis manuell påvirkning finnes å være tilstrekkelig, er det nok å erstatte de faste uttak 8, 9, 11 og 12 med slepekontakter. En slik mulighet kan være nyttig hvor utsty-ret anvendes ved oppøving av flynaviga-tører når det dreier seg om å simulere en bevegelse fra et navigasjonshjelpemiddel til et annet eller for å simulere mobile sendere. It is obvious that the device according to fig. 1 only shows the basic features in a greatly simplified form of a simulation device for navigation systems which the invention includes, and that this elementary arrangement can be expanded to realistically realize the various current designs of such systems. If one thus e.g. to the device according to fig. 1 adds devices representing a further slave transmitter, more specifically by adding further potentiometer equipment and separators for the further transmitter(s) in a similar manner as described with reference to fig. 1, one can easily obtain electrical quantities that will represent additional Gee coordinates. The elementary arrangement according to fig. 1 can also be expanded so that the location of the main transmitter and/or the slave transmitter in the area can be changed manually or automatically. If manual influence is found to be sufficient, it is enough to replace the fixed sockets 8, 9, 11 and 12 with towing contacts. Such an option can be useful where the equipment is used in the training of flight navigators when it is a matter of simulating a movement from one navigation aid to another or to simulate mobile transmitters.

En mer utviklet utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen skal beskrives under henvisning til fig. 2. Virkemåten av den del av apparatet som gir det ene Gee-koordinatsignal, skal forklares i detalj. Det annet eller ytteligere Gee-koordinatsignaler tilveiebringes på tilsvarende måte. A more developed embodiment of the device according to the invention will be described with reference to fig. 2. The operation of the part of the apparatus which provides the one Gee coordinate signal shall be explained in detail. The second or additional Gee coordinate signals are provided in a similar manner.

Vekselstrømsignaler som representerer de omvendte x- og y-koordinater for en mottager R, uttas fra slepekontaktene på potensiometerne 25 henh. 26 på liknende måte som beskrevet ovenfor. Tilsvarende signaler, som representerer koordinatene for en hoved- og en slavesender, uttas fra slepekontaktene på potensiometerpar 27— 28 henh. 29—30. De respektive koordinater er angitt på fig. 3. Omvendingen av signalet oppnåes ved at potensiometeret 25 til-føres en referansefasespenning med fase-vinkel 0° mens spenninger med fasevink-lene 90°, 180°, 270° tilføres potensiometerne henh. 26, 27 og 28. Signalene som uttas over slepekontaktene på potensiometerne 25 og 27, representerer de omvendte koordinater x» og x i og påtrykkes inngangsklemmene på en sumforsterker 35 over ledningene 31 henh. 32 og motstandene 33 henh. 34. De spenninger som påtrykkes denne sumfor-sterkers inngangsside representerer x* minus xi, slik at utgangsspenningen vil representere avstanden xn—xi på X-aksen (fig. 3). Signaler som representerer de omvendte koordinater y;t og yi oppnåes på tilsvarende måte og tilføres en annen sum-forsterker 36, hvis utgangsspenning vil representere avstanden ys—yi på Y-aksen. Utgangsspenningen fra den første sumforsterker 35 tilføres den ene statorvikling 37 i en utskiller 38, hvis rotor innstilles på lignende måte som angitt for utskilleren 15, fig. 5, mens utgangsspenningen fra den annen sumforsterker 36 påtrykkes den annen statorvikling 39 i samme utskiller. Utgangsspenningen fra rotorviklingen 40 vil representere den vektorielle resultant av signalene som tilføres viklingene 37 og 39, dvs. den vektorielle resultant for avstandene y.'i—yi og x:i—xi, slik at denne utgangsspenning vil være et avstandssignal som representerer avstanden fra M til R. Alternating current signals representing the inverted x- and y-coordinates for a receiver R are taken from the trailing contacts of the potentiometers 25 respectively. 26 in a similar way as described above. Corresponding signals, which represent the coordinates of a master and a slave transmitter, are taken from the trailing contacts on potentiometer pairs 27— 28 respectively. 29-30. The respective coordinates are indicated on fig. 3. The inversion of the signal is achieved by supplying the potentiometer 25 with a reference phase voltage with phase angle 0°, while voltages with phase angles 90°, 180°, 270° are supplied to the potentiometers according to 26. 32 and the resistors 33 acc. 34. The voltages applied to the input side of this summing amplifier represent x* minus xi, so that the output voltage will represent the distance xn—xi on the X-axis (fig. 3). Signals representing the inverse coordinates y;t and yi are obtained in a similar manner and fed to another summing amplifier 36, whose output voltage will represent the distance ys—yi on the Y axis. The output voltage from the first sum amplifier 35 is supplied to one stator winding 37 in a separator 38, the rotor of which is set in a similar manner as indicated for the separator 15, fig. 5, while the output voltage from the second summing amplifier 36 is applied to the second stator winding 39 in the same separator. The output voltage from the rotor winding 40 will represent the vectorial resultant of the signals supplied to the windings 37 and 39, i.e. the vectorial resultant for the distances y.'i—yi and x:i—xi, so that this output voltage will be a distance signal representing the distance from M to R.

