NO119455B

NO119455B -

Info

Publication number: NO119455B
Application number: NO149802A
Authority: NO
Inventors: B Collins; Hugh C Mc
Original assignee: Raybestos Manhattan Inc
Priority date: 1962-08-22
Filing date: 1963-08-21
Publication date: 1970-05-19
Also published as: GB975494A; US3141817A

Description

Larvebelle-kjoreverk. Larvebelle chassis.

Til fremdrift av motorvogner i uvei-somt lende og på sne er der allerede fore-slått mange konstruksjoner med larvebelte-drift. Det dreier seg her i alle tilfelle om spesialkjøretøy som utelukker eller i det minste i betydelig grad vanskeliggjør en anvendelse under normale kjøre- og gate-forhold. For the propulsion of motor vehicles in rough terrain and on snow, many constructions with crawler belt drive have already been proposed. In all cases, this is about special vehicles that exclude or at least make it significantly more difficult to use under normal driving and street conditions.

Den foreliggende oppfinnelses grunn-tanke tar like overfor dette sikte på å skaffe et larvebelte-kjørestell for motor-kjøretøyer — fortrinnsvis for kjøring i til-snedd terreng — som lar seg montere raskt og enkelt som erstatning for løpehjulene. The basic idea of the present invention takes the opposite aim of providing a crawler-track undercarriage for motor vehicles — preferably for driving in rough terrain — which can be fitted quickly and easily as a replacement for the running wheels.

I denne forbindelse skal der ikke behøves noen som helst forandringer ved den givne konstruksjon av motorkjøretøyet, fråsett avtagningen av løpehjulene. Det blir herved mulig ved behov å utruste et motorkjøre-tøy av vilkårlig type, som vanligvis benyttes med løpehjul, med en larvebelte-drift. In this connection, there should be no need for any changes to the given construction of the motor vehicle, apart from the removal of the running wheels. This makes it possible, if necessary, to equip a motor vehicle of any type, which is usually used with running wheels, with a crawler belt drive.

Larvebelte-kjørestellet ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at det oppviser to innbyrdes uavhengige, som selvstendige enheter utførte meie-formede skinne-kjedeaggregater (Gleiskettenaggregate) som strekker seg minst over hele lengden av kjøretøyet og er forsynt med holde-anordninger til forbindelse med dette, og hvor både det trekkende og det trukne løp av skinnekjedene forløper nedenfor hjul-aksene. The crawler belt undercarriage according to the invention is characterized by the fact that it exhibits two mutually independent, as self-contained units made of scythe-shaped rail-chain aggregates (Gleisketten aggregates) which extend at least over the entire length of the vehicle and are provided with holding devices for connection thereto, and where both the pulling and the pulled run of the rail chains run below the wheel axes.

En god kjøredyktighet av kjøretøyet på sne forutsetter et marktrykk på ikke mer enn ca. 100 gr/cm-. Det er derfor hensiktsmessig om de meieformede skinnekjede-aggregaters virksomme maksimale anleggs-flate på marken minst utgjør 60 % av A good drivability of the vehicle on snow requires a ground pressure of no more than approx. 100 gr/cm-. It is therefore appropriate if the effective maximum installation surface of the scythe-shaped rail chain aggregates on the ground is at least 60% of

grunnflaten av kjøretøyet med hjulutrust-ning. the ground surface of the vehicle with wheel equipment.

Et foretrukket utførelseseksempel på larvebeltekjøretøyet ifølge oppfinnelsen vil bli beskrevet nærmere i det følgende under henvisning til tegningen. A preferred embodiment of the tracked vehicle according to the invention will be described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 er et sideriss av kjøretøyet med Fig. 1 is a side view of the vehicle with

larvebelte-kjørestell. tracked undercarriage.

