NL9401201A

NL9401201A - Method and device for placing and positioning containers, such as bottles, in a crate

Info

Publication number: NL9401201A
Application number: NL9401201A
Authority: NL
Inventors: Augustinus Johannes Van Lent
Original assignee: Wavin Bv
Priority date: 1994-07-21
Filing date: 1994-07-21
Publication date: 1995-10-02

Abstract

When placing containers, such as bottles, which are provided with labels in a predetermined orientation in a crate, at least some of the containers which are to be placed in the crate are rotated before or while they are placed in the crate, until the labels of these containers are facing in a predetermined direction, in such a manner that the labels are visible through windows formed in the side walls. The containers are rotated by means of a device with which the containers are placed into the crate. Each container can be rotated separately. <IMAGE>

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het in een krat plaatsen en positioneren van hou ders, zoals flessen.Short designation: Method and device for placing and positioning containers, such as bottles, in a crate.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van van etiketten voorziene houders, zoals flessen, in een krat, waarbij ten minste een deel van de in het krat te plaatsen houders wordt rondgedraaid, totdat de etiketten van deze houders in een voorafbepaalde richting staan, alsmede een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.The invention relates to a method for placing labeled containers, such as bottles, in a crate in a predetermined orientation, wherein at least a part of the containers to be placed in the crate is rotated until the labels of these containers are in a predetermined direction, as well as a device for carrying out this method.

Uit het Duitse octrooischrift DE 37 28 291 is een werkwijze en inrichting bekend voor het door draaien om een hartlijn positioneren van in een krat geplaatste flessen. Daarbij worden de flessen aan de bovenzijde vastgegrepen en in het krat tegen een door het krat op de houders uitgeoefend remmoment in, rondgedraaid totdat de flessen de gewenste positie hebben, d.w.z. dat met name de op de naast de zijwanden geplaatste flessen aangebrachte etiketten door in de zijwanden van het krat aangebrachte vensters zichtbaar zijn. De positie van elk van de flessen is afzonderlijk instelbaar. In een variant op deze werkwijze worden de flessen tijdelijk over een geringe hoogte omhooggebracht, zodanig dat door het krat geen remmoment op de flessen wordt uitgeoefend, de flessen in deze toestand in de gewenste positie gedraaid en vervolgens weer in het krat geplaatst.German patent specification DE 37 28 291 discloses a method and device for positioning bottles placed in a crate by rotating about a center line. The bottles are gripped at the top and rotated in the crate against a braking moment exerted on the holders by the crate, until the bottles have the desired position, ie in particular the labels affixed to the bottles placed next to the side walls by inserting them into the side walls of the crate fitted windows are visible. The position of each of the bottles is individually adjustable. In a variant of this method, the bottles are temporarily raised over a small height, such that no braking moment is exerted on the bottles by the crate, the bottles are rotated in this condition in the desired position and then placed back in the crate.

De bekende werkwijze en inrichting heeft als nadeel dat na het aanvankelijk in het krat plaatsen van de flessen een extra handeling nodig is om de flessen in de gewenste positie te draaien. Bovendien is bij een automatische vullijn een extra inrichting nodig voor het in de gewenste positie in een krat draaien van de flessen.The known method and device has the drawback that after initially placing the bottles in the crate, an extra operation is required to rotate the bottles in the desired position. In addition, an automatic filling line requires an additional device for rotating the bottles in the desired position in a crate.

De uitvinding heeft tot doel de nadelen van de bekende werkwijze en inrichting te ondervangen en het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van houders in een krat doelmatiger te laten verlopen.The object of the invention is to obviate the drawbacks of the known method and device and to make the placing of containers in a crate in a predetermined orientation more efficient.

Dit doel wordt bij een in de aanhef genoemde werkwijze bereikt doordat de houders vóór of tijdens het in het krat plaatsen in de gewenste oriëntatie worden gedraaid.This object is achieved in a method mentioned in the preamble, in that the holders are rotated in the desired orientation before or during placing in the crate.

Een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, welke inrichting middelen omvat voor het om hun hartlijn draaien van de houders, wordt volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de middelen voor het draaien van de houders zijn opgenomen in een inrichting voor het in het krat plaatsen van de houders.A device for carrying out the method according to the invention, which device comprises means for rotating the containers about their axis, according to the invention characterized in that the means for rotating the containers are included in a device for crating placing the holders.