På liknende måte representerer utgangsspenningen fra rotorviklingen 41 i en ytterligere utskiller avstanden fra S til R, hvilken utskillers statorviklinger 42 og 43 tilføres utgangsspenninger fra sumforsterkerne 44 henh. 45 og som representerer avstandene x»—X2 henh. y:i— y- >. Signalspenningen som representerer koordinaten X2, uttas fra slepekontakten på potensiometeret 29 og y^-signalspenningen fra slepekontakten på potensiometeret 30. På tilsvarende måte fåes de signaler som representerer koordinatene xn og y», fra potensiometerne 25 henh. 26. In a similar way, the output voltage from the rotor winding 41 in a further separator represents the distance from S to R, which separator's stator windings 42 and 43 are supplied with output voltages from the sum amplifiers 44 respectively. 45 and which represent the distances x»—X2 acc. y:i— y- >. The signal voltage representing the coordinate X2 is taken from the trailing contact on the potentiometer 29 and the y^ signal voltage from the trailing contact on the potentiometer 30. In a similar way, the signals representing the coordinates xn and y» are obtained from the potentiometers 25 respectively. 26.

Det avstandssignal som representerer avstanden fra M til R og som uttas fra rotorviklingen 40, påtrykkes en reverserings-forsterker 46 som frembringer et utgangs-signal som representerer den samme avstand i motsatt retning, altså fra R til M The distance signal which represents the distance from M to R and which is extracted from the rotor winding 40, is applied to a reversing amplifier 46 which produces an output signal which represents the same distance in the opposite direction, i.e. from R to M

(som således får negativt fortegn), hvilken utgangsspenning over en sum-mot-stand 47 påtrykkes en sum-forsterkers 49 inngangsklemme 48. Det avstandssignal som representerer avstanden fra S til R og som kan uttas fra rotorviklingen 41, påtrykkes en annen inngangsklemme 50 på samme sum-forsterker over en ledning 51 og en summotstand 52. (which thus gets a negative sign), which output voltage across a sum resistor 47 is applied to the input terminal 48 of a sum amplifier 49. The distance signal which represents the distance from S to R and which can be extracted from the rotor winding 41, is applied to another input terminal 50 on same sum amplifier over a wire 51 and a sum resistor 52.

