NO119896B

NO119896B -

Info

Publication number: NO119896B
Application number: NO16499466A
Authority: NO
Inventors: H Tsuji; D Yoshida; M Shiraishi; K Sawada
Original assignee: Hitachi Shipbuilding Eng Co
Priority date: 1966-10-04
Filing date: 1966-10-04
Publication date: 1970-07-20

Description

Apparat for påføring av maling på f. eks. platekledningenApparatus for applying paint to e.g. sheet metal cladding

på skipsskrog.on a ship's hull.

Denne oppfinnelse angår et apparat for automatisk maling av platekledningen på skipsskrog eller andre store vertikale flater. This invention relates to an apparatus for automatically painting the panel cladding on ship hulls or other large vertical surfaces.

Maling av platekledningen på skip eller andre store vertikalePainting the plate cladding on ships or other large verticals

flater har vanligvis vært utfort manuelt fra et stillas bygget opp nær inntil flaten sam skal males, og det har tidligere ikke vært kjent noen automatisk innretning for utforelse av slike formål. surfaces have usually been carried out manually from a scaffold built up close to the surface to be painted, and no automatic device for carrying out such purposes has previously been known.

Den vanlige manuelle malingsoperasjon er ikke bare ineffektiv, men det er også alltid fare tilstede på grunn av dan store hbyde ved hvilken operasjonen må utfores. The usual manual painting operation is not only inefficient, but there is always danger due to the great height at which the operation must be carried out.

Av denne grunn krever maling av platekledningen på skipsskrog meget tid og arbeide og truer alvorlig anstrengelsene for påskynnelse av skipenes bygning og reduksjon av byggeomkostningene. For this reason, painting the plate cladding on ship hulls requires a lot of time and work and seriously threatens the efforts to speed up the ship's construction and reduce construction costs.

Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat hvorved hele den flate overflate av platekledningen på skroget kan bli automatisk malt, idet nevnte midler er istand til å eliminere ovennevnte ulemper ved manuell maling og forer til et jevnt malingsbelegg og derav fSigende besparelse av maling. An object of the invention is to provide an apparatus by which the entire flat surface of the plate cladding on the hull can be automatically painted, the said means being able to eliminate the above-mentioned disadvantages of manual painting and leading to an even paint coating and the consequent saving of paint.

Foreliggende oppfinnelse går således ut på et apparat for påfbring av maling e.l. på en vertikal flate, f.eks. platekledningen på skipsskrog og omfattende en skinnegang anbragt på The present invention thus concerns an apparatus for applying paint etc. on a vertical surface, e.g. the plate cladding on a ship's hull and including a rail placed on it

en flate som strekker seg over den vertikale flate, f.eks. på dekket av et ski f hvis platekMning skal påfores maling e.l., a surface that extends over the vertical surface, e.g. on the deck of a ski whose plate covering is to be painted or similar,

en utliggerkran innrettet til å beveges langs skinnegangen og en sproyteinnretning som henger ned fra utliggerkranen slik at, den kan anbringes nær den vertikale flate og ved hjelp av utliggerkranen kan beveges to-dimensjonalt parallelt med den vertikale flate, samt en styreinnretning som bærer sproyteinn-retningens sprbytedyse, som er bevegelig langs styreinnretningen. Det særegne ved dette apparat består i at styreinnretningen som bærer sproytedysen er innrettet for dreibevegelse om en akse perpendikulær på den vertikale flate og ved begge ender bærer stbtteruller som sikrer at sproytedysen holdes i konstant avstand fra denne flate, og at et styrehus er anordnet ytterst på utliggerkranen. a jib crane arranged to be moved along the rail passage and a spray device which hangs down from the jib crane so that it can be placed close to the vertical surface and with the help of the jib crane can be moved two-dimensionally parallel to the vertical surface, as well as a control device which carries the spray device's sprby nozzle, which is movable along the control device. The peculiarity of this device is that the control device which carries the spray nozzle is designed for rotational movement about an axis perpendicular to the vertical surface and at both ends carries support rollers which ensure that the spray nozzle is kept at a constant distance from this surface, and that a control housing is arranged at the end of the jib crane.

Oppfinnelsen og dens utforelse vil bli Illustrert i det fblgendeThe invention and its embodiment will be illustrated in the following

ved hjelp av eksempler under henvisning til de medfblgende tegninger. Fig. 1 er et riss, delvis i snitt, visende hvordan platekledningen på et skip blir sproytemalt. by means of examples with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a drawing, partly in section, showing how the plate cladding on a ship is spray-painted.

