NO120872B

NO120872B -

Info

Publication number: NO120872B
Application number: NO167139A
Authority: NO
Inventors: A Vasel
Original assignee: Pyrotector Inc
Priority date: 1966-03-10
Filing date: 1967-03-06
Publication date: 1970-12-14
Also published as: IL27293A; DE1588617B1; DK116228B; NL6702484A; CH459611A; FR1511369A; GB1160149A; SE328807B; BE693688A; US3579216A

Description

Anordning for forflytning av beholdere og plattformer. Device for moving containers and platforms.

Nærværende oppfinnelse vedrører en The present invention relates to a

anordning for forflytning av beholdere og plattformer, særlig av stativer for oppbe-varing av materiale, som f. eks. bøker, pa-pir, verktøy e. 1. device for moving containers and platforms, especially racks for storing material, such as e.g. books, paper, tools e. 1.

Det er fra tidligere kjent anordninger It is from previously known devices

for forflytning av beholdere og plattformer hvorved anvendes liner og en ettergivende bevegelse av beholderne eller plattformene over en friksjonskobling tillates. Slike line-trekk har den mangel at de er elastiske, slik at ved igangsetting og stansning vil den energi som tilføres linen, kunne over-føres til beholderne som svingninger. Til dette kommer at linen er lett sårbar, særlig ved spleisestedene. Dens elastisitet tvers for the movement of containers and platforms whereby lines are used and a yielding movement of the containers or platforms over a friction coupling is permitted. Such line pulls have the disadvantage that they are elastic, so that when starting and stopping, the energy supplied to the line can be transferred to the containers as oscillations. Added to this is the fact that the line is easily vulnerable, especially at the splice points. Its elasticity across

på linens kjerne er uheldig ved anordning av klemkobling for beholderne, da klem-armen fjærer, og man således ikke har noe mål for størrelsen av den friksjonskraft som fører beholderne med seg. on the core of the line is unfortunate with the arrangement of a clamp connection for the containers, as the clamp arm springs, and one thus has no measure of the magnitude of the frictional force that carries the containers along.

Det kjennes også fra tidligere forflytningsanordninger med kjeder eller bånd som imidlertid er stivt forbundet med beholderne eller plattformene som skal forflyttes (f. eks. ved hjelp av bolter, knaster e. 1., slik at man får en ikke ettergivende bevegelse (Tysk pat. nr. 268 823, USA pat. nr. 2 619 916). It is also known from earlier transfer devices with chains or bands which, however, are rigidly connected to the containers or platforms to be moved (e.g. by means of bolts, knobs, etc., so that a non-yielding movement is obtained (German pat. No. 268,823, US Pat. No. 2,619,916).

Ved slike forflytningsanordninger er In the case of such transfer devices are

videre beholdernes bevegelseshastighet ikke regulerbar, da sluringen i koblingen enten er 100 pst. (stillstand) eller 0 pst. (inn-koblet). Furthermore, the movement speed of the containers cannot be adjusted, as the slippage in the coupling is either 100 per cent (standstill) or 0 per cent (connected).

Ifølge oppfinnelsen elimineres disse According to the invention, these are eliminated

mangler. Anordningen er kjennetegnet ved at koblingsorganene uten å berøre hver- missing. The device is characterized by the fact that the coupling means without touching each

andre følger tett på hverandre og har koblingsflater som ligger i samme plan, og ved at det på hver av de beholdere som skal forflyttes er anordnet en klemanordning, som står i forbindelse med et manøverorgan på en slik måte at det etableres en ettergivende kobling med transportkjeden via koblingsorganenes koblingsflater når beholdernes klemanordning gjøres virksom. others follow each other closely and have connecting surfaces that lie in the same plane, and by the fact that a clamping device is arranged on each of the containers to be moved, which is in connection with a maneuvering device in such a way that a yielding connection is established with the transport chain via the coupling surfaces of the coupling members when the containers' clamping device is activated.

Et utførelseseksempel på oppfinnelses-gjenstanden skal nå beskrives nærmere un-der henvisning til tegningen, som viser en perspektivisk fremstilling av en anordning for forflytning av beholdere og plattformer med en leddet transportkjede. An embodiment of the object of the invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which shows a perspective view of a device for moving containers and platforms with an articulated transport chain.

På en leddet kjede 1 av kjent slag er det festet f" j -formede koblingsorgan 2. On an articulated chain 1 of a known type, f" j -shaped coupling means 2 is attached.

