NL9401774A

NL9401774A - Device, in particular for levelling material which has been poured onto a surface

Info

Publication number: NL9401774A
Application number: NL9401774A
Authority: NL
Inventors: Antonius Petrus Johannes Prins; Bernardus Johanna Hube Menting
Original assignee: Handelmaatschappij Priboma B V
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-06-03

Abstract

The device is provided with a movable frame on which a superstructure, which is rotatable about a vertical axis of rotation, is arranged. The superstructure supports a telescopically extendable arm which can be pivoted about a horizontal pivot pin and can be set in an active, at least virtually horizontal position with respect to the superstructure. A levelling mechanism is fastened at the free end of the telescopically extendable arm and the frame is furthermore provided with legs, which can be adjusted in the vertical direction, for the purpose of supporting the frame on the ground.

Description

Korte aanduiding: Inrichting, in het bijzonder voor egaliseren van op een oppervlak gestort materiaal.Short designation: Device, in particular for leveling material poured onto a surface.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting, in het bijzonder voor egaliseren van op een oppervlak gestort materiaal.The invention relates to a device, in particular for leveling material poured onto a surface.

In vele gevallen, zoals bijvoorbeeld bij het storten van beton-vloeren, is het gewenst, dat het op een oppervlak gestorte materiaal, zoals het beton, zeer nauwkeurig vlak op een gewenste hoogte wordt afgestreken. Daarbij is het gewenst, dat dit ook bij kleinere oppervlaktes snel en doelmatig kan geschieden.In many cases, such as, for example, when pouring concrete floors, it is desirable that the material poured on a surface, such as the concrete, is scraped very precisely flat at a desired height. It is desirable here that this can be done quickly and efficiently even on smaller areas.

Volgens de uitvinding kan dit worden bewerkstelligd met behulp van een inrichting, in het bijzonder voor egaliseren van een op een oppervlak gestort materiaal, voorzien van een verrijdbaar gestel waarop een om een verticale draaiingsas verdraaibare bovenbouw is aangebracht, welke bovenbouw een om een horizontale zwenkas verzwenkbare, telescopisch uit-schuifbare arm ondersteunt, die ten opzichte van de bovenbouw in een werkzame ten minste nagenoeg horizontale stand in te stellen is, terwijl aan het vrije uiteinde van de telescopisch uitschuifbare arm een egaliseer-mechanisme is bevestigd, en het gestel verder is voorzien van een in hoogte richting instelbare stempels voor het afsteunen van het gestel op de ondergrond.According to the invention this can be effected by means of a device, in particular for leveling a material poured on a surface, provided with a mobile frame on which a superstructure rotatable about a vertical axis of rotation is mounted, said superstructure pivotable about a horizontal pivot axis. telescopically extendable arm, which can be adjusted to a substantially horizontal position relative to the superstructure, while a leveling mechanism is attached to the free end of the telescopically extendable arm, and the frame is further provided of height-adjustable outriggers for supporting the frame on the ground.

Bij toepassing van een inrichting volgens de uitvinding kan deze inrichting door verrijden in een gewenste stand ten opzichte van het oppervlak, waarop het materiaal wordt gestort, worden geplaatst en vervolgens met behulp van de stempela stevig op de ondergrond worden afgesteund, waarna het egaliseermechanisme met behulp van de ten minste nagenoeg horizontaal opgestelde, telescopisch uitschuifbare arm evenwijdig aan de lengterichting van de arm over het te bewerken oppervlak kan worden verplaatst.When a device according to the invention is used, this device can be placed by moving in a desired position relative to the surface on which the material is poured, and then firmly supported on the substrate by means of the stampa, after which the leveling mechanism is of the telescopic telescopic arm, which is arranged substantially horizontally, can be moved parallel to the longitudinal direction of the arm over the surface to be processed.

Nadat zo een gewenste strook ter breedte van het egaliseermechani sme is bewerkt, kan na het intrekken van de stempels de inrichting weer over een gewenste afstand worden verreden, waarna de beschreven werkwijze kan worden herhaald.After such a desired strip the width of the leveling mechanism has been processed, the device can be moved again a desired distance after the stamps have been retracted, after which the described method can be repeated.

