NO119820B

NO119820B -

Info

Publication number: NO119820B
Application number: NO16308266A
Authority: NO
Inventors: G Eliassen
Original assignee: Electrolux Ab
Priority date: 1965-05-26
Filing date: 1966-05-20
Publication date: 1970-07-06
Also published as: CH454028A; DK114417B; FI45013C; DE6604238U; FI45013B; GB1092981A

Description

Transportanlegg med automatisk styring. Transport system with automatic control.

Oppfinnelsen vedrorer et transportanlegg med automatisk styring innbefattende en transportbane for varekolli med et antall side-eller magasinbaner og en synkront med denne arbeidende mekanisk hukommelse, i hvilken hvert på transportbanen fremmatet kolli svarer til et i hukommelsen fremmatet fritt legeme, f.eks. en kule eller et lignende organ, hvorved hukommelsen innbefatter et i en lukket bane fort bærelegeme, f.eks. en roterende trommel eller et bånd, som på sin periferi har et antall i rekker plasserte utsparinger eller spor, i hvilke de frie legemer kan medfores ved det roterende legemes bevegelse for påvirkning av et antall elektriske kontakter e.l. som styrer kolliets fremmating. Slike transportanlegg med tilhorende mekaniske hukommelser for automatisk styring av de enkelte kollis fremmating på transportbanen er kjent f.eks. fra det amerikanske patentskrift 3.17 3.55 7. Ved det kjente anlegg ifolge dette patent består styreanordningen av et synkront med transportbanen drevet endelost roterende legeme, med hvilket pulsgeneratorer i form av tapper e.l. er fast forbundet. Pulsgeneratorene er anbrakt slik at kun en av gangen påvirker en mikrokontakt som leverer en puls til en stoppeanordning som derved fores ut av godsets bane slik at et kolli av gangen kan innfores på transportbanen. Efter en viss tid svarende til den tid det tar for kolliet å tilbakelegge veien fra stoppeanordningen til en bestemt sidebane, påvirker vedkommende pulsgenerator en ytterligere mikrokontakt som leverer en puls til en vekselanordning for overforing av kolliet til den bestemte sidebane. The invention relates to a transport system with automatic control including a transport lane for parcels with a number of side or magazine lanes and a mechanical memory working synchronously with this, in which each parcel fed on the transport lane corresponds to a free body fed in the memory, e.g. a ball or a similar body, whereby the memory includes a fast carrier in a closed path, e.g. a rotating drum or a belt, which on its periphery has a number of recesses or grooves placed in rows, in which the free bodies can be guided by the movement of the rotating body to influence a number of electrical contacts or the like. which controls the delivery of the package. Such transport systems with associated mechanical memories for automatic control of the individual packages' forward feeding on the transport path are known, e.g. from the American patent document 3.17 3.55 7. In the known plant according to this patent, the control device consists of an endlessly rotating body driven synchronously with the transport path, with which pulse generators in the form of pins etc. is firmly connected. The pulse generators are arranged so that only one at a time affects a micro-contact which delivers a pulse to a stopping device which is thereby guided out of the goods' path so that one package at a time can be introduced onto the transport path. After a certain time corresponding to the time it takes for the package to travel from the stopping device to a specific side track, the pulse generator in question affects a further micro-contact which delivers a pulse to a switching device for transferring the package to the specific side track.

En ulempe ved denne kjente anordning er at lagringen av de til A disadvantage of this known device is that the storage of the

et kollis bestemmelsessted svarende funksjoner i styreanordningen kun kan skje for et kolli av gangen, innen godset har passert stoppeanordningen. Hvis innlagringen skjer ved hjelp av pulser fra trykknapper på en manovertavle, må man således trykke på en til en bestemt sidebane svarende knapp, hver gang et kolli er ankommet til stoppeanordningen. a parcel's destination corresponding to functions in the control device can only take place for one parcel at a time, before the goods have passed the stopping device. If the storage takes place with the help of pulses from push buttons on a control panel, one must therefore press a button corresponding to a specific side path, every time a package has arrived at the stopping device.

Ved et lignende anlegg, beskrevet i amerikansk patent 2.666.5 35 består hukommelsesmekanismen av et bånd som er forbundet med et transportbånd og folger med dette i dets bevegelse. Hukommelses-rnekanismens bånd er forsynt med huller anordnet i rekker. Ved hjelp av en tilforselsmekanisme kan kuler plasseres i disse huller. Efter at den er transportert en viss strekning, får den tilforte kule falle ned i et annet hull og påvirke en elektrisk kontakt. Kulene plasseres i de respektive huller samtidig med In a similar plant, described in US patent 2,666.5 35, the memory mechanism consists of a belt which is connected to a conveyor belt and follows this in its movement. The ribbons of the memory mechanism are provided with holes arranged in rows. By means of a feeding mechanism, balls can be placed in these holes. After it has been transported a certain distance, the added ball is allowed to fall into another hole and affect an electrical contact. The balls are placed in the respective holes at the same time

at et kolli plasseres på transportbanen. Bestemmelsesstedet for et kolli, f.eks. et eller flere vekselspor kan derfor kun innleires i hukommelsen for et kolli av gangen. that a package is placed on the transport lane. The destination of a package, e.g. one or more changing tracks can therefore only be embedded in the memory for one package at a time.

I det engelske patent 902.212 er beskrevet en mekanisk hukommelse med en roterende med huller forsynt skive til hvilken kuler kan fores for plassering i skivens huller. Innforingen av kulene skjer ved hjelp av en enkelt gravitasjonsrenne. En kule som plasseres i et hull, folger med den roterende skive og påvirker efter en viss del av en omdreining en elektrisk kontakt som derved kan utlose visse funksjoner. Heller ikke en slik hukommelse vil imidlertid,hvis den tenkes anvendt i forbindelse med en av de ovenfor omtalte amerikanske konstruksjoner, kunne forbedre det forhold at man kun kan innleire bestemmelsesstedet for et kolli ad gangen. In the English patent 902,212, a mechanical memory is described with a rotating disc provided with holes to which balls can be inserted for placement in the disc's holes. The balls are inserted using a single gravity chute. A ball that is placed in a hole follows the rotating disc and after a certain part of a revolution affects an electrical contact which can thereby trigger certain functions. Even such a memory, however, if it is thought to be used in connection with one of the above-mentioned American constructions, would not be able to improve the fact that you can only enter the destination for one package at a time.

Formålet med oppfinnelsen er å eliminere denne ulempe ved de kjente utstyr, og dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved et transportanlegg av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. The purpose of the invention is to eliminate this disadvantage of the known equipment, and this is achieved according to the invention by a transport system of the type mentioned at the outset, the characteristic features of which appear in claim 1.

