NO115805B

NO115805B -

Info

Publication number: NO115805B
Application number: NO163229A
Authority: NO
Inventors: H Goehring
Original assignee: Union Carbide Corp
Priority date: 1965-06-16
Filing date: 1966-05-31
Publication date: 1968-12-09
Also published as: GB1072509A; DE1508273C2; US3374086A; BE682270A; NL6608401A; DE1508273B1

Description

Anordning for måling av mekaniske krefter og deres tidsderiverte. Device for measuring mechanical forces and their time derivatives.

Ved de hittil vanligst forekommende By the most commonly occurring so far

metoder for måling av mekaniske krefter methods for measuring mechanical forces

forflytter angrepspunktet for den kraft moves the point of attack of that power

som skal måles seg ved målingen en viss which must be measured at the measurement a certain

veistrekning, idet målingen baserer seg på road section, as the measurement is based on

denne forflytning. Det har derfor hittil this displacement. It has therefore so far

frembudt store vanskeligheter å måle mekaniske krefter i mekanisk stive konstruk-sjoner hvor de virksomme krefter ikke presented great difficulties in measuring mechanical forces in mechanically rigid constructions where the active forces do not

medfører noen nevneverdig formforand-ring. Et eksempel på dette er måling av entails any significant change in shape. An example of this is the measurement of

trykket mellom valsene i en valsestol. Naturligvis skulle det også ved veining av the pressure between the rollers in a rolling mill. Naturally, it should also be done when weighing

store vekter, f. eks. malmvogner, fremby large weights, e.g. ore wagons, forward

store fordeler om veningen kunne skje med great advantages if the veining could happen with

en konstruksjon uten bevegelige deler. a construction without moving parts.

I det førstnevnte tilfelle har man hittil på grunn av den særlig ubetydelige forflytning av målepunktet vært tvunget til å In the former case, due to the particularly insignificant displacement of the measuring point, one has so far been forced to

bruke ytterst følsomme måleorganer for å use extremely sensitive measuring devices to

måle den nesten mikroskopiske stillings measure the almost microscopic position

forandring hos kraftens angrepspunkt. Et change in the point of attack of the force. One

slikt måleorgan er den såkalte trådtøy-ningsgiver, som grunner seg på motstands-forandringen hos en tynn tråd, når denne such a measuring device is the so-called wire strain sensor, which is based on the change in resistance of a thin wire, when this

utsettes for et mekanisk strekk eller for subjected to a mechanical stretch or to

kompresjon. Målingen skjer altså ad elektrisk vei, hvilket også er tilfelle ved det få-tall av andre målemetoder som tidligere er compression. The measurement is therefore done electrically, which is also the case with the few other measurement methods that have been used in the past

foreslått. Alle disse metoder har dog den proposed. However, all these methods have it

felles mangel at de gir meget små effekter common shortcoming is that they produce very small effects

som måleresultat, hvorfor forsterkning as a measurement result, why amplification

oftest må anvendes før måleresultatene usually must be applied before the measurement results

kan avleses eller registreres med et instru-ment. Ofte ønsker man også å styre en re-guleringsanordning med de måleverdier can be read or recorded with an instrument. Often you also want to control a regulation device with the measured values

som fåes, men også da kreves det at en til- that can be obtained, but even then it is required that an additional

strekkelig stor effekt kan måles in på re-guleringsanordningen. considerably large effect can be measured on the regulating device.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning som løser det foran nevnte må-leproblem, samtidig som den gir måleresul-tater med tilstrekkelig stor effekt, for at man uten forsterkning skal kunne måle eller registrere disse med et elektrisk in-strument eller la dem styre en regulerings-anordning. Oppfinnelsen grunner sek på en egenskap hos magnetiske materialer som man pleier å kalle magnetostriksjon, hvilken innebærer at, når et magnetisk materiale utsettes for en mekanisk spenning, vil permeabiliteten i spenningens retning forandres. Herved kan man skille mellom to forskjellige slags magnetostrik-sjoner, nemlig positiv og negativ. Den po-sitive magnetostriksjon, som forekommer blant annet hos permalloy, innebærer at permeabiliteten øker ved strekning, mens den negative magnetostriksjon, hvilken finnes hos blant annet nikkel, innebærer en minskning av permeabiliteten ved strekning. Vanlig jern har en av magneti-seringsgraden avhengig positiv eller negativ magnetostriksjon. The present invention relates to a device which solves the measurement problem mentioned above, while at the same time providing measurement results with a sufficiently large effect, so that one can measure or register these without amplification with an electrical instrument or let them control a regulation device. The invention is based on a property of magnetic materials which is usually called magnetostriction, which implies that, when a magnetic material is subjected to a mechanical stress, the permeability will change in the direction of the stress. Hereby, one can distinguish between two different types of magnetostriction, namely positive and negative. The positive magnetostriction, which occurs, among other things, in permalloy, means that the permeability increases when stretched, while the negative magnetostriction, which is found in, among other things, nickel, means that the permeability decreases when stretched. Ordinary iron has a positive or negative magnetostriction depending on the degree of magnetisation.

