NL9401074A

NL9401074A - Bicycle.

Info

Publication number: NL9401074A
Application number: NL9401074A
Authority: NL
Inventors: Mathias Jacobus Isabella Buck; Leonardus Laurensius Cueppers
Original assignee: Mathias Jacobus Isabella Buck; Leonardus Laurensius Johannes
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-02-01
Also published as: JPH10502034A; WO1996000679A1; AU2631795A; EP0796195A1

Description

FietsBicycle

De uitvinding heeft betrekking op een fiets, die een fietsframe, een trapas, cranks en pedalen omvat.The invention relates to a bicycle comprising a bicycle frame, a bottom bracket, cranks and pedals.

Een dergelijke fiets is algemeen bekend. Zo zijn bijvoorbeeld racefietsen, mountain bikes, all terrein bikes (ATB), damesfietsen en herenfietsen bekend. Fietsen zijn geschikt voor het vervoeren van personen en vervullen tevens vaak een recreatieve functie. De afstand die met een fiets kan worden afgelegd en de snelheid die met een fiets kan worden bereikt zijn beperkt, omdat de fiets door menskracht wordt aangedreven en de mens slechts een beperkte inspanning kan leveren.Such a bicycle is generally known. For example, road bikes, mountain bikes, all-terrain bikes (ATB), women's bikes and men's bikes are known. Bicycles are suitable for transporting people and often also fulfill a recreational function. The distance that can be covered with a bicycle and the speed that can be reached with a bicycle are limited, because the bicycle is powered by manpower and only a limited effort can be made by man.

Er bestaat een grote behoefte aan een fiets waarmee de afgelegde afstand kan worden vergroot of de snelheid kan worden verhoogd. Dat blijkt bijvoorbeeld uit de grote moeite die men zich getroost om een fiets te verschaffen met een laag gewicht en een lage wrijving bij de voortbeweging van de fiets.There is a great need for a bicycle that can increase the distance traveled or increase the speed. This is evident, for example, from the great effort made to provide a bicycle with a low weight and low friction in the movement of the bicycle.

De uitvinding beoogt in een fiets te voorzien waarmee de afgelegde afstand nog verder kan worden vergroot of de snelheid nog verder kan worden verhoogd.The object of the invention is to provide a bicycle with which the distance traveled can be increased even further or the speed can be increased even further.

Verrassenderwijs wordt dit doel bereikt, doordat de fiets volgens de uitvinding middelen omvat, om de pedalen elke gehele omwenteling van de trapas een enkelvoudig heen- en weergaande translatie tussen een uiterste buitenste stand en een uiterste binnenste stand uit te laten voeren.Surprisingly, this object is achieved in that the bicycle according to the invention comprises means for causing the pedals to perform a single reciprocating translation between an outermost position and an outermost position every entire revolution of the crankshaft.

Hierdoor wordt een fiets verkregen, die ten opzichte van de bekende fiets een verbeterde ergonomie bezit, omdat de fiets beter is aangepast aan de natuurlijke beweging die de benen van de mens maken bij het aandrijven van de pedalen. Hierdoor is het mogelijk een grotere afstand met de fiets af te leggen, een hogere snelheid met de fiets te bereiken, of zelfs beide doelen te bereiken, terwijl de berijder van de fiets zich niet meer vermoeit of zich zelfs minder vermoeit dan met het rijden op de bekende fiets het geval is.A bicycle is hereby obtained which has an improved ergonomics compared to the known bicycle, because the bicycle is better adapted to the natural movement made by the legs of man when driving the pedals. This makes it possible to cover a greater distance by bicycle, to achieve a higher speed by bicycle, or even to achieve both goals, while the rider of the bicycle is no longer tired or even less tired than riding on the famous bicycle is the case.

Een verder voordeel van de fiets volgens de uitvinding is dat de berijder van de fiets minder slijtage ondervindt aan de gewrichten van de benen.A further advantage of the bicycle according to the invention is that the rider of the bicycle experiences less wear on the joints of the legs.

Nog een verder voordeel van de fiets volgens de uitvinding is dat de berijder van de fiets minder klachten ondervindt aan het zitvlak, omdat het zitvlak minder schuifkrachten ondervindt dan bij de bekende fiets het geval is.A still further advantage of the bicycle according to the invention is that the rider of the bicycle experiences fewer complaints with the seat surface, because the seat surface experiences less shear forces than is the case with the known bicycle.

