NO120342B - - Google Patents

Description

Styretrinse samt fremgangsmåte for fremstilling av denne.

Oppfinnelsen vedrorer en styretrinse for remmer, transportbånd,

kabler e.l. hvor trinsens styrespor er tilnærmet formet som et hyberbolsk rotasjonslegeme, og det legeme som skal styres har en anleggsflate med i det vesentlige halvsirkulært tverrsnitt med radius R og beveges rettlinjet under en spiss vinkel relativt trinsens rotasjonsakse, samt vedrorer en fremgangsmåte for fremstilling av denne.

Fra norsk patent nr. 77 745 er kjent en styretrinse hvis styre-

flate danner et hyperbolsk rotasjonslegeme, idet remkanten folger sportrinsens rettlinjede generatrise, hvorved det oppnås at rem-

kanten ligger an mot styrerullen over hele generatrisens lengde.

Dette er onskelig for å få fordelt kreftene som virker mellom remkanten og styretrinsen, over en lengre strekning, dvs. at man unngår "punktanlegg".

Den ideelle fordring at remkanten skal ligge an mot styretrinsen langs dennes rettlinjede generatrise, lar seg imidlertid ikke realisere i praksis på grunn av at båndkanten har en viss utstrek-ning i retning perpendikulært på dettes plan. For å oppnå at remkanten ligger an mot styretrinsen langs dennes generatrise, må remkantens tykkelse tas i betraktning.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en styretrinse som tilfredsstiller den ovenfor nevnte fordring.

Dette oppnås ifolge den foreliggende oppfinnelse ved en styretrinse av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved at dens styrespor har en i alle punkter konstant avstand R fra en hyperbolsk rotasjonsflate som relativt trinsen beskrives av senteraksen for legemets anleggsflate, hvorved det oppnås at det legeme som skal styres ligger an mot trinsen langs en generatrise for dennes styreflate.

Når styresporet utformes på denne måte, vil den elastiske bånd-kant ved eventuell skjevgang som forårsaker et press mot trinsen, automatisk styre remmen tilbake til normal stilling på grunn av at når remmen berorer trinsen i en viss avstand fra trinsens minste radialtverrsnitt, gis den en storre hastighet enn ved drift i normal stilling. Derved vil tverrspenningsforholdet i remmen drive denne tilbake mot normal stilling.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for fremstilling av trinsen ifolge oppfinnelsen.

Fremgangsmåten kjennetegnes ved at det legeme som trinsen skal fremstilles av, roteres relativt et freseverktoy som under rotasjon om egen akse beskriver en sylinderflate med radius R, idet freseverktoyets rotasjonsakse har samme orientering relativt trinselegemets rotasjonsakse som den akse som beskriver nevnte

hyperbolske rotasjonsflate.

Herved er det tilveiebragt en fremgangsmåte ved hvilken man kan fremstille en styretrinse av nevnte art med en praktisk talt matematisk noyaktighet uten en komplisert programmering av fremstill-ingsprosessen og uten at det overhodet er nodvendig å bestemme styresporets profil på forhånd ved matematiske beregninger eller geometriske konstruksjoner.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives nedenfor ved hjelp av et ut-forelseseksempel under henvisning til tegningen som viser et opp-riss av en styretrinse ifolge oppfinnelsen anbragt på en brakett.

På en brakett 10 er roterbart anordnet en styretrinse 1 som styr-er en i horisontal retning forlopende kabel 2 med sirkulært

tverrsnitt med radius R. Kabelen har et rettlinjet forlop og danner vinkel a med styretrinsens rotasjonsakse. Kabelens ytterflate vil ligge an mot styretrinsen langs generatrisen for rotasjons-flaten 5 som kan defineres som den flate som i alle punkter har en avstand R fra den hyperbolske rotasjonsflate som beskrives av kabelens akse. Denne generatrise vil ha et visst skrueforlop i motsetning til den rettlinjede generatrise for hyperboloiden.

Selv om disse betraktninger matematisk sett forutsetter en kabel-eller båndanleggsflate med halvsirkulært tverrsnitt, er det åpen-bart at man kan oppnå meget gode resultater også med anleggsflat-er med et tverrsnitt som er kun tilnærmet lik dette, idet styretrinsen i styreområdet vil deformere et elastisk legeme slik at det tilpasser seg styresporet og man derved oppnår et tilfreds-stillende anlegg.

Tegningen kan også tjene til anskueliggjørelse av hvorledes en slik styretrinse kan fremstilleB, idet freseverktoyet kan tenkes under rotasjon om egen akse 3 å beskrive en sylinderflate 2 med radius R, idet freseverktoyets rotasjonsakse danner en vinkel a med rotasjonsaksen for styretrinselegemet 1 som under fremstilling roteres relativt freseverktoyet 2. På denne måte oppnår man en meget presis formgivning av styretrinsen.

Claims (2)

1. Styretrinse for remmer, transportbånd, kabler e.l. hvor trinsens styrespor er tilnærmet formet som et hyperbolsk rotasjonslegeme, og det legeme som skal styres har en anleggsflate med i det vesentlige halvsirkulært tverrsnitt med radius R og beveges rettlinjet under en spiss vinkel relativt trinsens rotasjonsakse, karakterisert ved at trinsens styrespor har en i alle punkter konstant avstand R fra en hyperbolsk rotasjonsflate som relativt trinsen beskrives av senteraksen for legemets anleggsflate, hvorved det oppnås at det legeme som skal styres ligger an mot trinsen langs en generatrise for dennes styreflate.

2. Fremgangsmåte for fremstilling av styretrinse som angitt i krav 1, karakterisert ved at det legeme som trinsen skal fremstilles av, roteres relativt et freseverktoy som under rotasjon om egen akse beskriver en sylinderflate med radius R, idet freseverktoyets rotasjonsakse har samme orientering relativt trinselegemets rotasjonsakse som den akse som beskriver nevnte hyperbolske rotasjonsflate.