NO117896B

NO117896B -

Info

Publication number: NO117896B
Application number: NO161896A
Authority: NO
Inventors: E Arentzen
Original assignee: Lee Norse Co
Priority date: 1965-03-08
Filing date: 1966-03-01
Publication date: 1969-10-06
Also published as: SE300597B

Description

Gruvemaskin. Mining machine.

Oppfinnelsen vedrOrer gruvemaskiner, og mer særskilt ved-The invention relates to mining machines, and more specifically to

rSrer den gruvemaskiner av den type hvor roterende kutterhoder er montert i endene til oscillerende armer som i sin tur er opp- rSr mining machines of the type where rotating cutter heads are mounted at the ends of oscillating arms which in turn are raised

lagret på en bom som kan heves og senkes. Foreliggende oppfinnelse vedrører særskilt en forbedring av maskinen som vist i norsk patent nr. 83.402. stored on a boom that can be raised and lowered. The present invention particularly relates to an improvement of the machine as shown in Norwegian patent no. 83,402.

Gruvemaskinen som er vist og beskrevet i det nevnte patentThe mining machine shown and described in the said patent

har en bom som kan svinges i en vertikal bue, og på denne bom sitter det to armer som under maskinens drift oscillerer mot og fra hver- has a boom that can be swung in a vertical arc, and on this boom are two arms which, during the machine's operation, oscillate towards and from each

andre i synkron takt. I ytterenden til hver arm er det et kutterhode som roterer over en horisontal akse, mens armene beveger seg frem og tilbake, og også mens bommen beveges ned eller opp. På hver side av maskinen er det en drivmotor som roterer en aksel som strekker seg langs hver arm. Kutteren roteres ved hjelp av en girboks ved others in synchronous beat. At the outer end of each arm is a cutter head which rotates about a horizontal axis, as the arms move back and forth, and also as the boom is moved down or up. On each side of the machine is a drive motor that rotates a shaft that extends along each arm. The cutter is rotated using a gear box

enden av akselen, mens det mellom endene til akselen forefinnes en giroverføring for rotering av en veiv. Fra veiven på hver arm går det en leddstang til et fast felles forankringspunkt på bommen. end of the shaft, while between the ends of the shaft there is a gear transmission for rotating a crank. From the crank on each arm, a connecting rod goes to a fixed common anchoring point on the boom.

Hele arrangementet er slik at når hver motor roterer den tilhørende aksel, roteres samtidig kutterhodet og veivskiven. Leddstengene som er forankret til bommen i den ene ende bevirker at armene beveger seg mot og fra hverandre mens kutterne roterer, og de to driv-motorer er mekanisk innbyrdes forbundet for å sikre at armene beveger seg mot og fra hverandre i synkron takt. The whole arrangement is such that when each motor rotates the corresponding shaft, the cutter head and the crankshaft rotate at the same time. The connecting rods anchored to the boom at one end cause the arms to move towards and apart as the cutters rotate, and the two drive motors are mechanically interconnected to ensure that the arms move towards and apart in synchronicity.

En slik maskin har vist eeg meget tilfredsstillende i mange gruvedrifter, men under visse forhold er den ikke tilstrekkelig fleksibel til å imøtekomme visse krav, fordi driften av kutterne og svingingen av kutterarmene ikke kan skje uavhengig av hverandre, Such a machine has proved very satisfactory in many mining operations, but under certain conditions it is not sufficiently flexible to meet certain requirements, because the operation of the cutters and the swinging of the cutter arms cannot take place independently of each other,

og fordi en reversering av armene ikke er mulig hvis de f.eks.and because a reversal of the arms is not possible if they e.g.

støter på en hindring som gjør dette Ønskelig. Stivheten i den mekaniske drivinnretning medvirker til at mekaniske sjokkpåvirkninger av og til resulterer i brudd på veivpinner eller brudd i snekkeover-føringene. Disse brudd Øker i frekvens ettersom drivmotoreffekten Økes. På den andre side er det meget Ønskelig å ha en mekanisk veivdrift på grunn av at veivdrift bevirker retardasjon av armene når veiven og leddstangen nærmer seg en senterstilling og aksellerer-er armene når veiven beveges vekk fra senterstillingen, slik at armene bremses gradvis når de nærmer seg de indre og ytre bevegelses-grenser og øker hastigheten jevnt etter bevegelsesreverseringen. encounters an obstacle that makes this Desirable. The stiffness of the mechanical drive means that mechanical shock effects occasionally result in broken crankpins or broken worm gears. These breaks increase in frequency as the drive motor power increases. On the other hand, it is highly desirable to have a mechanical crank drive because crank drive causes deceleration of the arms as the crank and connecting rod approach a center position and accelerates the arms as the crank is moved away from the center position, so that the arms are gradually decelerated as they approach the inner and outer movement limits and increases the speed evenly after the movement reversal.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en veivinnretning som har de ovenfor nevnte fordeler, og som muliggjør rotering av kutterne uten svinging eller oscillering av armene eller bevegelse av armene uten rotering av kutterne. Videre skal det ifølge oppfinnelsen tilveiebringes en drivinnretning som vil gi etter eller stanse under påvirkning av store sjokkpåkjenninger eller spehnings-påkjenninger, hvorved tannhjulsbrudd eller veivpinnebrudd som følge av unormale betingelser elimineres. The purpose of the present invention is to provide a road winch which has the above-mentioned advantages, and which enables rotation of the cutters without swinging or oscillating the arms or movement of the arms without rotating the cutters. Furthermore, according to the invention, a drive device must be provided which will yield or stop under the influence of large shock stresses or scouting stresses, whereby gear breakage or crank pin breakage as a result of abnormal conditions is eliminated.