Ved at hver av de i hukommelsesmekanismen inngående gravitasjons-renner, av hvilke der finnes en for hver rekke av utsparinger, In that each of the gravity channels included in the memory mechanism, of which there is one for each row of recesses,

er oppdelt i en oppsamlings- og en hukommelsesrenne, kan bestemmelsesstedet for flere kolli innleses på en gang i hukommelsesmekanismen. Herved avgis, hver gang en innlesning skal skje, en kule fra en oppsamlingsrenne til en hukommelsesrenne. Dette kan skje innen de forskjellige kolli innfores på transportbanen, eller innen de passerer en i transportbanens begynnelse anbrakt synkroniseringsstopper. For hvert kolli som senere skal innfores på transportbanen eller tillates å passere synkroniseringsstopperen, fremmates fra en hukommelsesrenne en kule til det roterende legemes utsparinger. De i krav 1 angitte hukommelsesrenner let-ter således i hby grad arbeidet for den operator som skal fast-legge bestemmelsesstedene for de forskjellige kolli. Efter at innlesning i hukommelsesrennene er skjedd, skjer fremmatingen av kolliene og kulene helt automatisk. Herved kan det oppnås at kolliene innfores på transportbanen med minst mulige tidsmellom-rom, hvorved transportbanens kapasitet kan utnyttes i full ut-strekning. is divided into a collection and a memory chute, the destination of several parcels can be read into the memory mechanism at once. Hereby, every time a read-in is to take place, a bullet is emitted from a collection chute to a memory chute. This can happen before the various parcels are introduced onto the conveyor belt, or before they pass a synchronization stop placed at the beginning of the conveyor belt. For each parcel which is subsequently to be introduced onto the conveyor path or allowed to pass the synchronization stopper, a ball is advanced from a memory chute into the recesses of the rotating body. The memory channels specified in claim 1 thus greatly facilitate the work of the operator who must determine the destinations for the various parcels. After reading into the memory chutes has taken place, the forward feeding of the parcels and balls takes place completely automatically. In this way, it can be achieved that the parcels are introduced onto the conveyor belt with the smallest possible time intervals, whereby the capacity of the conveyor belt can be utilized to its full extent.

Et transportanlegg av den her omtalte art er meget komplisert i sin oppbygning, og ved de kjente anlegg av tilsvarende storrelse blir også den elektriske del av anlegget komplisert. Mens den mekaniske hukommelsesmekanisme ifolge krav 1 er meget enkel i sin oppbygning, er det onskelig og fordelaktig at også det med hukommelsesmekanismen forbundne elektriske utstyr gjores så enkelt som mulig. Dette enkle elektriske utstyr kan tilveiebringes ved en tidsstyring av kolliets fremmating på transportbanen, idet tidsstyringen tilveiebringes ved hjelp av den i krav 2's kjenne-tegnende del angitte oppbygning av hukommelsesmekanismen med hensyn til de elektriske kontakter. A transport system of the type discussed here is very complicated in its construction, and in the case of known systems of a similar size, the electrical part of the system is also complicated. While the mechanical memory mechanism according to claim 1 is very simple in its construction, it is desirable and advantageous that the electrical equipment connected to the memory mechanism is also made as simple as possible. This simple electrical equipment can be provided by a time control of the package's forward feeding on the transport path, the time control being provided by means of the structure of the memory mechanism specified in claim 2's characterizing part with regard to the electrical contacts.

For at denne nevnte tidsstyring skal bli så noyaktig som mulig, hvilket er onskelig, vil det være nodvendig å ha et referansetidspunkt. Som det fremgår av krav 3's karakteristiske del, tilveiebringes et slikt referansetidspunkt meget enkelt ved hjelp av en enkel i hukonvnelsesmekanismen anbrakt elektrisk kontakt. Den i hovedkravet omtalte mekaniske hukommelsesanordning er enkel og driftssikker. Det er imidlertid viktig for dens funksjon at kun en kule ad gangen kan avgis fra hver oppsamlingsrenne. Også fremmatingsanordnir.gene bor derfor være så enkle og driftssikre som mulig, og ifolge den karakteristiske del av krav 4 oppnås dette ved hjelp av de meget enkelt utformede, med hull forsynte tunger som kan betjenes ved hjelp av en enkelt elektrisk puls til en med tungene forbundet trekkmagnet. Dette medforer dessuten at innkoblingen av fremmatingsanordningene i det elektriske utstyr blir meget enkel å utfore. In order for this mentioned time management to be as accurate as possible, which is desirable, it will be necessary to have a reference time. As can be seen from the characteristic part of claim 3, such a reference point in time is provided very simply by means of a simple electrical contact placed in the recall mechanism. The mechanical memory device referred to in the main claim is simple and reliable. However, it is important for its function that only one ball at a time can be emitted from each collection chute. The feeding devices should therefore also be as simple and reliable as possible, and according to the characteristic part of claim 4 this is achieved by means of the very simply designed tongues provided with holes which can be operated by means of a single electric pulse to one with the tongues connected traction magnet. This also means that the connection of the feed devices in the electrical equipment is very easy to carry out.

Ved et anlegg av den her omtalte type er det onskelig at innles-ningen av bestemmelsessteder i den mekaniske hukommelsesmekanisme ikke alene behover å skje manuelt, men også kan skje ved hjelp av automatiske innlesningsapparater. Dette muliggjores ved hjelp av mekanismen ifolge krav 5 på en særlig enkel måte ved at oppsamlingsrennenes fremmatingsanordninger på enklest mulig måte er di-rekte elektrisk forbundet med manuelt påvirkelige trykknappkon-takter og/eller tilsvarende kontakter på en hullkortavleser. In an installation of the type discussed here, it is desirable that the reading of destinations into the mechanical memory mechanism not only needs to be done manually, but can also be done with the help of automatic reading devices. This is made possible by means of the mechanism according to claim 5 in a particularly simple way, in that the feed devices of the collection channels are in the simplest possible way directly electrically connected to manually actuable push button contacts and/or corresponding contacts on a punch card reader.

For å svare til den mekaniske hukommelses^nbrdhings fordelaktige og enkle utfdreise,bor naturligvis også utstyret for hukommelsesrennene være så enkelt og driftssikkert utfort som mulig. Som det fremgår av den karakteristiske del i krav 6 er derfor også hukommelsesrennenes fremmatingsanordninger utfort som enkle, med hull forsynte tunger, som kan styres ved hjelp av en enkel elektrisk puls til en med tungene forbundet trekkmagnet.Hukommelses-rennenes fremmatingsanordninger er særlig enkelt utfort, ved at de med hull forsynte tunger ifolge kravet er felles for flere hukommelsesrenner. In order to respond to the advantageous and simple design of the mechanical memory connection, the equipment for the memory channels must of course also be as simple and operationally reliable as possible. As can be seen from the characteristic part in claim 6, the memory channels' feed devices are therefore also designed as simple tongues provided with holes, which can be controlled by means of a simple electric pulse to a pull magnet connected to the tongues. The memory channels' feed devices are particularly simply designed, in that, according to the requirement, the tongues provided with holes are common to several memory channels.

Når bestemmelsesstedene for et antall kolli er innlest i den mekaniske hukommelse, dvs. i hukommelsesrennene, er det onskelig at der ikke behoves å foretas noen ytterligere foranstaltninger for at kolliet skal innfores på transportbanen. Som allerede angitt ovenfor og som det fremgår av krav 1, skjer dette helt automatisk. Denne automatiske funksjon kan muliggjores på en særlig enkel måte hvis, som det fremgår av krav 7's karakteristiske del, en enkelt elektrisk kontakt plasseres ved transportbanens innforingsende. Den ovenfor omtalte fullstendige utnyt-telse av transportbanens kapasitet muliggjores derved særlig enkelt og billig. When the destinations for a number of parcels have been read into the mechanical memory, i.e. in the memory channels, it is desirable that no further measures need to be taken for the parcel to be introduced onto the transport lane. As already indicated above and as can be seen from claim 1, this happens completely automatically. This automatic function can be made possible in a particularly simple way if, as is evident from the characteristic part of claim 7, a single electrical contact is placed at the insertion end of the conveyor belt. The above-mentioned complete utilization of the transport lane's capacity is thereby made possible particularly easily and cheaply.