Kjeden 1 løper over to kjedehjul (ikke vist) og er sluttet slik at den f. eks. danner en lukket kjedesløyfe. Koblingsorganene er avstøttet på siden mot glidelagringer 3. Disse er fortrinnsvis av et metall med gode glideegenskaper, som f. eks. messing, bronse e. 1. Lengden av koblingsorganene svarer tilnærmet til segmentlengden av et kjede-ledd, slik at disse deler ikke hindrer kjedens løp over tannkransene. Kjeden 1 hen-ger således på koblingsorganene 2 som er avstivet på siden av glidelagringene 3. The chain 1 runs over two sprockets (not shown) and is connected so that it e.g. forms a closed chain loop. The coupling members are supported on the side against sliding bearings 3. These are preferably made of a metal with good sliding properties, such as e.g. brass, bronze, etc. 1. The length of the coupling means corresponds approximately to the segment length of a chain link, so that these parts do not hinder the running of the chain over the sprockets. The chain 1 thus hangs on the coupling members 2 which are braced on the side of the sliding bearings 3.

Beholderen som skal settes i bevegelse (ikke vist), har to understøttelser 4 hvis The container to be set in motion (not shown) has two supports 4 if

underste flate er festet til klembeslag 5. De to understøttelsene tjener videre som lagringer for en betjeningsstang 6 som har en på understøttelsen bevegelig arm 7. Ved the lower surface is attached to the clamping bracket 5. The two supports also serve as bearings for an operating rod 6 which has an arm 7 that can be moved on the support.

hjelp av forbindelsesledd 8 er klemlister 9 using connecting link 8 are clamping strips 9

forbundet med armen 7. connected to arm 7.

Den leddede kjede 1 tjener til forskyv- The articulated chain 1 serves to shift

ning av understell som er lagret på hjul og løper på skinner innlagt i gulvet. Kje- undercarriage that is stored on wheels and runs on rails embedded in the floor. Khe-

den med koblingsorganene 2 og de på siden anbragte glidelagringer 3 er anordnet i en spesialføringsskinne 10, som er nedfelt i gulvet. Driften av kjeden skjer f. eks. ved hjelp av en elektromotor som over en driv-anordning leverer drivkraft til kjedehjulene som så beveger kjeden 1. Det understell (ikke vist) som skal beveges, har to under- the one with the coupling members 2 and the sliding bearings 3 placed on the side is arranged in a special guide rail 10, which is embedded in the floor. The operation of the chain takes place e.g. with the help of an electric motor which, via a drive device, delivers driving force to the sprockets which then move the chain 1. The chassis (not shown) which is to be moved, has two sub-

støttelser 4 med den foran beskrevne klemanordning. Når beholderen skal forflyttes, supports 4 with the clamping device described above. When the container is to be moved,

dreier man betjeningsstangen 6, f. eks. i retning av urviseren, hvorved armen 7 løf- turning the operating rod 6, e.g. in a clockwise direction, whereby the arm 7 leaves

tes og over forbindelsesleddet 8 hever klem- tes and above the connecting link 8 raise clamp

listen 9. Denne trykker koblingsorganene 2 mot klembelegget 5, slik at det mellom klembeleggene 5 og koblingsorganene 2 på the strip 9. This presses the coupling members 2 against the clamping covering 5, so that between the clamping coverings 5 and the coupling members 2 on

den ene side og koblingsorganene 2 og klemlisten 9 på den annen side, oppstår en friksjonsforbindelse, hvorved beholderen blir ført med kjeden. Denne kobling bevir- one side and the coupling members 2 and the clamping strip 9 on the other side, a frictional connection occurs, whereby the container is guided with the chain. This connection causes

ker en løftning av kjeden og således en av- causes a lifting of the chain and thus a de-

lastning av glidelagringene 3, hvorved frik- loading of the sliding bearings 3, whereby the

sjonen mellom de løftede koblingsorganene 2 og glidelagringene og dermed trekkpå-kjenningen på kjeden 1 blir redusert. Alt etter det nevnte presstrykk på koblings- the connection between the lifted coupling members 2 and the sliding bearings and thus the tensile stress on the chain 1 is reduced. Depending on the aforementioned compression pressure on the coupling

stykkene 2, 5 og 9 kan sluringen forandres etter ønske, hvilket muliggjør en regulering av beholdernes bevegelse, tilpasset etter forholdene. Koblingsstykkene 2, 5 og 9 kan på de innbyrdes berøringssteder være ru, pieces 2, 5 and 9, the slurring can be changed as desired, which makes it possible to regulate the movement of the containers, adapted to the conditions. The connecting pieces 2, 5 and 9 can be rough at the points of contact with each other,

eller for å oppnå en høyere friksjonskoef- or to achieve a higher friction coefficient

fisient, være forsynt med bremsebelegg. Koblingsorganene kan istedenfor lagringer efficient, be provided with brake linings. The coupling means can instead of bearings

3 også løpe på kulelager. 3 also run on ball bearings.

