NL9301523A

NL9301523A - Method for tuning a braille cell, and cell tuned according to the method

Info

Publication number: NL9301523A
Application number: NL9301523A
Authority: NL
Original assignee: Tieman Bv F J
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-04-03

Abstract

Method for tuning braille cells, in which piezoelectric reeds 8 to 10 inclusive are used, which are fixed at one end, are supported in their centre and at their other end actuate feelers. According to the invention, the reeds are moved into the correct position by an adjustment being carried out at a position between the ends by introducing, for example, bridging pieces or filler pieces (shims) of varying thickness or adjustment height for a reed; and adjustment member 33 having a gap for a reed 11c to pass through, or a bridging member which can be moved between a sloping section 7b of faces between which a reed can move. It is also possible for a reed to be fixed at the location between the two ends by the reed being fixed by applying such a stress and bringing the movable end into such a position as correspond to the absence of a transverse force in the central section of the reed, and fixing the reed by means chosen at will. <IMAGE>

Description

Werkwijze voor het afregelen van een braillecel en cel afgeregeld volgens de werkwijze.Method for adjusting a braille cell and cell adjusted according to the method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het afregelen van een braillecel met een aantal piëzo-elektri-sche buigelementen, die bij een uiteinde in een gestel zijn bevestigd en bij hun andere uiteinde elk met een aftastbaar orgaan samenwerken, dat een tastpunt ten opzichte van een aftastoppervlak kan laten bewegen vanuit een eerste stand, waarin het tastpunt door een het aftastoppervlak aftastend persoon niet waargenomen wordt naar een tweede stand, waarin de het aftastoppervlak aftastende persoon het wel waarneemt, waarbij de buigelementen van aansluitmiddelen voor elektrische spanningen zijn voorzien en op een plaats tussen de uiteinden ondersteund worden door een ondersteu-ningsmiddel en op een cel afgeregeld onder toepassing van de werkwijze.The invention relates to a method for adjusting a braille cell with a number of piezo-electric bending elements, which are mounted at one end in a frame and at their other end each cooperate with a sensible member, which has a tactile point with respect to can cause a scanning surface to move from a first position, in which the sensing point is not detected by a person scanning the scanning surface, to a second position, in which the person scanning the scanning surface does observe it, wherein the bending elements are provided with connection means for electrical voltages and on a place between the ends are supported by a support means and adjusted on a cell using the method.

Braillecellen, waarop de uitvinding kan worden toegepast, hebben aan één zijde een bevestiging, die kan bestaan uit een inklemming van het buigelement zelf of uit de bevestiging van een bij het uiteinde van het element uitstekend blad. Het eerste is bekend uit de Japanse publikatie "Paperless Braille Computer Communication Terminals" van Koichi Akatsuka, Akiyoshi Morita, Tsuneo Nimura, Development Engineering Dept., Kogyosha Co. Ltd. en de tweede mogelijkheid is aangegeven in de Europese octrooiaanvrage no. 0.237.090. Inklemming van dit uiteinde van het buigelement kan zowel star zijn, dus geen richtingsvariatie toelatend, als wat richting betreft soepel, zoals bijvoorbeeld bekend is uit US-A-4 473 356.Braille cells, to which the invention can be applied, have an attachment on one side, which may consist of a clamping of the bending element itself or of the attachment of a blade projecting at the end of the element. The first is known from the Japanese publication "Paperless Braille Computer Communication Terminals" by Koichi Akatsuka, Akiyoshi Morita, Tsuneo Nimura, Development Engineering Dept., Kogyosha Co. Ltd. and the second possibility is indicated in European patent application No. 0.237.090. Clamping of this end of the bending element can be both rigid, thus not allowing directional variation, and flexible in direction, as is known, for example, from US-A-4 473 356.