For at hukommelsesrennene forovrig skal kunne utnyttes så effek-tivt som mulig, bor et flertall kuler kunne innleires i hver hukommelsesrenne. Disse kuler må altså befinne seg i forskjellige stillinger i hver hukommelsesrenne, og dette oppnås ifolge krav 8's karakteristiske del på den måte at sperretunger forsynt med hull og påvirkelige av trekkmagneter er anbrakt i hukommelsesrennene. Også disse tunger kan styres ved hjelp av en enkelt elektrisk In order for the memory channels to be utilized as efficiently as possible, a plurality of balls should be able to be embedded in each memory channel. These balls must therefore be in different positions in each memory channel, and this is achieved according to the characteristic part of claim 8 in the way that locking tongues provided with holes and influenced by pull magnets are placed in the memory channels. These tongues can also be controlled using a single electric

puls og blir derfor enkle å innkoble i anlegget. Til tross for sin enkelhet oker sperretungene hukommelsens kapasitet i meget hoy grad. pulse and are therefore easy to connect to the system. Despite their simplicity, the locking tongues increase the memory's capacity to a very high degree.

Når kuler tilfores forskjellige stillinger i hukommelsesrennene, som omtalt ovenfor, bor efterhvert som fremmating av kuler skjer fra disse renner, de ovrige kuler fores nærmere hukommelsesrennenes fremmatingsanordning, idet kulenes innbyrdes stilling ikke må endres. Dette kan på i og for seg kjent måte tilveiebringes ved hjelp av forholdsvis kompliserte relekjeder som inneholder til hukommelsesrennenes trekkmagneter koblede relekontakter. Ifolge krav 9's karakteristiske del kan imidlertid dette også tilveiebringes på langt enklere måte ved hjelp av en enkelt trinn velger, som samtidig med trekkmagnetene mottar de fra trykknappene eller hullkortavleserne frembrakte pulser. Anlegget blir derved meget ukomplisert og også driftssikkert. For at et stort antall kuler skal kunne innlagres i hukommelsesrennene må imidlertid et tilsvarende stort antall sperretunger holdes i visse stillinger mellom to på hverandre folgende avgivelser av en kule til det roterende legeme i hukommelsesmekanismen henholdsvis til innforingene i hukommelsesrennene. Av krav 10<1>s karakteristiske del fremgår det hvorledes trinnvelgeren kan utnyttes således til et stort antall slike sperretunger ved at de til trinnvelgeren koblede releer i rekkefolge har et suksessivt oket antall kontakter. Kun noen få releer kreves for at et meget stort antall stillinger samtidig kan innleses i hukommelsesmekanismen. When balls are fed to different positions in the memory chutes, as discussed above, as balls are fed from these chutes, the other balls are fed closer to the memory chutes' feeding device, as the relative position of the balls must not be changed. This can be provided in a manner known per se by means of relatively complicated relay chains which contain relay contacts connected to the pull magnets of the memory channels. However, according to claim 9's characteristic part, this can also be provided in a much simpler way by means of a single step selector, which simultaneously with the pull magnets receives the pulses generated from the push buttons or punch card readers. The plant is thereby very uncomplicated and also operationally reliable. In order for a large number of balls to be stored in the memory channels, however, a correspondingly large number of locking tongues must be held in certain positions between two consecutive releases of a ball to the rotating body in the memory mechanism or to the inserts in the memory channels. From claim 10<1>'s characteristic part, it is clear how the step selector can thus be utilized for a large number of such locking tongues by the relays connected to the step selector in sequence having a successively increased number of contacts. Only a few relays are required so that a very large number of positions can be simultaneously read into the memory mechanism.

Når et kolli er innfort på transportbanen, er en hukommelses-plass i hukommelsesmekanismen blitt ledig og bor derfor omgående kunne utnyttes til et folgende kolli. Mens kulene innfores til hukommelsesrennene fra et enkelt hull, må forst samtlige kuler med uforandrede innbyrdes stillinger fremmates i hukommelsesrennene. Ved å utfore anlegget som angitt i krav 11's karakteristiske del, unngår man kompliserte releanordninger og loser dette problem på en slik måte at kolliet selv sorger for den nbdvendige fremflytning av kulene i hukommelsen. Dette tilveiebringes helt enkelt ved hjelp av en rekke ved transportbanen anbrakte og av kolliet påvirkelige, elektriske kontakter, som sender pulser til hukommelsesrennenes trekkmagneter. When a parcel has been placed on the conveyor belt, a memory space in the memory mechanism has become free and must therefore be able to be used immediately for a subsequent parcel. While the balls are introduced into the memory chutes from a single hole, first all the balls with unchanged relative positions must be advanced into the memory chutes. By carrying out the system as stated in claim 11's characteristic part, one avoids complicated relay devices and solves this problem in such a way that the collie itself takes care of the necessary forward movement of the balls in the memory. This is provided simply by means of a series of electrical contacts located at the conveyor track and influenced by the collie, which send pulses to the traction magnets of the memory channels.

I det folgende beskrives en utforelsesform for et anlegg ifolge oppfinnelsen under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser skjematisk et transportanlegg, In the following, an embodiment of a plant according to the invention is described with reference to the drawings, where fig. 1 schematically shows a transport facility,

fig. 2 viser en mekanisk hukommelse, fig. 2 shows a mechanical memory,

fig. 3 viser en i hukommelsen inngående roterende trommel, fig. 3 shows a rotating drum included in the memory,

fig. 4 viser en av de til hukommelsen inngående gravitasjons-renner horende fremmatingsanordning.fig. 4 shows one of the feeding devices belonging to the gravity chutes included in the memory.

fig. 5 viser tre oppsamlingsrenner med utforingsmekanismer, fig. 5 shows three collection chutes with delivery mechanisms,

fig. 6-9 viser tre hukommelsesrenner med frie legemer (kuler) fig. 6-9 show three memory channels with free bodies (spheres)

i forskjellige stillinger, og in various positions, and

fig. 10a og 10b, som skal anbringes ved siden av hverandre, viser et elektrisk koblingsskjema for anlegget. fig. 10a and 10b, which are to be placed next to each other, show an electrical connection diagram for the plant.

Fig. 1 viser skjematisk et transportanlegg bestående av en drevet transportbane 10 og et antall side- eller magasinbaner, hvor-av minst fire er vist, nemlig 11, 12, 13 og 14. Sidebanene 11, 12 og 13 er forsynt med vekselanordninger 15, 16 ,17 ved hjelp Fig. 1 schematically shows a transport system consisting of a driven transport track 10 and a number of side or magazine tracks, of which at least four are shown, namely 11, 12, 13 and 14. The side tracks 11, 12 and 13 are provided with changeover devices 15, 16 ,17 with help