Fig. 2 er et oppriss av figur 1 sett fra venstre.Fig. 2 is an elevation of figure 1 seen from the left.

Fig. 3 er et riss visende anvendelsen av oppfinnelsen på en tankbåt. Fig.<*>+-8 er riss som viser malingssproyteapparatet i henhold til oppfinnelsen, idet fig. k- er et frontriss av apparatet, fig. 5 et planriss av samme, fig. 6 et sideoppriss i snitt og i forst<y>rret målestokk av drivmekanismen for sproytedysen, fig. 7 et snitt i forstbrret målestokk tatt langs linjen I-l i fig. 6, og fig. 8 en perspektivskisse visende hvordan platekledningen på et skip blir sprbytemalt. ;Store skip, slik som tankbåter, på hvilke oppfinnelsen fordelaktigst kan anvendes, er utstyrt med dobbelt overbygning som vist i fig. 3, en overbygning forut angitt med 1 og en akterut angitt med 2, og de eksempelvise utfbrelsesformer for oppfinnelsen vil bli beskrevet i forbindelse med et slikt skip. ;Mens oppfinnelsen med fordel kan anvendes i forbindelse med slike skip med dobbelt overbygg, så kan den også med like stort hell anvendes i forbindelse med skip som i tillegg til de to overbygg også er utstyrt med en bro 3 som antydet med brudte linjer. ;Mens andre skip enn tankbåter har vingkonstruksjonen 5 plassert utenfor midten på det ovre dekk h som skjematisk vist i fig. 1, blir foreliggende oppfinnelse ikke innfluert av nærværet av slike vingkonstruksjoner 5. ;I den eksempelvise utfbrelsesform for oppfinnelsen er skinner 6 innstallert langs kanten av det ovre dekk h mellom overbyggene 1 og 2. Skjbnt skinnene vanligvis blir fjernet etter fullførelsen av malingsoperasjonen, så kan de også være permanent anordnet, ;da rutinemessig behandling og vedlikehold av skipet ikke blir nevneverdig influert av deres nærvær. En slik permanent installa-sjon vil heller lette gjentatt maling og annet vedlikehold. I tilfelle av et skip med tre overbygg, kan de ovenfor neute skinner strekke seg over hele avstanden mellom foneste og akterste overbygg hvis broen 3 er et tårn hvis fot er smalere enn skipets bredde. ;En kjorbar utliggerkran 7 er ttstyrt med hjul 8 som ruller på skinnene 6 og en utligger 9 strekkende seg utover skipssiden. Utliggerkranens vogn kan enten være selvdrevet eller drevet utenfra, og hvor den er selvdrevet kan driftsutstyret bestå, av en elektrisk motor og innvendig driftsutstyr (ikke vist). Hvis på den annen side vognen drives utenfra som vist i figurene 2 ;og 3?er der anordnet en vinsj 10 enten forut eller akterut på det ovre dekk, med en endelos kabel 11 som forbinder vinsjen med forenden og bakenden av trallen slik at den kan kjore langs •skinnene etter som vinsjen kjores. Utliggeren 9 er forsynt med skiver 12 og 13, henholdsvis i den ytre og bakerste ende, og en vinsj (ikke vist) som er innebygget i kranen firer jevnt ut eller haler jevnt inn reguleringskablene 1^1- og 15 som er forbundet med de nevnte skiver, henholdsvis 12 og 13. En sproyteinnretning 16 som vist i fig. 1-3 er forsynt med en dyse 17 beregnet på å sproyte maling over skipsplatene. Den spesielle sproyteinnretning 16, beskrevet ovenfor, henger i reguleringskablene 1^ og 15 på en slik måte at dysen 17 er plassert i en forutbestemt avstand fra skipssiden. ;Denne sproyteinnretning 16 kan ha vanlig utformning og er vanligvis å få i to typer, en type i hvilken malingen forstoves og drives frem av trykkluft, og en annen luftfri type i hvilken selve malingen er under trykk og blir drevet frem i finfordelt tilstand. Begge disse typer egner seg fir foreliggende formål. Da imidlertid den forstnevnte type har et relativt stort malingstap, blir vanligvis den sistnevnte type foretrukket. Malingen som leveres fra sproyteinnretningen 16, blir matet fra en lagertank som er montert på utliggerkranen 7. ;Den vertikale bevegelse av malersprbyten 16 frembringes ved å fire ut eller hale inn reguleringskablene 1<*>+, 15 ved hjelp av vinsjen plassert i utliggerkranen 7, mens den sideveis bevegelse av innretningen 16 blir tilveiebragt ved bevegelse av kranen 7 langs skinnene 6. Som vist i fig. 3 kan hele den flate del av skrogets platekledning blir jevnt sproytemalt \ed. hurtig å bevege sproyteinnretningen horisontalt og vertikalt. Fig. 3 is a drawing showing the application of the invention to a tanker. Fig.