Piëzo-elektrische buigelementen zijn niet altijd volkomen recht en kunnen bovendien wat buigeigenschappen betreft onderling iets verschillen. Voor een braillecel is het evenwel nodig, dat de door de buigelementen bediende af- tastpunten in de stand, waarin zij voelbaar moeten zijn, een nauwkeurig bepaalde afstand boven een aftastvlak uitsteken en met een zekere stijfheid terugdrukken door de aftastende vinger tegengaan. Bovendien bestaat de mogelijkheid, dat vorm en buigeigenschappen, dus de buiging bij bepaalde aangelegde spanningen, in de loop van de tijd variëren. Dit zogenaamde verouderingsverschijnsel pleegt echter te verdwijnen in die zin, dat een piëzo-elektrisch buigelement gewoonlijk na een (betrekkelijk grote) aantal buigbewegingen stabiel is en een invariabele buiging geeft bij aanlegging van bepaalde spanningen.Piezoelectric bending elements are not always completely straight and may also differ slightly in bending properties. For a Braille cell, however, it is necessary that the scanning points operated by the bending elements, in the position in which they should be felt, protrude a precisely determined distance above a scanning surface and counteract back with a certain stiffness by the scanning finger. In addition, it is possible that the shape and bending properties, i.e. the bending at certain applied stresses, vary over time. However, this so-called aging phenomenon tends to disappear in the sense that a piezoelectric bending element is usually stable after a (relatively large) number of bending movements and gives an invariable bending when applying certain stresses.

De ondersteuning op de plaats tussen de uiteinden kan zowel eenzijdig als tweezijdig zijn, in welk laatste geval het buigelement tussen twee ondersteuningen kan worden ingeklemd, dan wel in aanraking is met twee op een gewoonlijk geringe afstand van elkaar gelegen ondersteuningen. De ondersteuningen kunnen enigszins zijn afgerond. Bovendien kunnen zij, om fabricage technische redenen enigszins elastisch zijn.The support in the location between the ends can be either one-sided or two-sided, in the latter case the bending element can be clamped between two supports, or contact two supports which are usually at a short distance from each other. The supports may be slightly rounded. In addition, they may be somewhat elastic for technical manufacturing reasons.

Het afregelen van de buigelementen uit een braillecel kan bijvoorbeeld gebeuren, door de aftastpennen, die door het buigelement bediend worden een aan de eigenschappen van het desbetreffende buigelement aangepast lengte te geven. Dit is erg arbeidsintensief. Een andere mogelijk, namelijk geen afregeling toe te passen en de tastelementen tegen een aanslag te laten bewegen bleek het nadeel te hebben, dat dan wel de juiste eindstand van de af te tasten elementen vast lag, maar geenszins de weerstandskracht die zij tegen indrukking door de aftastende vinger opbrengen.Adjustment of the bending elements from a braille cell can be done, for example, by giving the scanning pins, which are operated by the bending element, a length adapted to the properties of the respective bending element. This is very labor intensive. Another possibility, namely not to use adjustment and to let the touch elements move against a stop, turned out to have the drawback that the correct end position of the elements to be scanned was then fixed, but in no way the resistance force which they resist against compression by the apply a scanning finger.

Een andere wijze van afregelen bestaat daarin, dat de buigelementen in een bij een bepaalde spanningstoevoer horende stand worden gebracht bij hun vrije uiteinde en op de plaats tussen beide uiteinden, en dan bij het eerste uiteinde worden vastgezet. Een voorbeeld hiervan is be- schreven in de bovengenoemde Europese octrooiaanvrage no. 0.237.090, waarin een uitstekend blad in de afgeregelde stand wordt vast gesoldeerd. Deze soldeerverbinding wordt tevens gebruikt als elektrische spanningstoevoer, waardoor het niet mogelijk is het buigelement te laten verouderen, zonder deze soldeerverbinding te hebben aangebracht. Een fijnafregeling is dan bijvoorbeeld nog mogelijk, door de bladen, waarmee de buigelementen zijn vast gesoldeerd enigszins te buigen.Another way of adjustment consists in that the bending elements are brought into a position corresponding to a certain voltage supply at their free end and in the place between both ends, and then are fixed at the first end. An example of this is described in the above-mentioned European Patent Application No. 0.237.090, in which a protruding sheet is soldered in the adjusted position. This solder joint is also used as an electrical voltage supply, so that it is not possible to let the bending element age without having made this solder connection. Fine adjustment is then still possible, for example, by slightly bending the blades with which the bending elements are soldered.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het afregelen van een braillecel met piëzo-elektrische buigelementen te verschaffen, die relatief weinig arbeidsintensief is, de mogelijkheid geeft in een enkele blik te zien in welke stand het buigelement in de plaats tussen de genoemde uiteinden bij benadering is en die bovendien bijstelling van de afregeling mogelijk maakt.The object of the invention is to provide a method for adjusting a braille cell with piezoelectric bending elements, which is relatively little labor-intensive, gives the possibility to see in a single view in which position the bending element is approximate in place between the said ends and which also allows adjustment of the adjustment.