Een fietsframe bestaat over het algemeen uit een stelsel van buizen. De hartlijnen van de buizen vormen een vlak, dat hei viak van hei fieisirame wordt genoemd.A bicycle frame generally consists of a system of tubes. The axes of the tubes form a plane called the hei vieisirame.

Door de heen- en weergaande translatie van de pedalen maken de pedalen een maal gedurende een omwenteling van de trapas opeenvolgend een translatie naar het buitenste van de fiets, bereiken een uiterste buitenste stand, voeren een beweging uit naar het binnenste van de fiets en bereiken een uiterste binnenste stand.Due to the reciprocal translation of the pedals, the pedals successively translate to the outermost of the bicycle during one revolution of the bottom bracket, reach an outermost position, perform a movement towards the inner part of the bicycle and reach a extreme inner position.

Onder een translatie naar het buitenste van de fiets wordt verstaan een translatie die het pedaal steeds verder verwijdert van het vlak van het fietsframe. Onder een translatie naar het binnenste van de fiets wordt de translatie verstaan die in richting tegengesteld is aan de translatie naar het buitenste van de fiets.A translation to the outermost part of the bicycle is understood to mean a translation that increasingly removes the pedal from the plane of the bicycle frame. A translation to the interior of the bicycle is understood to mean the translation which is opposite in direction to the translation to the exterior of the bicycle.

Bij voorkeur laten de middelen de pedalen de heen- en weergaande translatie uitvoeren langs een lijn loodrecht op het vlak van het fietsframe.Preferably, the means allow the pedals to perform reciprocating translation along a line perpendicular to the plane of the bicycle frame.

Bij voorkeur laten de middelen elk pedaal de translatie van de uiterste binnenste stand naar de uiterste buitenste stand hoofdzakelijk uitvoeren als het pedaal zich verder van het zadel verwijdert. Zo wordt bij voorkeur ten minste 60 % van de translatie van de uiterste binnenste stand naar de uiterste buitenste stand uitgevoerd terwijl het pedaal zich verder van het zadel verwijdert, meer bijvoorkeur is dit ten minste 80% en nog meer bij voorkeur is dit ten minste 90 %.Preferably, the means allow each pedal to translate from the utmost innermost position to the utmost utmost position as the pedal moves farther from the saddle. For example, preferably at least 60% of translation from the utmost inner position to the utmost outer position is performed as the pedal moves further away from the saddle, more preferably it is at least 80% and even more preferably it is at least 90 %.

Nog betere resultaten worden daarbij bereikt indien elk pedaal de uiterste buitenste stand bereikt als het pedaal zich in de verst verwijderde stand van het zadel bevindt. In deze stand bevindt het been van de berijder dat het pedaal bedient zich in de meest gestrekte stand die het been gedurende een omwenteling van de trapas bereikt.Even better results are achieved if each pedal reaches its outermost position when the pedal is in the furthest position from the saddle. In this position, the rider's leg operating the pedal is in the most extended position that the leg reaches during one revolution of the crankshaft.

Nog verder verbeterde resultaten worden bereikt indien elk pedaal de uiterste binnenste stand bereikt, als het pedaal zich in de minst verwijderde stand van het zadel bevindt. In deze stand bevindt het been van de berijder dat het pedaal bedient zich in de minst gestrekte stand die het been gedurende een omwenteling van de trapas bereikt.Even further improved results are achieved when each pedal reaches the utmost innermost position, when the pedal is in the least distant position of the saddle. In this position, the rider's leg operating the pedal is in the least stretched position that the leg reaches during one revolution of the crankshaft.

Bij voorkeur laten de middelen de pedalen de heen- en weergaande translatie zodanig uitvoeren dat de pedalen een vloeiende beweging uitvoeren, zonder plotselinge snelheidsveranderingen. Goede resultaten worden bereikt als de heen- en weergaande translatie wordt uitgevoerd in de vorm van een harmonische trilling.Preferably, the means cause the pedals to perform reciprocating translation such that the pedals perform smooth motion without sudden changes in speed. Good results are achieved when the reciprocal translation is performed in the form of a harmonic vibration.

De afstand tussen de uiterste binnenste stand en de uiterste buitenste stand van de pedalen waarbij goede resulteaten worden verkregen is onder andere afhankelijk van de grootte van de fiets en de bouw van de berijder, zoals de lengte van de benen en de afstand tussen de heupgewrichten.The distance between the extreme inner position and the extreme outer position of the pedals to obtain good results depends, among other things, on the size of the bicycle and the construction of the rider, such as the length of the legs and the distance between the hip joints.