I tillegg skal det ifølge oppfinnelsen tilveiebringes en meka-nisae som ikke bare vil gi etter ved utillatelige påkjenninger før enkelte komponenter utsettes for bruddspenninger, men som kan reverseres i ethvert syklusstadium for dermed å rygge vekk fra hindringen. Dersom f.eks. armene beveges mot hverandre, og det mellom dem finnes en større mengde materiale, såsom f.eks. sten eller kull, som normalt vil overanstrenge mekanismen, kan operatøren med en gang reversere In addition, according to the invention, a mechanism is to be provided which will not only yield under inadmissible stresses before certain components are exposed to breaking stresses, but which can be reversed at any stage of the cycle to thereby back away from the obstacle. If e.g. the arms move towards each other, and between them there is a larger amount of material, such as e.g. stone or coal, which would normally overexert the mechanism, the operator can immediately reverse

bevegelsen til armene, noe som ikke var mulig tidligere.the movement of the arms, which was not possible before.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt en gruvemaskin medAccording to the invention, a mining machine is provided with

en bærende, kjørbar ramme og en bom ragende ut fra rammens front og beregnet til å svinges opp og ned i en vertikal bue ved hjelp av egnede innretninger, hvilken bom har et par armer som rager fremover fra bommen, hvorhos en arm er anordnet på hver side av bommens a load-bearing, movable frame and a boom projecting from the front of the frame and intended to be swung up and down in a vertical arc by means of suitable devices, which boom has a pair of arms projecting forward from the boom, one arm being arranged on each side of the boom

langsgående senterlinje og hver av dem ved sine indre ender er opplagret slik at de kan svinge sideveis mot og vekk fra hverandre og mot og vekk fra bommens senterlinje, og hver arm har et kutterhode i longitudinal center line and each of them at their inner ends is supported so that they can swing laterally towards and away from each other and towards and away from the center line of the boom, and each arm has a cutter head in

sin ytre ende, hvilket kutterhode er forsynt med kutterhjul, idet maskinen har separate motorer for rotering av kutterhjulene i kutterhodene, hvilken er kjennetegnet ved anordningen av en aksel mellom armene, et par leddstenger som hver med én ende er festet til en av de to armer mellom dens ender, eksenterorgan på akselen, en innretning i den andre enden av hver leddstang for drivsamvirke med eksenter organene, slik at eksenterorganene ved rotasjon bevirker bevegelse av leddstengene samtidig i motsatte retninger, og en innretning for rotering av akselen. its outer end, which cutter head is provided with cutter wheels, the machine having separate motors for rotating the cutter wheels in the cutter heads, which is characterized by the arrangement of an axle between the arms, a pair of connecting rods, each with one end attached to one of the two arms between its ends, an eccentric member on the axle, a device at the other end of each connecting rod for driving cooperation with the eccentric members, so that the eccentric members cause movement of the connecting rods simultaneously in opposite directions when rotating, and a device for rotating the axle.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til teg-ningene som viser et foretrukket utføreIseseksempel. Fig. 1 viser et grunnriss av en gruvemaskin ifølge oppfinnelsen med dekslet over de oscillerende armer fjernet og med bare brudd-stykker av transportøren vist. Fig. 2 viser et sideriss av maskinen i fig. 1 med bommen antydet The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings which show a preferred embodiment. Fig. 1 shows a ground plan of a mining machine according to the invention with the cover over the oscillating arms removed and with only broken pieces of the conveyor shown. Fig. 2 shows a side view of the machine in fig. 1 with the boom indicated

i løftet stilling ved hjelp av strekpunkterte linjer.in the raised position using dashed lines.

Fig. 3 viser et utsnitt av mekanismen for oscillering av kutterhodene. Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 3 i en større Fig. 3 shows a section of the mechanism for oscillating the cutter heads. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in fig. 3 in a larger one

målestokk enn i fig. 3.scale than in fig. 3.

Fig. 5 er et snitt etter linjen V-V i fig. 3.Fig. 5 is a section along the line V-V in fig. 3.

Fig. 6 er et detaljutsnitt etter linjen VI-VI i fig. 4, menFig. 6 is a detail section along the line VI-VI in fig. 4, but

i en mindre målestokk, og det viser smørepumpen og dens drivkam. on a smaller scale, showing the lubrication pump and its drive cam.

Fig. 7 er et grunnriss hovedsakelig etter linjen VTI-VII i Fig. 7 is a ground plan mainly along the line VTI-VII i

fig. 5.fig. 5.

Fig. 8 er et koblingsskjema for trykkfluidumkretsene for drift Fig. 8 is a connection diagram for the pressure fluid circuits for operation

av trykkfluidummotorene og for smøring av visse komponenter.of the pressurized fluid motors and for the lubrication of certain components.

Fig. 9 viser et grunnriss av den fremre enden til en gruvemaskin ifølge en modifisert utførelse. Fig. 9 shows a plan view of the front end of a mining machine according to a modified embodiment.

Fig. 10 viser et sideriss av den del av maskinen som er vistFig. 10 shows a side view of the part of the machine shown

i fig. 9-in fig. 9-

Maskinen, som er mobil, har en hoveddel 2 som er montert på belter 3. Beltene drives av hydrauliske motorer 4»1 maskinens fremre ende er det anordnet en bom som strekker seg over hele maskinens bredde og som på tegningen er betegnet med 5»Den kan beveges opp og ned i en vertikal bue, og for utførelse av denne vertikale bevegelse er det på hver side av maskinen anordnet hydrauliske sy lindre 6 med stempelstenger 7 som ved 8 er forbundet med bommen. Bommen er svingbart lagret lavt nede på hver side, som vist ved 9. The machine, which is mobile, has a main part 2 which is mounted on belts 3. The belts are driven by hydraulic motors 4"1 at the front end of the machine there is a boom which extends across the entire width of the machine and which in the drawing is denoted by 5"Den can be moved up and down in a vertical arc, and for carrying out this vertical movement there are hydraulic sewing levers 6 arranged on each side of the machine with piston rods 7 which are connected to the boom at 8. The boom is pivotably stored low down on each side, as shown at 9.

