NO116678B

NO116678B -

Info

Publication number: NO116678B
Application number: NO158621A
Authority: NO
Inventors: M Aupetit
Original assignee: Telemecanique Electrique
Priority date: 1964-06-22
Filing date: 1965-06-22
Publication date: 1969-05-05
Also published as: FR89227E; GB1151572A; NL6507806A; BE665693A; GB1104674A; DE1262404B; BE684610A; DE1590733A1; LU48876A1; CH443442A; US3420971A; FR1435781A; FR88229E; US3324270A; DK112456B

Description

Peilemottageranlegg. Bearing receiver system.

Foreliggende oppfinnelse vedrører et peilemottageranlegg som består av et antennesystem som leverer to peilespenninger som tilsvarer to retninger som krysser hinannen i rommet under 90°, adskilte mottagerforsterkere som avvekslende inn- og utkoples periodisk ved hjelp av en omkop-lingsinnretning og som tilføres disse peilespenninger, samt en sammenlikningsindi-kator som tilføres de av de to forsterkere avgitte spenninger. Anvendes som sam-menlikningsindikator et elektronstrålerør hvis to avbøyningssystemer, som danner 90° med hinannen, tilføres forsterkerspen-ningen, får man ved riktig amplitude- og faseinnstilling av de to forsterkere en lysende strek på elektronstrålerørets skjerm, hvis retning angir retningen til den peilede sender. Fordelen ved denne kjente kopling like overfor peileanlegg som arbeider uten periodisk og avvekslende innkopling av forsterkerne, består i at man i alle tilfelle kan oppnå en peileindikering uavhengig av for-skjellige fase-gangtider og amplitudevaria-sjoner i to forsterkere. Man får ved slike innbyrdes avvikelser i forsterkerne riktignok heller ikke noen lysende linje som angir peileretningen, men f. eks. to i forhold til hinannen forskutte ellipser. Man kan imidlertid i alle tilfelle fremdeles avlese peilingen uten fare for at den er feil. I det nevnte tilfelle, at der på rørets skjerm av-bildes to innbyrdes forskutte ellipser, angis peileretningen ved halveringslinjen til den vinkel som ellipsenes hovedakser danner med hinannen. The present invention relates to a sounding receiver system which consists of an antenna system that supplies two sounding voltages corresponding to two directions that cross each other in space at less than 90°, separate receiver amplifiers which are alternately switched on and off periodically by means of a switching device and which are supplied with these sounding voltages, and a comparison indicator which is fed to the voltages emitted by the two amplifiers. If an electron beam tube is used as a comparison indicator if two deflection systems, which form 90° to each other, are supplied to the amplifier voltage, with the correct amplitude and phase setting of the two amplifiers, a luminous line is obtained on the electron beam tube's screen, the direction of which indicates the direction of the measured transmitter . The advantage of this known connection, compared to gauge systems that work without periodic and alternating connection of the amplifiers, is that one can in all cases achieve a gauge indication independent of different phase travel times and amplitude variations in two amplifiers. Admittedly, with such mutual deviations in the amplifiers, you don't get a bright line indicating the bearing direction, but e.g. two ellipses offset from each other. In any case, however, the bearing can still be read without the risk of it being incorrect. In the aforementioned case, where two mutually offset ellipses are imaged on the tube's screen, the bearing direction is indicated by the bisecting line of the angle that the main axes of the ellipses form with each other.

Ved den tekniske utførelse av et slikt kjent peileanlegg kommer det i første In the technical design of such a known sounding system, it comes first

rekke an på utformningen av omkoplingsinnretningen som foretar den periodisk vekselvise innkopling av forsterkerne. Denne omkoplingsanordning må være ut-ført slik at der omhyggelig er sørget for at depends on the design of the switching device which performs the periodic alternating switching on of the amplifiers. This switching device must be designed so that care is taken to ensure that

der ikke finnes noen kopling mellom de to kanaler, f. eks. over eventuelle kapasiteter. Det har vist seg at de hittil kjente kople-innretninger, f. eks. mekaniske sådanne, er fullstendig uegnet til å løse denne oppgave. Disse har dessuten den mangel at de som følge av uunngåelige prellinger vil for-styrre peileindikeringen. where there is no connection between the two channels, e.g. over any capacities. It has been shown that the previously known coupling devices, e.g. mechanical ones, are completely unsuitable for solving this task. These also have the shortcoming that, as a result of unavoidable bounces, they will disturb the bearing indication.