Bij voorkeur bedraagt de afstand tussen de binnenste stand en de buitenste stand van de pedalen 3-40 mm. Hiermee worden met een berijder met een gemiddeld postuur zeer goede resultaten bereikt.Preferably, the distance between the inner position and the outer position of the pedals is 3-40 mm. This achieves very good results with a rider of average build.

Meer bij voorkeur bedraagt de afstand tussen de binnenste stand en de buitenste stand van de pedalen 4-20 mm, nog meer bij voorkeur bedraagt de afstand 5-15 mm.More preferably, the distance between the inner position and the outer position of the pedals is 4-20 mm, even more preferably the distance is 5-15 mm.

De middelen om de pedalen elke gehele omwenteling van de trapas de heen- en weergaande translatie beweging uit te laten voeren zijn de vakman op zich bekend uit de werktuigbouwkunde. Goede resultaten worden verkregen als de middelen worden gevormd door een schroefverbinding of een excentriek om de omwenteling van de trapas of de omwenteling van een pedaallichaam om een pedaalas om te zetten in de heen- en weergaande translatie.The means for causing the pedals to perform the reciprocating translation movement every entire revolution of the crankshaft are known per se from the field of mechanical engineering. Good results are obtained when the means are formed by a screw connection or an eccentric about the revolution of the crankshaft or the revolution of a pedal body to convert a pedal shaft to the reciprocal translation.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een pedaal dat de middelen omvat om het pedaal de heen- en weer gaande translatie uit te laten voeren. Het voordeel van dergelijke pedalen is dat bestaande fietsen evenvoudig van de pedalen kunnen worden voorzien.The invention also relates to a pedal which comprises the means for causing the pedal to perform the reciprocating translation. The advantage of such pedals is that existing bicycles can be fitted with multiple pedals.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een trapas die de middelen omvat om de pedalen de heen- en weergaande translatie uit te laten voeren. Een voordeel van een dergelijke trapas is dat de trapas robust kan worden uitgevoerd, waardoor de slijtage van de trapas gering is en de betrouwbaarheid van de fiets die de trapas bevat groot is.The invention also relates to a bottom bracket comprising the means for causing the pedals to perform reciprocating translation. An advantage of such a bottom bracket is that the bottom bracket can be made robust, so that the wear of the bottom bracket is low and the reliability of the bicycle containing the bottom bracket is high.

Een verder voordeel van de trapas is dat de middelen om de pedalen de heen- en weergaande translatie uit te laten voeren slechts een geringe bijdrage leveren tot het traagheidsmoment van het stelsel dat gevormd wordt door de trapas, cranks en pedalen. Hierdoor kan een nog grotere afstand met de fiets worden afgelegd zonder dat de berijder zich extra vermoeit.A further advantage of the bottom bracket is that the means for causing the pedals to perform the reciprocal translation make only a small contribution to the moment of inertia of the system formed by the bottom bracket, cranks and pedals. This makes it possible to travel an even greater distance by bicycle without the rider getting extra tired.

De uitvinding wordt verder toegelicht aan de hand van de Figuren, zonder zich daartoe te beperken.The invention is further elucidated with reference to the Figures, without being limited thereto.

Fig. 1 toont schematisch een fiets volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows a bicycle according to the invention.

Fig. 2 en Fig. 3 tonen een pedaal volgens de uitvinding dat voorzien is van middelen om het pedaal de heen- en weergaande translatie uit te laten voeren. De middelen worden gevormd door een systeem dat een nok en een groef voor de nok omvat. Het pedaal bevindt zich in de uiterste buitenste stand.Fig. 2 and FIG. 3 show a pedal according to the invention which is provided with means for causing the pedal to perform the reciprocating translation. The means are formed by a system comprising a cam and a groove for the cam. The pedal is in the outermost position.

Fig. 4 toont het pedaal van Fig. 3. Het pedaal bevindt zich in de uiterste binnenste stand.Fig. 4 shows the pedal of FIG. 3. The pedal is in the utmost innermost position.