Da en slavesender i et Gee-system ge-nerelt sett er anordnet for å gi en forut bestemt tidsforsinkelse av alle signaler som ankommer fra hovedsenderen før signalene sendes ut, inneholder simulerings-anordningen innretninger som skal simulere denne faste tidsforsinkelse og også den faste forsinkelse som representerer gangtiden av en puls mellom hoved- og slavesenderen. Ved foreliggende utførelse oppr nåes denne simulerte forsinkelse ved hjelp av en tredje inngangsklemme 53 på sumforsterkeren 49. Et signal som representerer slike faste tidsforsinkelser, i det føl-gende betegnet Tn og MS, tilføres fra en dertil egnet signalkilde over ledningen 54 og motstanden 55. Den tidsforsinkelse som skyldes slavesenderen, er her angitt med Tn og den som skyldes forsinkelsen mellom hoved- og slavesenderen, er betegnet med MS. Følgelig vil den effektive inngangs-spenning i sumforsterkeren 49 omfatte signaler som representerer MS, SR, minus MR og Tn. Utgangsspenningen fra forsterkeren vil altså representere MS + RS + Tn MR. Da en avstand i det virkelige Gee-system er direkte tilordnet en tidsforsinkelse, kan signaler som representerer avstander, tydes dithen at de representerer tidsforsinkelser, idet det bare er nødvendig å arbeide med signaler som representerer avstander i forbindelse med egnede omregningsfaktorer, nærmere bestemt ved at en avstand på 1,5 km tilsvarer en tidsforsinkelse på 5 (.is. Føl-gelig vil utgangsspenningen fra sumforsterkeren 49 representere forskjellen mellom gangtidene for en puls fra hovedsenderen til mottageren via slavesenderen, og en tilsvarende puls mottatt direkte fra hovedsenderen. Denne utgangsspenning vil derfor representere en Gee-koordinat, f. eks. en rød koordinat. For å gjøre disse tidsforsinkelser synlige trenges ytterligere innretninger som skal beskrives i det føl-gende. As a slave transmitter in a Gee system is generally arranged to give a predetermined time delay of all signals arriving from the main transmitter before the signals are sent out, the simulation device contains devices which will simulate this fixed time delay and also the fixed delay which represents the travel time of a pulse between the master and slave transmitter. In the present embodiment, this simulated delay is achieved by means of a third input terminal 53 on the summing amplifier 49. A signal representing such fixed time delays, hereinafter denoted Tn and MS, is supplied from a suitable signal source via the line 54 and the resistor 55. The time delay due to the slave transmitter is denoted here by Tn and that due to the delay between the master and slave transmitter is denoted by MS. Accordingly, the effective input voltage in summing amplifier 49 will comprise signals representing MS, SR, minus MR and Tn. The output voltage from the amplifier will therefore represent MS + RS + Tn MR. As a distance in the real Gee system is directly assigned to a time delay, signals representing distances can then be interpreted as representing time delays, as it is only necessary to work with signals representing distances in connection with suitable conversion factors, more precisely by a distance of 1.5 km corresponds to a time delay of 5 (.is. Consequently, the output voltage from the summing amplifier 49 will represent the difference between the travel times of a pulse from the main transmitter to the receiver via the slave transmitter, and a corresponding pulse received directly from the main transmitter. This output voltage will therefore represent a Gee coordinate, e.g. a red coordinate In order to make these time delays visible, additional devices are needed which will be described in the following.

Den måte på hvilken et ytterligere Gee-koordinatsignal oppnåes, f. eks. et som representerer en grønn koordinat, tilsvarer den måte ved hjelp av hvilken det røde koordinatsignal tilveiebringes. I dette tilfelle anvendes sumforsterkerne 58 og 59, utskilleren 60 og sumforsterkeren 61, hvilke elementer behandler de koordinatsignaler som representerer posisjonen av en ytterligere slavesender S' (fig. 3). Signalene uttas fra potensiometerne 56 og 57 sammen med koordinatsignalene for mottageren R som fåes fra potensiometerne 25 og 26. Ved å innskyte ytterligere, egnede elementer kan man uten vanskelighet simulere et system som anvender enda flere sendere. The manner in which an additional Gee coordinate signal is obtained, e.g. one representing a green coordinate corresponds to the means by which the red coordinate signal is provided. In this case, the sum amplifiers 58 and 59, the separator 60 and the sum amplifier 61 are used, which elements process the coordinate signals representing the position of a further slave transmitter S' (Fig. 3). The signals are taken from the potentiometers 56 and 57 together with the coordinate signals for the receiver R which are obtained from the potentiometers 25 and 26. By inserting further, suitable elements, one can without difficulty simulate a system that uses even more transmitters.

