NO120037B

NO120037B -

Info

Publication number: NO120037B
Application number: NO5192/68A
Authority: NO
Inventors: S Norlindh
Original assignee: Inva Ab
Priority date: 1967-12-29
Filing date: 1968-12-27
Publication date: 1970-08-17
Also published as: ES361877A1; SE309050B; BE726162A; NL6818659A; DE1816038A1; FR1598143A; GB1218240A; US3588274A; DK120312B

Description

Metallurgisk anordning for tilveiebringelse av bevegelse i metalismeiter og/eller slagg. Metallurgical device for providing movement in metallurgical slag and/or slag.

Ved metallurgiske prosesser hår det hittil vært In the case of metallurgical processes, it has hitherto been the case

vanskelig å tilveiebringe tilstrekkelig enkle og effektive anordninger for å oppnå onskelige bevegelser innenfor og mellom de ulike komponenter<> difficult to provide sufficiently simple and effective devices to achieve undesirable movements within and between the various components<>

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en enkel og effektiv anordning for tilveiebringelse av bevegelse i metalismeiter og/eller slagg» Et ytterligere formål er å skape en anorddng som kan tilveiebringe bevegelse i metalismeiter og/eller slagg i ovner eller stopeoser av varierende type» Den kan således innfores i ovnen eller stbpebsen ovenfra eller The main purpose of the present invention is to provide a simple and effective device for providing movement in metal slag and/or slag" A further purpose is to create a device that can provide movement in metal slag and/or slag in furnaces or stopeoses of varying types" can thus be introduced into the oven or stove from above or

fra siden og kan tilpasses de fleste forekommende behov. from the side and can be adapted to most occurring needs.

Den metallurgiske anordning ifolge oppfinnelsen, som vanligvis kalles manipulator, utmerker seg ved at den beslår av to eller flere ved hjelp av keramisk materiale bekledde aksler som ved sin ene ende er innrettet for å drives fra en motor, og ved sin annen ende er forsynt med mot hverandre roterende, samvirkende, propiJllformede eller akselparallelle, keramiske blad, hvor akslene ved sin drevne ende er lagret i et lagerhus, og at The metallurgical device according to the invention, which is usually called a manipulator, is distinguished by the fact that it comprises two or more shafts coated with ceramic material, which at one end are arranged to be driven from a motor, and at the other end are provided with Counter-rotating, interacting, propeller-shaped or shaft-parallel ceramic blades, where the shafts at their driven end are stored in a bearing housing, and that

i det minste et av lagerhusene er anordnet dreibart eller svingbart i forhold til det annet eller de andre, f.eks. ved hjelp av en hydraulisk sylinder, slik at avstanden mellom bladene og at least one of the bearing housings is arranged to be rotatable or pivotable in relation to the other or the others, e.g. using a hydraulic cylinder, so that the distance between the blades and

vinkelen mellom akslene kan variereso Ved en foretrukken utfbrelse er lagerhusene innstillbare ved hjelp av en vippearm og en hydraulisk sylinder som tillater innstilling i forskjellige hbydevinkler. Nedsenket i metallsmelten bevirker disse samvirkende manipulasjo-ner en sirkulasjon innenfor den metallurgiske beholder, eller om bladene bare senkes ned i slagget mater ut denne ut av den metallurgiske beholder, eller om bladene senkes ned i noen mellom-stilling gir en blanding mellom slagg og/eller tilfb"rte slaggdannere og/eller legeringsemner og metallsmelten samtidig som kom-konentene bibringes en sirkulerende bevegelse i den metallurgiske beholder» the angle between the axles can vary. In a preferred embodiment, the bearing housings are adjustable by means of a tilting arm and a hydraulic cylinder which allows adjustment in different height angles. Immersed in the metal melt, these interacting manipulations cause a circulation within the metallurgical container, or if the blades are only immersed in the slag, it feeds this out of the metallurgical container, or if the blades are immersed in some intermediate position, a mixture between slag and/or or added slag formers and/or alloy blanks and the metal melt at the same time as the components are given a circulating movement in the metallurgical container"