Fig. 1 toont een schematisch vooraanzicht van een fiets volgens de uitvinding met een frame 1, een trapas 2, cranks 3a en 3b en pedalen 4a en 4b. De doorsnijding A-A vormt het vlak van het fietsframe. Het pedaal 4a bevindt zich in de uiterste buitenste stand, terwijl het pedaal zich tevens in de meest vewijderde stand van het zadel bevindt. Het pedaal 4b bevindt zich in de uiterste binnenste stand, terwijl het pedaal zich tevens in de minst verwijderde stand van het zadel bevindt. De voeten van de berijder steunen op de vlakken B van de pedalen, welke vlakken zich loodrecht op het vlak van de figuur bevinden.Fig. 1 shows a schematic front view of a bicycle according to the invention with a frame 1, a bottom bracket 2, cranks 3a and 3b and pedals 4a and 4b. The intersection A-A forms the plane of the bicycle frame. The pedal 4a is in the extreme outer position, while the pedal is also in the most distant position of the saddle. The pedal 4b is in the extreme inner position, while the pedal is also in the least removed position of the saddle. The rider's feet rest on surfaces B of the pedals, which are perpendicular to the plane of the figure.

Fig. 2 toont een zijaanzicht van een pedaal volgens de uitvinding met een pedaalas 1 en een pedaallichaam 2. De voet van de berijder steunt op het vlak B, dat zich loodrecht op het vlak van de figuur bevindt.Fig. 2 shows a side view of a pedal according to the invention with a pedal shaft 1 and a pedal body 2. The rider's foot rests on the plane B, which is perpendicular to the plane of the figure.

Fig 3 toont een pedaal over de doorsnede A-A uit Fig 2 met een pedaalas 1 en een pedaallichaam 2. De voet van de berijder steunt op het vlak B van het pedaallichaam. De pedaalas bevat een groef 3 om een nok 4 , die een vaste verbinding bezit met het pedaallichaam, te ontvangen. Tijdens het fietsen maakt het pedaal per omwenteling van de trapas een omwenteling om de pedaalas, waardoor door het samenspel van de groef in de pedaalas en de nokken het pedaal de heen en weergaande translatie uitvoert. Het pedaal bevat een moer 5 om het pedaal in elke gewenste positie aan de crank te bevestigen. Hierdoor kan het pedaal op een zodanige manier aan de crank worden bevestigd dat het pedaal op het gewenste moment tijdens de omwenteling van de pedalen de uiterste buitenste stand en de uiterste binenste stand bereikt.Fig. 3 shows a pedal over section A-A of Fig. 2 with a pedal shaft 1 and a pedal body 2. The rider's foot rests on the plane B of the pedal body. The pedal shaft contains a groove 3 to receive a cam 4, which has a fixed connection to the pedal body. During cycling, the pedal makes one revolution around the pedal axis per revolution of the crankshaft, so that the pedal performs the reciprocating translation due to the interplay of the groove in the pedal axis and the cams. The pedal includes a nut 5 for securing the pedal to the crank in any desired position. This allows the pedal to be attached to the crank in such a way that the pedal reaches the extreme outer position and the extreme inner position at the desired moment during the revolution of the pedals.

Belangrijk daarbij is dat de voet van de berijder op vlak B van het pedaal steunt, omdat het pedaal daarbij de heen en weergaande translatie in de gewenste fase met de omwenteling van de trapas uitvoert.It is important that the rider's foot rests on plane B of the pedal, because the pedal performs the reciprocating translation in the desired phase with the rotation of the crankshaft.

De pedalen van racefietsen zijn over het algemeen van middelen voorzien om de voet van de berijder tegen het vlak B van het pedaal te fixeren. Ook is het mogelijk dat pedaal aan de zijde tegenover het vlak B verzwaard is, waardoor het pedaal onder invloed van de zwaartekracht zich altijd in de gewenste stand bevindt. Een voordeel van een dergelijk pedaal is dat het goed op een dames of herenfiets kan worden gebruikt, op welke fietsen de pedalen over het algemeen de middelen om de voet van de berijder te fixeren niet bevatten.Road bike pedals are generally provided with means to fix the rider's foot against the B plane of the pedal. It is also possible that the pedal on the side opposite the plane B is weighted, so that the pedal is always in the desired position under the influence of gravity. An advantage of such a pedal is that it can be used well on a ladies' or men's bicycle, on which bicycles the pedals generally do not contain the means to fix the rider's foot.