En tredje utførelse av oppfinnelsen som har endel ytterligere, fordelaktige trekk, skal beskrives under henvisning til fig. 4. For å forenkle forklaringen av virkemåten skal bare beskrives hvordan man oppnår den såkalte røde Gee-koordinat, idet de andre koordinater oppnåes på tek-nisk sett nøyaktig samme måte. Ved denne utførelse er de elektriske signaler som representerer x- og y-koordinatene, kjenne-tegnet ved sin fase, hensiktsmessig slik at de sammenhørende X- og Y-koordinatsignaler er faseforskjøvet 90° i forhold til hinannen. De midler som anvendes til å frembringe to Gee-koordinatsignaler, omfatter i dette tilfelle fire par potensiometere, over hvis slepekontakter der uttas signalspen-ninger som representerer sendernes og mottagernes posisjonskoordinater. Således uttas fra potensiometeret 62 et vekselspen-ningssignal som representerer koordinaten x» (fig. 3), hvilket signal antas å ha fasen 0°. Fra potensiometerets 63 slepekontakt uttas et ytterligere signal som representerer koordinaten xa, hvilket signal antas å være i motfase til x^-signalet. Disse to vek-selstrømsignaler tilføres over ledningene 64 henh. 65 til motstandene 66 og 67. Fra slepekontaktene på potensiometerne 68 og 69 uttas to ytterligere signaler y:) og ya, først- . nevnte med fasen 90° og sistnevnte med fasen 270°. Disse signaler tilføres motstandene 72 henh. 73 over ledningene 70 og 71. De fire motstander 66, 67, 72 og 73 er forbundet med det felles punkt 74. De signaler som tilføres disse motstander, er således x:t (0°), x- > (180°), y3 (90°) og y- 2 (270°). Når disse fire tilførte signaler uttrykkes i sitt trigonometriske forhold, idet man samtidig tar i betraktning at utgangssignalet i det felles punkt 74 vil være summen Q av disse signaler, blir A third embodiment of the invention, which has several further, advantageous features, shall be described with reference to fig. 4. To simplify the explanation of how it works, only how to obtain the so-called red Gee coordinate will be described, as the other coordinates are technically obtained in exactly the same way. In this embodiment, the electrical signals representing the x- and y-coordinates, characterized by their phase, are appropriate so that the associated X- and Y-coordinate signals are phase-shifted by 90° in relation to each other. In this case, the means used to produce two Gee coordinate signals comprise four pairs of potentiometers, over whose towing contacts signal voltages representing the position coordinates of the transmitters and receivers are taken. Thus, an alternating voltage signal representing the coordinate x" (fig. 3) is taken from the potentiometer 62, which signal is assumed to have the phase 0°. From the potentiometer's 63 trailing contact, a further signal representing the coordinate xa is extracted, which signal is assumed to be in opposite phase to the x^ signal. These two alternating current signals are supplied via the lines 64 according to 65 to the resistors 66 and 67. From the drag contacts on the potentiometers 68 and 69, two further signals y:) and ya are extracted, first- . the former with a phase of 90° and the latter with a phase of 270°. These signals are supplied to the resistors 72 according to 73 over wires 70 and 71. The four resistors 66, 67, 72 and 73 are connected to the common point 74. The signals supplied to these resistors are thus x:t (0°), x- > (180°), y3 (90°) and y- 2 (270°). When these four supplied signals are expressed in their trigonometric ratio, taking into account at the same time that the output signal at the common point 74 will be the sum Q of these signals, becomes

Her er mt som vanlig vekselstrømkil-dens vinkelfrekvens. Uttrykket for Q kan også settes på følgende form Here mt is, as usual, the angular frequency of the alternating current source. The expression for Q can also be put in the following form