Zo is onder gebruikmaking van de inrichting volgens de uitvinding op snelle en doelmatige wijze een egaliseren van op een oppervlak gestort materiaal, ook bij kleinere oppervlakken snel en eenvoudig en op econo- mische wijze te realiseren.Thus, using the device according to the invention, a leveling of material poured onto a surface can be achieved quickly and efficiently, even with smaller areas, and can be realized quickly and economically.

Bij voorkeur is het egaliseermechanisme losneembaar aan het uiteinde van de telescopisch uitschuifbare arm bevestigd, zodat het egaliseermechanisme ook kan worden vervangen door andere werktuigen, hetgeen de inzetbaarheid van de inrichting aanzienlijk vergroot.Preferably, the equalizing mechanism is releasably attached to the end of the telescopic telescopic arm, so that the equalizing mechanism can also be replaced by other tools, which considerably increases the deployability of the device.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont schematisch in perspectief een uitvoerings-voorbeeld van de inrichting met egaliseermechanisme.Figure 1 schematically shows in perspective an embodiment of the device with leveling mechanism.

Figuur 2 toont op grotere schaal het vrije uiteinde van de telescopisch uitschuifbare arm met daaraan bevestigd egaliseermechanisme.Figure 2 shows on a larger scale the free end of the telescopic telescopic arm with leveling mechanism attached to it.

Figuur 3 toont schematisch een bovenaanzicht op het egaliseermechani sme.Figure 3 schematically shows a top view of the leveling mechanism.

Figuur 4 toont schematisch een zijaanzicht op de inrichting met egaliseermechanisme tijdens bedrijf, waarbij delen van de bovenbouw zijn weggelaten.Figure 4 schematically shows a side view of the device with leveling mechanism during operation, with parts of the superstructure omitted.

Figuur 5 toont een uitvoeringsvorm, waarbij aan het vrije uiteinde van de telescopische arm een laadvork is gekoppeld.Figure 5 shows an embodiment in which a loading fork is coupled to the free end of the telescopic arm.

Figuur 6 toont een uitvoering, waarbij aan het vrije uiteinde van de arm een graafbak is gekoppeld.Figure 6 shows an embodiment in which a digging bucket is coupled to the free end of the arm.

Figuur 7 toont een blokschema van een besturingsschema.Figure 7 shows a block diagram of a control scheme.

De in de figuur weergegeven inrichting omvat een door een viertal wielen 1 ondersteund gestel 2. De loopwielen 1 zijn bij voorkeur alle vier aan te drijven en tevens bestuurbaar. Verder zijn in vier hoekpunten van het gestel stempels 3 aangebracht, die vanuit de in figuur 1 weergegeven stand ten opzichte van het gesteld 2 dwars op de lengterichting van het gestel 2 uitschuifbaar zijn, zoals aangeduid is met behulp van pijlen A. Verder zijn de stempels 3 van in hoogte richting verplaatsbare, bij voorkeur hydraulisch verplaatsbare delen voorzien, met behulp waarvan het gestel 2 op de ondergrond kan worden afgesteund voor het verkrijgen van een stabiele afsteuning van het gestel 2.The device shown in the figure comprises a frame 2 supported by four wheels 1. The running wheels 1 are preferably all four drivable and also steerable. Stamps 3 are further arranged in four corner points of the frame, which are extendable from the position shown in figure 1 relative to frame 2 transversely of the longitudinal direction of frame 2, as indicated by means of arrows A. Furthermore, the stamps are 3 provided with vertically displaceable, preferably hydraulically displaceable parts, with the aid of which the frame 2 can be supported on the ground for obtaining a stable support of the frame 2.

Op het gestel 2 is een bovenbouw 4 aangebracht onder tussen-plaatsing van een draaikrans, één en ander zodanig, dat de bovenbouw 4 ten opzichte van het gestel 2 om een verticaal verlopende draaiingsas verdraaibaar en in een gewenste stand instelbaar is. In de bovenbouw is de complete energieverzorging voor de inrichting opgenomen, zoals een ver brandingsmotor, hydraulische pompen, tanks voor brandstof voor de motor en olie voor de pompen en de daaraan mede gekoppelde motoren.A superstructure 4 is arranged on the frame 2, with an intermediate position of a slewing ring, all this in such a way that the superstructure 4 is rotatable relative to the frame 2 about a vertically extending axis of rotation and is adjustable in a desired position. The superstructure contains the complete energy supply for the device, such as a combustion engine, hydraulic pumps, tanks for fuel for the engine and oil for the pumps and the associated engines.