Fig. 2 er et grunnriss av kjøretøyets aksler med påbyggede skinnekjedeaggre-gater. Fig. 3 viser i større målestokk et ut-snitt av et skinnekjedeaggregat i sideriss. Fig. 4 er et snitt av skinnekjedeaggregatet etter linjen IV—IV på fig. 3. Fig. 5 viser skjematisk en utførelses-variant av det larvebelte-kjørestell som er vist på fig. 1, og Fig. 2 is a ground plan of the vehicle's axles with mounted rail chain aggregates. Fig. 3 shows on a larger scale a section of a rail chain assembly in side view. Fig. 4 is a section of the rail chain assembly along the line IV—IV in fig. 3. Fig. 5 schematically shows an embodiment variant of the crawler track undercarriage shown in fig. 1, and

fig. 6 er et snitt av skinnekjedeaggregatet etter linjen VI—VI på fig. 5 i større målestokk. fig. 6 is a section of the rail chain assembly along the line VI—VI in fig. 5 on a larger scale.

Som alminnelig kjent type av motor-kjøretøy er eksempelvis valgt en såkalt «jeep», men det skal uttrykkelig henvises til at oppfinnelsesgjenstanden på ingen måte er begrenset til å anvendes bare ved «jeeps», idet den kan finne anvendelse på samme måte ved et hvilket som helst annet motorkjøretøy. As a commonly known type of motor vehicle, a so-called "jeep" has been chosen, for example, but it must be expressly pointed out that the subject matter of the invention is in no way limited to being used only in "jeeps", as it can be used in the same way in any any other motor vehicle.

Som det fremgår av fig. 1 og 2 på tegningen, er der på hver side av kjøretøyet istedenfor løpehjulene anbrakt et skinnekjedeaggregat 1 resp. 2. Disse er innbyrdes uavhengige. Hver skinnekjede drives med vilkårlig velgbart oversetningsforhold ved hjelp av hver sin rullekjede 3 resp. 3', som forbinder drivkjedehjulet 4 resp. 4' for skinnekjeden 5 resp. 5' med et kjedehjul 6 resp. 6' festet på de forhåndenværende løpehjulbolter, som er anordnet på motor-kjøretøyets bremsetromler. Hensiktsmessig er festeflensen for det kjedehjul 6 resp. 6' som anbringes på løpehjulbolten, utformet slik at den er universellt anvendelig for de forskjellige typer av motorkjøretøyer resp. bremsetromler. As can be seen from fig. 1 and 2 in the drawing, instead of the running wheels, a rail chain unit 1 or 2. These are mutually independent. Each rail chain is operated with an arbitrarily selectable gear ratio by means of each roller chain 3 or 3', which connects the drive sprocket 4 or 4' for the rail chain 5 or 5' with a sprocket 6 or 6' attached to the existing running wheel bolts, which are arranged on the motor vehicle's brake drums. Appropriately, the attachment flange for the sprocket 6 or 6' which is placed on the idler bolt, designed so that it is universally applicable for the various types of motor vehicles or brake drums.

Skinnekjedeaggregatene 1 og 2 er utformet slik at der på undersiden oppstår en meieflate hvormed kjøretøyet avstøttes på underlaget, og som skinnekjeden beve-ges forbi. Denne er utført med passende mellomrom som muliggjør avstøtningen. The rail chain assemblies 1 and 2 are designed so that on the underside there is a cutting surface with which the vehicle is supported on the ground, and over which the rail chain is moved. This is done with suitable spaces that enable the repulsion.