Met de werkwijze en inrichting volgens de uitvinding wordt bereikt dat het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van houders in een krat sneller kan plaatsvinden. Bovendien is er een grotere keuze mogelijk in de afmetingen van de op de houders aan te brengen etiketten, aangezien de etiketten nu ook kunnen worden aangebracht in het gebied van de houders waar deze door het krat tegen draaiing worden vastgehouden, zonder dat het gevaar bestaat voor beschadiging van de etiketten. Verder zijn er geen afzonderlijke inrichtingen meer nodig voor het in een krat plaatsen van houders en voor het draaien van de in het krat geplaatste houders.With the method and device according to the invention it is achieved that placing containers in a crate in a predetermined orientation can take place more quickly. In addition, a wider choice is possible in the dimensions of the labels to be applied to the containers, since the labels can now also be applied in the area of the containers where they are held against rotation by the crate, without the danger of damage to labels. Furthermore, separate devices are no longer required for placing containers in a crate and for rotating the containers placed in the crate.

Voorkeursuitvoeringsvormen van de werkwijze en inrichting volgens de uitvinding zijn vastgelegd in de afhankelijke conclusies.Preferred embodiments of the method and device according to the invention are defined in the dependent claims.

De uitvinding zal in het hiernavolgende uitvoerings-voorbeeld worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 zeer schematisch een inrichting toont voor het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van meerdere flessen in een krat, en fig. 2 schematisch en op vergrote schaal een eenheid van de in fig. 1 weergegeven inrichting toont.The invention will be elucidated in the following exemplary embodiment with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows very diagrammatically an apparatus for placing several bottles in a crate in a predetermined orientation, and Fig. 2 schematically and on an enlarged scale scale shows a unit of the device shown in Fig. 1.

In fig. 1 is zeer schematisch een inrichting weergegeven waarmee meerdere houders, zoals flessen, tegelijkertijd kunnen worden opgenomen en in een krat worden geplaatst. Deze inrichting, die deel kan uitmaken van een automatisch kratvulinrichting, omvat een draaggestel 1, waaraan een aantal, in het algemeen overeenkomend met het aantal houders in een krat, vastgrijporganen 2 zijn bevestigd waarmee houders aan de bovenzijde kunnen worden vastgegrepen. Deze vastgrijporganen 2 kunnen van elk bekend type zijn, zoals met onderdruk werkende vastgrijporganen of vastgrijporganen met beweegbare klauwen. Tussen elk vastgrijporgaan 2 voor een naast een van vensters voorziene zijwand van een krat te plaatsen houder en het draaggestel 1 is een motor 3 aangebracht voor het om hun hartlijn ronddraaien van het vastgrijporgaan 2. De motoren 3 zijn afzonderlijk bestuurbaar, zoals hierna nog nader zal worden toegelicht.Fig. 1 shows very schematically a device with which several containers, such as bottles, can be picked up simultaneously and placed in a crate. This device, which can form part of an automatic crate filling device, comprises a carrying frame 1, to which a number of gripping members 2, generally corresponding to the number of containers in a crate, are attached, with which containers can be gripped at the top. These gripping members 2 can be of any known type, such as negative pressure gripping members or gripping members with movable claws. Between each gripping member 2 for a container to be placed next to a windowed side wall of a crate and the supporting frame 1, a motor 3 is arranged for rotating the gripping member 2 about their axis. The motors 3 can be controlled separately, as will be explained in more detail below. are being explained.

Met de weergegeven inrichting is het mogelijk houders die naast van vensters voorziene zijwanden van een krat worden geplaatst, voor of tijdens het in het krat plaatsen door ronddraaien zodanig te richten, dat op de houders aangebrachte etiketten door de in de zijwanden van het krat aangebrachte vensters zichtbaar zijn.With the apparatus shown, it is possible to direct containers placed next to windowed side walls of a crate, before or during the placing in the crate, by turning so that labels applied to the containers through the windows arranged in the side walls of the crate To Be Visible.