Det fremgår av fig. 3 at dette avstandssignal gjelder for avstanden RS, hvilket signal vil opptre på klemmen 75. På tilsvarende måte avledes avstandssignaler som representerer avstandene MS og MR, eventuelt med tillegg av signaler som representerer avstandene MS' og RS', som antydet fig. 4. De avstandssignaler som representerer avstandene MS, MR, MS' og SR', vil opptre på klemmene henh. 76, 77, 78 og 79, hvor SR, MS og MR gjelder for mottagerens, hovedsenderens og en slavesenders posisjoner, mens MR, MS' og S'R gjelder for mottakerens, hovedsenderens og en annen slavesenders posisjoner, hvilken slavesender befinner seg i punktet S'. Verdien av disse signaler skal adderes algebraisk, men da de i alminnelighet vil ha forskjellig fase, idet verdien av A ifølge likning (4) i alminnelighet vil være forskjellig for hvert slikt signal, er det nødvendig at de først likerettes, av hvilken grunn likeret-terne 80, 81, 82, 83 og 84 er innkoplet. Da avstanden MR ennvidere går inn subtrak-tivt, er det nødvendig å bytte om dette sig-nals fortegn, hvilket oppnåes ved at like-retteren 84 er innkoplet i motsatt retning i forhold til de øvrige likerettere. It appears from fig. 3 that this distance signal applies to the distance RS, which signal will appear on terminal 75. In a similar way, distance signals representing the distances MS and MR are derived, possibly with the addition of signals representing the distances MS' and RS', as indicated in fig. 4. The distance signals representing the distances MS, MR, MS' and SR' will appear on the terminals acc. 76, 77, 78 and 79, where SR, MS and MR apply to the positions of the receiver, the master transmitter and a slave transmitter, while MR, MS' and S'R apply to the positions of the receiver, the master transmitter and another slave transmitter, which slave transmitter is located at the point S'. The value of these signals must be added algebraically, but as they will generally have different phases, as the value of A according to equation (4) will generally be different for each such signal, it is necessary that they are first rectified, for which reason rectified terminals 80, 81, 82, 83 and 84 are connected. As the distance MR continues to enter subtractively, it is necessary to change the sign of this signal, which is achieved by the rectifier 84 being connected in the opposite direction in relation to the other rectifiers.

For å oppnå et signal som representerer en av Gee-koordinatene, f. eks. den røde To obtain a signal representing one of the Gee coordinates, e.g. the red one

koordinat, kreves et signal som representerer MS + SR + Tn — MR, se ovenfor. De signaler som representerer MS, SR og coordinate, a signal representing MS + SR + Tn — MR is required, see above. The signals representing MS, SR and

— MR, fåes fra likeretternes 80, 81 og 84 klemmer 85, 86 og 87, hvilke signaler til-føres motstandene henh. 88, 89 og 90. Et vekselstrømsignal som representerer den faste tidsforsinkelse T,„ tilføres motstanden 91 over en ledning 92, hvilket signal har en på forhånd fastlagt verdi. Motstan- — MR, is obtained from the rectifiers 80, 81 and 84 terminals 85, 86 and 87, which signals are supplied to the resistors acc. 88, 89 and 90. An alternating current signal representing the fixed time delay T,„ is applied to the resistor 91 via a line 92, which signal has a predetermined value. Resist-

dene 88, 89 og 90 og 91 er forbundet med et felles punkt 93, og følgelig vil det signal som opptrer på denne klemme, representere MS + SR + Tn — MR, som er en elektrisk størrelse som representerer den røde Gee-koordinat. På samme måte oppnåes en grønn Gee-koordinat på klemmen 94. the 88, 89 and 90 and 91 are connected by a common point 93, and consequently the signal appearing at this terminal will represent MS + SR + Tn — MR, which is an electrical quantity representing the red Gee coordinate. In the same way, a green Gee coordinate is obtained on clamp 94.

Fortrinnsvis uttas to sett koordinatsignaler som representerer hovedsenderens posisjon, hvor det første sett har fasene 0 og 90° og det annet sett fasene 180 og 270°. Disse signaler uttas fra potensiometerne henh. 95, 96, 97 og 98, hvor det første og tredje henh. annet og fjerde potensiometers børster er mekanisk koplet med hinannen. Signalene som uttas fra disse børster, utnyttes sammen med de signaler som representerer mottagerens og slavesendernes posisjonskoordinater på en måte som likner den som er beskrevet ovenfor i forbindelse med frembringelse av den røde Gee-koordinat. Preferably, two sets of coordinate signals are taken which represent the position of the main transmitter, where the first set has the phases 0 and 90° and the second set the phases 180 and 270°. These signals are taken from the potentiometers acc. 95, 96, 97 and 98, where the first and third para. second and fourth potentiometer's brushes are mechanically connected to each other. The signals taken from these brushes are used together with the signals representing the position coordinates of the receiver and slave transmitters in a manner similar to that described above in connection with the generation of the red Gee coordinate.