av hvilke godset innveksles på disse magasinbaner. Godset, som kan bestå av kasser, paller e.l., innmates på transportbanen 10 i den retning som de inntegnede piler viser. Når et kolli mates inn på transportbanen 10, stoter det forst mot en automatisk styrt stoppeanordning C som tjener som synkroniseringsstopper. Stoppeanordningen styres fra en mekanisk hukommelse 18, som sender en puls til et manbverorgan for stoppeanordningen, som forskyves ved et bestemt tidspunkt ut av kolliets vei. Kolliet innveksles derefter på en forut bestemt sidebane. På sidebanene lagres kolliene f.eks. slik at kolli med samme innhold innmates på samme sidebane. Denne innmating skjer automatisk under styring av den mekaniske hukommelse 18,som drives synkront med driv-mekanismen for transportbanen. Den mekaniske hukommelse sender derved styrepulser til vekselanordningene på de tidspunkter da de aktuelle kolli noyaktig har nådd frem til den bestemte sidebane. Således medgår f.eks. tiden T, for et kollis transport fra stoppeanordningen til den forste sidebane. Til den annen sidebane medgår tiden T ^ etc. Den siste sidebane 14 kan f.eks. bestå av en oppsamlingsbane til hvilken slike kolli innveksles som ikke tidligere er overfort til noen bestemt sidebane. Den siste vekselanordning behover således ikke å styres av den mekaniske hukommelse. of which the goods are exchanged on these magazine tracks. The goods, which may consist of crates, pallets etc., are fed onto the conveyor belt 10 in the direction shown by the drawn arrows. When a parcel is fed onto the transport path 10, it first bumps against an automatically controlled stop device C which serves as a synchronization stop. The stopping device is controlled from a mechanical memory 18, which sends a pulse to a manbever device for the stopping device, which is moved at a specific time out of the way of the package. The parcel is then exchanged on a predetermined side track. The parcels are stored on the side tracks, e.g. so that parcels with the same content are fed onto the same side track. This input takes place automatically under the control of the mechanical memory 18, which is operated synchronously with the drive mechanism for the conveyor belt. The mechanical memory thereby sends control pulses to the switching devices at the times when the parcels in question have precisely reached the specified side track. Thus, e.g. the time T, for the transport of a package from the stopping device to the first side track. The second side track includes the time T ^ etc. The last side track 14 can e.g. consist of a collection track to which such parcels are exchanged that have not previously been transferred to a specific side track. The last switching device thus does not need to be controlled by the mechanical memory.

Innen et kolli når den forste sidebane, passerer det et antall elektriske kontakter, f.eks. mikrokontakter C 6 og C^-C^, hvis funksjon skal beskrives i det folgende. Ved sidebanenes veksel anordninger er det ytterligere elektriske kontakter cio/<C>ll'C12etc. Disse kontakter er innrettet for å påvirkes av kolliet når dette passerer, og derefter sende en styrepuls til manoveranord-ningen for vekselanordningen. Hvis derved samtidig en styrepuls ankommer til vekselanordningen fra den mekaniske hukommelsen, overfores kolliet til den aktuelle sidebane. Også vekselanordningen for den siste sidebane er forsynt med en slik elektrisk kontakt, som imidlertid ifolge det foregående eventuelt kan arbeide helt automatisk. Before a package reaches the first side track, it passes a number of electrical contacts, e.g. microcontacts C 6 and C^-C^, whose function will be described in the following. At the side track switching devices there are further electrical contacts cio/<C>ll'C12etc. These contacts are designed to be affected by the package when it passes, and then send a control pulse to the maneuvering device for the changeover device. If at the same time a control pulse arrives at the switching device from the mechanical memory, the package is transferred to the relevant side track. The changeover device for the last side track is also provided with such an electrical contact, which, however, according to the foregoing, can possibly work completely automatically.

Den i fig. 2 viste mekaniske hukommelse består av en synkront The one in fig. 2 shown mechanical memory consists of a synchronously

med transportbanens drivanordning roterende trommel 19, omkring hvilken er anbrakt et antall renner 22,23 og 24. Den roterende trommel kan også erstattes av et bånd e.l. Trommelen er forsynt med et antall spor eller utsparinger 20, som er anbrakt i rekker, slik det fremgår av fig. 3. Antall rekker av utsparinger er lik antall sidebaner eller eventuelt mindre enn dette antall. with the conveyor belt's drive device rotating drum 19, around which a number of chutes 22,23 and 24 are placed. The rotating drum can also be replaced by a belt or the like. The drum is provided with a number of grooves or recesses 20, which are placed in rows, as can be seen from fig. 3. The number of rows of recesses is equal to the number of side lanes or possibly less than this number.

Et antall frie legemer 21, f.eks. kuler, er innrettet for å opp-tas i utsparingene 20. De folger derved med trommelen ved dennes rotasjon under medvirkning av en styrerenne eller en mantel 22. Til hver rekke av utsparinger på trommelen svarer gravitasjons-renner 23,24, idet gravitasjonsrennen 23 danner en samlerenne og gravitasjonsrennen 24 en hukommelsesrenne. Når en kule har fullfort et kretslop omkring trommelen, mottas den av oppsamlingsrennen 23, som er forsynt med en fremmatingsanordning 25, ved hjelp av hvilken en kule ad gangen kan fremmates til hukommelsesrennen 24. Hver oppsamlingsrenne er forsynt med en slik fremmatingsanordning. Fremmatingsanordningene,som vil bli nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 4, er anordnet for å styres av trekkmagneter BUQ^- Bu"n. Hukommelsesrennene 24, av hvilke det finnes en for hver rekke av utsparinger på trommelen, er forsynt med en felles fremmatingsanordning 26 med trekkmagneten BMq. Denne fremmatingsanordning er konstruert på samme måte som anord-ningen 25. Hukommelsesrennene 24 er forsynt med av trekkmagneter BM^- BM,- styrte sperretunger 27. Ved hjelp av disse sperretunger kan de fra samlerennene fremmatede kuler anbringes i forskjellige stillinger i forhold til hverandre i hukommelsesrennene. Sperre- A number of free bodies 21, e.g. balls, are designed to be taken up in the recesses 20. They thereby follow the drum as it rotates under the influence of a guide chute or a mantle 22. Gravity chute 23,24 correspond to each row of recesses on the drum, as the gravity chute 23 forms a collector chute and the gravity chute 24 a memory chute. When a ball has completed a circuit around the drum, it is received by the collection chute 23, which is provided with a feed device 25, by means of which one ball at a time can be advanced to the memory chute 24. Each collection chute is provided with such a feed device. The feeding devices, which will be described in more detail in connection with fig. 4, is arranged to be controlled by traction magnets BUQ^-Bu"n. The memory chutes 24, of which there is one for each row of recesses on the drum, are provided with a common feeding device 26 with the traction magnet BMq. This feeding device is constructed in the same way as the device 25. The memory chutes 24 are provided with detent tongues 27 controlled by pull magnets BM^- BM, - with the help of these detent tongues the balls fed from the collection chutes can be placed in different positions in relation to each other in the memory chutes.

tungenes konstruksjon fremgår av fig. 6-9. the construction of the tongues can be seen from fig. 6-9.

Når en kule fremmates fra en hukommelsesrenne for å anbringes i en av utsparingene 20 på den roterende trommel, passerer kulen forst en synkroniseringskontakt, f.eks. B-^S. En slik synkroniseringskontakt finnes for hver rekke av utsparinger på trommelen. Synkroniseringskontakten er anordnet for å sende en puls til transportbanens stoppeanordning Cg, som derved frigjdr et kolli for fremmating på transportbanen. Når kulen medfores av trommelen, passerer den derefter ytterligere en elektrisk kontakt, f. eks. B^a. En slik elektrisk kontakt, her betegnet arbeidskontakt, finnes for hver rekke av utsparinger. Arbeidskontaktene er forskjdvet i forhold til hverandre, slik som vist i fig. 2, idet forskyvningene svarer til bestemte tidsinterval-ler. Arbeidskontaktene er anordnet for å påvirkes av en passe-rende kule og derved å sende pulser til styreanordningene fra sidebanenes vekselanordninger. When a ball is advanced from a memory chute to be placed in one of the recesses 20 of the rotating drum, the ball first passes a synchronizing contact, e.g. B-^S. Such a synchronization contact exists for each row of recesses on the drum. The synchronizing contact is arranged to send a pulse to the conveyor belt's stopping device Cg, which thereby releases a package for further feeding on the conveyor belt. As the ball is carried by the drum, it then passes a further electrical contact, e.g. B^a. Such an electrical contact, here referred to as a working contact, is found for each row of recesses. The working contacts are offset in relation to each other, as shown in fig. 2, as the displacements correspond to specific time intervals. The working contacts are arranged to be affected by a passing ball and thereby send pulses to the control devices from the side tracks' switching devices.

