NO117332B

NO117332B -

Info

Publication number: NO117332B
Application number: NO15501064A
Authority: NO
Inventors: L Moore
Original assignee: Beloit Corp
Priority date: 1964-10-05
Filing date: 1964-10-05
Publication date: 1969-07-28

Description

trekappeanordningen. 1 motsetning hertil er tregripeanordningen ifcilge foreliggende oppfinnelse anordnet i den frie ende av en separat, av kappeanordningens bomkonstruksjon helt uavhengig born-konstruksjon, som er innstillbar gjennom svingning i såvel vertikal- som horisontalplanet. - the wooden jacket device. In contrast to this, the tree grip device according to the present invention is arranged at the free end of a separate, completely independent of the boom structure of the cutting device's boom structure, which can be adjusted through oscillation in both the vertical and horizontal planes. -

Ved a anvende en separat bom for gripeanordningen blir det for det forste mulig å anbringe gripeanordningen i den hoydc over kappeanordningen som i det enkelte til-felle er den mest hensiktsmessige. Spesielt ved særlig hoye trær oppnår man herved et fritt valg med hensyn til angrepspunktet "for tregripeanordningen på trestammen, hvilket kan gi en betydelig bedre avstiitting av treet og i hiiy grad lette manøvreringen av dette etter fellingen enn ved hjelp av en gripeanordning anordnet 1 fast avstand ovenfor kappeanordningen. Ved anvendelse av en separat bomkonstruksjon for tregripeanordningen kan man samtidig utfiire kapping av ett tre og manøvrering av et annet, allerede felt tre. Skogbruksmaskinen ifiilge oppfinnelsen har således en betydelig storre kapasitet enn tidligere kjente maskiner av denne art. - By using a separate boom for the gripping device, it is firstly possible to place the gripping device at the height above the casing device which in the individual case is the most appropriate. Especially in the case of particularly tall trees, a free choice is achieved with regard to the point of attack "for the tree grip device on the tree trunk, which can provide a significantly better positioning of the tree and greatly facilitate the maneuvering of this after felling than with the help of a grip device arranged at a fixed distance above the felling device. By using a separate boom construction for the tree-grabbing device, one can simultaneously carry out felling of one tree and maneuvering of another, already felled tree. The forestry machine according to the invention thus has a significantly greater capacity than previously known machines of this kind. -

Andre trekk, fordeler og detaljer ved anordningen ifolge oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til tegningene. - Other features, advantages and details of the device according to the invention will be apparent from the following description with reference to the drawings. -

Fig. 1 viser en utforelsesform for en skogbruksmaskin ifiilge oppfinnelsen, sett i perspektiv. Fig. 2 er et tilsvarende perspektivriss, men viser maskinen i en annen arbeidsfase. Fig. 3 viser en noe modifisert utforelse av den i fig. 1 og 2 viste skogbruksmaskin. - Fig. 1 shows an embodiment of a forestry machine according to the invention, seen in perspective. Fig. 2 is a corresponding perspective drawing, but shows the machine in a different working phase. Fig. 3 shows a somewhat modified embodiment of the one in fig. 1 and 2 showed a forestry machine. -

På tegningene (fig. 1 og 2) betegner 1 et kjciretoy som Jean ha en hvilken som helst konstruktiv utforelse, Kjoretbyet eller vognen 1 innbefatter et chassis eller understell 2 utstyrt med larvefbtter 3 og et dreibart overbygg 4>som er dreibart om en vertikal akse ved hjelp av en dreieskive anordnet på chassiset 2. Overbygningen 4 omfatter en motor som tjener som fremdriftsmotor for kjbretbyet 1 og dessuten leverer hydraulisk kraft til en rekke trykksylindre, som vil bli omtalt i det folgen-de. Henvisningstallet 6 betegner et fbrerhus. - In the drawings (Figs. 1 and 2) 1 denotes a toy which Jean has any constructive embodiment, The carriage or carriage 1 includes a chassis or undercarriage 2 equipped with caterpillar feet 3 and a rotatable superstructure 4>which is rotatable about a vertical axis by means of a turntable arranged on the chassis 2. The superstructure 4 comprises an engine which serves as a propulsion engine for the kbretbyet 1 and also supplies hydraulic power to a series of pressure cylinders, which will be discussed in the following. The reference number 6 denotes a fbrerhus. -

