NL9400193A

NL9400193A - Caterpillar-track device

Info

Publication number: NL9400193A
Application number: NL9400193A
Authority: NL
Inventors: Hette Knijpstra
Original assignee: Heerenveen Ind Dev
Priority date: 1994-02-07
Filing date: 1994-02-07
Publication date: 1995-09-01

Abstract

Caterpillar-track device which is suitable for mounting on a vehicle axle instead of a standard wheel, which caterpillar-track device comprises a relatively large wheel which can be attached to the vehicle axle, and one or more relatively small support wheels which are mounted in a frame in front of and/or behind the relatively large wheel and are located at the level of the surface where the relatively large wheel comes into contact with the ground, the frame being coupled to the relatively large wheel via rotary rim means, and a rubber caterpillar track being clamped around the relatively large wheel and the support wheels; a support roller is arranged between each support wheel and the large wheel, which roller presses against the inner surface of the caterpillar track under spring loading. <IMAGE>

Description

Titel: Rupsbandinrichting.Title: Track device.

De uitvinding heeft betrekking op een rupsbandinrichting, die geschikt is om in plaats van een gebruikelijk wiel aan een voertuigas gemonteerd te worden, welke rupsbandinrichting een aan de voertuigas bevestigbaar relatief groot wiel omvat, alsmede één of meer voor en/of achter het relatief grote wiel in een frame gemonteerde relatief kleine steunwielen, die zich ter hoogte van het bodemcontact-vlak van het relatief grote wiel bevinden, waarbij het frame via draaikransmiddelen met het relatief grote wiel is gekoppeld en waarbij om het relatief grote wiel en de steunwielen een rubberen rupsband is gespannen. De uitvinding heeft voorts betrekking op een voertuig voorzien van een dergelijke rupsbandinrichting.The invention relates to a crawler device, which is suitable for mounting on a vehicle axle instead of a conventional wheel, which crawler device comprises a relatively large wheel which can be fixed to the vehicle axle, and one or more in front and / or behind the relatively large wheel relatively small support wheels mounted in a frame, which are situated at the level of the bottom contact surface of the relatively large wheel, wherein the frame is coupled to the relatively large wheel via slewing ring means and wherein a rubber track is provided around the relatively large wheel and the support wheels tense. The invention further relates to a vehicle provided with such a crawler device.

Een inrichting van de boven beschreven soort is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 9100052. De bekende inrichting is bestemd voor toepassing op een trekker, vrachtwagen, grondbewerkingsmachine en dergelijke, teneinde deze voertuigen al dan niet tijdelijk geschikt te maken voor toepassing op slappe grond, zoals bijvoorbeeld na een regenperiode drassige grond. De bekende inrichting is zodanig ingericht, dat het relatief grote wiel een normaliter toch al aanwezig wiel van het voertuig kan zijn.A device of the above-described type is described in Dutch patent application 9100052. The known device is intended for use on a tractor, truck, tillage machine and the like, in order to make these vehicles temporarily suitable for use on soft soil, such as, for example, soggy soil after a rainy period. The known device is designed in such a way that the relatively large wheel can be a normally already present wheel of the vehicle.

Een bezwaar van de bekende inrichting is echter, dat bij het maken van bochten de rupsband de neiging heeft van het aandrijvende wiel en de steunwielen te lopen.A drawback of the known device, however, is that the track tends to run from the driving wheel and the supporting wheels when making bends.

De uitvinding beoogt het geschetste bezwaar te ondervangen en in het algemeen een doeltreffende, snel uitwisselbare rupsbandinrichting ter beschikking te stellen.The object of the invention is to overcome the drawback outlined and in general to provide an effective, rapidly exchangeable crawler device.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding een inrichting van de boven beschreven soort daardoor gekenmerkt, dat tussen elk steunwiel en het grote wiel een steunrol is aangebracht, die onder veerspanning tegen het binnenoppervlak van de rupsband drukt.To this end, according to the invention, a device of the type described above is characterized in that a support roller is arranged between each support wheel and the large wheel, which presses against the inner surface of the track under spring tension.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening van een uitvoe- ringsvoorbeeld.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing of an exemplary embodiment.

Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht een uitvoe-ringsvoorbeeld van een rupsbandinrichting volgens de uitvinding ; figuur 2 toont schematisch een vertikale dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II in figuur 1; en figuur 3 toont schematisch in zij-aanzicht een voorbeeld van een voertuig voorzien van een rupsbandinrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows schematically in side view an embodiment of a crawler device according to the invention; figure 2 schematically shows a vertical cross-section along the line II-II in figure 1; and figure 3 shows schematically in side view an example of a vehicle provided with a crawler device according to the invention.

Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht een voorbeeld van een rupsbandinrichting 1 volgens de uitvinding. De getoonde inrichting omvat een frame 2 dat zodanig aan een wiel 3 is bevestigd, dat het wiel 3 ten opzichte van het frame kan roteren. Het frame omvat in het getoonde voorbeeld twee ongeveer driehoekige plaatdelen, die aan weerszijden van het wiel 3 zijn aangebracht, zoals in figuur 2 is getoond bij 4 en 5. De plaatdelen 4 en 5 zijn middels draaikransen 6,7 aan het wiel 3 bevestigd. Het wiel 3 kan met voordeel een, eventueel iets aangepast, gebruikelijk voertuigwiel zijn dat is voorzien van een luchtband 8 en dat op gebruikelijke wijze op een voertuigas 9 kan worden bevestigd, zoals in figuur 3 is getoond. Het wiel 3 kan een aangedreven wiel zijn doch noodzakelijk is dit niet.Figure 1 shows schematically in side view an example of a crawler device 1 according to the invention. The device shown comprises a frame 2 which is attached to a wheel 3 such that the wheel 3 can rotate relative to the frame. In the example shown, the frame comprises two approximately triangular plate parts, which are arranged on either side of the wheel 3, as shown in figure 2 at 4 and 5. The plate parts 4 and 5 are attached to the wheel 3 by slewing rings 6,7. The wheel 3 can advantageously be an optionally slightly adapted conventional vehicle wheel which is provided with a pneumatic tire 8 and which can be fixed in a usual manner on a vehicle axle 9, as shown in figure 3. The wheel 3 can be a driven wheel, but this is not necessary.

Het frame 2 draagt tenminste nog een steunwiel, dat kleiner is dan het wiel 3 en dat ter hoogte van het raakvlak van het wiel 3 met de bodem is gemonteerd om het tenminste ene steunwiel en het grote wiel 3 is een rubberen rupsband 10 gemonteerd, die een ongeveer vlak onderste traject omvat, dat door het grote wiel en het steunwiel wordt bepaald.The frame 2 carries at least one more support wheel, which is smaller than the wheel 3 and which is mounted at the level of the interface of the wheel 3 with the bottom around the at least one support wheel and the large wheel 3 is mounted a rubber track 10, which includes an approximately flat bottom path defined by the large wheel and the support wheel.

In het getoonde voorbeeld zijn twee steunwielen 11,12 toegepast, die zich voor en achter het grote wiel 3 bevinden.In the example shown, two support wheels 11,12 are used, which are located in front of and behind the large wheel 3.

De rupsband 10 is bij voorkeur voorzien van binnenwaarts gerichte geleidingsorganen die dienen om de rupsband op de wielen 3,11,12 te geleiden. In het getoonde voorbeeld zijn langs de zijranden van de rupsband rijen nokken 13,14 voorzien die de band 8 van het grote wiel 3 insluiten, zoals in figuur 2 getoond, en die voorts om de steunwielen 11,12 grijpen.The track 10 is preferably provided with inwardly directed guide members which serve to guide the track on the wheels 3,11,12. In the example shown, rows of cams 13,14 are provided along the side edges of the caterpillar which enclose the tire 8 of the large wheel 3, as shown in figure 2, and which further engage around the support wheels 11,12.

Teneinde te voorkomen, dat de rupsband in een bocht toch van het grote wiel en/of de steunwielen loopt, zijn tussen de steunwielen en het grote wiel extra steunrollen 15,16 aangebracht, die eveneens tussen de nokken 13,14 vallen. De steunrollen verschaffen een extra geleiding voor de rupsband tussen het grote wiel en de steunwielen.In order to prevent the crawler from running off the large wheel and / or the support wheels in a bend, additional support rollers 15,16 are provided between the support wheels and the large wheel, which also fall between the cams 13,14. The support rollers provide additional guidance for the track between the large wheel and the support wheels.

De steunrollen zijn in het getoonde voorbeeld bevestigd ' aan dragers of armen 17,18, die ten opzichte van de assen 19,20 van de steunwielen kunnen zwenken. De armen 17,18 worden onder veerspanning in de richting van de rupsband geduwd. In het getoonde voorbeeld is hiertoe gebruik gemaakt van rubber veerelementen, zoals schematisch bij 21 getoond.In the example shown, the support rollers are attached to carriers or arms 17, 18, which can pivot relative to the axes 19, 20 of the support wheels. The arms 17, 18 are pushed towards the track under spring tension. In the shown example, use is made of rubber spring elements for this purpose, as shown schematically at 21.