I den fremre ende har maskinen videre et skrått nedoverrettet skjørt 10, og over dette er det anordnet samlearmer 11 som samler sammen kull som er løsnet og bringer kullene til den fremre enden av den langsgående transportøren 12. Transportøren består av en tran-sportkjede 13 med ledd 13a av vanlig type som brukes for gruvemaskiner, og ved hjelp av denne transportør beveges utbrutt kull fra maskinens fremre ende og til en utoverhengende tømmeende 14 bak. Denne transportør utgjør i og for seg ingen del av foreliggende oppfinnelse. At the front end, the machine also has an inclined downwardly directed skirt 10, and above this are arranged collection arms 11 which collect coal that has been loosened and bring the coal to the front end of the longitudinal conveyor 12. The conveyor consists of a transport chain 13 with link 13a of the usual type used for mining machines, and with the help of this conveyor extracted coal is moved from the front end of the machine to an overhanging discharge end 14 at the rear. This conveyor in and of itself does not form part of the present invention.

Bommen bærer to like kutterarmer 15. Foran bommen er det anordnet en tverramme 16 hvorpå det finnes to krummede føringsskinner 17 The boom carries two identical cutter arms 15. In front of the boom there is a cross frame 16 on which there are two curved guide rails 17

i form av en bakoverrettet kant. Hver kutterarm 15 er forbundet med en plate 18 som hviler på denne kant og derved glidbart understøtter armens fremre ende på skinnen, slik at armen henger i skinnen og kan gli sideveis i en bue på skinnen. Ved den bakre enden til hver arm er det en universalkobling 19 som er anordnet på enden til en aksel 20 som strekker seg fremover gjennom armen. På ytterenden til hver arm er det et kutterhode som omfatter en girboks 21 og en snekke på den fremre ende av akselen 20, hvilken snekke er i inngrep med et ikke vist snekkenjul for drift av en tverrgående kutteraksel 22. Detaljene ved denne konstruksjon er uviktige for foreliggende oppfinnelse. Hver ende av akselen 22 rager utover enden til girboksen og er forsynt med et kutterhjul 23 med kuttere 23a anordnet rundt periferien. Arrangementet er slik at når akselen 22 roterer roteres kutterhjulene 23. in the form of a backward-directed edge. Each cutter arm 15 is connected to a plate 18 which rests on this edge and thereby slidably supports the front end of the arm on the rail, so that the arm hangs in the rail and can slide laterally in an arc on the rail. At the rear end of each arm there is a universal joint 19 which is provided on the end of a shaft 20 which extends forward through the arm. At the outer end of each arm there is a cutter head comprising a gearbox 21 and a worm on the front end of the shaft 20, which worm engages a worm gear not shown for driving a transverse cutter shaft 22. The details of this construction are unimportant to present invention. Each end of the shaft 22 projects beyond the end of the gearbox and is provided with a cutter wheel 23 with cutters 23a arranged around the periphery. The arrangement is such that when the shaft 22 rotates, the cutter wheels 23 are rotated.

Hver aksel 20 er med universalkoblingen 19 forbundet med en girboks 24. På hver side av maskinen er det en elektromotor 25 beregnet for gruvedrift. Hver motor driver en av de respektive akseler 20 ved hjelp av tannhjulsoverføringer i girboksen 24 og driver også en høytrykkspumpe 27• Det er disse pumper cg tilhørende innretninger som er av direkte interesse for foreliggende oppfinnelse. Each axle 20 is connected with the universal coupling 19 to a gearbox 24. On each side of the machine there is an electric motor 25 designed for mining. Each motor drives one of the respective axles 20 by means of gear transmissions in the gearbox 24 and also drives a high-pressure pump 27• It is these pumps and associated devices that are of direct interest to the present invention.

På bommen, midt mellom de to armer 15, er det montert en girboks 30. Detaljer ved girboksen er vist i fig. 3, 4»5 og 7. I girboksen er det anordnet en vertikal aksel 31 som er forsynt med spor over mesteparten av lengden. I den nedre ende er akselen lagret i et kulelager 32. Et snekkehjul 33 er fastkilt på den øvre ende av akselen, og snekkehjulet er utført med en navdel 33a og en selvsten-dig tannhjulskrans 33b som er boltet fast til navdelen. Snekkehjulets krans er opplagret i Øvre og nedre koniske rullelagre 34 og 35. En husdel som omslutter snekkehjulet og tilhørende lagre, tetter mot støv og mot smøringstap. Øverst finnes det et deksel 37*On the boom, in the middle between the two arms 15, a gearbox 30 is mounted. Details of the gearbox are shown in fig. 3, 4»5 and 7. A vertical shaft 31 is arranged in the gearbox which is provided with grooves over most of its length. At the lower end, the shaft is stored in a ball bearing 32. A worm wheel 33 is wedged on the upper end of the shaft, and the worm wheel is made with a hub part 33a and an independent gear ring 33b which is bolted to the hub part. The ring of the worm wheel is stored in Upper and lower tapered roller bearings 34 and 35. A housing part that encloses the worm wheel and associated bearings seals against dust and against loss of lubrication. At the top there is a cover 37*

På akselen 31 er det videre fastkilt et Øvre og et nedre eksenter 40»henholdsvis 41»°S disse eksentre er faseforskjøvet omtrent 90°. Rundt det øvre eksenter 40 er det lagt en delt krave 42. Den ene kravedel 42a er utformet i enden av leddstangen 43»°S den andre kravedel 42b er fastspent til kravedelen 42a ved hjelp av boltene 44*Rundt det nedre eksenter 41 er det en lignende delt krave 45 hvis ene del 45a er utført i ett med en leddstang 46 og hvis andre halv-del 45b er fastspent til den førstnevnte del 45a ved hjelp av boltene 47. On the shaft 31, an upper and a lower eccentric 40"respectively 41"°S are further wedged, these eccentrics are phase-shifted by approximately 90°. A split collar 42 is placed around the upper eccentric 40. One collar part 42a is formed at the end of the joint rod 43°S, the other collar part 42b is fastened to the collar part 42a by means of the bolts 44* Around the lower eccentric 41 there is a similar split collar 45, one part 45a of which is made in one piece with a joint rod 46 and the other half-part 45b is fastened to the first-mentioned part 45a by means of the bolts 47.