Det er hensiktsmessig å fastgjbre en manipulatorenhet på en gaffeltruck, hvor manipulatorenheten består av to manipulator-aksler med^blad og drivanordninger samt innstillingsanordninger for sidevinkelinnstilling for den ene manipulatoraksel i forhold til den annen og en hurtigkoblingsanordning for fastgjbring av manipulatorenheten på gaffeltrucken, slik at gaffeltrucken trans-porterer og bærer manipulatorakslene og dessuten justerer dem med hensyn til hbydestilling, hbydevinkel og sidevinkel. It is appropriate to fasten a manipulator unit to a forklift, where the manipulator unit consists of two manipulator shafts with blades and drive devices as well as setting devices for side angle adjustment of one manipulator shaft in relation to the other and a quick coupling device for fastening the manipulator unit to the forklift, so that the forklift transports and carries the manipulator shafts and also adjusts them with respect to pitch position, pitch angle and side angle.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksemp-ler under henvisning til tegningene, hvors The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawings, of which

Fig. 1 viser et snitt langs linjen I - I på fig. 2 gjennom en del av en Martin ovn med den metallurgiske madpulator nedsenket i slaggsjiktet for slaggavtrekning, fig. 2 et snitt langs linjen II - II på fig. 1, fig. 3 et lengdesnitt gjennom en manipulatorstang med^ropellformede blad, fig. h et sfleriss av en ^-bladet propell, fig. viser sett nedenfra bunnen av propellen langs linjen V - V på fig. 3t fig. 6 er et sideriss av den nedre del av en manipulatorstang med to blad som er parallelle med manipulatorakselen, og fig» 7 viser stangenden ifblge fig» 6 sett fra linjen VII - VII på fig. 6. Fig. 1 shows a section along the line I - I in fig. 2 through part of a Martin furnace with the metallurgical madpulator immersed in the slag bed for slag removal, fig. 2 a section along the line II - II in fig. 1, fig. 3 a longitudinal section through a manipulator bar with bell-shaped blades, fig. h a plane view of a ^-bladed propeller, fig. shows from below the base of the propeller along the line V - V in fig. 3t fig. 6 is a side view of the lower part of a manipulator rod with two blades which are parallel to the manipulator shaft, and fig" 7 shows the rod end according to fig" 6 seen from the line VII - VII in fig. 6.

På fig. 1 er vist en del av en Martin ovn 11 med hvelv 12, metallsmelte 1 og et slaggsjikt 2 på samme. Manipulatorstengene 3 er innfort gjennom hull 15 i ovnsluken lh gjennom lukeåpningen 13 mot slaggbadet 2. In fig. 1 shows part of a Martin furnace 11 with vault 12, metal melt 1 and a slag layer 2 on the same. The manipulator bars 3 are inserted through hole 15 in the furnace hatch lh through the hatch opening 13 towards the slag bath 2.

Manipulatorstengene 3 er lagret i lagerhus 16 og drives med motorer 17 medArariabel hastighet og reverserbar bevegelses-retning og kan innstilles i bnsket hbydeylnkel ved hjelp av dreiepunktlagringen 19, dreiearmen 18 og sylinderen 20. Manipulatoren ned driv- og innstillingsutstyret er festet på en plate 21 som hensiktsmessig hurtigkobles til en gaffeltruck 22. The manipulator rods 3 are stored in a bearing housing 16 and are driven by motors 17 with variable speed and reversible direction of movement and can be adjusted in the desired angle by means of the pivot bearing 19, the pivot arm 18 and the cylinder 20. The manipulator down the drive and setting equipment is fixed on a plate 21 which can be quickly connected to a forklift 22.

På fig. 2 er manipulatoren vist ovenfra med et dreie-punkt 23 og med sylindere 2h for innstilling av avstanden mellom manipulatorbladene og for innstilling av sidestillingen. Dreie-sylinderen er ikke vist på flg. 1. Dessuten er på fig. 2 med prikkede linjer vist en renne eller et ror for tilfbrsel av slagg" dannere og/eller legeringsemner som mates inn ved hjelp av en vibrator eller pneumatisk. In fig. 2, the manipulator is shown from above with a pivot point 23 and with cylinders 2h for setting the distance between the manipulator blades and for setting the lateral position. The turning cylinder is not shown on fig. 1. Furthermore, fig. 2 with dotted lines shown a chute or rudder for supplying slag" formers and/or alloy blanks which are fed in by means of a vibrator or pneumatically.