Oppfinnelsen tar sikte på å løse denne oppgave og utmerker seg ved at omkoplingsinnretningen på forsterkerinngangs-siden består av krystalldioder som for-trinnsvis er lavohms og ved hjelp av hvilke hver av to koplespoler til antennesystemet både er forbundet med en inngangsspole for første og med en inngangsspole for annen forsterker og at de dioder som tilhører hver koplespole, ved hjelp av en koplespenning periodisk avvekslende åpnes og sperres og er koplet slik at de i første og annen koplespole opptredende strømmer under første fase av koplespenningen til-føres den første henholdsvis annen forsterkerinngangsspole og under annen fase av koplespenningen tilføres den annen henholdsvis første forsterkerinngangsspole. The invention aims to solve this task and is distinguished by the fact that the switching device on the amplifier input side consists of crystal diodes which are preferably low-ohm and by means of which each of two coupling coils of the antenna system is both connected to an input coil for the first and with an input coil for the second amplifier and that the diodes belonging to each coupling coil are periodically opened and blocked by means of a coupling voltage and are connected so that the currents occurring in the first and second coupling coils during the first phase of the coupling voltage are supplied to the first and second amplifier input coils respectively and during second phase of the switching voltage is supplied to the second or first amplifier input coil.

Det er riktignok i og for seg kjent å anvende omkoplerrør til periodisk, avvekslende inn- og utkopling av de to forsterkere i forbindelse med det i innledningen beskrevne peilemottageranlegg. Slike om-koplerrør er imidlertid av følgende grunner ikke praktisk anvendbare. It is admittedly known in and of itself to use switching tubes for periodic, alternating switching on and off of the two amplifiers in connection with the gauge receiver system described in the introduction. However, for the following reasons, such converter tubes are not practically applicable.

Elektronrør har høye koplekapasiteter som vil gi en vesentlig begrensning av peilemottagerens frekvensbånd. Den til enhver tid innkoplede rørstrekning lig-ger parallelt med koplekapasiteten for det samtidig sperrede rør. Bare krystalldioder har en så lav koplekapasitet Electron tubes have high coupling capacities, which will provide a significant limitation of the sounding receiver's frequency band. The connected pipe section at any time is parallel to the connection capacity for the pipe blocked at the same time. Only crystal diodes have such a low switching capacity

at de praktisk talt er uten betydning. that they are practically unimportant.

2. Omkoplerrør er som følge av rørsus bare anvendbare i forbindelse med en høy-ohms mottagerinnretning. Ved anvendelse av krystalldioder kan man uten videre arbeide med en lavohms mottagerinnretning fordi krystalldiodens støy 2. As a result of pipe hiss, switching tubes are only usable in connection with a high-ohm receiver device. When using crystal diodes, one can easily work with a low-ohm receiver device because the crystal diode's noise

praktisk talt ikke spiller noen rolle. practically does not matter.

3. Ved anvendelse av omkoplerrør måtte man som følge av rørstøyen først for-sterke antennespenningene for å oppnå en tilstrekkelig følsom peilemottager. Elektronrør har i alminnelighet krum-me karakteristikker og det foreligger derfor fare for kryssmodulasjon ved samtidig mottagning fra to sendere, da der som følge av den krumlinjede karakteristikk finner sted en blanding. — Heller ikke krystalldioder har som regel lineær karakteristikk, men krystalldiodens karakteristikk styres i alminnelighet ut over et meget mindre område fordi en forutgående forsterkning av peilespenningen ikke er nødvendig. Ved anvendelse av krystalldioder som kople-strekninger for den periodisk, avvekslende inn- og utkopling av forsterkerne behøver man altså ikke å frykte for noen kryssmodulasj on. 3. When using switching tubes, due to the tube noise, the antenna voltages had to be first amplified in order to obtain a sufficiently sensitive bearing receiver. Electron tubes generally have curved characteristics, and there is therefore a risk of cross-modulation when receiving simultaneously from two transmitters, as a mixture takes place there as a result of the curved characteristic. - Crystal diodes do not usually have a linear characteristic either, but the crystal diode's characteristic is generally controlled over a much smaller range because a prior amplification of the probe voltage is not necessary. When using crystal diodes as coupling lines for the periodic, alternating switch-on and switch-off of the amplifiers, there is therefore no need to fear any cross-modulation.