De bovenbouw 4 ondersteunt een uit een aantal telescopisch ten opzichte van elkaar verschuifbare delen opgebouwde arm 5, die met behulp van verstelcylinders 6 om een horizontale zwenkas 7 ten opzichte van de bovenbouw 4 verzwenkbaar is. Aan het vrije uiteinde van de telescopisch uitschuifbare arm 5 is een koppelstuk 8 bevestigd, met behulp waarvan gereedschappen aan het vrije uiteinde van de telescopisch uitschuifbare arm 5 losneembaar kunnen worden gekoppeld. Zo kan, zoals weergegeven in figuur 1 aan het vrije uiteinde van de arm 5 een egaliseermechanisme 9 worden gekoppeld. Het egaliseermechanisme 9 omvat een steunbalk 10, die nabij zijn midden aan het koppelstuk 8 losneembaar is bevestigd. Aan de uiteinden van de horizontaal verlopende steunbalk 10 zijn verticaal verlopende dubbel-werkende verstelcylinders 11 bevestigd. Aan de boven de verstelcylinders 11 uitstekende uiteinden van zuigerstangen 12 zijn laserontvangers 13 bevestigd.The superstructure 4 supports an arm 5 built up from a number of telescopically displaceable parts which can be pivoted about a horizontal pivot axis 7 relative to the superstructure 4 by means of adjusting cylinders 6. A coupling piece 8 is attached to the free end of the telescopically extendable arm 5, by means of which tools can be detachably coupled to the free end of the telescopically extendable arm 5. As shown in figure 1, an equalizing mechanism 9 can be coupled to the free end of the arm 5. The equalizing mechanism 9 comprises a support beam 10, which is detachably fastened to the coupling piece 8 near its center. Vertically extending double-acting adjusting cylinders 11 are attached to the ends of the horizontally extending support beam 10. Laser receivers 13 are attached to the ends of piston rods 12 projecting above the adjustment cylinders 11.

Aan de ondereinden van de zuigstangen is een zich horizontaal uitstrekkend, aan zijn onderzijde open huis 14 bevestigd. In dit huis 14 is een om een horizontale draaiingsas draaibare vijzel 15 gelegerd (figuur 4).Attached to the lower ends of the suction rods is a horizontally extending housing 14 open at its lower side. In this housing 14 a screw 15 rotatable about a horizontal axis of rotation is mounted (figure 4).

Bij voorkeur is het huis 14 om een zich in de lengterichting van het huis 14 uitstrekkende scharnieras zwenkbaar met de ondereinden van de zuigerstangen gekoppeld. Daartoe zijn tussen aan het huis 14 bevestigde steunen 16 en aan de verstelcylinders 11 bevestigde steunen 17 verstelcylinders 18 aangebracht, met behulp waarvan het huis 14 om de zich evenwijdig aan het huis 14 uitstrekkende scharnieras ten opzichte van de verstelcylinders 11 instelbaar is.Preferably, the housing 14 is pivotally coupled to the lower ends of the piston rods about a hinge axis extending in the longitudinal direction of the housing 14. For this purpose, adjusting cylinders 18 are arranged between supports 16 fixed to the housing 14 and supports 17 fixed to the adjusting cylinders 11, with the aid of which the housing 14 is adjustable relative to the adjusting cylinders 11 about the pivot axis extending parallel to the housing 14.

Aan de ene zijde van het huis is nog een zich evenwijdig aan het huis 14 uitstrekkende afschuifbalk 19 opgesteld, die aan het huis 14 is bevestigd. Aan de andere zijde van het huis 14 is een zich evenwijdig aan het huis uitstrekkende tril balk 20 opgesteld, die eveneens aan het huis is bevestigd.On one side of the housing, a shear beam 19 extending parallel to the housing 14 is arranged, which is attached to the housing 14. On the other side of the housing 14, a vibrating beam 20 extending parallel to the housing is arranged, which is also attached to the housing.