Under henvisning til fig. 4 skal nå beskrives en fremmatingsanordning for en oppsamlingsrenne. Oppsamlingsrennen er i fig.4 betegnet med 23, og fremmatingsanordningen med 25. 'Fremmatingsanordningen består av to samtidig av en av trekkmagnetene BUq^ - Bu"n påvirkelige tunger 28,29. Tungen 28 er anordnet over tungen 29 og forsynt med et hull y som er innrettet for å tillate en kule 21 å passere. Den under tungen 28 anbrakte tunge 29 er likeledes forsynt med et hull x, som imidlertid er forskjovet i forhold til hullet y, som vist på figuren. Når en kule har passert hullet y, og fremmatingsanordningen påvirkes av den tilsvarende trekkmagnet, vil denne kule fremmates gjennom hullet x i tungen 29 mens tungen 28 sperrer for de ovenfor liggende kuler. På denne måte vil kun en kule ad gangen kunne fremmates fra fremmatingsanordningen. With reference to fig. 4 will now describe a feeding device for a collection chute. The collection chute is denoted in Fig.4 by 23, and the feed device by 25. The feed device consists of two tongues 28,29 that can be simultaneously influenced by one of the pull magnets BUq^ - Bu"n. The tongue 28 is arranged above the tongue 29 and provided with a hole y which is arranged to allow a bullet 21 to pass. The tongue 29 placed under the tongue 28 is likewise provided with a hole x, which, however, is offset in relation to the hole y, as shown in the figure. When a bullet has passed through the hole y, and the feed device is affected by the corresponding pull magnet, this ball will be fed through the hole x in the tongue 29 while the tongue 28 blocks the balls lying above.In this way, only one ball at a time can be fed from the feed device.

Den for hukommelsesrennene felles fremmatingsanordning er konstruert på samme måte, men med den forskjell at tungene strekker seg gjennom samtlige hukommelsesrenner. Den ovre av tungene er forsynt med et hull for hver hukommelsesrenne, og den nedre tunge med et hull som er forskjovet i forhold til dette. Det er slike hull for hver hukommelsesrenne. Dette fremgår tydelig av fig.6-9. The feeding device common to the memory channels is constructed in the same way, but with the difference that the tongues extend through all memory channels. The upper of the tongues is provided with a hole for each memory channel, and the lower tongue with a hole that is offset in relation to this. There are such holes for each memory lane. This is clear from fig.6-9.

Fig. 5 viser oppsamlingsrennene sett i pilens Vy retning. Av fig. 5 fremgår tydelig at den mekaniske hukommelse er forsynt Fig. 5 shows the collection channels seen in the direction of the arrow Vy. From fig. 5 clearly shows that the mechanical memory is provided

med flere parallelt med hverandre liggende oppsamlingsrenner. Ytterligere forklaring av denne figur skulle ikke være nbdvendig. with several collection channels lying parallel to each other. Further explanation of this figure should not be necessary.

Fig. 6-9 viser hukommelsesrennene sett i pilens VM retning ifolge fig. 2. Konstruksjonen av sperretungene og fremmatingsanordningen fremgår tydelig av disse figurer. Figurene viser hvorledes kuler 21 kan opplagres i hukommelsesrennene i .forskjellige posisjoner. Dessuten viser disse figurer hvorledes kulene kan fremmates i rennene og utmates fra disse, slik det skal for-klares i det folgende. Fig. 6-9 shows the memory channels seen in the VM direction of the arrow according to fig. 2. The construction of the locking tongues and the feed device is clearly evident from these figures. The figures show how balls 21 can be stored in the memory channels in different positions. Moreover, these figures show how the balls can be fed forward in the chutes and discharged from them, as will be explained in the following.

Under henvisning til fig. 10a og 10b, hvilke bor anordnes ved siden av hverandre,skal et elektrisk koblingsskjema for anord-ningen beskrives nærmere. Innenfor det med A betegnede område finnes detaljene for en anordning med en hullkortavleser eller en hullstrimmelavleser, ved hjelp av hvilken lagringspulser kan sendes til den mekaniske hukommelse. Innenfor det prikkstrekede område på tegningen, betegnet med B, finnes de detaljer som horer sammen med den mekaniske hukommelse. Innenfor det toprikkstrekede område på tegningen, betegnet med C, vises noen detaljer som horer til transportbanens vekselspor og automatiske stoppeanordning. With reference to fig. 10a and 10b, which drills are arranged next to each other, an electrical connection diagram for the device shall be described in more detail. Within the area denoted by A are the details of a device with a punched card reader or a punched strip reader, by means of which storage pulses can be sent to the mechanical memory. Within the dotted area of the drawing, denoted by B, are the details that go along with the mechanical memory. Within the dot-dashed area of the drawing, denoted by C, are shown some details that belong to the conveyor track's changing tracks and automatic stopping device.

De ovrige deler av koblingsskjemaet viser detaljer som f.eks. er innmontert i en styresentral. Et flertall av de i skjemaet viste ledninger er betegnet med bokstaver som svarer til skjemaets hoved-deler. The other parts of the connection diagram show details such as e.g. is installed in a control center. A majority of the cables shown in the diagram are designated with letters that correspond to the diagram's main parts.

Hele anlegget forsynes med strom fra en likespenningskilde, f.eks. 24 eller 28 volt, hvilken bare er vist med et plusstegn lengst nede i venstre hjorne på fig. 10a. The entire system is supplied with power from a direct voltage source, e.g. 24 or 28 volts, which is only shown with a plus sign at the bottom left corner of fig. 10a.

På tegningen vises en omkobler Ag, ved hjelp av hvilken anordninger for enten automatisk eller manuell lagring i den mekaniske hukommelse av frie legemer, f.eks. kuler, som svarer til kolliene som skal innmates på transportbanen, kan innkobles. Den automatiske lagring tilveiebringes ved hjelp av hullkort- eller hull-strimmelavleseren, som på tegningen er vist som en avsoknings- anordning 30, koblet til et antall releer A1 og A".Disses funksjon skal beskrives i det efterfolgende. Dessuten vises en kontakt A^som påvirkes av et hullkort, når dette skal avsokes med hensyn på de i kortet utstansede hull. The drawing shows a switch Ag, by means of which devices for either automatic or manual storage in the mechanical memory of free bodies, e.g. balls, which correspond to the parcels to be fed onto the conveyor belt, can be switched on. The automatic storage is provided by means of the punched card or punched strip reader, which is shown in the drawing as a scanning device 30, connected to a number of relays A1 and A". Its function will be described in the following. Also shown is a contact A^ which is affected by a punched card, when this is to be scanned with regard to the holes punched in the card.