De elektriske størrelser som representerer hver sin gangtidsdifferens, kan, som beskrevet ovenfor, utnyttes til å tilveiebringe et synlig bilde på skjermen i et katode-strålerør, hvor tidsforsinkelser som er pro-porsjonale med disse gangtidsdifferanser, fremtrer. For å oppnå en synlig indikering som er analog med den som fåes i det mot-tagerutstyr som anvendes i forbindelse med Gee-systemet, sammenliknes hvert signal, hvis størrelse representerer en rød eller grønn Gee-koordinat, med utgangssignalet fra en egnet tidsbasisgenerator 99 som frembringer en sagtakket utgangsspenning. Signalet som tilsvarer den grønne Gee-koordinat og som opptrer på klemmen 94, tilføres en sammenlikningskrets 100. Når signalet fra tidsbasisgeneratoren blir like stort som det signal som representerer den nevnte koordinat, åpnes en portkrets 101, slik at tiden som forløper før dette finner sted, blir proporsjonal med størrelsen av det spesielle Gee-koordinatsignal. En puls fra en egnet pulsgenerator 102 påtrykkes derpå på katpdestrålerørets 104 lysstyrke-modulasjonskrets 103 over en portkrets 101 for å tilveiebringe den ønskede synlige indikering. På denne måte omsettes en sig-nalstørrelse til en tidsforsinkelse, hvorved oppnåes en synlig indikering av denne forsinkelse analogt med det som finner sted i en vanlig Gee-mottaker. The electrical quantities which each represent a travel time difference can, as described above, be used to provide a visible image on the screen in a cathode ray tube, where time delays proportional to these travel time differences appear. In order to obtain a visible indication analogous to that obtained in the receiving equipment used in connection with the Gee system, each signal, the magnitude of which represents a red or green Gee coordinate, is compared with the output signal from a suitable time base generator 99 which produces a sawtooth output voltage. The signal corresponding to the green Gee coordinate and which appears on terminal 94 is supplied to a comparison circuit 100. When the signal from the time base generator becomes as large as the signal representing said coordinate, a gate circuit 101 is opened, so that the time that elapses before this takes place , becomes proportional to the magnitude of the particular Gee coordinate signal. A pulse from a suitable pulse generator 102 is then applied to the brightness modulation circuit 103 of the cathode ray tube 104 via a gate circuit 101 to provide the desired visible indication. In this way, a signal magnitude is converted into a time delay, whereby a visible indication of this delay is obtained analogously to what takes place in a normal Gee receiver.