Huset har, som best vist i fig. 7»store åpninger, og leddstengene 43°S 46 rager ut gjennom husets vegg og divergerer forover med on minimumsvinkel vist med fullt opptrukne linjer på omtrent 9°°°Når den vertikale aksel 31 roteres, vil denne vinkel Øke, og armenes ytterender vil bevege seg utover i hovedsakelig samme grad, men i motsatte retninger. Av fig. 5 ser man at hver leddstang er knekket vertikalt i innbyrdes motsatte retninger, slik at leddstengenes ytterender ligger i omtrent samme horisontale plan. The house has, as best shown in fig. 7" large openings, and the link rods 43°S 46 project through the housing wall and diverge forward at a minimum angle shown in solid lines of approximately 9°°°As the vertical shaft 31 is rotated, this angle will increase and the outer ends of the arms will move outwards to essentially the same extent, but in opposite directions. From fig. 5 you can see that each link rod is bent vertically in mutually opposite directions, so that the outer ends of the link rods lie in roughly the same horizontal plane.

De respektive leddstengers ytterender er ved 5° svingbart forbundet med de respektive armer 15, og en av disse svingforbindel-ser er vist i snitt i fig. 5. Konstruksjonen er utført med en sfær-isk hylse vist i fig. 5, for å unngå klemminger. The outer ends of the respective connecting rods are pivotably connected at 5° to the respective arms 15, and one of these pivot connections is shown in section in fig. 5. The construction is made with a spherical sleeve shown in fig. 5, to avoid pinching.

For drift av snekkehjulet er det anordnet to like hydrauliske motorer 55 som hver er forsynt med en aksel 56 med en snekke 57»Two identical hydraulic motors 55 are arranged to operate the worm wheel, each equipped with a shaft 56 with a worm 57"

De to snekker 57 or anordnet på diametralt motsatte sider av snekkehjulet og er i inngrep med dette. Snekkene har motsatt rettet stig-ning, slik at når begge motorer dreier sine aksler i samme retning, virker de begge i samme dreieretning på snekkehjulet 33 og derved på The two screws 57 are arranged on diametrically opposite sides of the screw wheel and engage with it. The screws have the opposite pitch, so that when both motors turn their shafts in the same direction, they both act in the same direction of rotation on the screw wheel 33 and thereby on

dets aksel 31. Når disse motorer arbeider, roterer akselen 31its shaft 31. When these motors work, the shaft 31 rotates

de to eksentre 40 og 41*Dette bevirker at leddstengene 43°S 4& skyver armene 15 fra hverandre og trekker dem deretter sammen, slik at armene beveges mot og fra hverandre og mot og vekk fra maskinens lengdeakse med samme hastigheter og synkront. the two eccentrics 40 and 41*This causes the connecting rods 43°S 4& to push the arms 15 apart and then pull them together, so that the arms are moved towards and apart and towards and away from the longitudinal axis of the machine at the same speeds and synchronously.

Fluidumtrykksysternet for disse to hydrauliske motorer er vist skjematisk i fig. 8. Bokstaven R betegner overalt der hvor den forekommer i skjemaet et felles reservoar for det hydrauliske fluidum, vanligvis olje. En lavtrykkspumpe 60 suger olje fra reservoaret, presser den gjennom en kjøler 6l og inn i et filter 62 med en utldpsledning 63. En gren 64 fører til inntaket til en av de ovenfor nevnte høytrykkspumper 27, og en annen gren 65 fører til inntaket til den andre høytrykkspumpen 27 på den motsatte side av maskinen. Hensikten med pumpen 60 er å sikre riktig tilførsel av væske til høytrykkspumpene til enhver tid. Overskytende væske shuntes gjennom en trykkavlastningsventil 66 tilbake til reservoaret R gjennom en oljereturledning 67 og et filter 68. Oljen fra den førstnevnte høytrykkspumpe 27 går gjennom en ledning 69 til en fordeler JO, og oljen fra den andre høytrykkspumpen 27 går til samme fordeler gjennom ledningen 71*The fluid pressure system for these two hydraulic motors is shown schematically in fig. 8. The letter R denotes wherever it appears in the diagram a common reservoir for the hydraulic fluid, usually oil. A low-pressure pump 60 sucks oil from the reservoir, pushes it through a cooler 6l and into a filter 62 with an outlet line 63. A branch 64 leads to the intake of one of the above-mentioned high-pressure pumps 27, and another branch 65 leads to the intake of the second high-pressure pump 27 on the opposite side of the machine. The purpose of the pump 60 is to ensure the correct supply of liquid to the high-pressure pumps at all times. Excess liquid is shunted through a pressure relief valve 66 back to the reservoir R through an oil return line 67 and a filter 68. The oil from the first-mentioned high-pressure pump 27 goes through a line 69 to a distributor JO, and the oil from the second high-pressure pump 27 goes to the same distributor through the line 71 *