Oppfinnelsen utmerker seg hovedsake-lig ved et målelegeme av magnetisk materiale, hvilket helt eller for en del omgis av to spoler hvis viklingsplan er således plasert, at spolenes gjensidige induktans i ubelastet tilstand er null. Den ene spole som er tilsluttet en elektrisk strømkilde, gir opphav til en magnetisering av materialet, hvilken ved den av den mekaniske kraft forårsakede forandringer av permeabiliteten i forskjellige retninger i materialet gir opphov til en indusert spenning i den andre spole. Spenningen over denne siste spole kommer derved til å utgjøre et mål på den mekaniske spenning i målelegemet og således et mål på den mekaniske kraft, som virker på denne. The invention is mainly characterized by a measuring body made of magnetic material, which is completely or partly surrounded by two coils whose winding plane is positioned in such a way that the mutual inductance of the coils in an unloaded state is zero. One coil, which is connected to an electric current source, gives rise to a magnetization of the material, which by the changes of permeability in different directions in the material caused by the mechanical force, gives rise to an induced voltage in the other coil. The voltage across this last coil will thereby constitute a measure of the mechanical tension in the measuring body and thus a measure of the mechanical force acting on it.

Oppfinnelsen skal forklares med hen-visning til vedlagte tegninger, hvor fig. 1 og 2 viser et målelegeme i ubelastet resp. belastet tilstand, fig. 3 viser en endring av målelegemets spolesystem, fig. 4 viser en utførelsesform av målelegemet og fig. 5 og 6 viser endringer av disse. Hvorledes oppfinnelsen i prinsippet virker turde lettest fremgå av fig. 1, som viser et målelegeme 1 av magnetisk materiale, i hvilket fire spor 2, 3, 4 og 5 er uttatt. I to av disse spor (3 og 4) er innlagt en magnetiseringsspole 6 som er tilsluttet en elektrisk strøm-kilde, og i sporene 2 og 5 ligger en målespole 7 som er tilsluttet et spenningsføl-ende organ. Spolene er i figuren for enkel-hets skyld tegnet med bare hver sin vin-ning, men de kan naturligsvis bestå av flere vinninger. Når magnetiseringsspolen 6 gjennomflytes av en elektrisk strøm med den retning som figuren viser, fåes i målelegemet 1 et magnetisk fluks 8. Da måle-spolens 7 viklingsplan ligger vinkelrett på magnetiseringsspolens 6, kommer det til å ligge parallelt med kraftlinjene, hvorfor noen spenning induseres i målespolen. Lar man nu en mekanisk kraft P påvirke målelegemet 1 på sådan måte som pilene i fig. 2 viser, og om målelegemet 1 antas å være av et materiale med positiv magnetostriksjon, kommer permeabiliteten for materialet til å minske i den vertikale retning, hvilket har vist seg å ha den største innvirkning i målelegemets sentrum, da kraft-linjetettheten her er størst, samtidig som permeabiliteten øker noe i horisontal retning. Som følge av dette får det magnetiske kraftlinjefelt 8 det utseende som fig. 2 viser, idet målespolen 7 kommer til å omslutte en del av feltet og en spenning induseres i spolen, hvis størrelse blir avhengig av det felt spolen omslutter, dvs. spenningens størrelse blir et mål på den vinkel som magnetfeltet har dreiet seg. Da den induserte spenning i målespolen 7 er proporsjonal med den tidsderiverte hos det magnetiske felt, kreves for måling av den mekaniske krafts P størrelse at magneti-seringsstrømmen i spolen 6 er en veksel-strøm. Om magnetiseringsstrømmen var en likestrøm, ville den induserte spenning i målespolen 7 i stedet være et mål på den mekaniske kraft P i tidsderiverte. The invention shall be explained with reference to the attached drawings, where fig. 1 and 2 show a measuring object in an unloaded or loaded state, fig. 3 shows a change to the coil system of the measuring body, fig. 4 shows an embodiment of the measuring body and fig. 5 and 6 show changes to these. How the invention works in principle can be seen most easily from fig. 1, which shows a measuring body 1 of magnetic material, in which four grooves 2, 3, 4 and 5 are taken out. In two of these tracks (3 and 4) a magnetizing coil 6 is inserted which is connected to an electric current source, and in tracks 2 and 5 there is a measuring coil 7 which is connected to a voltage-sensing device. In the figure, for simplicity, the coils are drawn with only each winding, but they can naturally consist of several windings. When an electric current flows through the magnetizing coil 6 in the direction shown in the figure, a magnetic flux 8 is obtained in the measuring body 1. As the winding plane of the measuring coil 7 lies perpendicular to the magnetizing coil 6, it comes to lie parallel to the lines of force, which is why some voltage is induced in the measuring coil. Now let a mechanical force P affect the measuring body 1 in such a way as the arrows in fig. 2 shows, and if the measuring body 1 is assumed to be of a material with positive magnetostriction, the permeability of the material will decrease in the vertical direction, which has been shown to have the greatest impact in the center of the measuring body, as the line-of-force density is greatest here, while the permeability increases somewhat in the horizontal direction. As a result of this, the magnetic force line field 8 takes on the appearance of fig. 2 shows, as the measuring coil 7 comes to enclose part of the field and a voltage is induced in the coil, the magnitude of which depends on the field the coil encloses, i.e. the magnitude of the voltage becomes a measure of the angle through which the magnetic field has turned. Since the induced voltage in the measuring coil 7 is proportional to the time derivative of the magnetic field, for measuring the magnitude of the mechanical force P, it is required that the magnetizing current in the coil 6 is an alternating current. If the magnetizing current were a direct current, the induced voltage in the measuring coil 7 would instead be a measure of the mechanical force P in time derivatives.