Den manuelle lagring tilveiebringes ved hjelp av trykknappene The manual storage is provided using the push buttons

<D>oi - V <D>oi - V

De på tegningen viste detaljer for den mekaniske hukommelse består av oppsamlingsrennenes trekkmagneter BUQ^- Bu"n, hukommelsesrennenes trekkmagneter BM^BM^ og BMQ, synkroniseringskontaktene B.,S - B S samt arbeidskontaktene B..A - B A. The details for the mechanical memory shown in the drawing consist of the collecting troughs' pull magnets BUQ^- Bu"n, the memory trough's pull magnets BM^BM^ and BMQ, the synchronizing contacts B.,S - B S and the working contacts B..A - B A.

il n 11 n il n 11 n

De i området C på tegningen viste detaljer utgjores av den elektromagnetisk styrte ventil CVg for synkroniseringsstopperen Cg, kontaktene c^q»c^^etc. ved sidebanenes vekselanordninger og de av disse styrte elektromagnetiske ventilerCVq^-CVnfor manøv-rering av disse vekselanordninger, videre de på transportbanen anbrakte kontakter CQ- C 5 samt endelig den for synkroniseringsstopperen anbrakte kontakt C^. The details shown in area C in the drawing are made up of the electromagnetically controlled valve CVg for the synchronization stopper Cg, the contacts c^q»c^^etc. at the side tracks' switching devices and the electromagnetic valves controlled by them CVq^-CVn for maneuvering these switching devices, further the contacts CQ-C 5 located on the transport track and finally the contact C^ located for the synchronization stopper.

På tegningen vises også en trinnvelger E. Denne har en kontakt-armE', som er innrettet for å fores frem og slutte kontakt med kontaktstedene 1-5 på en slik måte at to nærbeliggende kontakt-steder blir strdmforende samtidig et kort oyeblikk.Trinnvelgeren begeges frem ved hjelp av de med pluss og minus betegnede elektro-magneter. En slik trinnvelger er forut velkjent og skal derfor ikke beskrives nærmere her. The drawing also shows a step selector E. This has a contact arm E', which is designed to advance and make contact with the contact points 1-5 in such a way that two nearby contact points become current-carrying at the same time for a short moment. The step selector is actuated forward using the plus and minus electromagnets. Such a step selector is already well known and will therefore not be described in more detail here.

Til trinnvelgerens kontaktsted er koblet et antall kontrollamper A number of control lamps are connected to the step selector's contact point

G samt et antall releer E^- Ej-, hvis virkemåte skal beskrives nærmere i det efterfdlgende. G as well as a number of relays E^- Ej-, whose operation will be described in more detail below.

Ved hjelp av det viste koblingsskjema skal nå hele anleggets virkemåte beskrives nærmere i tilslutning til et arbeidseksempel. Det antas at et antall kolli skal innmates på hver av tre sidebaner I, II og III, se f.eks. fig. 1. Det forutsettes også at det finnes kuler i oppsamlingsrennene, se fig. 5, samt at hukom melsesrennene er tomme, se fig. 6. Dette innebærer at en kule som mates inn fra en av de til sidebanene svarende oppsamlingsrenner I, II eller III, vil falle rett igjennom hukommelsesrennene til bunnen av disse. Hvis det er onskelig å anvende automatisk lagring i den mekaniske hukommelse og et kolli skal tran-sporteres til sidebanen I, må f.eks. et hullkort være utstanset med sifrene 01. Her er hullkortet utstanset med sifferet 0 i kolonne 1 og sifferet 1 i kolonne 2. Avsbkningsanordningen 30 vil da sende en puls til releet A'q, som slutter sin kontakt og slipper frem spenning til kontaktene som tilhorer releet A"^. Avsbkningsanordningen sender også en puls til det sistnevnte rele, hvis kontakter sluttes. Ledningen A^ blir derved spen-ningsforende. Denne ledning kan også gjbres spenningsfbrende ved hjelp av trykknappen Dq^, i det tilfelle at manuell lagring i den mekaniske hukommelse onskes. Hvis bestemmelsesstedet for kolliet istedenfor hadde vært en sidebane med nummeret 10, ville hullkortet være utstanset med sifferet 1 i fbrste kolonne og sifferet 0 i andre kolonne, idet releene A'^og A"q ville slått til på tilsvarende måte. Ledningen A^q ville derved blitt spen-ningsf brende. With the help of the connection diagram shown, the operation of the entire plant must now be described in more detail in connection with a working example. It is assumed that a number of parcels are to be fed in on each of three side lanes I, II and III, see e.g. fig. 1. It is also assumed that there are balls in the collection channels, see fig. 5, and that the memory channels are empty, see fig. 6. This means that a ball that is fed in from one of the collecting chutes I, II or III corresponding to the side paths will fall straight through the memory chutes to the bottom of them. If it is desirable to use automatic storage in the mechanical memory and a package is to be transported to the side track I, e.g. a punched card is punched with the digits 01. Here the punched card is punched with the digit 0 in column 1 and the digit 1 in column 2. The cut-off device 30 will then send a pulse to the relay A'q, which closes its contact and releases voltage to the contacts belonging to the relay A"^. The tripping device also sends a pulse to the last-mentioned relay, whose contacts are closed. The wire A^ thereby becomes voltage-conducting. This wire can also be made voltage-conducting by means of the push button Dq^, in the event that manual storage in the mechanical If the destination of the parcel had instead been a side track with the number 10, the punched card would have been punched with the number 1 in the first column and the number 0 in the second column, as the relays A'^ and A"q would have switched on in a corresponding way. The wire A^q would thereby become energized.

På grunn av at ledningen Aq^er blitt spenningsfbrende, går strom gjennom trekkmagneten buq^. Fremmatingsanordningen for oppsamlingsrennen I påvirkes derved og frigjbr en kule, som faller ned p bunnen på hukommelsesrennen I, eftersom samtlige trekkmagneter BM^ - BMg ikke er påvirket. Samtidig slippes en puls frem via Due to the fact that the wire Aq^ has become voltage sensitive, current flows through the pull magnet buq^. The feed device for the collection chute I is thereby affected and releases a ball, which falls to the bottom of the memory chute I, since all pull magnets BM^ - BMg are not affected. At the same time, a pulse is released via

en avkoblingsanordning 31 og oppholdelsesanordningen 32 til trinnvelgeren E som beveger seg frem et trinn til kontaktstedet 5. a disconnection device 31 and the retention device 32 of the step selector E which moves forward one step to the contact point 5.

Her får releet E^spenning og slår til. Releets E^ kontakt 5 slutter da en krets via en kontakt på releet E^6til trekkmagneten BMj.. Denne forskyver den nest siste sperretunge i hukommelsesrennene, slik at samtlige renner blir sperret for å slippe igjennom kuler. Here the relay receives E^ voltage and switches on. The relay's E^ contact 5 then completes a circuit via a contact on the relay E^6 to the pull magnet BMj.. This displaces the penultimate blocking tongue in the memory channels, so that all channels are blocked to allow balls to pass through.

På tilsvarende måte kan kuler også innmates til hukommelsesrennene II og III, idet den situasjon oppstår, som er vist i fig. 7. Trekkmagnetene BM^.BM^ og BM^er her vist påvirket. Kulenes posisjoner i forhold til hverandre kan naturligvis variere på mange forskjellige måter. Antall trekkmagneter BM og således antall sperretunger bestemmer hvor mange kollis bestemmelsessteder som samtidig kan være lagret i hukommelsesrennene. In a similar way, balls can also be fed into the memory channels II and III, as the situation arises, which is shown in fig. 7. The traction magnets BM^.BM^ and BM^ are shown here affected. The positions of the balls in relation to each other can of course vary in many different ways. The number of pull magnets BM and thus the number of locking tongues determines how many package destinations can be simultaneously stored in the memory channels.