<*>+-8 is a drawing showing the paint spraying apparatus according to the invention, as fig. k- is a front view of the apparatus, fig. 5 a plan view of the same, fig. 6 a side elevation in section and on an enlarged scale of the drive mechanism for the spray nozzle, fig. 7 a section on an enlarged scale taken along the line I-1 in fig. 6, and fig. 8 a perspective sketch showing how the plate cladding on a ship is sprbyte painted. Large ships, such as tankers, on which the invention can most advantageously be used, are equipped with a double superstructure as shown in fig. 3, a superstructure forward indicated by 1 and an aft indicated by 2, and the exemplary embodiments of the invention will be described in connection with such a ship. While the invention can be advantageously used in connection with such ships with double superstructures, it can also be used with equal success in connection with ships which, in addition to the two superstructures, are also equipped with a bridge 3 as indicated by broken lines. Whereas ships other than tankers have the wing construction 5 located outside the center on the upper deck h as schematically shown in fig. 1, the present invention is not influenced by the presence of such wing structures 5. In the exemplary embodiment of the invention, rails 6 are installed along the edge of the upper deck h between superstructures 1 and 2. Although the rails are usually removed after the completion of the painting operation, they must also be permanently arranged, as routine treatment and maintenance of the ship is not significantly influenced by their presence. Such a permanent installation would rather facilitate repeated painting and other maintenance. In the case of a ship with three superstructures, the above-mentioned rails can extend over the entire distance between the foremost and aft superstructures if the bridge 3 is a tower whose base is narrower than the width of the ship. A drivable jib crane 7 is controlled with wheels 8 that roll on rails 6 and a jib 9 extending beyond the ship's side. The jib crane's carriage can either be self-propelled or externally driven, and where it is self-propelled the operating equipment can consist of an electric motor and internal operating equipment (not shown). If, on the other hand, the trolley is driven from the outside as shown in figures 2 and 3, a winch 10 is arranged either forward or aft on the upper deck, with an endless cable 11 which connects the winch to the front end and the rear end of the trolley so that it can drive along •the rails according to which the winch is driven. The outrigger 9 is provided with washers 12 and 13, respectively at the outer and rear end, and a winch (not shown) which is built into the crane evenly pulls out or pulls in the control cables 1^1 and 15 which are connected to the aforementioned disks, respectively 12 and 13. A spray device 16 as shown in fig. 1-3 is provided with a nozzle 17 designed to spray paint over the ship's plates. The special spray device 16, described above, hangs in the control cables 1^ and 15 in such a way that the nozzle 17 is placed at a predetermined distance from the ship's side. This spray device 16 can have a conventional design and is usually available in two types, one type in which the paint is atomized and driven forward by compressed air, and another air-free type in which the paint itself is under pressure and is driven forward in a finely divided state. Both of these types are suitable for the purposes at hand. However, since the former type has a relatively large paint loss, the latter type is usually preferred. The paint delivered from the spray device 16 is fed from a storage tank mounted on the jib crane 7. The vertical movement of the paint sprayer 16 is produced by extending or retracting the control cables 1<*>+, 15 using the winch located in the jib crane 7 , while the lateral movement of the device 16 is provided by movement of the crane 7 along the rails 6. As shown in fig. 3, the entire flat part of the hull's paneling can be evenly spray-painted \ed. quickly move the spray device horizontally and vertically.

