NL9401120A - Weighing apparatus - Google Patents
Weighing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- NL9401120A NL9401120A NL9401120A NL9401120A NL9401120A NL 9401120 A NL9401120 A NL 9401120A NL 9401120 A NL9401120 A NL 9401120A NL 9401120 A NL9401120 A NL 9401120A NL 9401120 A NL9401120 A NL 9401120A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- weighing
- platform
- weighing platform
- comparator
- weighing device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding : Weeginrichting.Short designation: Weighing system.
De uitvinding heeft betrekking op een weeginrichting, welke is aangebracht op een tijdens bedrijf verplaatsbare ondersteuning, en die is voorzien van een in hoogterichting beweegbaar weegplateau waarop tijdens bedrijf te wegen produkten kunnen worden geplaatst, terwijl het weegplateau is gekoppeld met een meetelement voor het bepalen van het gewicht van het meetplateau en daarop geplaatste produkten.The invention relates to a weighing device, which is mounted on a support which can be moved during operation, and which is provided with a weighing platform which can move in height and on which products to be weighed during operation can be placed, while the weighing platform is coupled to a measuring element for determining the weight of the measuring platform and products placed on it.
Een dergelijke weeginrichting wordt bijvoorbeeld gebruikt bij het oogsten van landbouwprodukten, zoals champignons, waarbij de weeginrichting langs kweekbedden of dergelijke wordt verplaatst tijdens het oogsten van de landbouwprodukten. Daarbij is het tijdens het oogsten gewenst om het gewicht van de geoogste produkten te kunnen bepalen.Such a weighing device is used, for example, in the harvesting of agricultural products, such as mushrooms, wherein the weighing device is moved along cultivation beds or the like during the harvesting of the agricultural products. In addition, during harvesting it is desirable to be able to determine the weight of the harvested products.
Tijdens gebruik van een dergelijke inrichting blijken er echter trillingen van het weegplateau veroorzaakt te worden door bewegingen van het de oogstwerkzaamheden uitvoerende personeel, alsmede tengevolge van de verplaatsingen van het weegplateau tijdens het oogsten. Deze trillingen beïnvloeden het meetelement, waardoor geen betrouwbare meting van het gewicht van de geoogste produkten tijdens het oogsten kan worden verkregen.During use of such a device, however, vibrations of the weighing platform appear to be caused by movements of the personnel carrying out the harvesting work, as well as as a result of the displacements of the weighing platform during harvesting. These vibrations influence the measuring element, as a result of which no reliable measurement of the weight of the harvested products during harvesting can be obtained.
Volgens de uitvinding is de weeginrichting nu voorzien van een in de nabijheid van het weegplateau opgesteld in hoogterichting beweegbaar vergelijkingsorgaan, dat is gekoppeld met een verder element voor het bepalen van het gewicht van het beweegbare vergelijkingsorgaan, terwijl middelen zijn aangebracht voor het vergelijken van de meetwaarden van beide meetelementen.According to the invention, the weighing device is now provided with a height-movable comparator arranged in the vicinity of the weighing platform and which is coupled to a further element for determining the weight of the movable comparator, while means are provided for comparing the measured values of both measuring elements.
Bij toepassing van de constructie volgens de uitvinding zullen tijdens bedrijf het vergelijkingsorgaan en het weegplateau met daarop aanwezige produkt(en) aan dezelfde trillingen worden onderworpen, zodat deze trillingen ook dezelfde invloed zullen hebben op de door de meetel ementen vastgestelde waarden van de gewichten van het vergelijkingsorgaan en van het weegplateau met daarop aanwezige produkt(en). Op grond daarvan kan uit de door de beide meetelementen vastgestelde waarden het juiste gewicht van op het weegplateau geplaatste produkt(en) worden bepaald.When the construction according to the invention is used, the comparator and the weighing platform with product (s) present thereon will be subjected to the same vibrations during operation, so that these vibrations will also have the same influence on the values of the weights of the weighing elements determined by the measuring elements. comparator and of the weighing plate with product (s) present on it. On the basis thereof, the correct weight of product (s) placed on the weighing plate can be determined from the values determined by the two measuring elements.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven inrichting.The invention will be explained in more detail below with reference to an apparatus schematically shown in the accompanying figures.
Figuur 1 toont schematisch een aanzicht op een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows a view of a device according to the invention.
Figuur 2 toont een zijaanzicht op figuur 1.Figure 2 shows a side view of Figure 1.