Ifølge en utførelse av oppfinnelsen er forsterkerinngangsspolene i midten elektrisk oppdelt og skillepunktene lagt høy-frekvensmessig til jord. Disse delte ender tilføres så en koplespenning med et meanderformet forløp. According to one embodiment of the invention, the amplifier input coils are electrically divided in the middle and the separation points are high-frequency grounded. These split ends are then supplied with a coupling voltage with a meander-shaped course.

Som dioder for omkoplingsinnretningen blir det først og fremst tale om lavohms krystalldioder som må være utført mest mulig fri for støy og som ennvidere skal ha en meget liten kapasitet. Slike dioder kan i dag lett fremstilles, f. eks. av germaniumkrystall som også særlig finner anvendelse ved oppfinnelsens praktiske ut-førelse. The diodes for the switching device are primarily low-ohm crystal diodes which must be designed as noise-free as possible and which must also have a very small capacity. Such diodes can today be easily produced, e.g. of germanium crystal which also particularly finds application in the practical implementation of the invention.

Prinsippet for den i og for seg kjente to-veis peilemottager med periodisk avvekslende inn- og utkoplede forsterkerka-naler er vist på fig. 1 og er gjengitt for å lette forståelsen av oppfinnelsen. Det nye ved peileanlegget skal forklares nærmere under fig. 2—5. I henhold til blokkskje-' maet på fig. 1 forbindes klemmene 1 og 2 med hver sin innbyrdes loddrett stående peileantenne, f. eks. to rammer, eller hvis der finnes meré érin to peileråmmér, ovéi1 den nødvendige koordinattransformator som har til oppgave å dele opp peilespen-ningene etter kartesiske koordinater. Disse to peilespenninger tilføres omkoplerinnret-ningen 3, fra hvilken der fører to utganger til forsterkerne 4 henh. 5. De to forster-keres utgangsspenninger tilføres så igjen en omkoplerinnretning 6 som arbeider syn-kront med den første omkoplerinnretning 3. Som indikator anvendes et elek-tronstrålerør 7, hvorav bare de to avbøy-ningssystemer er vist, som danner 90° med hinannen. Disse avbøyningssystemer er elektrisk forbundet med omkoplerinnret-ningen 6. The principle of the well-known two-way sounding receiver with periodically alternating on and off amplifier channels is shown in fig. 1 and is reproduced to facilitate the understanding of the invention. The new feature of the sounding system will be explained in more detail under fig. 2-5. According to the block diagram in fig. 1, clamps 1 and 2 are connected to each other's vertically standing bearing antenna, e.g. two frames, or if there are more than two gauge frames, add the necessary coordinate transformer which has the task of dividing the gauge voltages according to Cartesian coordinates. These two gauge voltages are supplied to the switching device 3, from which two outputs lead to the amplifiers 4 respectively. 5. The output voltages of the two amplifiers are then again supplied to a switching device 6 which works synchronously with the first switching device 3. An electron beam tube 7 is used as an indicator, of which only the two deflection systems are shown, which form 90° to each other . These deflection systems are electrically connected to the switching device 6.

Prinsippet ved oppfinnelsen fremgår av fig. 2 og 3, hvor fig. 2 viser den elek-triske omkoplerinnretning for forsterker-omkoplingen på disses inngangsside. Klemmene 1 og 2 fører f. eks. til to peilerammer som krysser hinannen under 90°. Koplespolene 8 og 9 er forbundet med forsterkerinngangsspolene 12 og 13 over diodestrek-ningene 10 og 17 henh. 11 og 16. Forsterkerinngangsspolene er i midten elektrisk delt i to og høyfrekvensmessig jordforbun-det. Klemmene 14 og 15 påtrykkes en koplespenning med meanderformet forløp. Dette spenningsforløp fremgår av fig. 3. The principle of the invention appears from fig. 2 and 3, where fig. 2 shows the electrical switching device for the amplifier switching on its input side. Terminals 1 and 2 lead, e.g. to two bearing frames that cross each other at less than 90°. The coupling coils 8 and 9 are connected to the amplifier input coils 12 and 13 via the diode lines 10 and 17 respectively. 11 and 16. The amplifier input coils are electrically split in the middle and high-frequency earthed. Terminals 14 and 15 are applied with a switching voltage with a meander-shaped course. This voltage progression can be seen from fig. 3.