De bovengenoemde doeleinden worden volgens de uitvinding bereikt door er in te voorzien, dat bij het afregelen de ondersteuning op de plaats tussen de uiteinden wordt ingesteld in nagenoeg de richting van beweging van het buigelement onder invloed van aangelegde elektrische spanningen.The above objects are achieved according to the invention by providing that during adjustment the support is set at the location between the ends in substantially the direction of movement of the bending element under the influence of applied electrical voltages.

Een uitvoeringsvorm hiervan, waarbij het buigelement eenzijdig wordt ondersteund, bestaat daarin dat het afregelen plaats heeft door één of meer vulstukjes uit een aantal vulstukjes te kiezen, welke verschillende dikten hebben en dit vulstukje of een opeenstapeling van de gekozen vulstuk-jes als ondersteuning aan te brengen. Bij tweezijdige ondersteuning van het buigelement kan er in worden voorzien, dat uit een aantal brugstukjes, die een met de afstand tussen de vlakken overeenkomende hoogte hebben en een zijspleet voor het ontvangen van het buigelement op voor verschillende brugstukjes verschillende hoogten een brug-stukje wordt gekozen en op de plaats tussen de beide uiteinden vast gezet.An embodiment of this, in which the bending element is supported on one side, consists in that the adjustment takes place by selecting one or more shims from a number of shims, which have different thicknesses and to support this shim or an accumulation of the chosen shims as support. bring. In the case of two-sided support of the bending element, provision can be made for a bridge piece to be selected from a number of bridge pieces which have a height corresponding to the distance between the planes and a side gap for receiving the bending element at different heights for different bridge pieces. and secured in place between the two ends.

Een mogelijkheid met een enkel ondersteuningsdeel afregeling te bereiken bestaat daarin dat een brugstukje met een rond manteloppervlak in daarmede overeenkomende legerscha-len ter weerszijden van de buigelementen wordt gedraaid en zodanig met een buigelement samenwerkt, dat bij die draaiing het buigelement in de richting van zijn buigbeweging verplaatst wordt. Hierbij kan er uiteraard in worden voorzien, dat een afgeregeld ondersteuningsorgaan met op zichzelf bekende middelen, bijvoorbeeld een pennetje of een combinatie van een fijne ribbe met groeven wordt gefixeerd.A possibility to achieve adjustment with a single supporting part consists in that a bridge piece with a round jacket surface is rotated in corresponding shells on either side of the bending elements and cooperates with a bending element in such a way that during this rotation the bending element in the direction of its bending movement is being moved. It can of course be provided here that an adjusted supporting member is fixed by means known per se, for instance a pin or a combination of a fine rib with grooves.

Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is omschreven in conclusie 6.Another embodiment of the invention is defined in claim 6.

Nog een verdere uitvoeringsvorm is aangegeven in het kenmerk van conclusie 7.Yet a further embodiment is indicated in the feature of claim 7.

Tweezijdige ondersteuning is daarbij mogelijk door gebruik te maken van het kenmerk van conclusie 8. De overeenkomende delen, die daarbij gedraaid worden om een afregeling te verkrijgen kunnen met een willekeurig geschikt gereedschap in dezelfde mate gedraaid worden.Two-sided support is thereby possible by making use of the feature of claim 8. The corresponding parts, which are thereby rotated to obtain an adjustment, can be turned to the same degree with any suitable tool.