Styringen av kjøretøyet med skinne-kjedeaggregater skjer ifølge oppfinnelsen på den måte at enten den venstre eller den høyre skinnekjede avbremses ved hjelp av kjøretøyets forhåndenværende styreanord-ning, som bibeholdes uforandret. Hertil er det f. eks. på akslene for de forreste omstyringshjul 8 resp. 8' for hver skinnekjede anordnet en trommelbremse 9 resp. 9', som f. eks. kan betjenes over en innstillbar stangmekanisme 10 resp. 10', idet den svingebevegelse av forhjulene, resp. vedkommende hjulnav, som skjer ved en dreining av rattet( Lenkradeinschlag), via den forhåndenværende forakselstump eller over en ekstra sylinder på forhjulnavene bevir-ker en bevegelse av stangmekanismen 10 resp. 10' og en tiltrekning av den ene av de to betjeningsvektstenger for trommelbrem-sene 9 resp. 9'. According to the invention, the steering of the vehicle with rail-chain units takes place in such a way that either the left or the right rail chain is braked by means of the vehicle's existing steering device, which remains unchanged. In addition, there is e.g. on the axles for the front steering wheels 8 or 8' for each rail chain arranged a drum brake 9 resp. 9', such as e.g. can be operated via an adjustable rod mechanism 10 or 10', as the turning movement of the front wheels, resp. the relevant wheel hub, which occurs when the steering wheel is turned (Lenkradeinschlag), via the existing front axle stub or over an additional cylinder on the front wheel hubs, causes a movement of the rod mechanism 10 or 10' and an attraction of one of the two operating weight rods for the drum brakes 9 resp. 9'.

En videre mulighet for styring av kjø-retøyet med larvebelte-kjørestell består i at de i og for seg forhåndenværende kjøre-tøysbremser på de hjul, f. eks. bakhjulene, som tjener til å drive skinnekjedene, tas til hjelp til avbremsning av disse. Hertil er det nødvendig at den venstre og den høyre bremse til enhver tid kan manøvreres hver for seg. Ved innbygning av en ekstra hy-draulisk styring kan da den venstre og den høyre kjøretøysbremse betjenes i avhen-gighet av rattets bevegelse ved dreining henholdsvis mot venstre og mot høyre. I rattets midtstilling kan begge bremsene betjenes i fellesskap via det forhåndenværende bremsesystem fra bremsepedalen på vanlig måte, så der oppnås en bremsning av kjøretøyet ved skinnekjededrift. A further possibility for steering the vehicle with a crawler-track chassis is that the existing vehicle brakes on the wheels, e.g. the rear wheels, which serve to drive the rail chains, are used to brake them. For this, it is necessary that the left and right brakes can be operated separately at all times. By installing an additional hydraulic control, the left and right vehicle brakes can then be operated depending on the movement of the steering wheel when turning to the left and to the right, respectively. In the middle position of the steering wheel, both brakes can be operated jointly via the existing braking system from the brake pedal in the usual way, so braking of the vehicle is achieved by rail chain operation.

De to innbyrdes uavhengige skinnekj edeaggregater 1 og 2 består hvert av en selvbærende ramme som i det vesentlige dannes av langsgående plater 11 avstivet med strevere, f. eks. tversgående rør 12, og som kjøretøyakslene på venstre og høyre side hviler på og er festet til med lasker 13. Innenfor denne ramme har skinnekj edene utelukkende støtte på driv- og omstil-lingshjulene 8 resp. 8' og dessuten på langsgående løpeskinner, dvs. der benyttes ingen bærerulle av tidligere kjent utførelse til av-støtning av kjøretøyet på skinnekj edene, noe som gir en vesentlig forenkling av hele konstruksjonen. Over hver av de langsgående meieplater 14 for skinnekjedeaggregatene 1 og 2 er der anordnet to skinner 15, som holder skinnekj edens øvre løp nede. The two mutually independent rail chain assemblies 1 and 2 each consist of a self-supporting frame which is essentially formed by longitudinal plates 11 stiffened with struts, e.g. transverse tube 12, and which the vehicle axles on the left and right side rest on and are attached to with lugs 13. Within this frame, the rail chains are exclusively supported by the drive and adjustment wheels 8 or 8' and also on longitudinal running rails, i.e. no carrier roller of a previously known design is used to push the vehicle onto the rail chains, which provides a significant simplification of the entire construction. Two rails 15 are arranged above each of the longitudinal screed plates 14 for the rail chain assemblies 1 and 2, which hold the upper run of the rail chain down.