Lagringene 3 kan være runde, firkan- The bearings 3 can be round, square

tet, flerkantet, ovale eller være utformet på tet, polygonal, oval or be designed on

annen måte. another way.

Klemlistene kan også løftes elektrisk The clamp strips can also be lifted electrically

over en solenoid. Også en hydraulisk løft- over a solenoid. Also a hydraulic lift-

ning ved hjelp av et stempel er mulig. ning using a stamp is possible.

Betjeningsstangen kan i ytterstillingen The operating rod can be in the extreme position

f. eks. være stabilt fastholdt i et spor, slik at man ikke er nødt til på lengere strek- e.g. be stably held in a track, so that one does not have to

ninger stadig å presse på stangen 6 for å nings to constantly press on the rod 6 to

holde den i koblingsstilling. keep it in the switch position.

Den beskrevne anordning er i bevegel-sesretningen meget stiv, slik at de transpor- The device described is very rigid in the direction of movement, so that the transport

terte beholdere ikke kan settes i svingnin- tared containers cannot be placed in swing nine-

ger. Den grunnleggende nye konstruksjon for anordningen som består av en mekanisk fast trekkdel, kjeden og en koblingsdel, koblingsorganene, gjør det mulig ved den beskrevne anordningsmåte å tilfredsstille de to så forskjellige fordringer, nemlig gives. The fundamentally new construction of the device, which consists of a mechanically fixed pulling part, the chain and a coupling part, the coupling means, makes it possible with the described device method to satisfy the two very different requirements, namely

trekkorganets stivhet (ingen svingninger) rigidity of the traction device (no oscillations)

og den ettergivende koblingsmulighet med varierbar sluring. and the compliant coupling option with variable slurring.

Av sikkerhetshensyn må påses at be-tjeningspersonalet ikke løper noen risiko for å bli sittende fast i transportorganene med skoene, særlig hælene. For safety reasons, it must be ensured that the operating staff do not run any risk of getting stuck in the transport means with their shoes, particularly their heels.

Den beskrevne £ |] -form av koblings- The described £|] -form of coupling-

organene 2 gir denne sikkerhet selv hvis koblingsorganene er frittliggende. Hvis det imidlertid velges | - eller | -formede koblingsorganer, må disse avskjermes slik at ovennevnte uhell umuliggjøres. Dette nødvendiggjør dekningslister i gulvet. Dess- the members 2 provide this security even if the connecting members are detached. If, however, | is selected - or | -shaped connecting devices, these must be shielded so that the above accidents are made impossible. This necessitates cover strips in the floor. Its-

uten kan kjeden ved disse koblingsformer ikke løftes ved kobling, da undergripning ikke finner sted. without it, the chain cannot be lifted with these coupling forms when coupling, as undercutting does not take place.

Claims

1. Device for moving containers and platforms with a transport chain (1), which has connecting means (2), character-

characterized in that the coupling members (2) follow each other closely without coming into contact with each other and have coupling surfaces that lie in the same plane, and that a clamping device (6-9) is mounted on each of the containers to be moved, which is in connection with a maneuvering device in such a way that the container over the connecting surfaces of the connecting devices (2) is compliantly connected to the transport chain (1) when the clamping device (6-9) is activated.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the coupling means (2) are made with [~ ~~| -shape.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the coupling members (2) move on sliding bearings (3) or ball bearings.

4. Device as stated in claim 1, characterized in that the clamping device (9) extends over several coupling member parts (2) and consists of at least one clamping strip, which presses the coupling members (2) against a clamping coating (5) with the purpose of yielding connect the container that is to be moved over the clamping strip and the clamping bracket with the coupling parts.

5. Device as stated in claim 1, characterized in that the clamping strip (9) in the connected state lifts the transport chain (1) with the intention that the friction between the sliding bearings and the coupling members and the chain's tensile stress is reduced.

6. Device as stated in claims 1 and 4, characterized in that the clamping strips (9) have rough clamping surfaces.

7. Device as stated in claim 1, characterized in that the device has a fixable clamping device (6-9) which is stable in the seed state.