Een voordeel van het pedaal volgens Fig. 2 en Fig. 3 is dat de middelen om de heen en weergaande translatie uit te laten voeren opgesloten zijn in het binnenste van het pedaal, waardoor de middelen niet vervuilen, goed gesmeerd kunnen worden en de berijder van de fiets niet hinderen.An advantage of the pedal according to Fig. 2 and FIG. 3 is that the means for performing the reciprocating translation are enclosed in the interior of the pedal, whereby the means is not contaminated, can be well lubricated and does not hinder the rider of the bicycle.

Fig. 4 toont het pedaal van Fig. 1, dat over een afstand 10 mm van de uiterste buitenste stand naar de uiterste binnenste stand is bewogen.Fig. 4 shows the pedal of FIG. 1, which has been moved by a distance of 10 mm from the outermost position to the outermost position.

Het is eneneens mogelijk dat het pedaallichaam de groef bevat om een of meer nokken te ontvangen, die een vaste verbinding vormen met de pedaalas.It is also possible for the pedal body to contain the groove to receive one or more cams that form a fixed connection to the pedal shaft.

Het is verder eveneens mogelijk dat de trapas een vergelijkbaar systeem met een groef en een of meer nokken bevat, waarbij de trapas de groef bevat en de nok een vaste verbinding vormt met het huis waarin de trapas omwentelt. Indien de trapas de middelen bevat kan de voet van de berijder tegen elk vlak van het pedaal steunen, omdat de heen en weergande translatie onafhankelijk daarvan in de gewenste fase met de omwenteling van de trapas wordt uitgevoerd.It is also possible for the bottom bracket to have a similar system with a groove and one or more cams, the bottom bracket containing the groove and the cam forming a fixed connection to the housing in which the bottom bracket revolves. If the bottom bracket contains the means, the rider's foot can rest against any surface of the pedal, since the reciprocating translation is performed independently of the desired phase with the revolution of the bottom bracket.

De uitvinding wordt verder toegelicht aan de hand van de voorbeelden, zonder zich daartoe te beperken.The invention is further elucidated by means of the examples, without being limited thereto.

Vergelijkend voorbeeld A en voorbeeld 1.Comparative example A and example 1.

Met behulp van een Tunturi (TM) Pro Ergo Racer ergometer, geleverd door de firma Tunturi uit Finland werd een maximaal-test uitgevoerd met 4 testpersonen van ongeveer 18 jaar. De personen waren getrainde wielrenners.Using a Tunturi (TM) Pro Ergo Racer ergometer, supplied by the company Tunturi from Finland, a maximum test was performed with 4 test subjects of approximately 18 years of age. The individuals were trained cyclists.

In de maximaaltest werd het vermogen vanaf 150 Watt telkens na een periode van 3min. 30 sec in stappen verhoogd met 50 Watt tot 350 Watt. Er vond een kontinue Hf-registratie (registratie van de hartfrequentie) plaats en na elke stap werd 10 microliter bloed van de testpersonen afgenomen waarin met behulp van een fotometer het laktaatgehalte werd bepaald.In the maximum test, the power was increased from 150 watts after every 3min period. Increased by 50 Watt to 350 Watt in steps. Continuous Hf recording (recording of the heart rate) took place and after each step 10 microliters of blood were taken from the test persons in which the lactate content was determined with the aid of a photometer.

Daarna werd het vermogen telkens na een periode van 3 min. 30 sec. in stappen van 50 Watt verder verhoogd, totdat elke testpersoon zijn maximale vermogen bereikte.Then the power was turned off after a period of 3 min. 30 sec. increased in steps of 50 watts, until each test subject reached their maximum power.

In vergelijkend voorbeeld A was de ergometer voorzien van bekende pedalen, zodat de pedalen geen heen en weergaande translatie uitvoerden. In voorbeeld 1 was de ergometer voorzien van pedalen volgens de uitvinding, zoals getoond in Fig. 2 en Fig. 3. De afstand tussen de uiterste binnenste stand en de uiterste buitenste stand was 10 mm. De pedalen bereikten de uiterste buitenste stand als de pedalen zich in de meeste verwijderde stand van het zadel bevonden. De uiterste binnenste stand werd bereikt als de pedalen zich in de minst verwijderde stand van het zadel bevonden.In comparative example A, the ergometer was equipped with known pedals, so that the pedals did not perform reciprocating translation. In example 1, the ergometer was provided with pedals according to the invention, as shown in Fig. 2 and FIG. 3. The distance between the utmost inner position and the utmost outer position was 10 mm. The pedals reached the outermost position when the pedals were in the most distant position from the saddle. The outermost position was reached when the pedals were in the least position of the saddle.