In fig. 2 is een eenheid van de in fig. 1 weergegeven inrichting weergegeven. In fig. 2 is tevens een door het vasthoudorgaan 2 vastgegrepen fles 4 weergegeven, welke fles voorzien is van een etiket 5. Tevens is in fig. 2 een detectie-orgaan aan het draaggestel 1 bevestigd 6 weergegeven, dat is gekoppeld met de besturing van de motor 3 en dat ertoe dient de positie van het etiket van de fles 4 te detecteren. Dit detectie-orgaan kan elk geschikt bekend detectie-orgaan zijn, bijvoorbeeld een elektrisch oog dat een speciaal teken op het etiket of de fles kan detecteren en via de besturing van de motor 3 de rotatie van de betreffende fles 4 kan stoppen.Fig. 2 shows a unit of the device shown in Fig. 1. Fig. 2 also shows a bottle 4 gripped by the holding member 2, which bottle is provided with a label 5. Fig. 2 also shows a detection member 6 attached to the carrying frame 1, which is coupled to the control of the motor 3 and this serves to detect the position of the label of the bottle 4. This detection element can be any suitable known detection element, for example an electric eye which can detect a special mark on the label or the bottle and can stop the rotation of the relevant bottle 4 via the control of the motor 3.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding is in het kort als volgt. Nadat de in een krat te plaatsen houders, zoals flessen door de in fig. 1 weergegeven inrichting zijn opgenomen, worden vóór of tijdens de beweging van deze inrichting voor het in het krat plaatsen van de houders 4, de vastgrijporganen 2 van de houders 4 die naast een van vensters voorziene zijwand van het krat komen te staan, rondgedraaid (pijl 7), tot dat de etiketten 5 de gewenste positie hebben, zodanig dat ze door de in de zijwanden van het krat aangebrachte vensters zichtbaar zijn. De positie van elk etiket wordt daarbij gedetecteerd door het detectie-orgaan 6. Veelal zal op het etiket een merkteken zijn aangebracht dat door het detectie-orgaan 6 wordt gedetecteerd. Op deze wijze hebben de houders, wanneer ze in het krat worden gezet, reeds de juiste oriëntatie .Briefly, the operation of the device according to the invention is as follows. After the containers to be placed in a crate, such as bottles, have been taken up by the device shown in Fig. 1, before or during the movement of this device for placing the containers 4 in the crate, the gripping members 2 of the containers 4 are will be placed next to a side wall of the crate provided with windows, rotated (arrow 7), until the labels 5 have the desired position, so that they are visible through the windows arranged in the side walls of the crate. The position of each label is thereby detected by the detection element 6. Usually, a mark will be provided on the label, which is detected by the detection element 6. In this way the holders, when placed in the crate, already have the correct orientation.

De voordelen van de werkwijze en inrichting volgens de uitvinding kunnen als volgt worden samengevat: het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van de houders in een krat vergt geen extra tijd, - er is slechts één inrichting nodig voor het in een voorafbepaalde oriëntatie plaatsen van houders in een krat, er is een grotere keuzemogelijkheid voor wat betreft de afmetingen van de etiketten, aangezien de etiketten zich ook kunnen uitstrekken tot in het gebied van de fles dat in aanraking komt met in het krat aangebrachte vasthoudmiddelen, die een verdere draaiing van de houders in het krat verhinderen, zonder dat er gevaar bestaat voor beschadiging van de etiketten.The advantages of the method and device according to the invention can be summarized as follows: placing the containers in a crate in a predetermined orientation does not require any additional time, - only one device is required for placing containers in a predetermined orientation in a crate, there is a greater choice in terms of the dimensions of the labels, since the labels can also extend into the area of the bottle that comes into contact with retaining means arranged in the crate, which allow a further rotation of the containers prevent the crate without risk of damaging the labels.

Claims

A method for placing labeled containers, such as bottles, in a crate in a predetermined orientation, wherein at least a portion of the containers to be placed in the crate are rotated until the labels of these containers are in a predetermined direction characterized in that the holders are rotated in the desired orientation before or during placing in the crate.

Method according to claim 1, characterized in that the holders are rotated by a device with which the holders are placed in the crate.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the orientation of the containers is detected by detection means known per se.

Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1-3, comprising means for rotating the containers, characterized in that the means for rotating the containers are included in a device for placing in the crate of the holders.

5. Device as claimed in claim 4, provided with gripping members for gripping the holders at the top, so that they can be picked up and released after placement in the crate, characterized in that each gripping member for a holder to be oriented individually rotatable about its centerline.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that each rotatable gripping member is coupled to a detection member for checking the orientation of a holder gripped by the gripping member.