Vedrørende målelegemets utformning i Regarding the design of the measuring body i

praksis behøver denne naturligvis ikké slutte seg direkte til de skjematiske fig. 1 og fig. 2, men målelegemet kan utformes på flere måter, f. eks. som en 8-kant, hvilket er vist i fig. 3. Spolene behøver heller ikke å forlegges til spor inne i målelegemet men kan omslutte dette helt, som fig. 3 viser. Man oppnår derved at målelegemet blir mekanisk sterkt og ytterst lett tilvirket, men det magnetiske felt må i dette tilfelle slutte seg gjennom ganske store luftgap, hvorfor stor strømstyrke kreves i magnetiseringsspolen og ganske liten føl-somhet fåes. Videre er det ikke nødvendig at spolenes viklingsplan er vinkelrette seg imellom, men det vesentlige er at spolenes gjensidige induktans i mekanisk ubelastet tilstand er null. in practice, of course, this does not need to connect directly to the schematic fig. 1 and fig. 2, but the measuring body can be designed in several ways, e.g. as an 8-edge, which is shown in fig. 3. The coils also do not need to be placed in grooves inside the measuring body, but can surround this completely, as fig. 3 shows. You thereby achieve that the measuring body is mechanically strong and extremely easily manufactured, but the magnetic field must in this case connect through rather large air gaps, which is why a large current is required in the magnetizing coil and rather low sensitivity is obtained. Furthermore, it is not necessary that the winding planes of the coils are perpendicular to each other, but the essential thing is that the mutual inductance of the coils in a mechanically unloaded state is zero.

Når magnetiseringen skjer med veksel-strøm, er det naturligvis hensiktsmessig at målelegemet sammensettes av flere inntil hverandre plaserte tynne plater eller la-meller av det magnetiske materiale. Målelegemet kan da holdes sammen av bolter som er plasert i utstansede hull i lamellene. Disse hull og bolter kommer dog til å for-styrre det magnetiske feltbilde i målelegemet, hvorfor det er å foretrekke å plasere en plate av kraftig materiale på hver side av målelegemet, mellom hvilke målelegemets plater presses sammen ved hjelp av bolter som er plasert utenfor selve målelegemet. Fig. 4 viser en sådan konstruksjon, hvor 1 betegner målelegemet som holdes sammen mellom to plater 9 ved hjelp av et antall bolter 10. Denne konstruksjon har imidlertid den ulempe at en viss mekanisk hysteresiseffekt oppstår på grunn av de friksjonskrefter som oppstår mellom platene og målelegemet. Denne hysteresis elimineres imidlertid effektivt, om platene i stedet føyes sammen ved liming med et hensiktsmessig lim, f. eks. araldit. When the magnetization takes place with alternating current, it is naturally appropriate that the measuring body is composed of several thin plates or lamellae of the magnetic material placed next to each other. The measuring body can then be held together by bolts which are placed in punched holes in the slats. These holes and bolts will, however, disturb the magnetic field image in the measuring body, which is why it is preferable to place a plate of strong material on each side of the measuring body, between which the plates of the measuring body are pressed together using bolts that are placed outside the the measuring body. Fig. 4 shows such a construction, where 1 denotes the measuring body which is held together between two plates 9 by means of a number of bolts 10. However, this construction has the disadvantage that a certain mechanical hysteresis effect occurs due to the frictional forces that arise between the plates and the measuring body . However, this hysteresis is effectively eliminated if the plates are instead joined together by gluing with a suitable glue, e.g. araldite.