In een braillecel, waarbij een ondersteuning tussen de beide uiteinden wordt gebruikt, zal zich veelal bij de normale gewenste beweging van het buigelement een stand bevinden, waarin dit geen dwarskracht ondergaat bij de plaats tussen de uiteinden, waar het ondersteund wordt.In a braille cell, in which a support is used between the two ends, there will usually be a position in the normal desired movement of the bending element, in which this does not undergo transverse force at the location between the ends where it is supported.

Door nu de bij deze stand behorende stand van het andere uiteinde te nemen en de bij deze stand behorende spanningen aan te leggen neemt dan het buigelement een stand in, waarin de ondersteuning tussen de uiteinden kan worden aangebracht, hetgeen zowel één als tweezijdig kan gebeuren. Dit kan dan bijvoorbeeld door een druppeltje lijm of dergelijke aan te brengen.By now taking the position associated with this position from the other end and applying the stresses associated with this position, the bending element then assumes a position in which the support can be arranged between the ends, which can be done on one or both sides. This can then be done, for example, by applying a drop of glue or the like.

Teneinde onnodige spanningen in de braillecel te voorkomen is het ondersteuningsmiddel bij voorkeur enigszins elastisch. Ook kan het enigszins afgerond zijn, hetgeen tot een soepeler samenwerking met het buigelement leidt.In order to avoid unnecessary stresses in the braille cell, the support means is preferably somewhat elastic. It can also be slightly rounded, which leads to a smoother cooperation with the bending element.

De uitvinding omvat eveneens een braillecel, die is afgere-geld onder toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding.The invention also includes a Braille cell settled using the method of the invention.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 schematisch een zijaanzicht toont van een braillecel die volgens de uitvinding is afgeregeld, fig. 2 een detail-doorsnede over de lijn II-II van fig. 1 toont; fig. 3 een detail-doorsnede door het linker einde van een buigelement toont volgens een andere uitvoeringsvorm van een braillecel; fig, 4 hetzelfde van nog een andere uitvoeringsvorm toont; fig. 5 een doorsnede van nog een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont; fig. 6 een doorsnede door een nog een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont; en fig. 7 een zijaanzicht van nog een verdere uitvoeringsvorm toont.The invention is further elucidated hereinbelow with reference to the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a side view of a braille cell adjusted according to the invention, Fig. 2 shows a detail section along the line II-II of Fig. 1 shows; Fig. 3 shows a detail section through the left end of a bending element according to another embodiment of a braille cell; Fig. 4 shows the same of yet another embodiment; Fig. 5 shows a cross-section of yet another embodiment of the invention; Fig. 6 shows a section through a still further embodiment of the invention; and Fig. 7 shows a side view of yet a further embodiment.

In fig. 1 is in zijaanzicht een braillecel weergegeven met een gestel 1, dat een benedenbalk 2 heeft en een bovenbalk 7, die in hun midden door middel van een schot 3 (zie fig. 2) met elkaar verbonden zijn. Op dit schot steken ter weerszijden rechthoekige ribben 4,5 en 6 uit. De buigele-menten 8,9,10 en 11 zijn elk door middel van een uitstekend centraal metalen blad 27 aan een middenbevestigingsplaat van althans ter plaatse van de bladen 27 geleiden materiaal 28 gesoldeerd.In fig. 1 a side view of a braille cell is shown with a frame 1, which has a bottom beam 2 and a top beam 7, which are connected to each other in the middle by means of a partition 3 (see fig. 2). Rectangular ribs 4,5 and 6 protrude on either side of this bulkhead. The bending elements 8, 9, 10 and 11 are each soldered by means of a protruding central metal sheet 27 to a center mounting plate of material 28 guided at least at the location of the blades 27.