Tijdens transport van de bovenbeschreven inrichting zal 'in het algemeen de bovenbouw 4 zodanig ten opzichte van het gestel 2 zijn opgesteld, dat de arm 5 zich evenwijdig aan de lengterichting van het gestel 2 uitstrekt. De inrichting kan zo in een gewenste stand naast een oppervlak worden gereden, waarop een hoeveelheid te egaliseren materiaal, bijvoor- beeld beton is gestort. Vervolgens zal de bovenbouw worden verdraaid, zodanig dat de telescopische arm 5 zich ten minste nagenoeg loodrecht op de lengterichting van het gestel 2 uitstrekt, zoals is weergegeven in de figuren 1 en 4. Indien de inrichting in een gewenste stand is opgesteld, kunnen de stempels, voor zover nodig, in horizontale richting volgens de pijlen A worden uitgeschoven en vervolgens tot afsteuning worden gebracht op de ondergrond, zoals in figuur 4 is weergegeven, teneinde een stabiele opstelling van de inrichting te verkrijgen. Nadat de telescopische arm 5 geheel is uitgeschoven kan deze in een althans nagenoeg horizontale stand worden gebracht en kan het egaliseermechanisme op een gewenste hoogte worden ingesteld met behulp van de verstelcylinders 4. Om dit te kunnen bewerkstelligen kan gebruik worden gemaakt van een op een vast punt buiten de inrichting opgestelde laserstraal zender, die samenwerkt met de op de boveneinden van de zuigerstangen 12 aangebrachte laserontvangers 13.During transport of the above-described device, the superstructure 4 will generally be arranged relative to the frame 2, so that the arm 5 extends parallel to the longitudinal direction of the frame 2. The device can thus be driven in a desired position next to a surface on which an amount of material to be leveled, for example concrete, has been poured. Subsequently, the superstructure will be rotated such that the telescopic arm 5 extends substantially perpendicular to the longitudinal direction of the frame 2, as shown in figures 1 and 4. If the device is arranged in a desired position, the outriggers can , if necessary, be extended in the horizontal direction according to arrows A and then brought to support on the substrate, as shown in figure 4, in order to obtain a stable arrangement of the device. After the telescopic arm 5 has been fully extended, it can be brought into an at least almost horizontal position and the leveling mechanism can be adjusted to a desired height with the aid of the adjustment cylinders 4. To achieve this, use can be made of a fixed point. laser beam transmitter disposed outside the device, which cooperates with the laser receivers 13 mounted on the upper ends of the piston rods 12.

Aanvankelijk zal de verstelling van de verstelcylinders 12 kunnen worden geregeld door de bediener van de inrichting totdat de laserontvangers 13 de signalen van de laserzender ontvangen. Daarna kan de regeling van de hoogte-instelling van het egaliseermechanisme worden overgenomen door een in de bovenbouw 4 opgestelde hieronder nog nader te omschrijven besturingseenheid, welke de signalen van de laserontvangers ontvangt en zorg draagt voor een handhaven van de juiste hoogteligging van de egaliseereenheid.Initially, the adjustment of the adjustment cylinders 12 may be controlled by the operator of the device until the laser receivers 13 receive the signals from the laser transmitter. Thereafter, the adjustment of the height adjustment of the leveling mechanism can be taken over by a control unit, which is to be further described below in superstructure 4, which receives the signals from the laser receivers and ensures that the correct height position of the leveling unit is maintained.

Vervolgens kan door inschuiven van de telescopische arm 5 een verplaatsing van het egaliseermechanisme in de richting volgens pijl B (figuur 4) worden bewerkstelligd. Daarbij zal de afstrijkbalk 19 het gestorte materiaal afstrijken tot op een bepaalde afstand boven de uiteindelijk gewenste hoogteligging van het vloeroppervlak. De achter de afstrijkbalk 19 aangebrachte tijdens bedrijf om zijn Tengte-as draaiende vijzel 15 bewerkstelligt een verdere gelijkmatige verdeling van het gestorte materiaal. Dit materiaal wordt tenslotte door de achter de transportvijzel 2 aan bewegende trilbalk 20 verdicht voor het zodoende tot stand brengen van een glad oppervlak.Subsequently, by sliding in the telescopic arm 5, a displacement of the leveling mechanism in the direction according to arrow B (figure 4) can be effected. The scraper beam 19 will scrape the poured material to a certain distance above the ultimately desired height of the floor surface. The auger 15 which rotates about its Tengte axis during operation behind the scraper beam 19 ensures a further uniform distribution of the poured material. This material is finally compacted by the vibrating beam 20 moving behind the conveying screw 2 in order to thus create a smooth surface.