Naturligvis er oppfinnelsens anvende-lighet ikke begrenset til bare trykkrefter, som det vises i fig. 2, men strekkrefter har som det fremgår av innledningen, en lik-nende innvirkning på det magnetiske materiale. Målelegemet må da naturligvis utformes på en sådan måte at strekkraften lett kan appliseres. Man kan også tenke seg å anbringe den mekaniske kraft parallelt med spolens plan, dvs. vinkelrett på platenes plan, så at bøyningsspenninger oppstår i målelegemet. Naturally, the applicability of the invention is not limited to only pressure forces, as shown in fig. 2, but tensile forces, as can be seen from the introduction, have a similar effect on the magnetic material. The measuring body must then naturally be designed in such a way that the tensile force can be easily applied. One can also imagine placing the mechanical force parallel to the plane of the coil, i.e. perpendicular to the plane of the plates, so that bending stresses occur in the measuring body.

Ved måling av trykkrefter medfører en applisering av kraften jevnt fordelt over målelegemets hele tverrsnitt, som det an-tydes i fig. 2, flere ulemper. Måleresultatene kommer således til å bli sterkt avhengig av om kraften virkelig er jevnt fordelt over flaten, hvilket krever meget pla-ne, parallelle og absolutt stive flater hos så vel målelegemet som de flater som tryk-ker mot dette, og derfor også medfører ri-siko for at måleresultatene ikke kan repro-dusere. Av fig. 2 fremgår videre at den trykkspenning som fåes i de deler av målelegemet som ligger utenfor spolene, har en motsatt virkning mot hva man ønsker. En ytterligere ulempe er at materialet rundt sporene 2, 3, 4 og 5, i hvilke spolene er forlagt, får den høyeste mekaniske på-kjenning. Skulle derfor målelegemet ved en feiltagelse bli overbelastet, begynner materialet rundt disse hull å flyte med den følge at der fåes permanente spenninger som naturligvis forandrer målelegemets magnetiske egenskaper og dermed måleresultatene. Disse ulemper kan imidlertid elimineres ved at målelegemets to for den mekaniske kraft utsatte endeflater forsy-nes med hver sin utskytende knast, på hvilke den mekaniske kraft kan virke. Fig. 5 på tegningen viser i prinsippet et sådant målelegeme, hvor 1 betegner selve målelegemet med to utskytende knaster 11. Disse kommer derved til å tjene som ut-jevningsstrekninger, slik at kraften ved deres fot er ganske jevnt fordelt uavhengig av hvordan kraften er applisert ved deres frie ender. Samtidig konsentreres ved denne konstruksjon kraften til målelegemets sentrum, hvorved man får større føl-somhet. De utskytende knaster dimensjo-neres best slik at ved eventuell overbelast-ning inntreffer flytning i disse tidligere enn ved hullkantene, hvorved de således kommer til å tjene som en mekanisk sik-ring. Det er derfor også hensiktsmessig at overgangen mellom målelegemet og de utskytende knaster formidles av hulkiler, da man ellers får udefinerte mekaniske spenninger i målelegemets magnetisk aktive del. Denne konstruksjon egner seg også for måling av strekkrefter, om de utskytende knaster utformes på en sådan måte at en strekkraft kan anbringes. When measuring compressive forces, the application of the force is evenly distributed over the entire cross-section of the measuring body, as indicated in fig. 2, several disadvantages. The measurement results will thus be strongly dependent on whether the force is really evenly distributed over the surface, which requires very flat, parallel and absolutely rigid surfaces on both the measuring body and the surfaces that press against it, and therefore also entails risk that the measurement results cannot be reproduced. From fig. 2 also shows that the compressive stress that is obtained in the parts of the measuring body that lie outside the coils has the opposite effect to what is desired. A further disadvantage is that the material around the tracks 2, 3, 4 and 5, in which the coils are placed, receives the highest mechanical stress. Should the measuring body be overloaded by mistake, the material around these holes begins to flow with the result that permanent voltages are produced which naturally change the magnetic properties of the measuring body and thus the measurement results. However, these disadvantages can be eliminated by providing the measuring body's two end surfaces exposed to the mechanical force with each projecting cam, on which the mechanical force can act. Fig. 5 in the drawing shows, in principle, such a measuring body, where 1 denotes the measuring body itself with two projecting lugs 11. These thereby serve as equalizing stretches, so that the force at their base is fairly evenly distributed regardless of how the force is applied at their free ends. At the same time, this construction concentrates the force at the center of the measuring body, which results in greater sensitivity. The projecting lugs are best dimensioned so that, in the event of overloading, movement occurs in them earlier than at the hole edges, whereby they thus come to serve as a mechanical fuse. It is therefore also appropriate that the transition between the measuring body and the projecting cams is mediated by hollow wedges, as otherwise undefined mechanical stresses are obtained in the magnetically active part of the measuring body. This construction is also suitable for measuring tensile forces, if the projecting lugs are designed in such a way that a tensile force can be applied.