Et annet eksempel på en.malersprbyte 16 er vist i fig. h til 8Another example of a painting sample 16 is shown in fig. h to 8

med hvilken malingsoperasjonen kan utfores ennå mer noyaktig og effektivt. with which the painting operation can be carried out even more accurately and efficiently.

I det forstnevnte eksempel hvor malingsoperasjonen utfores somIn the former example where the painting operation is carried out as

et direkte resultat av at kranen 7 beveges frem og tilbake på skinnene og sprbyten fblgelig beveges i samsvar hermed, vil a direct result of the crane 7 being moved back and forth on the rails and the sprbyt being moved accordingly, will

sprbyten på grunn av treghet ryste og gi ujevnt belegg når kranen starter eller stopper. Det annet eksempel representerer en forbedring overfor det fbrste i så henseende. Det er derfor anordnet en styrekanal på den ene side av sproyteinnretningen 16 og dysen er glidbart montert langs -styrekanalen. Langs hovedsakelig hele lengden av den innvendige bunn av styrekanalen er innstallert en endelbs kjede hvortil dysens understell er festet. Videre har innretningen 16 en innebygget motor hvis aksling er direkte koblet til et kjedehjul som igjen er i inngrep med kjeden inne i styrekanalen. I dette arrangement kan dysen bevege seg langs styrekanalen for å sprbyte malingen jevnt over skipsplatene. the sprbyten due to inertia shake and give uneven coating when the crane starts or stops. The second example represents an improvement over the first in this respect. A control channel is therefore arranged on one side of the spray device 16 and the nozzle is slidably mounted along the control channel. Along essentially the entire length of the inner bottom of the guide channel, an end lb chain is installed to which the nozzle's undercarriage is attached. Furthermore, the device 16 has a built-in motor whose axle is directly connected to a sprocket which in turn engages with the chain inside the control channel. In this arrangement, the nozzle can move along the guide channel to spray the paint evenly over the shipboards.

Konstruksjonen av denne sproyteinnretning vil bli detaljert beskrevet under henvisning til de medfblgende tegninger. Sproyteinnretningen 16 er på den ene side forsynt med en styrekanal 19 The construction of this spraying device will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The spray device 16 is provided with a control channel 19 on one side

som ligner en takrenne i tverrsnitt. Lengden av styrekanalen er avhengig av malingslengden og må fblgelig fastsettes. I dette spesielle tilfelle måler styrekanalen 10 m i lengde og er montert ved hjelp av en roterende aksling 20 på hvilken styrekanalen kan tornes rundt, hvorved sprbyteoperasjonen kan utfores i forskjellige retninger. Akslingen 20 er koblet til en motor 21, innebygget i sproyteinnretningen 16, idet en motoraksling 22 strekker seg gjennom akslingen 20. I det viste eksempel er det anordnet slik at styrekanalen 19 kan tornes rundt for å gjore det mulig å which resembles a gutter in cross section. The length of the control channel depends on the paint length and must be determined. In this particular case, the control channel measures 10 m in length and is mounted with the aid of a rotating shaft 20 on which the control channel can be turned around, whereby the replacement operation can be carried out in different directions. The shaft 20 is connected to a motor 21, built into the spray device 16, with a motor shaft 22 extending through the shaft 20. In the example shown, it is arranged so that the control channel 19 can be turned around to make it possible to

foreta sprbytningen i flere retninger, men den viste konstruksjon er ikke ment å begrense oppfinnelsen. Styreinnretningen 19 kan således utformes som en fast del av innretningen 16 og i det tilfelle er det foretrukket å montere styreinnretningen 19 horisontalt med sproyteinnretningen 16 hengende. make the switch in several directions, but the construction shown is not intended to limit the invention. The control device 19 can thus be designed as a fixed part of the device 16 and in that case it is preferred to mount the control device 19 horizontally with the spray device 16 hanging.

Kjedehjul 23 er montert på den innvendige bunn av styrekanalen 19Sprocket 23 is mounted on the inner bottom of guide channel 19

i begge ender og en endelos kjede 2h passerer over kjedehjulene 23. Kjeden 2h står også i inngrep med et kjedehjul 25 montert på motorakslingen 22 1 kanalen 19 og blir drevet av motoren. at both ends and an endless chain 2h passes over the sprockets 23. The chain 2h also engages with a sprocket 25 mounted on the motor shaft 22 in the channel 19 and is driven by the motor.