Door het aanbrengen van de verstelcylinders 18 kan, indien noodzakelijk, een verzwenking van het door de verstelcylinders ondersteunde gedeelte van het egaliseermechanisme worden bewerkstelligd, zodat ook indien de telescopische arm 4 niet zuiver horizontaal is opgesteld, zoals aangeduid in figuur 4, toch een juiste ligging van het egaliseermechanisme ten opzichte van de horizontaal kan worden bewerkstelligd.By arranging the adjusting cylinders 18, if necessary, a pivoting of the part of the leveling mechanism supported by the adjusting cylinders can be effected, so that even if the telescopic arm 4 is not positioned purely horizontal, as indicated in figure 4, a correct position leveling mechanism relative to the horizontal.

De hierboven omschreven inrichting leent zich in het bijzonder goed voor een nagenoeg volledig automatiseren van de bij het egaliseren uit te voeren handelingen. Hiertoe is de inrichting, zoals schematisch weergegeven in figuur 7, voorzien van een een computer of dergelijk rekentuig omvattende besturingseenheid 21. Aan deze besturingseenheid 21 kunnen signalen worden toegevoerd vanaf een door de bediener van het voertuig bedienbaar bedieningspaneel 22, een op het gestel 2 aangebrachte elektronische waterpas 23, een op de telescopisch uitschuifbare arm 5 aangebracht elektronische waterpas 24, een orgaan 25, dat signalen kan geven afhankelijk van de mate van uitschuiving van de telescopische arm 5, de hierboven reeds vermelde laserontvangers 13, en een op het egaliseermechanisme aangebrachte elektronische waterpas 26.The device described above lends itself particularly well to almost completely automating the operations to be performed during leveling. To this end, the device, as schematically shown in figure 7, is provided with a control unit 21 comprising a computer or the like computer. This control unit 21 can be supplied with signals from a control panel 22 operable by the operator of the vehicle, mounted on the frame 2 electronic spirit level 23, an electronic spirit level 24 mounted on the telescopically extendable arm 5, a member 25 which can give signals depending on the extent to which the telescopic arm 5 extends, the laser receivers 13 already mentioned above, and an electronic level mounted on the leveling mechanism spirit level 26.

Zoals verder in figuur 7 schematisch is aangeduid kunnen met behulp van de besturingseenheid 21 signalen worden afgegeven voor het besturen van de verschillende verstelcylinders 6, 11 en 18 alsmede van de verstelcylinders voor het verstellen van de stempels 3 resp. het in- en uitschuiven van de telescopische arm 5, meer in het bijzonder door het sturen van signalen aan de electrisch bedienbare kleppen via welke onder druk staande vloeistof aan de cylinders kan worden toegevoerd resp. vanuit de cylinders kan worden afgevoerd. Verder kunnen met behulp van de besturingseenheid 21 signalen worden toegevoerd voor het in en uit werking stellen van de motor van de tril balk 20 en van de motor van de vijzel 15.As further schematically indicated in Figure 7, signals can be supplied with the aid of the control unit 21 for controlling the various adjusting cylinders 6, 11 and 18 as well as the adjusting cylinders for adjusting the outriggers 3 and 6, respectively. sliding the telescopic arm 5 in and out, more in particular by sending signals to the electrically operated valves through which pressurized liquid can be supplied to the cylinders, respectively. can be discharged from the cylinders. Furthermore, with the aid of the control unit 21, signals can be supplied for operating the motor of the vibrating beam 20 and the motor of the auger 15 on and off.

De zo met de besturingseenheid 21 en daarmede gekoppelde organen uitgeruste inrichting kan nu door de bediener op een gewenste plaats naast het te egaliseren oppervlak worden gereden. Vervolgens kan de bediener de besturingseenheid 21 inschakelen waarop deze begint met de verstelcylinders van de stempels 3 in werking te stellen ten einde het gestel 2 op een stabiele wijze af te steunen. De regeling van deze verstelling van de stempels 3 kan mede worden geregeld onder invloed van van het op het gestel aangebrachte elektronische waterpas 23 ontvangen signalen, zodat het gestel 2 in een nagenoeg horizontale stand zal worden afgesteund.The device thus equipped with the control unit 21 and members coupled thereto can now be driven by the operator at a desired location next to the surface to be leveled. The operator can then switch on the control unit 21 on which it starts to operate the adjustment cylinders of the outriggers 3 in order to support the frame 2 in a stable manner. The control of this adjustment of the outriggers 3 can also be controlled under the influence of the signals received on the frame which are arranged on the frame, so that the frame 2 will be supported in a substantially horizontal position.