Det er naturligvis mulig mekanisk å dimensjonere målelegemet i proporsjon til størrelsen hos den kraft som det skal kunne måle. Da imidlertid målelegemet bør ha et i hovedsaken symmetrisk tverrsnitt, vinkelrett på sporene, medfører dette en umedgjørlig høy konstruksjon ved store krefter. Det er derfor bedre å plasere flere små målelegemer ved siden av hverandre så at de opptar hver sin del av den mekaniske kraft, samt å seriekople deres måle-spoler slik at man får et mål på summen av de krefter de opptar. For å få en mekanisk stabil og sterk konstruksjon, kan It is naturally possible mechanically to dimension the measuring body in proportion to the size of the force that it should be able to measure. Since, however, the measuring body should have an essentially symmetrical cross-section, perpendicular to the tracks, this results in an unacceptably high construction with large forces. It is therefore better to place several small measuring bodies next to each other so that they each absorb a part of the mechanical force, and to connect their measuring coils in series so that you get a measure of the sum of the forces they absorb. To get a mechanically stable and strong construction, can

man herved stanse ut flere ved siden av one can thereby punch out several next to it

hverandre liggende målelegemer i samme plate, så at man når disse legges sammen får flere målelegemer, som danner en felles mekanisk enhet. Man bør dog da kople magnetiseringsspolene således at de ad-skilte målelegemer ikke magnetisk forstyrrer hverandre. Fig. 6 viser skjematisk en sådan konstruksjon, hvor så vel magnetiserings- som målespolene er seriekop-let på en sådan måte at magnetfeltene ikke forstyrrer hverandre, og at måleresultatene fra de forskjellige målelegemer adderes på riktig måte. measuring bodies lying next to each other in the same plate, so that when these are added together you get several measuring bodies, which form a common mechanical unit. However, one should then connect the magnetization coils in such a way that the separate measuring bodies do not magnetically interfere with each other. Fig. 6 schematically shows such a construction, where both the magnetization and measuring coils are connected in series in such a way that the magnetic fields do not interfere with each other, and that the measurement results from the different measuring objects are added in the correct way.

Når som foran forklart, flere målelegemer seriekoples, kreves for at en riktig summering skal oppnås, enten at samtlige målelegemer påvirkes av like store mekaniske krefter, hvilket er vanskelig å reali-sere, eller at der råder et konstant forhold mellom indusert spenning i målespolen og anbrakt mekanisk kraft. Denne lineære avhengighet mellom kraft og målespen-ning kan dog oppnås med ganske god nøy-aktighet om en passende størrelse velges på magnetiseringsstrømmen og fremfor alt om man måler bare grunntonen hos den i målespolen induserte spenning. Hensiktsmessig velges magnetiseringsstrømmen så stor, at måling inntrer i de partier av målelegemet som omsluttes av spolene. When, as explained above, several measuring objects are connected in series, a correct summation is required to be achieved, either that all measuring objects are affected by equally large mechanical forces, which is difficult to realise, or that there is a constant ratio between induced voltage in the measuring coil and applied mechanical force. This linear dependence between power and measuring voltage can, however, be achieved with fairly good accuracy if a suitable size is chosen for the magnetizing current and, above all, if one only measures the fundamental tone of the voltage induced in the measuring coil. Appropriately, the magnetizing current is chosen to be so large that measurement occurs in the parts of the measuring body that are enclosed by the coils.