Elk van de buigelementen 8 t/m 11 werkt samen met een tastpen 12 t/m 15, die elk aan hun bovenzijde in gaten 16 t/m 19 in het gestel 1 steken en aan hun bovenzijde een schouder hebben, waarmede zij tegen de van gaten voorziene benedenzijde van een tastplaatje 20 rusten. De buigelementen 8 t/m 11 zijn op een plaats tussen hun linker en rechter uiteinde tussen de balk 7 en de ribben 6 resp. de ribben 6 en 5 of de ribben 5 en 4 en de ribben 4 en de balk 2 vastgezet. Bij toepassing van de uitvinding wordt bij een juiste fixatie van de bijhorende tastpen en de bij deze fixatie horende aangelegde spanningen waargenomen, in hoeverre het riet 11 naar boven of naar beneden is uitgeweken en een daarbij passend brugstukje 29 uit een reeks van brugstukjes met opeen lopende spleten voor het ontvangen van een riet uitgezocht. Het is ook mogelijk een willekeurig brugstukje aan te brengen, de vereiste spanning aan te leggen en na te gaan of de uitslag juist is en, wanneer dit niet het geval is een brugstukje aan te brengen dat voor de juiste afregeling van het desbetreffende buigelement zorgt.Each of the bending elements 8 to 11 cooperates with a stylus 12 to 15, each of which protrudes into holes 16 to 19 in the frame 1 on their top side and has a shoulder on their top side, with which they rest against the holes provided on the underside of a contact plate 20. The bending elements 8 to 11 are in a place between their left and right ends between the beam 7 and the ribs 6 and 11, respectively. the ribs 6 and 5 or the ribs 5 and 4 and the ribs 4 and the beam 2 are secured. When the invention is applied, the correct fixation of the associated stylus pin and the applied stresses associated with this fixation are observed, to what extent the reed 11 has deflected upwards or downwards and a corresponding bridge piece 29 from a series of bridge pieces with consecutive select slits for receiving a reed. It is also possible to apply an arbitrary bridge piece, to apply the required tension and to check whether the deflection is correct and, if not, to apply a bridge piece that ensures correct adjustment of the bending element concerned.

Uiteraard is het mogelijk, zoals in fig. 1 en 2 getoond, het buigelement van twee kanten met een brugstukje 29a,b,c of d in te klemmen, maar het is ook mogelijk een enkel vulstukje bijvoorbeeld aan de benedenzijde aan te brengen tussen de ribben zoals 5 en het bijbehorende buigelement.It is of course possible, as shown in Figs. 1 and 2, to clamp the bending element from two sides with a bridge piece 29a, b, c or d, but it is also possible to fit a single filler piece for example at the bottom between the ribs such as 5 and the associated bending element.

De aangebrachte stukjes worden op de gebruikelijke wijze vastgehouden, hetgeen veelal geen aanvullende maatregelen vergt en bijvoorbeeld kan gebeuren door een niet getekende opsluitlat die in fig. 2 de rechterzijde van de ribben zoals 5 en 6 afdekt. Ook is het mogelijk na afregeling het brugstukje 29b met een geschikte lijm vast te zetten, dan wel het enigszins elastisch uit te voeren en van een groef of ribbe te voorzien die met een ribbe of groef van de schotten 5 of 6 samenwerkt. Met 31 zijn uitstulpingen aangegeven om de rieten zoals 10 vrij te houden van het middenschot 3.The applied pieces are held in the usual manner, which usually requires no additional measures and can for instance take place by means of a locking strip (not shown) which in fig. 2 covers the right side of the ribs such as 5 and 6. After adjustment, it is also possible to fix the bridge piece 29b with a suitable glue, or to make it somewhat elastic and to provide it with a groove or rib that cooperates with a rib or groove of the partitions 5 or 6. 31 indicates bulges to keep the reeds like 10 clear of the central bulkhead 3.

