NO120653B

NO120653B -

Info

Publication number: NO120653B
Application number: NO193670A
Authority: NO
Inventors: H Sinclair; A Deyrup
Original assignee: Du Pont
Priority date: 1964-03-23
Filing date: 1970-05-21
Publication date: 1970-11-16

Description

Føringsanordning for staplingstravers. Guide device for stacking traverse.

For stapling eller inn- og utlastning av gods på hyller i forrådslokaler gjør man på kjent måte bruk av en i høyderetningen bevegelig gaffel som løper i ett fra en ovenfor staplene eller hyllene løpende traverse ned-hengende føringspar. For å oppnå den størst mulige manøvrerbarhet ved flytting av traversen i et lagerlokale med hyller eller på gulvet lagret gods, er det ønskelig at de i traversen festede vertikale førings-par ender i større høyde over lokalets gulv. Det er da nødvendig å forsyne løfteanord-ningen med langs det faste føringspar vertikalt bevegelige føringspar for styring av en løftevogn som bærer gaffelarmer eller andre løfteorganer. Det er da foreslått å utbalansere disse føringspar ved motvekter på slik måte at de følger med gaflenes løftevogn, når denne beveger seg oppad, og etterlater plassen fri under det faste fø-ringsplans ender. For stacking or loading and unloading goods on shelves in storage rooms, use is made in a known manner of a vertically movable fork that runs in one from a pair of downward-hanging traverses running above the stacks or shelves. In order to achieve the greatest possible maneuverability when moving the traverse in a warehouse with shelves or goods stored on the floor, it is desirable that the vertical guide pairs attached to the traverse end at a greater height above the floor of the premises. It is then necessary to provide the lifting device with vertically movable guide pairs along the fixed guide pair for steering a lifting carriage carrying fork arms or other lifting devices. It is then proposed to balance these guide pairs by means of counterweights in such a way that they follow the forks' lifting carriage, when this moves upwards, and leave the space free under the ends of the fixed guide plane.

Den beskrevne utførelse med utbalansering av de bevegelige føringspar har imidlertid flere mangler. Således øker ba-lansevektene unødig belastningen på traversen. Videre er det vanskelig å få det bevegelige føringspar til sikkert å følge løftevognens bevegelse. Motvektene må nemlig ikke gjøres så tunge at løftevognen ikke kan senkes uten last. Dessuten kan utbalansering knapt komme på tale ved flere i rekke etter hverandre anordnede føringspar, såkalte teleskopføringer. However, the described embodiment with balancing of the movable guide pairs has several shortcomings. Thus, the balance weights unnecessarily increase the load on the traverse. Furthermore, it is difficult to get the movable guide pair to reliably follow the movement of the lifting carriage. The counterweights must not be made so heavy that the lifting trolley cannot be lowered without a load. In addition, balancing is hardly an issue with several guide pairs arranged one behind the other, so-called telescopic guides.

For å eliminere de nevnte ulemper ved staplingstraverser med et løfteorgan som styres av et fast føringspar og ett eller flere etter hverandre anbragte, vertikalt bevegelige føringspar, løftes eller senkes alle bevegelige føringspar av et løftemaski-nen samtidig med løfteorganet, idet fø-ringsparenes lengder og hastigheter er således avpasset i forhold til løfteorganets utstrekning og hastighet, at såvel løfte-organets nedre del som de bevegelige fø-ringspars nedre ender omtrent samtidig passerer det faste føringspars nedre ende. For å få størst mulig løftehøyde, utføres føringsanordningen således at de bevegelige føringspars øvre ender befinner seg på det samme nivå når løfteanordningen har nådd sin høyeste stilling. In order to eliminate the aforementioned disadvantages of stacking sleepers with a lifting device that is controlled by a fixed guide pair and one or more vertically movable guide pairs placed one after the other, all movable guide pairs are lifted or lowered by a lifting machine at the same time as the lifting device, since the lengths of the guide pairs and speeds are thus adjusted in relation to the extent and speed of the lifting member, so that both the lower part of the lifting member and the lower ends of the movable pair of guides pass the lower end of the fixed pair of guides at approximately the same time. In order to obtain the greatest possible lifting height, the guide device is designed so that the upper ends of the movable guide pairs are at the same level when the lifting device has reached its highest position.

Ved en utførelse ifølge oppfinnelsen løftes de vertikalt bevegelige føringspar og løfteorganet av hver sine liner, som oppvikles på i traversen på en felles aksel an-bragt linetrommel med forskjellig diameter. Forholdet mellom de forskjellige or-ganers løftehastigheter blir da bare avhen-gig av trommelens diametre. Det er imidlertid også mulig å velge forskjellige om-løpstall for at man ved givne trommeldia-metre skal kunne få de ønskede hastigheter. Konstruksjonen blir imidlertid da mere komplisert. Linetromlene må da f. eks. drives over et antall tanndrev på en felles og med tromlene parallell aksel og på linetromlene festete tannkranser, idet utveks-lingsforholdene gjøres forskjellige. In an embodiment according to the invention, the vertically movable guide pairs and the lifting member are each lifted by separate lines, which are wound on line drums of different diameters arranged in the traverse on a common axle. The ratio between the lifting speeds of the various organs then only depends on the diameter of the drum. However, it is also possible to choose different numbers of revolutions so that, with given drum diameters, the desired speeds can be obtained. However, the construction then becomes more complicated. The line drums must then e.g. is driven over a number of toothed drives on a common and parallel shaft with the drums and toothed rings attached to the line drums, the exchange ratios being made different.