Het gemiddelde waarden van de resultaten van de 4 testpersonen worden gegeven in Tabel 1 en 2.The mean values of the results of the 4 test subjects are given in Tables 1 and 2.

Tabel 1. Hf-registratie en laktaatgehalte tijdens de maximaaltest voor vergelijkend voorbeeld A en voorbeeld I.Table 1. HF recording and lacquer content during the maximum test for comparative example A and example I.

Vermogen (Watt) hartfrequentie (1/min) laktaatgehalte (mMol/liter)Power (Watt) heart rate (1 / min) lacquer content (mMol / liter)

Al Al 150 123 120 3,1 2,6 200 142 131 2,6 1.9 250 156 145 2,7 3,3 300 172 158 5,2 4,5 350 186 172 10,1 8.4Al Al 150 123 120 3.1 2.6 200 142 131 2.6 1.9 250 156 145 2.7 3.3 300 172 158 5.2 4.5 350 186 172 10.1 8.4

Uit de resultaten blijkt dat bij gebruik van de pedalen volgens de uitvinding (Voorbeeld I) een lagere hartfrequentie en een lager laktaatgehalte in het bloed wordt gemeten dan bij gebruik van de bekende pedalen. Dit betekent dat de testpersonen bij gebruik van de pedalen volgens de uitvinding zich minder vermoeien.The results show that when using the pedals according to the invention (Example I) a lower heart rate and a lower lacquer content in the blood is measured than when using the known pedals. This means that the test persons are less tired when using the pedals according to the invention.

Tabel 2 het maximale vermogen dat de testpersonen bereikten voor vergelijkend voorbeeld A en voorbeeld I.Table 2 the maximum power the test subjects achieved for comparative example A and example I.

Maximale vermogen (Watt)Maximum power (Watt)

A IA I

367 427367 427

Hieruit blijkt dat met de pedalen volgens de uitvinding door de testpersonen een hoger maximaal vermogen werd bereikt. Dit betekent bijvoorbeeld dat met de pedalen volgens de uitvinding een hogere snelheid kan worden bereikt.This shows that the test persons achieved a higher maximum power with the pedals according to the invention. This means, for example, that a higher speed can be achieved with the pedals according to the invention.

Uit de resultaten van de maximaaltest blijkt verder bijvoorbeeld dat de fiets volgens de uitvinding zeer geschikt is om te worden ingezet in takken van üe wielersport waarin het maximaal vermogen van de berijder nagenoeg of in zijn geheel wordt aangesproken, zoals dat het geval is tijdens baansprint, achtervolging, tijdritten, triatlon en tijdens ATB- en veldrijden.The results of the maximum test further show, for example, that the bicycle according to the invention is very suitable for use in branches of your cycling sport in which the maximum power of the rider is used almost or as a whole, as is the case during track sprint, pursuit, time trials, triathlon and during ATB and cyclocross.

Claims

A bicycle comprising a bicycle frame, a crankshaft, cranks and pedals, characterized in that the bicycle comprises means for translating the pedals every single revolution of the crankshaft in a single reciprocating translation between an extremely innermost position and an extremely outer position.

A bicycle according to claim 1, characterized in that the means allow each pedal to translate from the utmost inner position to the utmost outer position as the pedal moves further away from the saddle.

Bicycle according to claim 2, characterized in that each pedal reaches the extreme outer position when the pedal is in the most distant position of the saddle.

Bicycle according to claim 2 or 3, characterized in that each pedal reaches the extreme innermost position when the pedal is in the least removed position of the saddle.

Bicycle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the distance between the outermost position and the outermost position of the pedals is 3-40 mm.

Bicycle according to claim 5, characterized in that the distance is 5-15 mm.

A bicycle according to any one of claims 1-6, characterized in that the means are formed by a screw connection or an eccentric about the revolution of the crankshaft or the revolution of a pedal body to convert a pedal axle to the reciprocating translation.

8. Pedal, characterized in that the pedal comprises the means for causing the pedal to perform the reciprocal translation, as in the bicycle according to any one of claims 1-7.

9. Bottom bracket, characterized in that the bottom bracket comprises the means for causing the pedals to perform the reciprocating translation, such as with the bicycle according to any one of claims 1-7.

Pedal according to claim 8, characterized in that the means are formed by a groove in the pedal axis to receive at least one cam having a fixed connection to the pedal body.