Når en elev som skal øves opp i bruk av et navigasjonshjelpemiddel av ovenfor om-talte art og derunder gjør bruk av et fly-øvelsesutstyr som anordningen ifølge oppfinnelsen er forbundet med, kommer in-nenfor området for de simulerte virkninger av en ytterligere gruppe sendersta-sjoner og ønsker å motta signaler som representerer slike ytterligere grupper, kan der sørges for en automatisk forandring av utta-kene eller slepekontaktene på vedkommende potensiometere for å tilveiebringe signaler som representerer posisjons-koordinatene for de sendere som arbeider i denne gruppe. Et elektromagnetisk relé som eleven kan manipulere, kan f. eks. brukes til omkop-ling fra et sett slike uttak til et annet eller bevirke den nødvendige forskyvning av slepekontaktene. Dette kan eventuelt også foregå helt automatisk når den antatte bevegelse av flyet fører dette utenfor tjenesteområdet for en første gruppe sendere, slik at signaler som er karakteristisk for en neste gruppe sendere, vil bli tilgjengelige. Hvis den antatte bevegelse av flyet skulle føre dette helt utenfor tjenesteområdet for et spesielt navigasjonshjelpemiddel, kan de signaler som er karakteristiske for et hjelpemiddel, bringese til å forsvinne, f. eks. ved at den avstand som slepekontaktene beveger seg, begrenses til den avstand som tilsvarer frembringelsen av mottager-koordinatsignalene. Når slike koordinatsignaler når en bestemt verdi som er tilordnet avstanden til vedkommende sender, kan slepekontakten bringes til å opphøre å danne kontakt. Anordningen ifølge oppfinnelsen kan på denne måte settes ut av virksomhet på et tidspunkt som under van-lige forhold tilsvarer det tidspunkt da et virkelig navigasjons-hjelpemiddel ville opphøre å være effektivt. When a student who is to be trained in the use of a navigation aid of the above-mentioned kind and during this makes use of a flight training equipment to which the device according to the invention is connected, comes within the area of the simulated effects of a further group of transmitter sta- tions and wish to receive signals that represent such further groups, provision can be made for an automatic change of the sockets or tow contacts on the relevant potentiometers to provide signals that represent the position coordinates of the transmitters working in this group. An electromagnetic relay that the student can manipulate can e.g. are used to switch from one set of such sockets to another or cause the necessary displacement of the towing contacts. This can possibly also take place completely automatically when the assumed movement of the aircraft takes it outside the service area of a first group of transmitters, so that signals that are characteristic of a next group of transmitters will become available. If the assumed movement of the aircraft should take it completely outside the service area of a particular navigational aid, the signals characteristic of an aid can be made to disappear, e.g. in that the distance that the towing contacts move is limited to the distance that corresponds to the generation of the receiver coordinate signals. When such coordinate signals reach a certain value assigned to the distance to the transmitter in question, the towing contact can be made to cease making contact. In this way, the device according to the invention can be put out of business at a time which, under normal conditions, corresponds to the time when a real navigation aid would cease to be effective.

For å gjøre anordningen ifølge oppfinnelsen i stand til å frembringe signaler som representerer de signaler som opptrer i Decca-systemet, kan de utgangssignaler som er tilgjengelige på klemmene 93 og 94 In order to enable the device according to the invention to produce signals which represent the signals appearing in the Decca system, the output signals available on terminals 93 and 94 can

(fig. 4), anvendes til å tilveiebringe signaler som representerer fasedifferanser, f. eks. ved at signalene tilføres et dertil egnet og kalibrert dreiespoleinstrument 105 utført slik at en indikator på dette intrument ro-terer i overensstemmelse med forandrin-gene i slike utgangssignaler, hvilke foran-dringer simulerer de faseforandringer som opptrer i det virkelige system. Ved dertil å (fig. 4), is used to provide signals representing phase differences, e.g. by the signals being supplied to a suitable and calibrated rotary coil instrument 105 designed so that an indicator on this instrument rotates in accordance with the changes in such output signals, which changes simulate the phase changes that occur in the real system. In addition to

summere det hele antall omdreininger som. den med instrumentet forbundne indikator foretar, kan et spesielt felt i hvilket flyet antas å befinne seg, lett identifiseres. En dertil egnet mekanisk indikator er betegnet med 106. sum the whole number of revolutions which. the indicator connected to the instrument makes, a particular field in which the aircraft is believed to be can be easily identified. A suitable mechanical indicator is denoted by 106.

Ved et virkelig navigasjonssystem som kan brukes over store avstander, kan der oppstå vanskeligheter av sfærisk-trigono-metrisk art. Ved et hyperbolsk system av den art som beskrevet ovenfor, skjærer hyperblene jordens sfæriske overflate. Kor-reksjoner for de virkninger som skyldes jordens krumning, kan også tilveiebringes i det ovenfor beskrevne apparat, f. eks. ved at de potensiometere fra hvilke koordinatsignalene uttas, er viklet ikke-lineært, hvorved de uttatte signaler vil følge be-stemte matematiske likninger som tar hen-syn til jordens krumning. In the case of a real navigation system that can be used over large distances, difficulties of a spherical-trigonometric nature may arise. In a hyperbolic system of the kind described above, hyperbolas intersect the spherical surface of the earth. Corrections for the effects due to the curvature of the earth can also be provided in the apparatus described above, e.g. in that the potentiometers from which the coordinate signals are taken are wound non-linearly, whereby the taken signals will follow certain mathematical equations that take into account the curvature of the earth.