En tilpasning av skinnekjedeaggregatene 1 og 2 etter hjulavstanden ved forskjellige kjøretøytyper kan f. eks. skje ved at den midtre langsgående plate 16 i rammen for skinnekjedeaggregatene velges med tilsvarende forskjellig lengde, mens alle øvrige deler av rammen kan beholdes uforandret med hensyn til form og dimen-sjoner. An adaptation of the rail chain assemblies 1 and 2 according to the wheel distance for different vehicle types can e.g. happen by the central longitudinal plate 16 in the frame for the rail chain assemblies being selected with a correspondingly different length, while all other parts of the frame can be kept unchanged with regard to shape and dimensions.

Besfestigelsen av skinnekjedeaggregatene på selve kjøretøyet kan. fordelaktig anordnes i form av et tre-punktopplegg, idet aggregatene fortrinnsvis ved hjelp av fastspenningsbøyler, strammerlåser (Schnellverschlusse) eller lignende festes på kjøretøyets bakaksel og forakslene bare hviler på gafler, som er anordnet sentralt på hver sin av skinnekj edeaggregatenes rammer og er bevegelige i kjøreretningen og sikres mot å springe av og mot sidelengs forskyvning. The attachment of the rail chain assemblies to the vehicle itself can. is advantageously arranged in the form of a three-point arrangement, with the aggregates preferably being attached to the vehicle's rear axle by means of clamps, tensioner locks (Schnellverschlusse) or the like, and the front axles only resting on forks, which are arranged centrally on each of the rail chain aggregates' frames and are movable in the direction of travel and is secured against springing off and against lateral displacement.

Meieplatene 14 i de to skinnekj edeag-gregater 1 og 2 er utbygget til hulmeier ved hjelp av de på sidene påsveisede blikk 11 resp. 16, som det fremgår av fig. 4. På skinnekjeden eller drivkjeden 5 er der festet gripere bestående av holdeorganer 17 og T-jern 18. T-jernene 18 som rager gjen-nom og er sveiset sammen med holdeorga-nene 17, har halvveis åpne uttagninger 19, hvori skinnekj edene 5 innføres i kjederul-lenes akseretning og så ved dreining 90° bringes i den stilling som er vist på fig. 4, hvor kjedene 5 er sikret mot å falle ut og tar griperne med i kjedenes løperetning. Holdeorganet 17 har ennvidere tapper 20 av mykt materiale, f. eks. gummi, som rager ut på yttersiden av skinnekjeden, og hvormed skinnekj edene løper uten sterke slag og uten nevneverdig støy selv på hårdt underlag. The screed plates 14 in the two rail conveyor units 1 and 2 are developed into hollow screeds with the help of the welded-on sheets 11 or 16, as appears from fig. 4. Grippers consisting of holding members 17 and T-bars 18 are attached to the rail chain or drive chain 5. The T-bars 18 that project through and are welded together with the holding members 17 have half-open recesses 19, in which the rail chains 5 is introduced in the axis direction of the chain rollers and then by turning 90° is brought into the position shown in fig. 4, where the chains 5 are secured against falling out and take the grippers along in the direction of the chains. The holding member 17 also has tabs 20 of soft material, e.g. rubber, which protrudes on the outside of the rail chain, and with which the rail chains run without strong impacts and without appreciable noise even on hard surfaces.

På hver side av hver av griperne er der påsveiset en lagermeie 21, som støtter seg på rullene på kjeder 22, der tjener som rullelagring for skinnekjeden, og som i sin tur støtter seg på bærelister 23 som forlø-per rundt hele meieplaten 14. Skinnekjeden eller drivkjeden 5 løper således med meget liten friksjon på rullekjeden 22, der virker som endeløst rullelager og løper med halv hastighet i forhold til skinnekjeden. On each side of each of the grippers, there is welded on a bearing screed 21, which rests on the rollers of chains 22, which serve as roll storage for the rail chain, and which in turn rests on support strips 23 that extend around the entire screed plate 14. The rail chain or the drive chain 5 thus runs with very little friction on the roller chain 22, which acts as an endless roller bearing and runs at half the speed of the rail chain.