Når maskinen er i drift, går hovedstrømmen av høytrykksoljeWhen the machine is in operation, the main flow of high-pressure oil runs

ut fra fordeleren gjennom ledningene 72 og 73** skjemaet er disse ledninger anordnet diagonalt motsatt ledningene 69 og 71 og fører til inntakene til de respektive hydrauliske motorer 55**"ra disse motorer går oljen gjennom ledningene 74°S 75 tilbake til fordeleren 70. Fra fordeleren går benyttet olje fra motorene gjennom ledningene from the distributor through the lines 72 and 73** the diagram, these lines are arranged diagonally opposite the lines 69 and 71 and lead to the intakes of the respective hydraulic motors 55**"from these motors the oil goes through the lines 74°S 75 back to the distributor 70. From the distributor, used oil from the engines goes through the lines

74 - 75 inn 1 ledningen 67 og derfra tilbake til reservoaret. Lekkasje inn i motorhuset hvor den kan redusere motorkraften dreneres gjennom forbindelsene fS, som antydet med stiplede linjer, og er tilknyttet returledningen 75'74 - 75 into 1 line 67 and from there back to the reservoir. Leakage into the engine housing where it can reduce engine power is drained through the connections fS, as indicated by dashed lines, and is connected to the return line 75'

Ved operatørens plass finnes det en på- og avventil 77*Når denne er åpen, strømmer høytrykksoljen direkte fra fordeleren og tilbake til reservoaret gjennom ledningen f& og ventilen 77*Derved shuntes oljestrømmen utenom motorene 55»slik at disse ikke arbeider. Stenges ventilen 77, vil shuntledningen 78 også stenges, hvorved væske føres gjennom motorene 55*At the operator's place there is an on and off valve 77*When this is open, the high-pressure oil flows directly from the distributor and back to the reservoir through the line f& and the valve 77*Thus the oil flow is shunted outside the engines 55" so that they do not work. If the valve 77 is closed, the shunt line 78 will also be closed, whereby liquid is passed through the motors 55*

Fordeleren omfatter en konvensjonell strømningsreverserings-ventil som er skjematisk antydet med de kryssende kanaler 80, og ventilen er normalt fjærpåvirket for ledning av høytrykksolje inn i ledningene 72 og 73. Ved betjening av denne ventil kan høytrykks-fluidet ledes inn i ledningene 74-°S 75 hvorved ledningene 72 og 73 blir returledninger. Denne ventil og dens tilhørende betjeningsmeka-nismer er i og for seg kjent og derfor ikke vist nærmere i detalj. The distributor includes a conventional flow reversal valve which is schematically indicated by the intersecting channels 80, and the valve is normally spring-actuated to direct high-pressure oil into the lines 72 and 73. By operating this valve, the high-pressure fluid can be directed into the lines 74-°S 75 whereby the lines 72 and 73 become return lines. This valve and its associated operating mechanisms are known per se and are therefore not shown in more detail.

For reversering er en fjærbelastet ventil 80a anordnet ved maskin-operatørens plass (betegnet med 5 i fig*1)»og ventilen er normalt i den viste stilling hvor enhver høytrykksvæske i ledningen 80b kan dreneres til reservoaret, slik at fjæren i ventilen 80a virker til å holde denne ventil i normalstilling. For reversering trykkes ven-tilknappen 80c inn, slik at høytrykksoljen fra ledningen 80d strømmer inn i ledningen 80b for å overvinne kraften til fjæren og bevirke en reversering av strømmen til motorene 55 som ovenfor beskrevet helt til påvirkningen av knappen 80c på ventilen 80a fjernes. I fordeleren er det også innbygget en trykkavlastningsventil 80f, slik at dersom motorene 55 overbelastes, kan trykkfluidet strømme ut gjennom ledningen 74*Dette er også et vanlig arrangement ved et slikt drivsystem. For reversing, a spring-loaded valve 80a is provided at the machine operator's place (denoted 5 in Fig*1)" and the valve is normally in the position shown where any high-pressure liquid in line 80b can be drained to the reservoir, so that the spring in valve 80a acts to to keep this valve in the normal position. For reversal, the valve button 80c is depressed, so that the high pressure oil from the line 80d flows into the line 80b to overcome the force of the spring and cause a reversal of the current to the motors 55 as described above until the influence of the button 80c on the valve 80a is removed. A pressure relief valve 80f is also built into the distributor, so that if the motors 55 are overloaded, the pressurized fluid can flow out through the line 74* This is also a common arrangement with such a drive system.

Noe av oljen benyttes for trykksmøring. Oljen føres fra fordeleren gjennom ledningen 8l til en målepumpe 82. Denne pumpe er en stempelpumpe av plungertypen og betjenes av en kam på snekkehjulet 33 (se fig. 5 og 6). Denne kam 83 er boltet til snekkehjulets nav, og ved hver rotasjon av snekkehjulet påvirker kammen plungerstemplet 84, hvorved en utmålt oljemengde presses ut av pumpen og høytrykksfluidet ved pumpeinnløpet presser plungerstemplet til bevegelse i den motsatte retning. De vanlige pumpeventiler er ikke vist. Oljestrømmen fra denne pumpe går ut gjennom ledningen 85 til en smøre-oljefordeler 86 hvorfra det utgår forskjellige smøreledninger, såsom 87 og 88, for smøring av ekaentrene og svingepunktene 50a. En annen ledning 89 går fra pumpen 82 til en trykkavlastningsventil 89a for føring av smøreolje til reservoaret. Some of the oil is used for pressure lubrication. The oil is led from the distributor through line 8l to a metering pump 82. This pump is a piston pump of the plunger type and is operated by a cam on the worm wheel 33 (see fig. 5 and 6). This cam 83 is bolted to the hub of the worm wheel, and with each rotation of the worm wheel, the cam affects the plunger piston 84, whereby a measured amount of oil is pushed out of the pump and the high-pressure fluid at the pump inlet pushes the plunger piston to move in the opposite direction. The usual pump valves are not shown. The oil flow from this pump goes out through the line 85 to a lubricating oil distributor 86 from which different lubrication lines, such as 87 and 88, for lubrication of the eka-entrances and pivot points 50a emanate. Another line 89 runs from the pump 82 to a pressure relief valve 89a for feeding lubricating oil to the reservoir.