Når posisjonen i fig. 7 er oppnådd, har trinnvelgeren E beveget seg frem til kontaktstedet 3. Releet E har da slått til og sluttet sine kontakter 3,4 og 5. Derved er det sluttet strbmkrets for trekkmagnetene BM^, BM^ og BM^. Releene E^- E^har et suksessivt stigende antall kontakter, som er anordnet slik at kontaktene på et efterfblgende rele erstatter virkningen av samtlige kontakter på de foregående releer. Derved forblir bnsket antall trekkmagneter påvirket. When the position in fig. 7 has been achieved, the step selector E has moved forward to the contact point 3. The relay E has then switched on and closed its contacts 3,4 and 5. Thereby the power circuit for the draw magnets BM^, BM^ and BM^ has been closed. The relays E^-E^ have a successively increasing number of contacts, which are arranged so that the contacts on a subsequent relay replace the effect of all contacts on the preceding relays. Thereby, the desired number of traction magnets remains affected.

Når et kolli som skal veksles inn på sidebane nummer 1, er nådd frem til synkroniseringsstopperen Cg, påvirker kolliet mikro-strbmbryteren C^, som ligger umiddelbart foran synkroniseringsstopperen. Via ledningen C^ går da en puls frem til trekkmagneten BMj., idet hukommelsesrennenes utmatningsanordning påvirkes og en kule faller gjennom gravitasjonsrennen til tangensiell kob-ling til den roterende trommel. Stort sett samtidig som et spor eller en utsparing i trommelen tar hånd om kulen og mater denne rundt periferien i takt med trommelens rotasjon, treffer kulen synkroniseringskontakten B^S. Denne kontakt sender en puls via ledningen B^til synkroniseringsstopperens elektromagnetisk styrte ventil CVg. Stopperanordningen senkes derved, idet kolliet slippes frem. En ikke vist elektrisk kontakt som passeres senere, gir puls til ventilen CVg, hvorved stopperanordningen heves igjen. Kolliet slutter nå forst den elektriske kontakt C^, idet en puls går via ledningen E^ q til releet E^&. Dette rele slår til og bryter derved strbmmen til trekkmagneten BM^, hvorved nest siste sperretunge i hukommelsesrennene går tilbake til utgangsstilling. Kulen i rennen II faller derved til bunnen. Når releet E^ derpå blir strbmlbst, sluttes atter kretsen til trekkmagneten BMq og den tilsvarende sperretunge sperrer igjen samtlige hukommelsesrenner. Det foregående forlbp illustreres i fig. 8 og 9. When a package to be exchanged onto side track number 1 has reached the synchronization stopper Cg, the package affects the micro-strbm switch C^, which is located immediately in front of the synchronization stopper. Via the line C^, a pulse then travels to the draw magnet BMj., as the memory chute's output device is affected and a ball falls through the gravity chute to the tangential connection to the rotating drum. Mostly at the same time that a groove or recess in the drum takes care of the ball and feeds it around the periphery in time with the drum's rotation, the ball hits the synchronizing contact B^S. This contact sends a pulse via line B^ to the synchronization stopper's electromagnetically controlled valve CVg. The stopper device is thereby lowered, as the package is released. An electrical contact, not shown, which is passed later, gives a pulse to the valve CVg, whereby the stop device is raised again. The collie now first closes the electrical contact C^, as a pulse goes via the wire E^ q to the relay E^&. This relay switches on and thereby breaks the current to the pull magnet BM^, whereby the penultimate latch in the memory channels returns to its initial position. The ball in chute II thereby falls to the bottom. When the relay E^ then becomes strbmlbst, the circuit to the pull magnet BMq is closed again and the corresponding blocking tongue blocks all memory channels again. The preceding process is illustrated in fig. 8 and 9.

Kolliet passerer derefter den elektriske kontakt C^, idet en puls går frem til releet E^. Strbmmen til trekkmagneten BM^brytes derved, og den tilsvarende sperretunge slipper frem neste kule et trinn i hukommelsesrennen. Dette vises i fig. 9. The colliet then passes the electrical contact C^, with a pulse going to the relay E^. The force of the pull magnet BM is thereby broken, and the corresponding locking tongue releases the next bullet one step into the memory chute. This is shown in fig. 9.

Kolliet passerer deréfter de elektriske kontakter CyC^ og C^, men de pulser som da avgis, har ingen virkning i dette arbeidseksempel, idet trekkmagnetene BM^, BM,, og BM.^ikke kan påvirke noen kuler i hukommelsesrennene. Når kolliet slutter den elektriske kontakt Cq, går derimot en puls frem til trinnvelgereris med minus betegnede trinnmagnet. Trinnvelgeren beveges derved tilbake et trinn fra kontaktstedet 3 til kontaktstedet 4, idet releet E og trekkmagneten BM^blir strbmlbse. Trekkmagnetene , BM^ og BMj. er imidlertid fortsatt strbmfbrende via releet E^. The colliet then passes the electrical contacts CyC^ and C^, but the pulses which are then emitted have no effect in this working example, as the pull magnets BM^, BM,, and BM.^ cannot affect any balls in the memory channels. When the collie closes the electrical contact Cq, however, a pulse is sent to the step selector with a minus labeled step magnet. The step selector is thereby moved back one step from the contact point 3 to the contact point 4, the relay E and the pull magnet BM being energized. The traction magnets , BM^ and BMj. is, however, still effective via the relay E^.

Efter det foregående forlbp er antall kuler i hukommelsesrennene redusert med en, dvs. samme antall som antall kolli som har passert synkroniseringsstopperen. Dette kan også uttrykkes på den måte at en av de ordrer som vedrbrer kollienes bestemmelsessteder, som er lagret i den mekaniske hukommelse, er utfort. After the preceding process, the number of balls in the memory channels is reduced by one, i.e. the same number as the number of parcels that have passed the synchronization stopper. This can also be expressed in the way that one of the orders relating to the parcels' destinations, which are stored in the mechanical memory, has been carried out.

Den fra hukommelse sr ennen I fremmatede kule vil folge med trommelen 19 i dennes rotasjon. Kulen slutter derved arbeidskontaktenBj^A, se f.eks. fig. 2. Det tidspunkt på hvilket denne arbeidskontakt sluttes, stemmer overens med det tidspunkt på hvilket vedkommende kolli nbyaktig har nådd frem til den beregnede sidebane. For eksempelvis arbeidskontakten B^A blir de sammenlagte tider t^, t og t^lik den tid det tar for et kolli å fremmates på transportbanen fra synkroniseringsstopperen til sidebanen III. Når de elektriske kontakter B^A og C^q samtidig sluttes, trer den elektromagnetisk styrte ventil CVq^ for den fbrste vekselanordning i funksjon. Via pneumatiske lbfteanordninger veksles derefter kolliet inn på sidebanen I. Kolliet passerer derefter en elektrisk kontakt som sorger for at vekselen fores tilbake til sin utgangsstilling. The ball fed forward from memory will follow the drum 19 in its rotation. The ball thereby ends the working contact Bj^A, see e.g. fig. 2. The time at which this working contact is terminated corresponds to the time at which the person in question has arrived at the calculated side track in a timely manner. For, for example, the working contact B^A, the combined times t^, t and t^ are equal to the time it takes for a package to be fed forward on the conveyor path from the synchronization stopper to side path III. When the electrical contacts B^A and C^q are closed at the same time, the electromagnetically controlled valve CVq^ for the first switching device comes into operation. Via pneumatic lift devices, the package is then switched onto side track I. The package then passes an electrical contact which ensures that the switch is fed back to its starting position.