Endelig skal nevnes at det også er mulig å korrigere for feil som oppstår som følge av et flys høyde over jorden, f. eks. ved å innkople et potensiometer som styres i overensstemmelse med den antatte høyde for derved å oppnå en forandring av vedkommende avstandssignaler. Finally, it should be mentioned that it is also possible to correct for errors that arise as a result of an aircraft's height above the ground, e.g. by connecting a potentiometer which is controlled in accordance with the assumed height in order to thereby achieve a change in the relevant distance signals.

Claims

1. Apparatus for simulating a navigation system, where this system comprises control transmitters (main transmitters) and secondary transmitters (slave transmitters) that radiate radio waves and serve to determine hyperbolic position lines, as well as a receiver that responds to these transmissions, characterized by devices for, from signals that are synonymous with the map coordinates for the location of the transmitters (M, S, S') and the receiver (R) set on the map (5), to derive distance signals representing the control transmitter (M) and one or more bi -transmitted (S, S') real distances (MR, SR, S'R) from the receiver (R), as well as deriving electrical quantities that represent the difference between these distances (MR, SR, S'R), and by means of to combine these sizes to imitate the indication that is usually obtained from the actual navigation system.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrical quantity (from 23) indicates the difference between the radio wave travel time from the control transmitter (M) to the receiver (R) and from the control transmitter over a bi-transmitter (S) to the receiver.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for deriving the distance signals, such as a summing amplifier (22) controls an electrical signal (delay signal) which represents the distance (MS) between a control transmitter (M ) and a bi-transmitter (S) (see also fig. 4; MS from terminal 76).

4. Apparatus according to one of the claims 1-■ 3, characterized by devices that are supplied with a pulse corresponding to the travel time between the control transmitter (M) and secondary transmitters (S, S') and emits an electrical signal that represents the time delay ( TD) between those in a bi-transmitter (S, S') from the control transmitter (M) recorded signals and thus changes the electrical magnitude as a function of the delay.

5. Apparatus according to one of the claims 1-1, characterized in that where a deflection device (99) is used as visible indication, a blocking coupling (101) reacts to the deflection device's (99) signals and an electrical quantity, a pulse generator (102) and a cathode ray tube (104), ivis control electrode (103) is supplied with a pulse to the pulse generator, when the amplitude of the electrical quantity is equal to the amplitude of the signal from the deflection device (99).

6. Apparatus according to one of claims 1-5, characterized in that for comparison between the amplitude of the electrical quantity and the amplitude of the pulse from the deflection device (99) a special comparison coupling is arranged.

7. Apparatus according to one of claims 1—S, characterized in that the signals representing the control transmitter (M) and secondary transmitters (S, S') as well as the receiver (R) position coordinates (x — x:i, y — ys), are alternating current signals with different amplitudes.

8. Apparatus according to one of claims 1-7, characterized in that the position coordinates (x, xi, xa, x:i; y, yi, y2, ya) which refer to two coordinate axes in a Cartesian coordinate system, are mutually phase-shifted - know 90°.

9. Apparatus according to one of the claims 1-■ 8, characterized by a device for indicating the phase shift for simulating a bearing indication, such as a rotary coil instrument.

10. Apparatus according to one of claims 1-9, characterized by a device for indicating the integrated phase shift between the indicating devices, such as a mechanical drive indicator (106).

11. Apparatus according to one of the claims 1-10, characterized by coupling devices, such as an electromagnetic relay which is controlled manually or automatically and with which a switch can be made from one position relationship between the receiver (R) and the transmitters (M, S, S' ) to another.

12. Apparatus according to one of the claims 1-11, characterized by devices which, in order to limit the path of movement of towing contacts (10, 13), disconnect the signals from the apparatus, when the distances are greater than the range of the signals in the real navigation system.

13. Apparatus according to one of claims 1-12, characterized in that the electrical quantities (from 49, 61 and 93, 94 respectively), as in the Loran system, are used for two different indications.

14. Apparatus according to one of claims 1-13, characterized by devices, such as non-linear potentiometers, for ning of the effects caused by the curvature of the earth's surface.