De in figuren 1 en 2 weergegeven inrichting omvat een schematisch aangeduide ondersteuning 1, welke bijvoorbeeld kan worden gevormd door een wagen, die voor het oogsten van champignons langs champignon-bedden kan worden gereden. Op de ondersteuning zijn een tweetal evenwijdig aan elkaar verlopende rails 2 en 3 aangebracht. Langs deze rails 2 en 3 is een onderwagen 4 verrijdbaar, die door de rails 2 en 3 wordt ondersteund door wielen 5, die draaibaar zijn om aan de onderwagen bevestigde en zich vanaf de onderwagen 4 naar beneden toe uitstrekkende assen 6. Aan de onderwagen 4 zijn zich omhoog uitstrekkende assen 7 bevestigd, waarom wielen 8 draaibaar zijn. De wielen 8 dienen voor de ondersteuning van een bovenwagen 9 waaraan met de wielen 8 samenwerkende rails 10 en 11 zijn bevestigd. Zoals uit de figuren duidelijk zal zijn strekken de rails 10 en 11 zich loodrecht uit op de rails 2 en 3 zodat de bovenwagen 9 samen met de onderwagen 4 in een eerste richting verrijdbaar is evenwijdig aan de rails 2 en 3, terwijl daarnaast de bovenwagen 9 in een tweede haaks op de lengterichting van de rails 2 en 3 verlopende richting ten opzichte van de onderwagen verrijdbaar is.The device shown in figures 1 and 2 comprises a schematically indicated support 1, which can for instance be formed by a trolley which can be driven past mushroom beds for harvesting mushrooms. Two rails 2 and 3 running parallel to each other are arranged on the support. Along these rails 2 and 3 a undercarriage 4 is movable, which is supported by the rails 2 and 3 by wheels 5, which are rotatable about attached to the undercarriage and which extend downwards from the undercarriage 4 to the undercarriage 4 upwardly extending shafts 7 are mounted, why wheels 8 are rotatable. The wheels 8 serve to support a superstructure 9 to which rails 10 and 11 co-acting with the wheels 8 are attached. As will be apparent from the figures, the rails 10 and 11 extend perpendicular to the rails 2 and 3 so that the upperstructure 9, together with the undercarriage 4, is movable in a first direction parallel to the rails 2 and 3, while in addition the upperstructure 9 is movable in a second perpendicular to the longitudinal direction of rails 2 and 3 relative to the undercarriage.
Een tweetal meetelementen vormende langwerpige staafvormige organen 12 en 13, die dicht nabij elkaar zijn gelegen en zich evenwijdig aan elkaar uitstrekken, zijn ieder met een uiteinde door middel van een verbindingsblok 14 resp. 15 aan de bovenwagen 9 bevestigd. Daarbij zijn de meetelementen 12 en 13 voorzien van zich in de lengterichting van deze meetelementen uitstrekkende sleufgaten 16 alsmede van niet nader in de figuren weergegeven rekstrookjes.·Two measuring elements forming elongated rod-shaped members 12 and 13, which are located close to each other and extend parallel to each other, are each with one end by means of a connecting block 14 and 13, respectively. 15 attached to the upperstructure 9. The measuring elements 12 and 13 are herein provided with slotted holes 16 extending in the longitudinal direction of these measuring elements and with strain gauges not shown in the figures.
Het van het verbindingsblok 14 afgékeerde uiteinde van het meetelement 12 is met behulp van een verbindingsblok 17 bevestigd aan een horizontaal opgesteld plaatvormig orgaan 18. Het meetelement 13 is met zijn van het verbindingsblok 15 afgekeerde uiteinde met behulp van een verder verbindingsblok 19, dat zich uitstrekt door een in de plaat 18 aangebracht gat 20, verbonden met een boven de plaat 18 opgesteld weeg-plateau 21.The end of the measuring element 12 facing away from the connecting block 14 is fastened by means of a connecting block 17 to a horizontally arranged plate-shaped member 18. The measuring element 13 is with its end remote from the connecting block 15 by means of a further connecting block 19, which extends through a hole 20 provided in the plate 18, connected to a weighing platform 21 arranged above the plate 18.
In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de lengte en breedte van de plaat 18 ten minste nagenoeg gelijk aan lengte en breedte van het weegplateau 21.In the illustrated exemplary embodiment, the length and width of the plate 18 are substantially equal to the length and width of the weighing platform 21.
Zoals verder nog schematisch in figuren 1 en 2 is weergegeven kan aan de onderwagen 4 een aandrijfmotor 22 zijn bevestigd, met behulp waarvan een eerste uitgaande as 23 kan worden aangedreven. Aan de uitgaande as is een tandwiel 24 bevestigd, dat in ingrijping is met een zich evenwijdig aan de rails 2 en 3 uitstrekkende tandheugel 25. Een tweede uitgaande as 26, die met behulp van een motor 22' kan worden aangedreven is voorzien van een tandwiel 27, dat in ingrijping is met behulp van een aan de bovenwagen bevestigde en zich evenwijdig aan de rails 10 en 11 uitstrekkende tandheugel 28.As further schematically shown in Figures 1 and 2, a drive motor 22 can be mounted on the undercarriage 4, by means of which a first output shaft 23 can be driven. Attached to the output shaft is a gear wheel 24 which meshes with a gear rack 25 extending parallel to rails 2 and 3. A second output shaft 26, which can be driven by means of a motor 22 ', is provided with a gear wheel 27 which is engaged by means of a rack 28 mounted on the superstructure and extending parallel to rails 10 and 11.