De veerspanning kan desgewenst instelbaar zijn.The spring tension can be adjustable if desired.

Bij voorkeur is zowel de hoogte als de kracht waarmee de steunrollen op de rupsband rusten instelbaar, zodat aanpassing aan verschillende omstandigheden mogelijk is.Preferably, both the height and the force with which the support rollers rest on the track is adjustable, so that adaptation to different conditions is possible.

Ook de steunwielen kunnen in hoogte instelbaar zijn, zoals schematisch met een pijl P aangegeven in figuur 1. Hiertoe kunnen bijvoorbeeld een aantal paren asgaten in het frame zijn aangebracht. Indien zowel de steunwielen als de steunrollen instelbaar zijn kan de inrichting op optimale wijze aan de terreingesteldheid, belasting, bandentype en bandenspanning etc. worden aangepast. Ook is het mogelijk een der steunwielen of beide steunwielen hoger in te stellen, zodat alleen het traject tussen de steunrollen op de bodem rust, althans bij vlakke bodem. Een dergelijke instelling kan bij relatief harde ondergrond en indien op de weg gereden wordt, worden toegepast. De instelling van de steunwielen kan bijvoorbeeld worden verkregen door de wielen op een andere positie in de dragers te monteren of bijvoorbeeld door de stand van de dragers te wijzigen.The support wheels can also be adjustable in height, as schematically indicated by an arrow P in figure 1. For this purpose, for instance, a number of pairs of axle holes can be arranged in the frame. If both the support wheels and the support rollers are adjustable, the device can be optimally adapted to the terrain condition, load, tire type and tire pressure, etc. It is also possible to set one of the support wheels or both support wheels higher, so that only the path between the support rollers rests on the bottom, at least with a flat bottom. Such an adjustment can be applied with a relatively hard surface and when driving on the road. The adjustment of the support wheels can be obtained, for example, by mounting the wheels in a different position in the carriers or, for example, by changing the position of the carriers.

Figuur 3 toont bij wijze van voorbeeld schematisch een trekker 30 waarvan de anagedreven achterwielen zijn vervangen door een rupsbandinrichting volgens de uitvinding. De rupsbandinrichting volgens de uitvinding is door toepassing van zich aan weerszijden van de wielen bevindende framedelen relatief stijf, hetgeen bijdraagt aan een juiste sporing van de rupsband, ook indien een bochtig traject wordt gereden. De framedelen kunnen met voordeel uit plaat zijn gevormd, bijvoorbeeld door persen, doch kunnen ook op andere wijze zijn opgebouwd.Fig. 3 schematically shows, by way of example, a tractor 30, the rear drive wheels of which have been driven, which have been replaced by a crawler device according to the invention. The track device according to the invention is relatively stiff by using frame parts located on either side of the wheels, which contributes to a correct tracking of the track, even when a curvy track is being driven. The frame parts can advantageously be formed from plate, for instance by pressing, but can also be constructed in other manner.

Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person. Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.

Claims

1. Track device, suitable for mounting on a vehicle axle instead of a conventional wheel, said track device comprising a relatively large wheel which can be fixed to the vehicle axle, and one or more relatively small wheels mounted in front of and / or behind the relatively large wheel support wheels, which are located at the level of the bottom contact surface of the relatively large wheel, wherein the frame is coupled to the relatively large wheel via slewing ring means and wherein a rubber track is stretched around the relatively large wheel and the support wheels, characterized in that between a support roller is provided on each support wheel and the large wheel, which presses against the inner surface of the track under spring tension.

The crawler device according to claim 1, characterized in that each support roller is attached to a carrier hinged in a vertical plane, which is pressed down by a spring element.

Crawler device according to claim 2, characterized in that the position of the spring element is adjustable.

The crawler device according to claim 2 or?, Characterized in that the position of the carrier (s) is adjustable.

Track device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the tension of the spring element is adjustable.

The crawler device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the spring tension is provided by a rubber spring element.

Crawler device according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the support of a support roller is pivotally mounted relative to the axis of the adjacent support wheel.

Crawler device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one support wheel is mounted in the frame in a height-adjustable manner.

The track device according to any one of the preceding claims, characterized in that the track is provided with rows of inwardly extending cams along both edges, which grip on either side about the relatively large wheel, the at least one support wheel and the associated support roller.

Crawler device according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame comprises two frame parts mounted on either side of the relatively large wheel.

Crawler device according to claim 10, characterized in that the frame parts are mounted on the relatively large wheel via slewing rings.

Crawler device according to claim 10 or 11, characterized in that the frame parts are made of sheet material.

Vehicle characterized by at least one crawler device according to any one of claims 1 to 12.