Ved kjøring på sne og lignende underlag virker ikke egentlig griperne 17 resp. 18, men hovedsakelig meieplatene 14 hos skinnekjedeaggregatene 1 og 2, som bæ-rende elementer, idet disse glir på underlaget i likhet med ski, mens griperne virker som fremdriftsorganer. When driving on snow and similar surfaces, the grippers 17 or 18, but mainly the screed plates 14 of the rail chain assemblies 1 and 2, as supporting elements, as these slide on the surface like skis, while the grippers act as propulsion devices.

Anvendeligheten av kjøretøy som kan utrustes med larvebelte-kjørestellene i henhold til den foreliggende oppfinnelse, kan bedres ytterligere i vesentlig grad ved at larvebelteaggregatene tas med på en tilhenger. Til å føre aggregatene med når motorkjøretøyet benyttes med hjul, kan man bruke en vanlig tilhenger med enkelt aksel på den måte at de to skinnekj ede-aggregater anbringes i høykantliggende stilling i kjøreretningen på tilhengeren og forbindes med hverandre ved sine feste-anordninger. På denne måte blir det mulig å laste av og på tilhengeren selv med skinnekjedeaggregatene liggende på. The applicability of vehicles that can be equipped with the crawler chassis according to the present invention can be further improved to a significant extent by taking the crawler units on a trailer. To carry the aggregates along when the motor vehicle is used with wheels, a normal trailer with a single axle can be used in such a way that the two rail chain aggregates are placed in an elevated position in the direction of travel on the trailer and connected to each other by their fastening devices. In this way, it becomes possible to load and unload the trailer even with the rail chain units lying on it.

Tilhengeren kan imidlertid også fordelaktig benyttes som slede bak motorvog-nen, når denne er omdannet til et larve-beltekjøretøy. Under tilhengerakselen kan der i dette øyemed anordnes meier innenfor hjulene og i ca. 10 cm avstand fra marken, hvorved tilhengeren blir anvendelig til medføring av last såvel ved kjøring på hårdt underlag som ved kjøring på bløt snø. However, the trailer can also advantageously be used as a sled behind the motor vehicle, when this has been converted into a tracked vehicle. For this purpose, under the trailer axle, screeds can be arranged inside the wheels and for approx. 10 cm distance from the ground, whereby the trailer can be used to carry loads both when driving on hard ground and when driving on soft snow.

Det har vist seg at styreskinnene 15, som holder skinnekj edene nede, er utsatt for temmelig sterk slitasje og forårsaker tilsvarende friksjon på skinnekjeden. For å avhjelpe disse ulemper kan skinnekj edene resp. larvebeltene ifølge utførelsesvarian-ten på fig. 5 og 6 fortrinnsvis holdes nede ved hjelp av omløpende styrekjeder 24, som er utformet på lignende måte som lager-kjedene 22 og løper mellom hver sin passende formede bærer 25, som er forbundet med vedkommende skinnekjedeaggregats ramme, og støtteplater 26 anbragt i midten av gripernes T-jern. It has been shown that the guide rails 15, which hold the rail chains down, are exposed to fairly strong wear and cause corresponding friction on the rail chain. To remedy these disadvantages, the rail chains or the caterpillar belts according to the embodiment variant in fig. 5 and 6 are preferably held down by means of revolving guide chains 24, which are designed in a similar way to the bearing chains 22 and run between each suitably shaped carrier 25, which is connected to the relevant rail chain assembly frame, and support plates 26 arranged in the middle of the grippers T iron.

Skinnekj edeaggregatenes meier kan imidlertid også for å unngå de nevnte ulemper med skinner 15 til å holde kjedene' nede og allikevel spare særskilte kjeder 24 til dette formål, være utformet slik at skinnekj edenes øvre løp får et strukket forløp. Det øvre løp av skinnekj edene kan isåfall løpe på et vilkårlig utformet egnet bære-organ med en strukket, f. eks. horisontalt forløpende føring for skinnekjeden. However, in order to avoid the mentioned disadvantages of rails 15 to hold the chains down and still save special chains 24 for this purpose, the rail chain aggregates' screed can also be designed so that the upper run of the rail chains has a stretched course. The upper run of the rail chains can in any case run on an arbitrarily designed suitable carrier with a stretched, e.g. horizontally running guide for the rail chain.