På den ene side av forerhuset 6 er på overbygningens 4 plattform anordnet- en leddet bomkonstruksjon 7 > som i sin ytre ende bærer en vertikal raastkonstruksjon 15. Ved den nedre ende av mastkonstruksjohen 15 er trekappeanordningen 25 anordnet. En avkvistingsanordning'28 er på kjent måte forskyvbar opp og ned langs masten 15» Avkvistingsanordningen 28 kan 'væré forsynt med en tretopp-kappeanordning, slik at den i sin bverste stilling kan toppe treet, Uomkonstruksjonen 7, mastkonstruksjonen 15, trekappeanordningen 25 og avkvistingsanordningen 28 med eventuell toppekniv er alle av i og for seg kjent og vil derfor ikke bli ytterligere beskrevet. - On one side of the pilothouse 6, on the platform 4 of the superstructure, an articulated boom structure 7> is arranged, which at its outer end carries a vertical grating structure 15. At the lower end of the mast construction yoke 15, the wooden sheath arrangement 25 is arranged. A delimbing device 28 is, in a known manner, displaceable up and down along the mast 15. The delimbing device 28 can be provided with a tree top cap device, so that it can top the tree in its uppermost position. with any top knife, all are known in and of themselves and will therefore not be further described. -

Skogbruksmaskinen er enn videre utstyrt med en tregripeanordning 40 for håndtering av den avkvistede, eventuelt toppede og avkappede trestamme. Som vist er tregripeanordningen 40 montert i den ytre frie ende av en innstillbar bomkonstruksjon 41, som med sin nedre (indre) ende er svingbart montert i et lager 42 båret på en støtteplate 43, som er roter-bart anordnet på den dreibare overbygnings-plattform 4 for bevegelse om en vertikal akse i forhold til plattformen. - The forestry machine is furthermore equipped with a tree gripping device 40 for handling the debranched, possibly topped and cut tree trunk. As shown, the tree grip device 40 is mounted in the outer free end of an adjustable boom structure 41, which with its lower (inner) end is pivotably mounted in a bearing 42 carried on a support plate 43, which is rotatably arranged on the rotatable superstructure platform 4 for movement about a vertical axis relative to the platform. -

Den innstillbare bomkonstruksjon 41 (som er helt uavhengig av bomkonstruksjonen 7) omfatter en indre og en ytre bomarm, henholdsvis 45 og 47»Den indre bomarm 45 er med sin nedre ende svingbart montert i lageret 42 for svingning i vertikalplanet omkring en horisontal akse ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 46, leddet forbundet med den indre bomarm 45 og lageret 42. Den indre bomarm 45 er i sin ytre ende svingbart forbundet med den ytre bomarm 47 for relativ bevegelse omkring en horisontal akse ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 48, leddet festet til den indre og ytre bomarm. Den ytre bomarm 47 bærer-i sin ytre ende en vinkelhevarm 49 som over en dreiemekanisme 60 (hvis akse krysser vinkelhevarmens svingeakse) er forbundet med tregripeanordningen 40. Vinkelhevarmen 49 mulig-gjor svingning av tregripeanordningen 40 i vertikalplanet omkring en horisontal akse ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 61, som er leddet forbundet med vinkelhevarmen 49 og den ytre bomarm 47. Den roterbare dreiemekanisme 60 tillater svingning eller dreining av tregripeanordningen 40 i et vertikalplan omkring en horisontal akse som står omtrent perpendikulært på vinkelhevarmens 49 svingeakse. I tilfeller der denne tilleggs-bevegelsesmulighet (ved hjelp av dreiemekanismen 60) ikke er påkrevet eller onsket, kan man utelukkende benytte vinkelhevarmen 49 for bevegelse av gripeanordningen 40. - The adjustable boom structure 41 (which is completely independent of the boom structure 7) comprises an inner and an outer boom arm, respectively 45 and 47. The inner boom arm 45 is pivotably mounted with its lower end in the bearing 42 for oscillation in the vertical plane around a horizontal axis by of a hydraulic pressure cylinder 46, the joint connected to the inner boom arm 45 and the bearing 42. The inner boom arm 45 is pivotably connected at its outer end to the outer boom arm 47 for relative movement around a horizontal axis by means of a hydraulic pressure cylinder 48, the joint fixed to the inner and outer boom arm. The outer boom arm 47 carries at its outer end an angle lifting arm 49 which, via a turning mechanism 60 (whose axis crosses the angle arm's pivot axis) is connected to the wooden grip device 40. The angle lever arm 49 makes it possible to swing the wooden grip device 40 in the vertical plane around a horizontal axis by means of a hydraulic pressure cylinder 61, which is hingedly connected to the angle lever arm 49 and the outer boom arm 47. The rotatable turning mechanism 60 allows swinging or turning of the wooden grip device 40 in a vertical plane around a horizontal axis which is approximately perpendicular to the angle lever arm 49's pivot axis. In cases where this additional movement possibility (by means of the turning mechanism 60) is not required or desired, one can exclusively use the angle lever 49 for movement of the gripping device 40. -