Ved drift av maskinen drives kutterhjulene av de elektriske motorer 25, og de hydrauliske motorer påvirker leddstengene 43 og 4.6, slik at kutterhodene beveges frem og tilbake tvers over arbeidsflaten i minen, hvorved kull rives og brytes løs fra kullåren. Vanligvis løftes bommen først opp til i høyde med taket og kutterne drives inn, hvoretter bommen senkes mens kutterne roterer og kutterhodene beveger seg frem og tilbake. På bommen er det fortrinnsvis et avtagbart deksel 95 over armene for å forhindre at kull eller annet løst materiale faller ned på leddstengene 43°S 4& «Her på de forskjellige meka- During operation of the machine, the cutter wheels are driven by the electric motors 25, and the hydraulic motors affect the connecting rods 43 and 4.6, so that the cutter heads are moved back and forth across the working surface in the mine, whereby coal is torn and broken loose from the coal vein. Usually the boom is first raised to the height of the ceiling and the cutters are driven in, after which the boom is lowered while the cutters rotate and the cutter heads move back and forth. On the boom there is preferably a removable cover 95 over the arms to prevent coal or other loose material from falling onto the link rods 43°S 4& "Here on the various mecha-

niamer på bommen under dekslet.niamer on the boom under the cover.

Motorene 25 or mekanisk uavhengig av hverandre, og hver motor driver således tilhørende kuttersett uavhengig av den andre motor. Hver motor yter imidlertid samme energimengde til oscilleringsmeka-nismen for armen. Fortrinnsvis anvendes omtrent 20 Jé av motor-effekten for pumpene 27»og resten av effekten benyttes for rotering av kutterne. Rotasjonen til et sett kutterhjul kan stoppes ved å stoppe den ene motor, og i så tilfelle vil den andre motor frem-deles drive sine tilhørende kutterhjul og også oscillere de to kutterarmer. Dersom en motor 25 faller ut, vil operatøren med en gang bli oppmerksom på dette ved at det ene kutterhjulsett stopper. Kutterhjulene i hvert hode kan drives uten samtidig oscillering av armene ved at man åpner ventilen 77*The motors 25 are mechanically independent of each other, and each motor thus drives the corresponding cutter set independently of the other motor. Each motor, however, supplies the same amount of energy to the oscillation mechanism for the arm. Preferably, approximately 20 J of the motor power is used for the pumps 27" and the rest of the power is used for rotating the cutters. The rotation of a set of cutter wheels can be stopped by stopping one motor, in which case the other motor will continue to drive its associated cutter wheels and also oscillate the two cutter arms. If a motor 25 falls out, the operator will immediately become aware of this by the fact that one set of cutter wheels stops. The cutter wheels in each head can be operated without simultaneous oscillation of the arms by opening the valve 77*

Det benyttes to hydrauliske motorer 55 for oscilleringen av kutterarmene fordi påkjenningen på snekkene og tennene på snekkehjulet 33 derved fordeles slik at snekkehjulet ikke behøver å være så stort og tungt som det ellers ville være nødvendig ved anvendelse av bare en hydraulisk drivmotor. Kreftene er også symmetrisk anordnet rundt akselen 31. Two hydraulic motors 55 are used for the oscillation of the cutter arms because the stress on the screws and the teeth of the screw wheel 33 is thereby distributed so that the screw wheel does not need to be as large and heavy as would otherwise be necessary when using only one hydraulic drive motor. The forces are also symmetrically arranged around the shaft 31.

En meget viktig fordel er at bevegelsene av leddstengene 43°S 46 ved hjelp av roterende eksentre gir en oscillering av hver arm A very important advantage is that the movements of the joint rods 43°S 46 by means of rotating eccentrics produce an oscillation of each arm

hvor armen gradvis nærmer seg hastigheten null ved hvert snupunkt, og når eksentrene passerer senterstillingen, reverseres armbevegeisen, hastigheten aksellereres og retarderes deretter gradvis ettersom armen nærmer seg det andre snupunkt. Dette eliminerer den kraftige brå bevegelse som fremkommer ved andre drivsystem, som f.eks. der hvor det benyttes hydrauliske sylindre for oscillering av armene. where the arm gradually approaches zero velocity at each turning point, and when the eccentrics pass the center position, the direction of arm motion is reversed, the velocity is accelerated and then gradually decelerated as the arm approaches the second turning point. This eliminates the strong sudden movement that occurs with other drive systems, such as e.g. where hydraulic cylinders are used to oscillate the arms.

En annen fordel er at dersom kutterne støter på inklusjonerAnother advantage is that if the cutters encounter inclusions

i kullåren, vil de hydrauliske motorer sakne eller stoppe, mens kutterhjulene kan rotere med vanlig hastighet for derved å skjære vekk den hårde inklusjon, og stoppingen av armoscilleringen vil ikke bevirke an slik sjokkpåvirkning i leddstengene at disse kan bøye seg eller at loddtappene brytes i stykker. Dersom en eller annen gjen-stand hindrer armene i å bevege seg samtidig mot hverandre, vil gjen-standen kunne fjernes ved å reversere motorene 55»hvorved gjen-standen vil falle ned eller kan fjernes manuelt. I ingen andre kullbrytemaskiner av denne type kan armbevegelsen reverseres samtidig som kutterne fortsetter å rotere i den vanlige arbeidsretning. in the coal seam, the hydraulic motors will slow down or stop, while the cutter wheels can rotate at normal speed to thereby cut away the hard inclusion, and the stopping of the arm oscillation will not cause such a shock effect in the connecting rods that they can bend or that the solder pins break into pieces . If some object prevents the arms from moving simultaneously towards each other, the object can be removed by reversing the motors 55", whereby the object will fall down or can be removed manually. In no other coal-breaking machine of this type can the arm motion be reversed while the cutters continue to rotate in the normal working direction.