De hierboven beschreven uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is in het bijzonder gedacht voor het oogsten van champignons, waarbij tijdens bedrijf de ondersteuning 1 wordt verplaatst langs de bedden waarin de champignons worden opgekweekt, terwijl op het plateau een aantal bakjes staan, in ieder waarvan een bepaald gewicht aan geplukte champignons moet worden ingebracht. Doordat het weegplateau 21, zoals hierboven beschreven, in twee haaks op elkaar staande richtingen ten opzichte van de ondersteuning verplaatsbaar is, kan een te vullen bakje steeds in een gewenste stand ten opzichte van een plukinrichting of dergelijke worden gebracht.The above-described embodiment of the device according to the invention is particularly conceived for the harvesting of mushrooms, wherein during operation the support 1 is moved along the beds in which the mushrooms are grown, while on the plateau there are a number of trays, in each of which a certain weight of picked mushrooms must be introduced. Because the weighing platform 21, as described above, is movable in two perpendicular directions relative to the support, a tray to be filled can always be brought into a desired position relative to a picking device or the like.
In de praktijk is gebleken, dat bij alleen gebruiken van een weegplateau geen nauwkeurige meting van het gewicht van in een bepaald bakje ingebrachte produkten zoals champignons kan worden verkregen tengevolge van trillingen, bijvoorbeeld veroorzaakt door handelingen van de de plukinrichting bedienend persoon en bewegingen van het weegplateau. Volgens de uitvinding is nu een vergelijkingsorgaan in de vorm van plaat 18 aangebracht, van welk vergelijkingsorgaan het gewicht met behulp van het meetelement 12 wordt gemeten gelijktijdig met het meten van het gewicht van het weegplateau 21 met daarop geplaatste produkten, in het onderhavige geval bakjes met daarin ingebrachte champignons. Tijdens bedrijf worden dus een tweetal meetsignalen opgewekt met behulp van de beide meetelementen.It has been found in practice that using only a weighing platform cannot accurately measure the weight of products such as mushrooms introduced into a specific tray due to vibrations, for instance caused by actions of the person operating the picking device and movements of the weighing platform . According to the invention, a comparator in the form of plate 18 is now provided, the comparator of which the weight is measured with the aid of the measuring element 12 simultaneously with the measurement of the weight of the weighing platform 21 with products placed thereon, in the present case containers with mushrooms introduced therein. During operation, two measuring signals are thus generated using the two measuring elements.
De storingen veroorzaakt door de dynamische bewegingen van het weegplateau kunnen nu geelimineerd worden door het van elkaar aftrekken van de meetsignalen volgens de vergelijking ^corr. ~ ^oorspronkelijk " \ ^tweede^’ waarin Fcorr = gecorrigeerde kracht (zonder dynamische component) F = kracht bepaald via meetelement 13 met dynamische componentThe disturbances caused by the dynamic movements of the weighing platform can now be eliminated by subtracting the measuring signals from each other according to the equation ^ corr. ~ ^ originally "\ ^ second ^" where Fcorr = corrected force (without dynamic component) F = force determined via measuring element 13 with dynamic component
Ftweede = bracht bepaald via meetelement 12 met dynamische component A = wegingsfaktor.Second = determined by measuring element 12 with dynamic component A = weighting factor.
vv
De wegingsfaktor is afhankelijk van het gewicht op het weegplateau 21 en zal proefondervinderlijk moeten worden bepaald voor een aantal afzonderlijke massa's. In het bovengenoemde geval van champignons plukken worden bijvoorbeeld bakjes gevuld met 250 gram champignons. Men kan dus de wegingsfaktor Ac in een dergelijk geval bepalen in een aantal stappen, waarbij men het gewicht op het weegplateau met telkens 250 gram opvoert. Een en ander kan dan opgeslagen worden in een regel-rekeninrichting, waaraan ook de signalen van de meetelementen 12 en 13 worden toegevoerd en welke regel-reken-inrichting bijvoorbeeld een signaal afgeeft steeds wanneer een gewenst gewicht aan champignons in een bakje is ingebracht en daarbij eventueel ook tevens aandrijfmotor 22 in werking stelt om een gewenste verplaatsing van het weegplateau te realiseren zodanig dat een volgend bakje op de vul plaats wordt geplaatst.The weighting factor depends on the weight on the weighing platform 21 and will have to be determined experimentally for a number of individual masses. In the above case of mushroom picking, for example, trays are filled with 250 grams of mushrooms. In such a case, the weighting factor Ac can thus be determined in a number of steps, whereby the weight on the weighing platform is increased by 250 grams each. All this can then be stored in a control calculator, to which the signals of the measuring elements 12 and 13 are also supplied, and which control calculator, for example, emits a signal whenever a desired weight of mushrooms has been introduced into a tray and thereby possibly also also actuating drive motor 22 to realize a desired displacement of the weighing platform such that a next tray is placed on the filling place.