Fig. 3 viser et lengdesnitt gjennom manipulatorstangen hvor propellnavet 32 medfcropellbladene 31 av keramisk materiale er festet med skruer 36 og et hode 3<*>+ med notgang 35 på senterstangen 37 som er beskyttet mot varme ved hjelp av en keramisk ledning eller mantel 38 samt en bunnplugg 33» Både senterstangen 37 og notganghodet 3<*>+ og skruene 36 kan hensiktsmessig utfores av en legering med stor varmefasthet ettersom man ikke gjerne vil benytte vannkjbling. Det er klart at propellnavet kan utfores med en annen fastgjbringsanordning, f.eks. med koniske gjenger ved enden av senterstangen 37°Fig. 3 shows a longitudinal section through the manipulator rod where the propeller hub 32 with the propeller blades 31 of ceramic material is attached with screws 36 and a head 3<*>+ with groove 35 on the center rod 37 which is protected against heat by means of a ceramic wire or jacket 38 and a bottom plug 33» Both the center rod 37 and the splined head 3<*>+ and the screws 36 can be appropriately made of an alloy with high heat resistance, as one does not want to use water coupling. It is clear that the propeller hub can be fitted with another fastening device, e.g. with conical threads at the end of the center rod 37°

Senterstangen utfores med hur-tigkobling for den lagrede aksel 39, f.eks. i form av en konisk pinne hOoThe center rod is made with a quick coupling for the stored shaft 39, e.g. in the form of a conical stick hOo

Den ^—bladede propell 31, 32 er vist mer i detalj på fig. h og 5. Manipulatorbladene kan også utformes på annen hensiktsmessig måte, f.eks. ifblge fig. 6 og 7, som kan være hensiktsmessig om manipulatoren bor nedsenkes omtrent loddrett i en stbpebse eller en hby- eller lavfrekvensovn eller gjennom hull i hvelvet på en metallurgisk ovn. The ^-bladed propeller 31, 32 is shown in more detail in fig. h and 5. The manipulator blades can also be designed in another appropriate way, e.g. according to fig. 6 and 7, which may be appropriate if the manipulator is to be immersed approximately vertically in a stbpebse or a high- or low-frequency furnace or through holes in the vault of a metallurgical furnace.

På fig. 1 er manipulatoren 3 vist nedsenket bare i slaggsjiktet 2 med rotasjonsretningen 27, hvorved slagget 2 mates ut over luketerskelen som vist med pilen 20» Propellstigning, rotasjonsretning og hbyre- eller venstrestigning på propellen avpasses etter slaggets egenskaper» In fig. 1, the manipulator 3 is shown immersed only in the slag layer 2 with the direction of rotation 27, whereby the slag 2 is fed out over the hatch threshold as shown by the arrow 20" Propeller pitch, direction of rotation and right or left pitch of the propeller are adapted to the characteristics of the slag"

Den på fig» 1 med prikkede linjer viste stilling for manipulatoren medpropellen som virker både i slaggsjiktet 2 og i metallsmelten 1, medfbrer en sirkulasjon både i slaggsjiktet 2 The position shown in Fig. 1 with dotted lines for the manipulator with the propeller, which acts both in the slag layer 2 and in the metal melt 1, results in a circulation both in the slag layer 2

og i metallsmelten 1 som vist med pilene 30 på fig» 2, samtidig som slagget 2 pisker inn i metallsmelten 1 for å lette dette forlbp av de metallurgiske reaksjoner» Hvis manipulatoren nedsenkes enda dypere, påvirkes slagget ubetydelig og man får omtrent samme virkning som med induktive omrbrere» and in the metal melt 1 as shown by the arrows 30 in fig" 2, at the same time as the slag 2 whips into the metal melt 1 to facilitate this process of the metallurgical reactions" If the manipulator is immersed even deeper, the slag is affected insignificantly and one gets approximately the same effect as with inductive converters»

Når det gamle slagg 2 trekkes ut ifblge fig» 1 karl nytt slagg og/eller legeringsmlddel tilfores ifblge pilen 26 gjennom vibrasjonsrbret 25 og piskes inn i metallsmelten 1 og sirkuleres og fordeles i metallbadet» Deretter kan slaggavtrekningsprosessen gjentas» Vibrasjonsrbret behbver bare å stikkes inn en kort stund og kjoles da innenfra av tilsatsene. When the old slag 2 is extracted according to fig" 1, new slag and/or alloying material is supplied according to the arrow 26 through the vibrating rod 25 and is whipped into the metal melt 1 and circulated and distributed in the metal bath." Then the slag removal process can be repeated" The vibrating rod only needs to be inserted a briefly and then dressed from the inside with the additives.

Med denne anordning kan avsvovling skje i en mindre te-holder som råjernet passerer fra tappehullet i en masovn» Av-svovlingen på råjernstadiet kan også skje i en stbpebse eller en råj ernsblander» With this device, desulphurisation can take place in a smaller tea holder through which the pig iron passes from the tapping hole in a blast furnace."