Ved å utforme målelegemet med de foran nevnte utskytende knaster oppstår en magnetisk usymmetri, som medfører at en viss spenning induseres i målespolen, selv når målelegemet er mekanisk ubelastet. Denne nullspenning kan også bero på andre faktorer, f. eks. den usymmetri hos sporene for spolene, som alltid frem-kommer ved tilvirkningen, eller at platene er tilvirket av valset materiale, hvilket alltid er beheftet med en viss magnetisk ani-sotropi. Det er dog mulig å eliminere denne nullspenning ved å variere vinkelen mellom spolenes viklingsplan og derved deres gjensidige induktans. By designing the measuring body with the above-mentioned projecting lugs, a magnetic asymmetry occurs, which causes a certain voltage to be induced in the measuring coil, even when the measuring body is mechanically unloaded. This zero voltage can also depend on other factors, e.g. the asymmetry of the slots for the coils, which always appears during production, or that the plates are made of rolled material, which is always affected by a certain magnetic anisotropy. It is, however, possible to eliminate this zero voltage by varying the angle between the winding plane of the coils and thereby their mutual inductance.

Det er imidlertid også ganske lett elektrisk å kompensere nullspenningen med en tillegsspenning, som dog må kunne va-rieres så vel i amplitude som i fasevinkel, da nullspenningens størrelse og fasevinkel varierer blant annet med magnetiserings-strømmen. Tilleggsspenningen kan naturligvis fåes fra en ytre spenningskilde, men også fra en ekstra vikling som er innlagt i samme spor som magnetiseringsspolen. However, it is also quite easy electrically to compensate the zero voltage with an additional voltage, which, however, must be able to vary both in amplitude and in phase angle, as the magnitude and phase angle of the zero voltage vary, among other things, with the magnetizing current. The additional voltage can of course be obtained from an external voltage source, but also from an additional winding which is installed in the same slot as the magnetizing coil.

Claims

1. Device for measuring or recording mechanical forces or their time derivatives, characterized by the fact that it consists of a measuring body consisting of one or more plates of magnetic material placed next to each other, which is completely or partially enclosed by two coils, the winding plane of which is essentially perpendicular to the plane of the plates, and laid out in such a way that the mutual inductance of the coils in a mechanically unloaded state is essentially zero, since one coil, the magnetizing coil, is connected to an electrical current source and the other coil, the measuring coil, is connected to a voltage-sensing device, while the mechanical force to be measured affects the measuring body in such a way that mechanical stresses arise in this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetization coil when measuring a mechanical force is connected to an alternating current source, while the measuring coil is connected to an alternating voltage sensing device.

3. Device according to claim 1, characterized in that the magnetizing coil, when measuring the time derivative of a mechanical force, is connected to a direct current source, while the measuring coil is connected to an impulse or alternating voltage sensing device.

4. Device according to claim 1, characterized in that the plates are provided with holes, which form tracks for the coils when they are joined.

5. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the winding plane of the coils is essentially perpendicular to each other.

6. Device according to claim 7, characterized in that the mechanical force affects the measuring body in a direction which is essentially parallel to the plane of the plates and which forms an approximately 45° angle with the winding plane of the coils.

7. Device according to claim 8, characterized in that the measuring body is provided with two diametrically placed, projecting lugs with a smaller width than the measuring body otherwise, the transition between the lug and the measuring body being mediated by hollow wedges with a suitable radius and thereby the mechanical force attacks these projecting knobs.

8. Device according to claims 1-9, characterized in that the plates are designed in such a way that when they are put together, several measuring bodies lying next to each other are obtained, which form a common mechanical unit, as the individual measuring bodies each have their own magnetizing and measuring coil, which are connected in such a way that the measuring bodies do not magnetically interfere with each other.

9. Device according to one of the claims 1-10, characterized in that it is provided with a device for compensating the potential zero voltage that is induced in the measuring coil, when the measuring body is mechanically unloaded, acting in such a way that an additional voltage with variable amplitude and phase angle is added to the zero voltage, as this additional voltage is either obtained from an external voltage source or from an additional coil placed together with the measuring body's magnetizing coil.

10. Device according to one of claims 1-11, characterized in that the measuring coil, when the magnetizing coil is connected to an alternating current source, is connected to a device which is only sensitive to the fundamental tone of the induced voltage.