Tijdens het instellen van de stempels 3 kunnen ook de cylinders voor het uitschuiven van de telescopische arm 5 alsmede de cylinders 6 voor het verzwenken van de arm 5 in werking worden gesteld om een uitschuiven van de telescopische arm 5 te bewerkstelligen alsmede een instellen van deze telescopische arm in een nagenoeg horizontale stand. Deze verstelling van de telescopische arm zal mede geschieden onder invloed van op de telescopische arm aangebrachte elektronische waterpas 24 alsmede het orgaan 25, dat signalen geeft omtrent de mate waarin de telescopische arm is uitgeschoven. De besturingseenheid is daarbij zodanig uitgevoerd, dat gewaarborgd is, dat met behulp van de stempels 3 een stabiele afsteuning van het gestel is bewerkstelligd voordat de telescopische arm 5 over een zodanige afstand is uitgeschoven, dat bij niet afgestempeld gestel de stabiliteit van de inrichting in gevaar zou kunnen komen.During the adjustment of the outriggers 3, the cylinders for extending the telescopic arm 5 as well as the cylinders 6 for pivoting the arm 5 can also be actuated to effect an extension of the telescopic arm 5 and an adjustment of this telescopic arm in a nearly horizontal position. This adjustment of the telescopic arm will also take place under the influence of electronic level 24 mounted on the telescopic arm and the member 25, which gives signals as to the extent to which the telescopic arm is extended. The control unit is designed in such a way that it is ensured that stable support of the frame is achieved with the aid of the outriggers 3 before the telescopic arm 5 is extended over such a distance that, with unstamped frame, the stability of the device is endangered. could come.

Gedurende het laatste gedeelte van de uitschuifbeweging van de telescopische arm 5, zal de telescopische arm zijn althans nagenoeg horizontale stand reeds hebben bereikt en zal vervolgens het egaliseer-mechanisme door aansturen van de verstelcylinders 18 onder invloed van waterpas 26 in de juiste stand ten opzichte van het te bewerken oppervlak worden gebracht. Tevens zullen daarbij de cylinders 11 in werking worden gesteld voor het naar beneden bewegen van het egaliseermechanisme in de richting van het te bewerken oppervlak waarbij de 1aserontvangers 13 in werking zullen komen om met behulp van de van de laserstraal ontvangen signalen te bewerkstelligen, dat het egaliseermechanisme tijdens het verplaatsen van het egaliseermechanisme over het te bewerken oppervlak steeds de gewenste hoogte!igging zal handhaven door, indien nodig, de cylinders 11 aan te sturen.During the last part of the extending movement of the telescopic arm 5, the telescopic arm will already have reached its substantially horizontal position and the leveling mechanism will then be driven by adjusting the adjusting cylinders 18 in the correct position with respect to level 26. the surface to be treated. In addition, the cylinders 11 will also be actuated to move the leveling mechanism downwards in the direction of the surface to be processed, whereby the laser receivers 13 will be activated to effect that the leveling mechanism uses the signals received from the laser beam. during displacement of the leveling mechanism over the surface to be processed, the desired height will always be maintained by, if necessary, controlling the cylinders 11.

Indien de telescooparm geheel is uitgeschoven hetgeen door het de uitschuiving van de telescopische arm bewakende orgaan 25 zal worden waargenomen en aan de besturingseenheid 21 zal worden gesignaleerd, zal de aandrijfmotor van de trilbalk 20 en de aandrijfmotor van de vijzel 15 in werking worden gesteld. Tevens zullen de cylinders voor het in- en uitschuiven van de telescopische arm 5 in werking worden omgekeerd, zodat de telescopische arm 5 geleidelijk zal worden ingeschoven. Tijdens dit inschuiven van de telescopische arm zal op de bovenbeschreven wijze de beoogde egaliseer- en verdichtwerking plaatsvinden onder het nauwkeurig op de gewenste hoogte handhaven van het egaliseermechanisme.If the telescopic arm has been fully extended, which will be detected by the means 25 monitoring the extension of the telescopic arm and signaled to the control unit 21, the drive motor of the vibrating beam 20 and the drive motor of the auger 15 will be activated. The cylinders for retracting and extending the telescopic arm 5 will also be reversed in operation, so that the telescopic arm 5 will be retracted gradually. During the retraction of the telescopic arm, the intended leveling and compacting action will take place in the manner described above, while the leveling mechanism is precisely maintained at the desired height.