Til manøvrering av stangmekanismen i larvebeltekjørestellets styreinnretning mellom bremsene for skinnekj edene og de svingbare forhjulsakseler kan der fortrinnsvis også benyttes kulelagere, som med sin indre ring skrues fast på de yttre ender av forakselstumpene, samtidig som disses styrebevegelse via gafler som er forbundet med kulelagernes indre ringer, blir overført til bremsene for larvebelte-kjørestellets styreinnretning. Denne anordning anvendes med fordel ved kjøretøy med firehjuls-drift, og man unngår da friskjon og slitasje på de roterende forhjulsakselstumper. For maneuvering the rod mechanism in the caterpillar undercarriage's control device between the brakes for the rail chains and the swiveling front wheel axles, ball bearings can preferably also be used, which with their inner ring are screwed onto the outer ends of the front axle stubs, at the same time that their steering movement via forks that are connected to the inner rings of the ball bearings , is transmitted to the brakes for the crawler chassis control unit. This device is advantageously used in vehicles with four-wheel drive, and it avoids friction and wear on the rotating front wheel axle stubs.

Larvebelte-kjørestellene ifølge oppfinnelsen kan også anvendes for motorsykler, idet skinnekj edene drives av motorsykkelen på passende måte, hensiktsmessig over et differential. Fortrinnsvis blir begge larvebeltene da anordnet svingbare om en hori-sontal akse foråt de lett skal tilpasse seg etter terrenget. The tracked undercarriages according to the invention can also be used for motorcycles, as the track chains are driven by the motorcycle in a suitable manner, suitably via a differential. Preferably, both crawler belts are then arranged to be pivotable about a horizontal axis so that they can easily adapt to the terrain.

Claims

1. Tracked undercarriage designed for optional exchange with a motor vehicle's running wheel and equipped with a screed and with articulated chains that are driven by the vehicle's drive axles and are each equipped with a separate braking device, characterized by the fact that two mutually independent rail chains are interchangeably mounted below the wheel axles edeaggre-gates (1 and 2), whose rail chains (5) are equipped with turning wheels (8), one of which on each side is provided with a brake device (9) which is preferably releasably connected via a brake rod mechanism (10) with the steering devices for the wheels acted on by the motor vehicle's steering wheel, and which are maneuvered from the mounted vehicle's steering device.

2. Caterpillar belt undercarriage as stated in claim 1, characterized in that the screed (14) is attached to the vehicle's front axle with its front part and pivotable about the vehicle's drive-end rear axle. <!>

3. Caterpillar track undercarriage as specified in claim 1 or 2, characterized in that the two coulters consist of self-supporting longitudinal plates (11) braced with transverse struts (12), particularly in the form of pipe pieces, as well as a coulter sliding surface (14), located between the said plates.

4. Caterpillar track undercarriage as stated in claim 3, characterized in that the self-supporting screeds consist of a drive part at the rear, a steering part at the front and a replaceable middle piece (16) of a size adapted to the existing wheel distance.

5. Tracked undercarriage as stated in claim 1, characterized in that the braking device consists of at least one drum brake (9) which is arranged on the front steering shaft (8) of the rail chain (5), and whose maneuvering arm is connected to a stored on the rail chain assembly rod mechanism (10), including an arm that rests against the vehicle's steerable wheel hub.

6. Crawler belt undercarriage as stated in one of the claims 1-5, characterized in that the support rollers for the two pull chains of the rail chains roll on running rails (23) attached to the mowing surfaces within the width of the rail chains.

7. Tracked crawler undercarriage as specified in one of the claims 1-5, characterized in that the track chain's individual track chain grippers (18) are equipped with longitudinal cutters (21) which rest on rollers of one or more roller chains (22), which run at half rail chain speed and is arranged between the rail chain (5) and the running rails (23) in such a way that the rollers of the roller chain (22) in turn rest against the running rails (23) which are attached to the rail chain frame (11, 12, 14).