Avsvovling, avfosforering, legering og desoxydering kan skje på stålstadiet i Martin ovn, lysbueovn, hby= eller lavfrekvensovn og i en ose ved at stål og slagg blandes intimt sammen ved hjelp av manipulatoren» Desulphurisation, dephosphorisation, alloying and deoxidation can take place at the steel stage in a Martin furnace, electric arc furnace, hby= or low frequency furnace and in a ose by intimately mixing steel and slag together using the manipulator"

I en Martin ovn kan man dessuten tilveiebringe sirkulasjon i slagg- og metallbadet og i lysbueovnen kan manipulatoren erstatte elektriske induksjonsspoler» In a Martin furnace, circulation can also be provided in the slag and metal bath and in the arc furnace the manipulator can replace electric induction coils"

Ettersom manipulatoren bevirker en intensiv blanding mellom slagget og metallbadet samtidig som komponentene sirkuleres, blir tiden for smeltens ferdigbehandling forkortet. Ved den enkle og effektive slaggavtrekning kan man bytte slagg flere ganger og oppnå bedre kvalitet på produktet» As the manipulator causes an intensive mixing between the slag and the metal bath at the same time as the components are circulated, the time for the final treatment of the melt is shortened. With the simple and effective slag removal, you can change the slag several times and achieve a better quality of the product"

Ved valg av rotasjonsretning og turtall på manipulatoren kan de mest effektive forhold for de forskjellige arbeidsmomenter oppnås. Man kan også raskt anbringe en annen manipulator på gaffeltrucken» De bevegelser som kreves for manipulatoren er innstilling av hoydestilling, hbydevinkel og avstand mellom mani-pulatorstengenes blad samt sideretningen. Disse innstillinger utfores av gaffeltrucken eller en annen manbvreringsanorddng samt av selve manipulatorenheten„ Hvis gaffeltrucken har tilstrekkelig stor vlppebevegelse, kan vippesylinderen 20 og vippeleddet 19 sloyfeso Dessuten kan den ene dreiesylinder 2h utelates ettersom normale gaffeltrucker gir gode muligheter for sideinnstillingen. By choosing the direction of rotation and speed of the manipulator, the most effective conditions for the different working moments can be achieved. You can also quickly place another manipulator on the forklift" The movements required for the manipulator are setting the height position, height angle and distance between the blades of the manipulator rods as well as the lateral direction. These settings are carried out by the forklift or another operating device as well as by the manipulator unit itself. If the forklift has a sufficiently large tilting movement, the tilting cylinder 20 and the tilting joint 19 can also be omitted, as normal forklifts offer good possibilities for lateral adjustment.

Ved tomning av slagget fra ovnen er det viktig at manipulatoren er utstyrt med to samvirkende stenger med blad som ro-terer mot hverandre for å tvinge slagget til å passere mellom de to stengers blad og presse slagget i en bestemt retning ut. gjennom ovnsåpningen» Prinsippet med to samvirkende manipulatorstenger med blad er også verdifullt når tilsatser og slaggdannere til-fbres ved at disse tvinges inn mellom de to stengers blad og tvinges ned i metallbadet slik at reaksjonene skjer raskt og tilsatsene utnyttes effektivt for de bnskede reaksjoner . Forholdet ellers er det samme når slaggbadet sirkuleres og derved tvinges til å passere mellom de to manlpulatorstengers blad for fornyet reaksjon. When emptying the slag from the furnace, it is important that the manipulator is equipped with two interacting rods with blades that rotate against each other to force the slag to pass between the blades of the two rods and push the slag out in a specific direction. through the furnace opening" The principle of two interacting manipulator rods with blades is also valuable when additives and slag formers are produced by forcing these between the blades of the two rods and forcing them down into the metal bath so that the reactions take place quickly and the additives are used effectively for the desired reactions. The situation is otherwise the same when the slag bath is circulated and thereby forced to pass between the blades of the two manlpulator rods for renewed reaction.

Claims

lo Metallurgical device for providing movement in metallurgy and/or slag, characterized in that it consists of two or more shafts (37) coated with ceramic material, which are arranged at one end to be driven from a motor (17), and is provided at its other end with counter-rotating, cooperating, propeller-shaped or shaft-parallel ceramic blades (31, 61), where the shafts (37) are stored at their driven end in a bearing housing (16), and that at least one of the warehouses is arranged rotatable or pivotable in relation to the other or the others, e.g. by means of a hydraulic cylinder (21*), so that the distance between the blades and the angle between the shafts can be varied.

2, Device according to claim 1, characterized in that the bearing housings (16) are adjustable by means of a rocker arm (18) and a hydraulic cylinder (20) which allows adjustment in different height angles.