Binnen een laatste minimaal gedeelte van de inschuivende beweging van de telescopische arm worden de verstelcylinders 11 weer met behulp van de besturingseenheid aangestuurd om de egaliseerinrichting over een zekere afstand omhoog te bewegen, terwijl gelijktijdig de motor van de trilbalk 20 en de motor van de vijzel 15 wordt uitgeschakeld met behulp van de besturingseenheid 21.Within a last minimal part of the telescoping arm retracting movement, the adjusting cylinders 11 are again actuated with the aid of the control unit to raise the leveling device a certain distance, while at the same time the motor of the vibrating beam 20 and the motor of the auger 15 is switched off using the control unit 21.

Nadat het egaliseermechanisme met de verstelcylinders 11 over de gewenste afstand omhoog is bewogen en de verstelcylinders van de telescooparm 5 zijn uitgeschakeld, worden met behulp van de besturingseenheid 21 de verstelcylinders van de stempels 3 geactiveerd voor het omhoog trekken van de stempels 3.After the leveling mechanism with the adjusting cylinders 11 has been moved upwards by the desired distance and the adjusting cylinders of the telescopic arm 5 have been switched off, the adjusting cylinders of the outriggers 3 are activated by means of the control unit 21 for pulling up the outriggers 3.

Daarna kan de inrichting door de bedieningspersoon naar een volgende werkpositie worden gereden, waar de bovenbeschreven cyclus kan worden herhaald.Thereafter, the device can be driven by the operator to a next working position, where the above-described cycle can be repeated.

Door toepassing van de inrichting volgens de uitvinding kan een een geringe afmeting bezittende inrichting worden verkregen, die nauwkeurig kan werken, zonder dat voor de besturing van de machines eerst geleider-rails en dergelijke moeten worden aangebracht.By using the device according to the invention, a device having a small size can be obtained, which can work accurately, without guide rails and the like having to be arranged before controlling the machines.

Dientengevolge is de machine op eenvoudige en snelle wijze in te zetten, waardoor ook verhoudingsgewijs kleine vloeroppervlakken op economische wijze kunnen worden bewerkt onder het voldoen aan hoge eisen wat betreft vlakheid van het geegaliseerde oppervlak en van de kwaliteit van het verdichte beton.As a result, the machine can be deployed in a simple and fast manner, which means that even relatively small floor areas can be economically processed, while meeting high requirements in terms of flatness of the leveled surface and the quality of the compacted concrete.

Uiteraard is echter de inrichting ook geschikt voor het egaliseren en/of verdichten van andere materialen dan beton.However, the device is of course also suitable for leveling and / or compacting materials other than concrete.

Het zal duidelijk zijn, dat de besturingseenheid bij voorkeur vrij te programmeren is, zodat de bovenbeschreven automatische werking van de inrichting naar keuze te variëren is.It will be clear that the control unit is preferably freely programmable, so that the automatic operation of the device described above can be varied as desired.

Verder kan uiteraard de bedieningspersoon tijdens bedrijf via het bedieningspaneel 22 ten alle tijden ingrijpen, indien bijvoorbeeld storingen optreden of ongelukken dreigen.Furthermore, the operator can of course intervene at all times during operation via the control panel 22 if, for example, malfunctions or accidents are imminent.

Door de automatische afloop van de egaliseerwerking kan echter werk van constante en hoge kwaliteit worden gewaarborgd, zonder nadelige invloeden door bijvoorbeeld vermoeidheid van de bedieningspersoon. Ook minder goed geschoolde personen kunnen met de inrichting volgens de uitvinding toch werk van hoge kwaliteit leveren.Due to the automatic leveling of the leveling effect, work of constant and high quality can be guaranteed, without adverse effects, for example due to operator fatigue. Even less well-trained persons can still deliver high-quality work with the device according to the invention.