Den modifiserte utførelse som er vist i fig. 9°g 10 er en mindre maskin med mindre kapasitet som kan benyttes der hvor den foran beskrevne tyngre maskin er uhensiktsmessig. Den fremre ende av maskinrammen eller chassiset er betegnet med 102 og er utført på omtrent samme måte som den foran beskrevne maskin. Foran er et nedoverrettet samleskjort 103 med samlearmer 104. Til rammen 106 The modified embodiment shown in fig. 9°g 10 is a smaller machine with a smaller capacity that can be used where the heavier machine described above is inappropriate. The front end of the machine frame or chassis is denoted by 102 and is made in much the same way as the machine described above. In front is a downward-directed gathering shirt 103 with gathering arms 104. To the frame 106

er det svingbart festet en bom 105, og bommen kan svinges opp og ned ved hjelp av de hydrauliske arbeidssylindre 107 som er anordnet på hver side av den midtre transportrenne. Bommen har et deksel 108. Under dekslet rager det frem to armer 109 som foran bærer kutterhoder 110. Disse kutterhoder og armene er i det vesentlige de samme som kutterhodene og armene som er beskrevet i forbindelse med maskinen i fig. 1-8. En arm er anordnet på hver side av bommens langsgående senterlinje. Hvert kutterhode har et par kutterhjul 111. De bakre endene til armene er tilknyttet girbokser 112 ved hjelp a boom 105 is pivotally attached, and the boom can be swung up and down by means of the hydraulic working cylinders 107 which are arranged on each side of the central transport chute. The boom has a cover 108. Under the cover, two arms 109 protrude, which in front carry cutter heads 110. These cutter heads and arms are essentially the same as the cutter heads and arms described in connection with the machine in fig. 1-8. An arm is arranged on either side of the boom's longitudinal centreline. Each cutter head has a pair of cutter wheels 111. The rear ends of the arms are connected to gearboxes 112 by

av universalkoblinger.of universal connectors.

På hver side av rammen er det en elektrisk motor II3 som driver en aksel 114»Akselen 114 går inn i en girboks 112 anordnet foran motoren. I girboksen er det en universalkobling ved enden av en drivaksel som strekker seg langs armen. Denne aksel driver kutterhjulene på samme måte som foran beskrevet. On each side of the frame there is an electric motor II3 which drives a shaft 114» The shaft 114 goes into a gearbox 112 arranged in front of the motor. In the gearbox there is a universal joint at the end of a drive shaft which extends along the arm. This shaft drives the cutter wheels in the same way as described above.

Mekanismen for oscillering av armene omfatter en elektrisk motor 120 anordnet foran på bommen. Elektromotorens aksel strekker seg omtrent langs bommens senterlinje og driver en aksel 122 ved hjelp av tannhjulet 121 og de hastighetsreduserende tannhjul I23. Akselen 122 er opplagret i en girboks 124»I denne girboks er det videre lagret en vertikal aksel 125 ffied et snekkehjul 125a. Dette snekkehjul er indikert med en strekpunktert sirkel på tegningen fordi det ligger over planet gjennom den vertikale aksel I25. På akselen 122 finnes det en snekke 122a som er i inngrep med snekkehjulet 125a. Hele innretningen er stort sett lik den som er vist i fig. 3, 4 og 5 med den forskjell at snekkehjulet 125a, som til-svarer snekkehjulet 40 i fig. 4, er anordnet på toppen av den vertikale aksel i huset 124. The mechanism for oscillating the arms comprises an electric motor 120 arranged at the front of the boom. The shaft of the electric motor extends approximately along the centerline of the boom and drives a shaft 122 by means of the gear 121 and the speed-reducing gears I23. The shaft 122 is stored in a gearbox 124. In this gearbox, a vertical shaft 125 with a worm wheel 125a is also stored. This worm wheel is indicated by a dotted circle in the drawing because it lies above the plane through the vertical axis I25. On the shaft 122 there is a worm 122a which engages with the worm wheel 125a. The entire device is largely similar to that shown in fig. 3, 4 and 5 with the difference that the worm wheel 125a, which corresponds to the worm wheel 40 in fig. 4, is arranged on top of the vertical shaft in the housing 124.

Til den vertikale aksel er det kilt fast to eksentriske veivskiver 126 og 127, den ene under den andre, og de er l80° innbyrdes faseforskjøvet og ligger begge under akselen 122 og snekkehjulet 125 som drives av denne aksel. Hvert eksenter roterer inne i en omgivende krave som er todelt og boltet sammen, idet en kravedel er festet til eller utført i ett med en leddstang. Kraven på den Øvre skive 126 er betegnet med 128, og leddstangen er betegnet med 129*Kraven på den nedre skive er betegnet med I30 og leddstangen med I3I. Som vist i fig. 9 er leddstangens 129 ytre ende svingbart forbundet ved I32 med den nedre arm IO9 i et punkt mellom endene til armen. Denne andre enden til leddstangen 131 er på lignende måte svingbart forbundet ved I33 med den andre arm 109. Two eccentric crankshafts 126 and 127 are wedged to the vertical shaft, one below the other, and they are 180° out of phase with each other and both lie below the shaft 122 and the worm wheel 125 which is driven by this shaft. Each eccentric rotates inside a surrounding collar which is divided into two parts and bolted together, one collar part being attached to or made one with a connecting rod. The collar on the Upper disc 126 is designated by 128, and the connecting rod is designated by 129*The collar on the lower disc is designated by I30 and the connecting rod by I3I. As shown in fig. 9, the outer end of the link rod 129 is pivotally connected at I32 to the lower arm IO9 at a point between the ends of the arm. This second end of the joint rod 131 is in a similar manner pivotally connected at I33 to the second arm 109.