Så snart synkroniseringsstopperen igjen er oppe, kan neste kolli mates frem. Arbeidsforlbpet blir derved det samme som tidligere beskrevet. Den minste tid mellom fremmating av to kolli er lik den tid som medgår for en fremmatingsvekselanordnings arbeide. Ved at bestemmelsesstedene for et antall kolli på forhånd kan lagres i den mekaniske hukommelse, kan transportbanens kapasitet utnyttes helt. Fremmatingen av kolliene til transportbanen skjer helt automatisk, og noen unodvendige forsinkelser behover ikke å oppstå. As soon as the synchronization stopper is up again, the next package can be fed forward. The work process will thereby be the same as previously described. The minimum time between the feeding of two parcels is equal to the time required for a feeding switching device to work. As the destinations for a number of parcels can be stored in advance in the mechanical memory, the transport lane's capacity can be fully utilised. The feeding of the parcels to the conveyor belt takes place completely automatically, and unnecessary delays do not need to occur.

Selv om det kun er beskrevet to utfbrelseseksempler for oppfinnelsen, er det åpenbart at et flertall modifikasjoner er mulige Although only two embodiments of the invention have been described, it is obvious that a number of modifications are possible

innen oppfinnelsens ramme, slik denne er angitt i de efterfblgende krav. Således kan f.eks. istedenfor en rent elektrisk styring av den mekaniske hukommelse og med denne forbundne anordninger anven-des en pneumatisk eller en lignende styring. Styreanordningen kan dessuten tillempes helt andre typer transportanlegg enn det som er beskrevet i det foregående. within the scope of the invention, as stated in the following claims. Thus, e.g. instead of a purely electrical control of the mechanical memory and devices connected to it, a pneumatic or similar control is used. The control device can also be applied to completely different types of transport systems than those described above.

Claims

1. Transport system with automatic control including a conveyor track for parcels with a number of side or magazine tracks and a mechanical memory working synchronously with this, in which each parcel fed forward on the conveyor corresponds to a in the memory forwarded free body, e.g. a ball or a similar body, whereby the memory includes a fast carrier in a closed path, e.g. a rotating drum or belt, which on its periphery has a number of recesses or grooves placed in rows, in which the free bodies can be entrained by the movement of the rotating body to influence a number of electrical contacts or the like. which controls the forward feeding of the package, characterized in that each row of recesses (20) corresponding to a side track (11-13) is assigned a gravity chute divided into a collection chute (23) and a memory chute (24), whereby the collection chute (23) is arranged to receive the free bodies (21) when these acting on the electrical contacts carry out a circuit with the rotating body (19), and to release the free bodies by means of a feeding device (25) controlled by electric pulses stores (21), one at a time, to different positions in the memory channel (24) when notification of a parcel's destination, e.g. a specific lateral path, must be stored in the mechanical memory (18), and where the memory chute (24) is arranged to, by means of a further feed device (26) controlled by electric pulses, deliver the free bodies (21) one at a time to the recesses ( 20) in the rotating body when a package is to be fed onto the conveyor track (10).

2. Installation as set forth in claim 1, characterized in that at least some of the electrical contacts are arranged to emit electrical pulses under the influence of the free bodies for the control of feed-change tracks (15-17) placed on the side tracks (11-13) ) and is placed around the periphery of the rotating body (19) in such a way that the time at which a free body (21) ends an electrical contact corresponds to the time at which the parcel corresponding to the free body (21) of the transport path ( 10) is advanced accurately to the side track (11-13) to which the parcel is to be delivered.

3. Installation as stated in claim 1, characterized in that at least one of the electrical contacts affected by the free bodies (21) consists of a synchronizing contact (B^S - B^Si) which is electrically connected to the control device for one at the conveyor track's (10) beginning placed synchronizing stop (Cg) which is arranged to feed in one parcel at a time on the transport path (10).

4. Plant as specified in claim 1, characterized in that the feeding device (25) belonging to each collection chute (23) consists of two draw magnets (BUq^-BU^) connected in an electric circuit simultaneously, but with separate holes ( y,x) provided with tongues (28,29) placed one above the other. whereby the hole x of the lower tongue (29) is offset in relation to the hole y of the upper tongue (28) so that under the influence of the pulling magnet only a free body (21 ) at a time, which has previously passed through the hole of the upper tongue, can be advanced through the hole of the lower tongue.

5. Installation as specified in claim 4, characterized in that the electrical circuit includes manually actuable push buttons (DQ^-Dn) which are arranged to control the pull magnets (BUQ^-BUn) or relays (A' and A") which are actuated by hole-cor board readers (30) etc.

6. Installation as stated in claim 1, characterized in that the further feeding device (26) is common to all memory channels (24) and consists of two tongues that are simultaneously influenced by a pull magnet (BMq) connected in an electric circuit and placed one above the other, which each memory chute (24) is provided with a hole in the upper tongue and a hole offset in relation to this in the lower tongue, as only one free body (21) can be fed through it at a time from the memory chute under the influence of the pull magnet (BMq) hole of the lower tongue, which body has previously passed through the hole of the upper tongue.

7. Installation as stated in claim 6, characterized in that the electrical circuit includes an electrical contact (C^) placed at the entrance of the transport track (10), which is arranged to be closed when a package passes and thereby send a pulse to the traction magnet (BMq ).

8. Installation as stated in claim 1, characterized in that the memory channels (24) are provided with a plurality of common locking tongues (27) which are affected by draw magnets (BM^-BM^) connected in electrical circuits, which locking tongues are provided with a hole for each memory chute (24) and is arranged in such a way that free bodies (21) present in the memory chute, which represent the parcels, are fed one step at a time towards the memory chute's feed device (26) by the successive influence of the said pull magnets (BM^-BMj.), whereby a the majority of orders stored in the mechanical memory (18) regarding the destinations for a plurality of parcels are automatically, successively executed, which orders are represented by the free bodies (21) fed to the various memory channels (24).

9. Installation as specified in claims 5 and 8, characterized in that the electrical circuits comprising the memory channels (24) pull magnets (BM^-BM^), also contain the contacts for a number of relays (E^-E,.) which are connected to the step selector (E) in such a way that one relay at a time is arranged to switch on, as the step selector takes positions corresponding to the respective relays, at the same time as the step selector (E) is arranged to move forward one step for each pulse from one of the aforementioned push-buttons (Dq^-D^ or punch card reader (30) etc.) and thereby close said relay contacts in order to influence via the pull magnets (BM^-BM^) the blocking tongues (27) of the memory channels (24), whereby for each of the step selector's (E) step determined locking tongue (27) is affected, whereby the free bodies (21) successively fed to the memory channels (24) are advanced by different lengths and thereby get different positions in relation to each other in the memory channels (24).

10. Installation as specified in claim 9, characterized in that consecutive relays (E^-E^) have an increasing number of contacts that are included in the aforementioned circuits, and that when the step selector (E) is advanced a step and a following relay switches on, the preceding relay switches off, whereby the following relay's contacts are arranged to replace the functions of all contacts belonging to the preceding relays, whereby the pulling magnets (BM^-BM^) with associated detent tongues (27) previously influenced via the step selector (E) ) remains affected.

11. Installation as stated in claim 9 or 10, characterized in that the electrical circuits that contain the pull magnets (BM^-BM^) of the memory channels (24), and the step selector (E) contain a number of contacts (Cq-C5) placed at the transport path which are arranged to be successively closed by the passage of a package for sending out electrical pulses which partly bring the relays connected to these contacts (Ei2-E16^ t:*-l to switch off and then close the circuits containing the memory channels' (24) pull magnets (BM ^-BM^), whereby all free bodies (21) present in the memory channels (24) are fed forward a step, and partly causes the step selector (E) to be fed back a step by means of a pulse from the contact (Cq).