Dysen 17 er beregnet på å forstove malingen, som tilfores fra lagertanken gjennom en tllforselsledning 18, og leveres som en tåke av malingen. Hva angår foreliggende eksempel så kan man velge mellom de tidligere beskrevne dysetyper, enten luftsproyte-typen hvor det anvendes trykkluft, eller den luftfrie type. The nozzle 17 is designed to atomize the paint, which is supplied from the storage tank through a supply line 18, and is delivered as a mist of the paint. With regard to the present example, one can choose between the previously described nozzle types, either the air spray type where compressed air is used, or the airless type.

Dysen 17.har et understell 26 ved hjelp av hvilket den kan gli langs styreinnretningen 19, hvilken bevegelse tilveiebringes ved hjelp av kjeden 2k hvortil understellet er festet. Mer spesielt er det i dyseunderstellets 26 hjorner anordnet ruller 27 som er i kontakt med skinner 19' dannet av de flensete kanter av styrekanalen 19. På baksiden av understellet 26 er utformet en utsparing 28 inn i hvilken en knast 29 stikker, hvilken knast utgjor en del av kjeden 2h, hvorved kjedens drivende kraft overfores til dysens understell. På hver ende av den avlange styreinnretnlng 19 or anordnet stotteruller 30 beregnet på å opprettholde en forutbestemt avstand mellom dyseåpnlngen og dun vertikale flate som skal males. Hvor det er slik ordnet at styreinnretningen 19 kan rotere fritt, The nozzle 17 has a base 26 by means of which it can slide along the control device 19, which movement is provided by means of the chain 2k to which the base is attached. More specifically, rollers 27 are arranged in the corners of the nozzle base 26, which are in contact with rails 19' formed by the flanged edges of the control channel 19. On the back of the base 26, a recess 28 is formed into which a cam 29 sticks, which cam constitutes a part of the chain 2h, whereby the chain's driving force is transferred to the nozzle's undercarriage. At each end of the oblong guide device 19, support rollers 30 are arranged designed to maintain a predetermined distance between the nozzle opening and the vertical surface to be painted. Where it is arranged so that the control device 19 can rotate freely,

er dreieakslingen 20 forsynt med en stoppeskrue 31 t' 0T å holde styreinnretningen i en noyaktig stilling under malingsoperasjonen. the rotary shaft 20 is provided with a stop screw 31 t' 0T to keep the control device in a precise position during the painting operation.

Når malingsoperas jonen utfores i. henhold til det ovenfor beskrevne eksempel, henger sproyteinnretningen 16 ned fra utliggerkranen 7 i en slik stilling at dysen vender mot den vertikale flate som skal males, i en passende avstand og mens dysen tillates å gli langs styreinnretningen 19 ved hjelp av motoren 21 mens malingen drives gjennom dyseåpnlngen mot flaten. When the painting operation is carried out in accordance with the example described above, the spray device 16 hangs down from the jib crane 7 in such a position that the nozzle faces the vertical surface to be painted, at a suitable distance and while the nozzle is allowed to slide along the control device 19 using of the motor 21 while the paint is driven through the nozzle opening towards the surface.

Når motoren 21 er i drift, roterer kjedehjulet 25 hvorved kjeden beveges. Den drivende kraft blir så overfort til dysen 17 gjennom knasten 29 på kjeden 2h og dyseunderstellet 26 i inngrep med knasten. På denne måte glir dysen 17 fra den ene ende av styreinnretningen 19 til den andre ade når sproyteinnretningen 16 blir loftet eller senket en avstand lik bredden av en dusj fra sproyten ved hjelp av utliggerkranen 7 og deretter tillates dysen 17 å gli fra denne stilling til den andre ende av styreinnretningen 19. When the motor 21 is in operation, the sprocket 25 rotates, thereby moving the chain. The driving force is then transferred to the nozzle 17 through the cam 29 on the chain 2h and the nozzle base 26 in engagement with the cam. In this way, the nozzle 17 slides from one end of the control device 19 to the other side when the spray device 16 is raised or lowered a distance equal to the width of a shower from the spray by means of the cantilever crane 7 and then the nozzle 17 is allowed to slide from this position to the other end of the steering device 19.