De inrichting volgens de uitvinding is niet alleen bijzonder geschikt voor het uitvoeren van egaliseerwerkzaamheden, maar kan daarnaast ook worden ingezet voor andere doeleinden door een ander geschikt gereed- schap aan het vrije uiteinde van de telescopische arm te bevestigen. Zo is bij de in figuur 5 weergegeven opstelling aan het uiteinde van de arm 5 een steungestel 27 bevestigd, waaraan een laadvork 28 bij voorkeur afneembaar is gekoppeld. Daarbij is de laadvork 28 met behulp van een schematisch aangeduide verstelcylinder 29 om een horizontale as 30 ten opzichte van het steungestel 27 verzwenkbaar.The device according to the invention is not only particularly suitable for performing leveling work, but can also be used for other purposes by attaching another suitable tool to the free end of the telescopic arm. For example, in the arrangement shown in Figure 5, a support frame 27 is attached to the end of the arm 5, to which a loading fork 28 is preferably detachably coupled. The loading fork 28 can be pivoted about a horizontal axis 30 relative to the supporting frame 27 with the aid of a schematically indicated adjusting cylinder 29.

In figuur 6 is een uitvoeringsvorm weergegeven, waarbij aan het steungestel 27 een graafbak 31 is gekoppeld, die met behulp van de verstel-cylinder 29 om een horizontale as 32 ten opzichte van het steungestel 27 verzwenkbaar is.Fig. 6 shows an embodiment in which a digging bucket 31 is coupled to the supporting frame 27, which pivot is movable about a horizontal axis 32 relative to the supporting frame 27 by means of the adjusting cylinder 29.

Het zal duidelijk zijn, dat zo verschillende gereedschappen aan het uiteinde van de arm kunnen worden gekoppeld, zodat de inrichting naast het gebruik voor egaliseerdoeleinden ook voor andere werkzaamheden in te zetten is.It will be clear that in this way different tools can be coupled to the end of the arm, so that the device can be used for other activities in addition to use for leveling purposes.

Claims

1. Device, in particular for leveling material poured on a surface, provided with a mobile frame on which a superstructure rotatable about a vertical axis of rotation is mounted, which superstructure supports a telescopically extendable arm which can be pivoted about a horizontal pivot axis and which is superstructure can be set in an operative substantially horizontal position, while an equalizing mechanism is attached to the free end of the telescopic telescopic arm and the frame is further provided with height-adjustable stamps for supporting the frame on the ground.

Device according to claim 1, characterized in that the leveling mechanism is adjustable relative to the arm about a horizontal pivot axis extending substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the arm.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the leveling mechanism is provided with means for height adjustment relative to the arm

Device as claimed in claim 3, characterized in that the means for the height adjustment are provided with laser receivers.

Device according to claim 4, characterized in that the laser receivers are mounted on adjusting cylinders with the aid of which the leveling mechanism is adjustable in height.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the leveling mechanism is detachably connected to the end of the arm.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the leveling mechanism is provided with a shear beam extending transversely of the longitudinal direction of the arm.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the leveling mechanism is provided with an auger extending around a horizontal, transverse to the longitudinal direction of the arm.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the auger is arranged behind the shear beam.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the leveling mechanism is provided with a vibrating beam. Π. Device according to claim 10, characterized in that the vibrating beam is arranged behind the auger.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the leveling mechanism is coupled to the arm by means of two adjusting cylinders and further adjusting cylinders are arranged between the adjusting cylinders and the leveling mechanism for pivoting the leveling mechanism about a horizontal axis. .

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with a control unit comprising a computer or the like computer for actuating various members of the device.

14. Device as claimed in claim 13, characterized in that means are arranged on the arm for supplying signals to the control unit regarding the angular position of the arm.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that means are arranged on the arm for supplying signals to the control device with regard to the extent of extension of the arm.

16. Device according to any one of the preceding claims 13-15, characterized in that microparts are arranged on the leveling mechanism for supplying signals to the control unit with regard to the height position of the leveling mechanism.

Device according to any one of the preceding claims 13-16, characterized in that means are provided on the leveling mechanism for supplying signals to the control unit regarding the position of the leveling mechanism relative to the horizontal.

18. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the control unit is designed for effecting extending and retracting the frame of the device supporting outriggers and retracting the telescopic arm in and out of the telescopic arm, in a desired sequence. adjusting the leveling unit in height, bringing the leveling unit in the desired position relative to the horizontal, and switching on and off motor (s) mounted on the leveling unit.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the leveling mechanism has been replaced by a further tool coupled to the end of the arm, wherein means are provided for adjusting the tool relative to the arm.

20. Device as claimed in claim 14, characterized in that the further tool is mounted interchangeably on a supporting frame coupled to the arm.

21. Device as claimed in claim 19 or 20, characterized in that the further tool is formed by a digging bucket.

Device according to claim 19 or 20, characterized in that the further tool is formed by a lifting fork.