Tregripeanordningen innbefatter en bbyle som kan bestå av plater 63, mellom hvilke er svingbart anordnet et par samvirkende gripe- og klemkjever 64, som kan beveges mot og fra hverandre ved hjelp av små hydrauliske trykksylindre 65, leddet forbundet med bbylen 63 og hver sin gripekjeve 64.Gjennom svingning av bomkonstruksjonen 41 kan foreren bringe tregripeanordningen 40 til fastklemmende kontakt med det tre som skal behandles. - The wooden gripping device includes a bbyle which can consist of plates 63, between which a pair of cooperating gripping and clamping jaws 64 are pivotably arranged, which can be moved towards and apart by means of small hydraulic pressure cylinders 65, the joint connected to the bbyle 63 and each a gripping jaw 64 .By swinging the boom structure 41, the operator can bring the wood gripping device 40 into clamping contact with the wood to be treated. -

Under arbeidet i skogen kjores vognen 1 During work in the forest, the cart is driven 1

i stilling for ved hjelp av bomkonstruksjonen 7 å bringe trekappeanordningen 25 og avkvistingsanordningen 28 i omsluttende kontakt med treet 70. Grenene kappes ved at avkvistingsanordningen 28 med stor fart beveges oppover langs mastkonstruksjonen 15. in position to use the boom structure 7 to bring the tree cover device 25 and the delimbing device 28 into enveloping contact with the tree 70. The branches are cut by moving the delimbing device 28 upwards along the mast structure 15 with great speed.

Etterat avkvistingsanordningen 28 har nådd den onskede hoyde, som er avhengig av treets brukbare lengde, kan den i avkvistingsanordningen inngående tretopp-kappeanordning betjenes for topping av treet. - After the delimbing device 28 has reached the desired height, which depends on the usable length of the tree, the tree top capping device included in the delimbing device can be operated for topping the tree. -

Samtidig med tretopp-kappingen kan foreren svinge bomkonstruksjonen 41 i stilling for å bringe tre-gripeorganene 64 til å gripe omkring det avkvistede tre 70,hvor-under også de små hydrauliske trykksylindre 65 betjenes for å fore gripeorganene 64 mot hverandre for fastklemning av den mellom disse værende trestamme. Gripeorganenes 64 fastklemnings-virkning må ha en slik styrke at disse kan fastholde treet etter fellingen av treet ved kapping nær roten. Fastklemningen av tre--et ved hjelp av gripeanordningen 40 kan skje enten for eller etter avkappingen av tretoppen. Etter at den avkvistede trestamme er fastklemt mellom gripe- og klemkjevene 64, betjener foreren rotkappeanordningen 25 for å skille den avkvistede trestamme fra den rotfaste stubbe, hvoretter trestammen utelukkende stbttes og bæres av gripeanordningen. Deretter utfores en- ubetyd-elig oppsvingning av bommen 41 for å lbfte treets rotende klar av den gjenstående stubbe, hvoretter bommen svinges rundt og beveges mot en mottakerstasjon der gripeorganene kan svinges og dreies for å plassere trestammen i den onskede hoyde og stilling. Når så trestammen er bragt i den onskede stilling i forhold til nevnte mottakerstasjon, beveges gripekjevene 64 At the same time as the tree top cutting, the operator can swing the boom structure 41 into position to bring the tree gripping members 64 to grip around the debranched tree 70, during which also the small hydraulic pressure cylinders 65 are operated to guide the gripping members 64 towards each other for clamping it between these being tree trunks. The clamping action of the gripping members 64 must have such a strength that they can hold the tree after felling the tree by cutting close to the root. The clamping of the tree by means of the gripping device 40 can take place either before or after cutting off the tree top. After the debranched tree trunk is clamped between the gripper and clamping jaws 64, the handler operates the root sheath device 25 to separate the debranched tree trunk from the rooted stump, after which the tree trunk is solely supported and carried by the gripper device. Then, a slight upswing of the boom 41 is carried out to lift the root end of the tree clear of the remaining stump, after which the boom is swung around and moved towards a receiving station where the gripping means can be swung and turned to place the tree trunk in the desired height and position. When the tree trunk has been brought into the desired position in relation to said receiving station, the gripping jaws 64 are moved

i retning ut fra hverandre for frigjbring av trestammen som inntar den onskede stilling på mottakerstasjonen. 1 mellomtiden, d.v.s. under transporten av det felte og avkvistede tre til mottakerstasjonen, kan avkvistingsanordningen 28 og rotkappeanordningen 25 bringes i stilling omkring et annet tre som skal avkvistes og felles. in a direction away from each other to release the tree trunk which takes the desired position at the receiving station. 1 the meantime, i.e. during the transport of the felled and delimbed tree to the receiving station, the delimbing device 28 and the root sheath device 25 can be brought into position around another tree to be delimbed and felled.