In fig. 1 zijn de rieten aan de linkerzijde bevestigd door vast solderen van hun centrale blad 27. Het is evenwel ook mogelijk het buigelement zelf te bevestigen in een met 2 overeenkomend gestel, maar dan voorzien van een rechts van de rand van de plaat 28 gelegen balk 32, zoals in fig. 3 aangegeven. Er treedt dan een ander buigpatroon van het hier met 11a aangegeven buigelement op, waardoor het mogelijk is de buigelementen slechts aan de boven- of slechts aan de onderzijde af te steunen ten opzichte van de balken 2 of 7 en de ribben 4,5 of 6.In fig. 1 the reeds are attached on the left side by soldering their central sheet 27 firmly. However, it is also possible to fix the bending element itself in a frame corresponding to 2, but then provided with a right side of the edge of the plate 28 located beam 32, as shown in Fig. 3. A different bending pattern of the bending element indicated here with 11a then occurs, which makes it possible to support the bending elements only at the top or at the bottom, relative to the beams 2 or 7 and the ribs 4,5 or 6. .

Een andere bevestigingswijze, die evenwel weer een kleine kanteling in het verticale vlak toestaat is in fig. 4 getekend, waar het gestel enigszins gewelfde uitstulpingen heeft om het hier met 11b aangegeven buigelement vast te houden.Another method of attachment, which again permits a slight tilt in the vertical plane, is shown in Figure 4, where the frame has slightly curved protuberances to hold the bending element indicated here at 11b.

Fig. 4 toont een ander type van afregelorgaan. Hier is in de balk 7 en de ribben 6 een cirkelboog-vormige sector 7a respectievelijk 6a uitgespaard, waarin een aan de buitenzijde cilindrisch orgaan 33 kan draaien, dat van gaten 34 is voorzien waarmede een geschikt gereedschap die draaiing kan veroorzaken. Ook is het mogelijk op de cilindrische oppervlakken van 7a of 6a dan wel van het brugstukje 33 een ribbe respectievelijk een reeks groeven dan wel een groef respectievelijk een reeks ribben aan te brengen, die mits zij voldoende dicht bij elkaar liggen en voldoende fijn zijn een voldoende instelnauwkeurigheid mogelijk maken. Het buigelement 11c ligt in een spleet 35 van het draaiorgaan 33, die aan zijn rechter einde een hoogte heeft die overeenstemt met de dikte van het buigelement 11c.Fig. 4 shows another type of adjuster. Here, in the beam 7 and the ribs 6, a circular arc-shaped sector 7a and 6a, respectively, is recessed, in which an outer cylindrical member 33 can rotate, which is provided with holes 34 with which a suitable tool can cause rotation. It is also possible to provide a rib or a series of grooves or a groove or a series of ribs on the cylindrical surfaces of 7a or 6a or of the bridge piece 33, which, provided that they are sufficiently close to each other and sufficiently fine, are sufficiently enable adjustment accuracy. The bending element 11c lies in a slit 35 of the pivot member 33, which at its right end has a height corresponding to the thickness of the bending element 11c.

In fig. 6 is schematisch een uitvoeringsvorm aangeduid, waarin een schuin oplopende gedeelte 7b in de balk 7 is uitgespaard en een eveneens schuin oplopend gedeelte 6b aan de bovenzijde van de ribbe 6 is aangebracht. Uiteraard bevinden zich dergelijke schuin oplopende gedeelten ook tussen de ribben 6 en 5; 5 en 4 en 4 en de balk 2. Een brugstukje 29a', dat een vorm heeft, die aan de schuine vlakken 7b en 6b is aangepast, heeft een doorlaat 36, die eventueel aan de boven- en de benedenzijde een enigszins uitbollende begrenzingswand heeft. Door nu het brugstukje 29a naar links te verschuiven komt het buigelement lid lager te liggen. Deze instelmogelijkheid kan zeer nauwkeurig zijn, waarbij de verlegging in de lengterichting van de ondersteuning tussen de beide uiteinden van het riet geen storende invloed heeft, mits het riet maar in de juiste stand komt.Fig. 6 schematically shows an embodiment in which an obliquely ascending portion 7b is recessed in the beam 7 and a likewise obliquely ascending portion 6b is arranged on the top side of the rib 6. Obviously, such sloping parts are also located between the ribs 6 and 5; 5 and 4 and 4 and the beam 2. A bridge piece 29a ', which has a shape adapted to the inclined surfaces 7b and 6b, has a passage 36, which may have a slightly bulging boundary wall on the top and bottom. . By now sliding the bridge piece 29a to the left, the bending element member is lower. This adjustment option can be very accurate, whereby the longitudinal displacement of the support between the two ends of the reed does not interfere, provided the reed is in the correct position.