Ved hjelp av den på fig. 2 viste prin-sippkopling i henhold til oppfinnelsen blir inngangsspenningene i periodisk syklus avvekslende tilført de to mottagerforsterkere. Ved hjelp av de koplespenninger som til-føres spolene 12 og 13, vil til enhver tid bare den ene av de dioder som fører fra en koplespole, være ledende, mens den annen diode er sperret. De peilespenninger som leveres av de to mottagerantenner, vil altså avvekslende og periodisk forsterkes av den ene eller annen forsterker. By means of the one in fig. 2 shown principle connection according to the invention, the input voltages are alternately supplied to the two receiver amplifiers in a periodic cycle. By means of the coupling voltages supplied to the coils 12 and 13, only one of the diodes leading from a coupling coil will be conductive at any time, while the other diode is blocked. The gauge voltages supplied by the two receiver antennas will therefore be alternately and periodically amplified by one or the other amplifier.

Fig. 4 og 5 viser den samme utførelse, men komplettert for praktisk bruk, idet forbindelsene mellom koplespolene og forsterkerinngangsspolene er utført som dobbeltledninger, hvor hver av disse forbindelsesledninger inneholder en diode. Sam-menliknet med koplingen ifølge fig. 2 har utførelsen ifølge fig. 4 den fordel at den er symmetrisk oppbygget, slik at antennene henh. koordinattransformatoren blir symmetrisk belastet. Derved unngås allerede på forhånd feil som de urettede kompo-nenter av de av antennene mottatte spenninger ville kunne frembringe. Figs 4 and 5 show the same design, but supplemented for practical use, as the connections between the coupling coils and the amplifier input coils are made as double wires, where each of these connection wires contains a diode. Compared with the coupling according to fig. 2 has the design according to fig. 4 the advantage that it is symmetrically constructed, so that the antennas acc. the coordinate transformer is symmetrically loaded. Thereby, errors are already avoided in advance that the misdirected components of the voltages received by the antennas could produce.

For fullstendig å undertrykke en even-tuell krysstale over diodekapasitetene, er diodestrekningenes kapasiteter nøytrali-sert. Disse nøytraliseringskondensatorer er på fig. 4 betegnet med 18. In order to completely suppress any crosstalk over the diode capacities, the capacities of the diode lines are neutralized. These neutralization capacitors are in fig. 4 denoted by 18.

Claims

1. Bearing receiver system consisting of an antenna system which delivers two bearing voltages corresponding to two directions that cross each other in space at less than 90°, separate receiver amplifiers which are alternately switched on and off periodically by means of a switching device and which are supplied with these bearing voltages, as well as a comparison -indicator which is supplied with the voltages emitted by the two amplifiers, characterized in that the switching device on the amplifier input side consists of crystal diodes which are primarily low-ohm and by means of which each of the two coupling coils (8, 9) of the antenna system are both connected to an input coil for the first and with an input coil for the second amplifier and that the diodes belonging to each coupling coil, by means of a coupling voltage, are periodically alternately opened and blocked and are connected so that the currents appearing in the first and second coupling coil during the first phase of the switching voltage is supplied to the first (respectively second) amplifier input coil and during the second phase of the switching voltage is supplied to the second (respectively first) amplifier input coil.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the amplifier input coils are electrically divided in the middle and that these ends are high-frequency connected to earth and a switching voltage with a meander-shaped course is applied.

3. Installation according to claims 1 and 2, characterized in that the connections between the coupling coils and the amplifier input coils are made as double wires and that each of these connection wires contains a crystal diode.

4. Installation according to claims 1-3, characterized in that neutralization capacitors are arranged for compensation of the diodes' intrinsic capacity.