Ved den i fig. 1 og 2 viste utforelsesform lastes trestammene eller tømmerstokkene umiddelbart opp på en lastevogn 75, som kjorer tpmmeret direkte til bestemmelsesstedet for viderebehandling, f.eks. avbarkning og tilhogning. - By the one in fig. 1 and 2 shown, the tree trunks or logs are immediately loaded onto a truck 75, which drives the timber directly to the destination for further processing, e.g. debarking and piling. -

Fig. 3 viser en modifisert utforelse Fig. 3 shows a modified embodiment

av skogbruksrnaskinen ifblge oppfinnelsen. Ved denne utforelsesform er tregripeanordningen og trekappe- og avkvistingsanordningen montert på en felles sbyle 90, og bomkonstruksjonen for trekappe-og avkvistingsanordningen er svingbart forbundet med en sylind-risk hylse 93 montert omkring sbylen 90. Hylsen 93 er forsynt med et radialt utragende lager 94, som i sin ytre ende er leddet forbundet med en hydraulisk trykksylinder 95, hvis annen ende er leddbart festet til den bakre (indre) bomarm av bomkonstruksjonen 91. Montert på den felles soyle 90 er også en annen hylse 101 forsynt med en radialt utragende, vertikal lagerknekt 102, of the forestry machine according to the invention. In this embodiment, the tree gripping device and the tree cutting and delimbing device are mounted on a common spigot 90, and the boom structure for the tree sheath and debranching device is pivotally connected to a cylindrical sleeve 93 mounted around the spigot 90. The sleeve 93 is provided with a radially projecting bearing 94, which, at its outer end, the link is connected to a hydraulic pressure cylinder 95, the other end of which is hingedly attached to the rear (inner) boom arm of the boom structure 91. Mounted on the common column 90, another sleeve 101 is also provided with a radially projecting, vertical stock jack 102,

i hvilken er svingbart lagret en innstillbar bomkonstruksjon 103, som i sin ytre ende bærer tregripeanordningen 40. Denne innstillbare bomkonstruksjon 103 kan være av tilsvarende utforelse som som.den i foregående utforelsesform beskrevne bomkonstruksjon 41, men den indre bomarm 104 og den ytre bomarm 105 er her forbundet med hverandre over en i horisontalplanet dreibar kopling 106, omfattende en ovre og en nedre koplingsdel, henholdsvis 107 og 108. En av disse koplingsdeler 107 og 108 er forbundet.med en driy-anordning (ikke vist) for relativ dreining av delene 107,108 i horisontalplanet. Alternativt kan dreiekoplingen bestå av en hydraulisk manbvrert tannstang og tanndrev-anordning. - in which an adjustable boom structure 103 is rotatably stored, which at its outer end carries the wooden grip device 40. This adjustable boom structure 103 can be of a similar design as the boom structure 41 described in the previous embodiment, but the inner boom arm 104 and the outer boom arm 105 are here connected to each other via a coupling 106 rotatable in the horizontal plane, comprising an upper and a lower coupling part, respectively 107 and 108. One of these coupling parts 107 and 108 is connected with a driy device (not shown) for relative rotation of the parts 107,108 in the horizontal plane. Alternatively, the rotary coupling can consist of a hydraulically operated rack and pinion device. -

Ved den i fig. 3 viste utforelsesform legges tømmerstokkene opp i lunner, for senere videretransport. - By the one in fig. In the embodiment shown in 3, the logs are placed in piles, for later onward transport. -

Claims

1*Device on a forestry machine for felling and later handling of trees, possibly after delimbing, topping etc. of the standing tree, comprising a drivable carriage with an adjustable boom structure which is connected at its outer end to a tree sheathing device, and provided with a tree gripping device for holding the tree, i.a. during the handling of this after felling, which tree gripping device (40) comprises a pair of cooperating clamping jaws (64), which by means of a drive device (65) can be moved towards and apart to enclose and firmly clamp the tree before it is cut with the help of the cutting device (25), characterized by the wooden grip device

(40) is arranged at the free end of a separate boom structure (41 or 103) completely independent of the boom structure (7 or 91) of the casing device (25), which can be adjusted through oscillation in both the vertical and horizontal planes. - ...

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping device (40) is mounted on the boom structure (41) via a pivoting device (49) with a horizontal axis.

3. Device according to claim 2, characterized in that the boom structure (41) is extendable and contractible in that it comprises two interconnected boom arms (45,47), which can be pivoted in the vertical plane in relation to each other. -

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the inner (rear) boom arm (45 or 104) is pivotably arranged on the bridge (l) via a device (43 or 90,101) that can be rotated in the horizontal plane. -

5. Device according to one of claims 2-4, characterized in that a turning device (60) is connected between the said turning device (49) and the wooden gripping device (40) for turning the gripping device (40) around an axis that crosses the axis of the turning device (49) . - 6a Device according to one of claims 3-5, characterized in that the two boom arms (104,105) are connected to each other via a turning device (106) with a vertical axis. -