Ved en annen utførelse anvendes kjeder i stedet for liner. Også ved denne ut-førelse finnes der to muligheter for å få forskjellige løftehastigheter for de forskjellige føringspar og løfteorganet. Enten anvendes kjedehjul med forskjellig diameter som anbringes på en felles aksel, eller kjedehjui med vilkårlig diameter, som drives med passende omløpstall. In another version, chains are used instead of lines. Also with this design, there are two possibilities for obtaining different lifting speeds for the different guide pairs and the lifting member. Either sprockets with different diameters are used, which are placed on a common shaft, or sprockets of any diameter, which are driven with a suitable number of revolutions.

På figurene på tegningen vises en ut-førelse av oppfinnelsen. Fig. 1 viser fø-ringsanordningen sett fra siden og fig. 2 samme sett forfra. 1 betegner bjelkene i en traversbro, 2 en løpevogn og 3 to i denne løpevogn festede føringer. 5, 6 og 7 betegner linetromler, som er anordnet på en felles og av løftemaskineriet 4 drevet aksel. 8 betegner et vertikalt bevegelig føringspar, som med sine ruller 9 løper i det faste fø-ringspar 3, og 10 et annet vertikalt bevegelig føringspar, som med sine ruller 11 løper i det bevegelige føringspar 8. Løftegaflene 12 er festet i rammen 13 som gjennom rul-lene 14 styres av de nederste bevegelige føringer 10. Rammen 13 og de bevegelige føringer 10 og 8 løftes av linene 15, 16 og 17, som oppvikles på linetromlene 5, 6 og 7. An embodiment of the invention is shown in the figures in the drawing. Fig. 1 shows the guide device seen from the side and fig. 2 same front view. 1 denotes the beams in a traverse bridge, 2 a trolley and 3 two guides attached to this trolley. 5, 6 and 7 denote line drums, which are arranged on a common shaft driven by the lifting machinery 4. 8 denotes a vertically movable guide pair, which with its rollers 9 runs in the fixed guide pair 3, and 10 another vertically movable guide pair, which with its rollers 11 runs in the movable guide pair 8. The lifting forks 12 are fixed in the frame 13 which through The rollers 14 are controlled by the lowermost movable guides 10. The frame 13 and the movable guides 10 and 8 are lifted by the lines 15, 16 and 17, which are wound on the line drums 5, 6 and 7.

Når linetromlene 5 har større diameter enn tromlene 6 og disse igjen har større diameter enn linetromlene 7, blir løfte-resp. firingshastigheten for de bevegelige føringspar lavere enn, men alltid propor-sjonal med løftegaflenes hastighet. Løfte-hastigheter og føringslengder velges best slik at de bevegelige føringers nederste del alltid befinner seg høyere enn løftevog-nens gafler, inntil disse har passert de faste føringers nedertse del. Herved kan traversen uhindret passere hindre, som ikke når opp til det i traversens løpevogn festede fø-ringspar. When the line drums 5 have a larger diameter than the drums 6 and these in turn have a larger diameter than the line drums 7, lifting or the firing speed of the movable guide pairs lower than, but always proportional to, the speed of the lifting forks. Lifting speeds and guide lengths are best chosen so that the lower part of the movable guides is always higher than the forks of the lift truck, until these have passed the lower part of the fixed guides. In this way, the traverse can unhindered pass obstacles, which do not reach the pair of guides fixed in the traverse carriage.

Om en travers med to bevegelige før-ingspar er vist på figuren, kan oppfinnelsen naturligvis også avpasses ved bare et bevegelig føringspar eller med et større antall etter hverandre anordnede føringspar. Det er også tenkelig å løfte og senke de bevegelige føringspar med tannstenger og liknende. If a traverse with two movable guide pairs is shown in the figure, the invention can of course also be adapted with just one movable guide pair or with a larger number of successively arranged guide pairs. It is also conceivable to raise and lower the movable guide pairs with racks and the like.

Claims

1. Guide device for stacking traverse with a lifting device (13) which is controlled by a fixed guide pair (3) and one or more successively placed, vertically movable guide pairs (8, 10), which are lifted or lowered simultaneously with the lifting device (13), characterized by that the lengths and speeds of all movable guide pairs (8, 10) are thus matched in relation to the lifting member (13), that both the lower part of the lifting member (13) and the lower ends of all movable guide pairs (8, 10) pass the fixed guide pair (3 ) lower end.

2. Guide device according to claim 1, characterized in that the upper ends of all movable guide pairs (8, 10) are at the same level when the lifting member (13) has reached its highest position.

3. Guide device according to claims 1 and 2, characterized in that the speeds of all movable guide pairs (8, 10) are always proportional to the speed of the lifting member (13).

4. Guide device according to claim 1, characterized in that all vertically movable guide pairs (8, 10) and the lifting member (13) are each lifted with separate lines (15, 16, 17) or chains, which are wound on line drums (5, 6, 7) or driven by a chain wheel arranged in the traverse.

5. Guide device according to claim 4, characterized in that the line drums (5, 6, 7) or sprockets are driven at different speeds.

6. Guide device according to claim 4, characterized in that the line drums (5, 6, 7) or sprockets have different diameters and are fixedly arranged on a common shaft.