De grootte van de plaat 18 wordt, zoals hierboven reeds vermeld, bij voorkeur even groot gekozen als de grootte van het weegplateau. De meetelementen 12 en 13 worden zo dicht mogelijk bij elkaar ter hoogte van het hart van de plaat 18 resp. het weegplateau 21 opgesteld. Verder wordt het gewicht van de plaat· 18 zodanig gekozen, dat dit gewicht ongeveer overeenkomt met het totale gewicht van het weegplateau 21 en het maximaal gewicht van op het weegplateau opgebrachte produkten.As stated above, the size of the plate 18 is preferably chosen to be the same size as the size of the weighing plate. The measuring elements 12 and 13 are placed as close to each other as possible at the center of the plate 18, respectively. the weighing platform 21 is arranged. Furthermore, the weight of the plate 18 is chosen such that this weight approximately corresponds to the total weight of the weighing platform 21 and the maximum weight of products applied to the weighing platform.
Ofschoon de constructie volgens de uitvinding in het bijzonder beschreven is voor toepassing in champignonkwekerijen zal het duidelijk zijn, dat ook andere toepassingen van de constructie volgens de uitvinding denkbaar zijn.Although the construction according to the invention has been described in particular for use in mushroom farms, it will be clear that other applications of the construction according to the invention are also conceivable.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9401120A NL9401120A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9401120A NL9401120A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Weighing apparatus |
NL9401120 | 1994-07-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9401120A true NL9401120A (en) | 1996-02-01 |
Family
ID=19864408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9401120A NL9401120A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Weighing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL9401120A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998036877A1 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Shaving apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3736997A (en) * | 1972-06-21 | 1973-06-05 | Fmc Corp | Walking beam conveyor with weighing apparatus |
EP0122796A1 (en) * | 1983-04-14 | 1984-10-24 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Weighing apparatus |
EP0129249A2 (en) * | 1983-06-21 | 1984-12-27 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Weighing machine |
-
1994
- 1994-07-05 NL NL9401120A patent/NL9401120A/en active Search and Examination
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3736997A (en) * | 1972-06-21 | 1973-06-05 | Fmc Corp | Walking beam conveyor with weighing apparatus |
EP0122796A1 (en) * | 1983-04-14 | 1984-10-24 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Weighing apparatus |
EP0129249A2 (en) * | 1983-06-21 | 1984-12-27 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Weighing machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998036877A1 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Shaving apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5369603A (en) | Calibration of a non-linear sensor | |
EP3818345B1 (en) | Weighing load cells and arrangements employing them in shelves | |
US5633467A (en) | Apparatus and method for non-destructive testing of structures | |
US5646375A (en) | Symmetrical load cells for use in conjuction with rotary machines | |
US6422800B1 (en) | On-board weighing system for front loading refuse vehicles | |
NL2010270C2 (en) | FORKLIFT AND LIFTING. | |
US6283853B1 (en) | On-board device and method for continuous weighing of harvest and harvesting machines using same | |
CN101371111B (en) | System and method for measuring weight of portion of human body | |
US5677498A (en) | Vehicle axle load weighing system | |
EP3176549A1 (en) | Weight measurement system | |
NL9401120A (en) | Weighing apparatus | |
NL1002681C2 (en) | Spreader with weight measurement. | |
Wild et al. | A weighing system for local yield monitoring of forage crops in round balers | |
US5811739A (en) | Mobile bale weighing device | |
AU2019201018B2 (en) | A conveyor system with weighing capability | |
SE422113B (en) | DEVICE FOR AN ELECTROMECHANICAL PLATFORM FORWARD WITH FORM STRONG PLATFORM | |
US6481298B1 (en) | Vehicle brake testing system | |
AU2004284282B2 (en) | Vibratory conveyor | |
Edwards et al. | Experimental and analytical determinations of the mechanical impedance response of animals to vertical vibration | |
JPH11193002A (en) | Vibration type transfer device of article | |
NL193914C (en) | Device for determining the weight of a tank for milk on a truck. | |
ATE79674T1 (en) | DEVICE FOR MEASURING WEIGHT. | |
RU2805127C1 (en) | Method for determining mass of moving object (variants) | |
US13331A (en) | Augustus sanborn | |
SU1492228A1 (en) | Strain measurement frame for dynamometer tests of agricultural machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1C | A request for examination has been filed | ||
BN | A decision not to publish the application has become irrevocable |