Ved å gjenta denne operasjon kan hele flaten av platekledningen, svarende til lengden av styreinnretningen 19, bli jevnt malt. I dette eksempel er malingshastigheten relativt hoy, det vil si omkring 0,5 til 1 m pr. sek. og fblgelig må hevningen og senkningen av sproyteinnretningen 16 foretas omkring hvert tiende sek. Da det imidlertid ikke er lett å utfore operasjonene i en slik hurtig rekkefolge, er. det foretrukket å heve eller senke sproyteinnretningen langsomt mens motoren holdes gående hele tiden under frembringelse av en serie diagonale malingsbelegg. By repeating this operation, the entire surface of the panel cladding, corresponding to the length of the control device 19, can be evenly painted. In this example, the painting speed is relatively high, i.e. around 0.5 to 1 m per Sec. and therefore the raising and lowering of the spray device 16 must be carried out approximately every ten seconds. However, since it is not easy to carry out the operations in such rapid succession, is. it is preferred to raise or lower the sprayer slowly while keeping the motor running at all times while producing a series of diagonal paint coats.

Fig. 8 viser måten hvorpå platåiedningen blir malt ifblge dette spesielle eksempel. Utliggerkranen 7 blir således beveget langs skinnene 6 på dekk på samme måte som i det forrige eksempel og så snart som flaten svarende ti.l hole lengden av styreinnretningen 19 er sprbytet, kjbrer den videre langs skinnene på dekk til den stilling fra hvilken den derpå fblgende malingsoperasjon skal starte. Fig. 8 shows the way in which the plateau thread is painted according to this particular example. The jib crane 7 is thus moved along the rails 6 on the deck in the same way as in the previous example, and as soon as the surface corresponding to the length of the control device 19 is changed, it moves further along the rails on the deck to the position from which it then follows painting operation to start.

Operatoren kan oppnå en uhindret oversikt overhele operasjonen hvis et fbrerhus 7' er anordnet på kranen 7» The operator can obtain an unobstructed overview of the entire operation if a fbrer housing 7' is arranged on the crane 7"

Som det vil fremgå av den forangående beskrivelse, er det i henhold til foreliggende oppfinnelse mulig automatisk å male vertikale flater ved hjelp av utfbrelsesformene i de nevnte eksempler. En sammenligning mellom foreliggende metode og den vanlige manuelle maling ved hjelp av ruller åpenbarer en markant forskjell i effekt. Hvis for eksempel den flate platekledning på en 100.000 tonns tankbåt er<!>+600 m og er ferdigmalt etter fem sukssesive belegg, så vil den vanlige manuelle fremgangsmåte kreve ca. 150 timer for stillasbygning og i tillegg hertil 2000 timer for malingsoperasjonen. I henhold til oppfinnelsen vil det bare ta 70 timer for en enkel mann å male hele flaten bortsett fra 70 timer som medgår til innstallasjon av sproyteinnretningen og hjelpeutstyr. Fra det ovenstående vil det være klart at ved utbvelsen av oppfinnelsen er det mulig ikke bare å forkorte malingstiden ned til noen få prosent av den tid som kreves til manuell maling og fblgelig senke omkostningene i forhold hertil, men også å trygge sikkerheten ved malingsoperaejonen. As will be apparent from the preceding description, according to the present invention it is possible to automatically paint vertical surfaces using the embodiments in the examples mentioned. A comparison between the present method and the usual manual painting using rollers reveals a marked difference in effect. If, for example, the flat plate cladding of a 100,000-tonne tanker is <!>+600 m and is finished painting after five successive coatings, then the usual manual procedure will require approx. 150 hours for scaffolding and in addition 2000 hours for the painting operation. According to the invention, it will only take 70 hours for a simple man to paint the entire surface, apart from 70 hours which are included for the installation of the spraying device and auxiliary equipment. From the above it will be clear that by developing the invention it is possible not only to shorten the painting time down to a few percent of the time required for manual painting and possibly lower the costs in relation to this, but also to ensure the safety of the painting operation.

Claims

Apparatus for applying paint etc. on a vertical surface,

e.g. the plating of a ship's hull, comprising a rail placed on a surface extending over the vertical surface,

e.g. on the deck of a ship whose paneling is to be painted or similar, a jib crane arranged to be moved along the rail passage and a spray device which hangs down from the jib crane so that it can be placed close to the vertical surface and by means of the jib crane can be moved two-dimensionally parallel to the vertical surface, as well as a control device which carries the spray device's spray nozzle, which is movable along the control device, characterized in that the control device (19) which carries the spray nozzle (17) is arranged for rotational movement about an axis perpendicular to the vertical surface and carries support rollers at both ends ( 30) which ensures that the spray nozzle is kept at a constant distance from this surface, and that a control housing (7 <1> ) is arranged at the end of the jib crane (7).