Når motoren 120 arbeider, dreies akselen 125, hvorved de to eksentriske skiver roteres. Derved beveges de to leddstenger 129 When the motor 120 is working, the shaft 125 is turned, whereby the two eccentric discs are rotated. Thereby, the two connecting rods 129 are moved

og 131 mot og fra hverandre, slik at kutterarmene oscilleres med like hastigheter og i motsatte retninger, hvorved kutterhodene beveges frem og tilbake fra den med fullt uttrukne linjer i fig. 9 viste stilling til den med stiplede linjer viste stilling og vice versa. Ingen av armene kan bevege seg så langt at kutterhjulene kan stote sammen eller overlappe hverandre. and 131 towards and apart from each other, so that the cutter arms are oscillated at equal speeds and in opposite directions, whereby the cutter heads are moved back and forth from the fully extended lines in fig. 9 shown position to the position shown with dashed lines and vice versa. Neither arm can move so far that the cutter wheels can bump or overlap.

Ved den nettopp beskrevne anordning kan motorene 113 rotereWith the device just described, the motors 113 can rotate

de respektive kutterhjul uten at motoren 120 er i drift eller armene kan oscilleres uten at motorene 113 drives. Man kan også tenke seg at en hvilken som helst av motorene 113 kan rotere tilhørende kutterhjul uten at armene oscillerer eller samtidig som armene oscillerer. Disse forskjellige tilstander kan av og til være nødvendige for manøvrering av maskinen fra en stilling i en mine til en annen, som nevnt foran. the respective cutter wheels without the motor 120 being in operation or the arms can be oscillated without the motors 113 being operated. It is also conceivable that any of the motors 113 can rotate associated cutter wheels without the arms oscillating or at the same time as the arms oscillate. These different conditions may occasionally be necessary for maneuvering the machine from one position in a mine to another, as mentioned above.

Arrangementet er særlig fordelaktig for kullbrytemaskiner beregnet for lav bryting fordi høyden til maskinen ved bommens inner-ende når bommen er senket ikke er vesentlig større enn det som er nødvendig for skjørtet og transporten, som vist i fig. 10. Dette er gjort mulig ved at motoren 120 er anordnet ved den fremre ende av bommen hvor den er klar av kull som samles på skjørtet eller på transportøren I40, samtidig som den ligger over bevegelsesbanen til samlearmene. Motoren 120 er ved relativt svake maskiner liten nok til å bli anordnet i denne stilling mellom armene, og den rager ikke over toppen av kutterhjulene, slik at den således alltid vil gå klar av taket. Den rager heller ikke ned under kutterhjulene, slik at den således alltid vil ligge over dørken. Motoren 120 kan utføres slik at den stopper ved overbelastning, hvorved leddstengene avlastes for en del av sjokket på samme måte som ved det hydrauliske motorarrange-ment som beskrevet foran. The arrangement is particularly advantageous for coal breaking machines intended for low breaking because the height of the machine at the inner end of the boom when the boom is lowered is not significantly greater than that required for the skirt and transport, as shown in fig. 10. This is made possible by the fact that the engine 120 is arranged at the front end of the boom where it is clear of coal that is collected on the skirt or on the conveyor I40, at the same time as it lies above the path of movement of the collection arms. In relatively weak machines, the motor 120 is small enough to be arranged in this position between the arms, and it does not project over the top of the cutter wheels, so that it will thus always go clear of the roof. It also does not protrude below the cutter wheels, so that it will always lie above the door. The motor 120 can be designed so that it stops when overloaded, whereby the connecting rods are relieved of part of the shock in the same way as with the hydraulic motor arrangement as described above.

Claims

1. Mining machine with a load-bearing, drivable frame and a boom projecting from the front of the frame and intended to be swung up and down in a vertical arc by means of suitable devices, which boom has a pairs of arms projecting forward from the boom, one arm being arranged on each side of the longitudinal center line of the boom and each of them being supported at their inner ends so that they can swing laterally towards and away from each other and towards and away from the center line of the boom, and each arm has a cutter head at its outer end, which cutter head is provided with cutter wheels, the machine having separate motors for rotating the cutter wheels in the cutter heads, characterized by the arrangement of a shaft (31, 125)P & the boom (5, 105) between the arms (15, 109), a pair of connecting rods (43, 46, 129, 131) each of which is attached with one end to one of the two arms between its ends, eccentric member (40, 41, 126, 127)P & the axle, a device (42, 45» 128, I30) at the other end of each connecting rod for driving cooperation with the eccentric members, so that the eccentric members cause movement of the connecting rods simultaneously in opposite directions when rotating, and a device (55* 120) for rotating the axle. ;

2. Mining machine according to claim 1, characterized in that a third motor is arranged to operate the shaft (31, 125);

3. Mining machine according to claim 3, characterized in that the third motor consists of one or more hydraulic motors (55)*

4. Mining machine according to claim 3, characterized in that each of the drive motors (25, 113) for the cutter wheels also drives a fluid pressure pump which provides the hydraulic pressure for the device (55" 120) for rotating the shaft.

5. Mining machine according to claim 2, characterized in that the third motor is an electric motor (120).

6. Mining machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device for rotating the shaft (31, 125) is reversible.

7. Mining machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (25, 113) for operating the cutter wheels and the device (55" 120) for rotating the shaft are controlled independently of each other, so that the arms can be swung while the cutter wheels rotate, or the cutter wheels can rotate while the arms are held still.