In de uitvoeringsvorm van fig. 7 bevinden zich tussen het buigelement 11e aan de bovenzijde de balk 7 en aan de benedenzijde het schot 6 ronde schijfjes 37a t/m 37d, die met een schroeflijnvormig oppervlak op elkaar liggen. Bijvoorbeeld met behulp van gaatjes 38 kunnen de schijfjes 37b en 37c gedraaid worden, waardoor de hoogteligging van het buigelement 11e verandert. Uiteraard kunnen van de schijfjes alleen 37a en 37b aanwezig zijn, de vlakken die met 11e in aanraking zijn iets bolvormig zijn en centre-ringsmiddelen tussen twee met elkaar samenwerkende schijfjes aanwezig zijn. Ook is het mogelijk de schijfjes uit te voeren als schroef en moer.In the embodiment of Fig. 7, between the bending element 11e, the beam 7 is located at the top and the partition 6 round discs 37a to 37d at the bottom, which are superimposed with a helical surface. For example, with the aid of holes 38, the discs 37b and 37c can be rotated, as a result of which the height of the bending element 11e changes. Of course, of the discs only 37a and 37b can be present, the surfaces in contact with 11e are slightly spherical and centering means are present between two interacting discs. It is also possible to design the discs as a screw and nut.

De uitvinding is niet beperkt tot de aangegeven uitvoe-ringsvoorbeelden. Het is zelfs mogelijk de uitvinding toe te passen zonder instelbare of onderling verschillende brug- of vulstukjes, bijvoorbeeld door een buigelement in een stand te brengen, waarin het bij de normale gewenste werking geen dwarskrachten ondergaat ter plaatse van de ondersteuning tussen de beide uiteinden. Het buigelement kan dan in de standen die het inneemt bij aanlegging van de spanning waarbij deze stand moet optreden gefixeerd worden, bijvoorbeeld door een druppeltje lijm of welk ander fixatiemiddel dan ook.The invention is not limited to the exemplary embodiments indicated. It is even possible to apply the invention without adjustable or mutually different bridge or filler pieces, for example by placing a bending element in a position in which it does not undergo transverse forces at the support between the two ends in the normal desired operation. The bending element can then be fixed in the positions it occupies upon application of the tension at which this position is to occur, for example by a drop of glue or any other fixing means.

Brugstukjes kunnen worden vastgehouden door middel van de aangegeven ribbe en groefconstructie, maar eveneens is het mogelijk bij voldoend stroeve beweging van de brugstukjes, bijvoorbeeld volgens fig. 5 en 6 hen niet nader te fixeren. Een andere fixatiemogelijkheid is het aanbrengen van een pennetje, dat bijvoorbeeld in verhitte toestand zowel door het oppervlak van het brugstukje als door het oppervlak waar het brugstukje in kan bewegen, zoals 7a; 6a respectievelijk 7b, 6b heen gaat.Bridges can be retained by means of the indicated rib and groove construction, but it is also possible to fix them further with insufficiently stiff movement of the bridges, for instance according to Figs. 5 and 6. Another fixation possibility is the provision of a pin, which, for example, when heated, both through the surface of the bridge piece and through the surface in which the bridge piece can move, such as 7a; 6a and 7b, 6b, respectively.

Claims

A method for adjusting a braille cell with a plurality of piezoelectric bending elements mounted at one end in a frame and cooperating at their other ends with a sensible member capable of moving a sensing point relative to a sensing surface from a first position, in which the touch point is not detected by a person scanning the scanning surface to a second position, in which the person scanning the scanning surface does observe it, wherein the bending elements are provided with electrical voltage connection means and are supported at a location between the ends by a supporting means, characterized in that during adjustment the support is adjusted at the location between the ends in substantially the direction of movement of the bending element under the influence of applied electric voltages.

Method according to claim 1 for a braille cell, in which the piezoelectric bending elements are spaced from a substantially parallel plane of the frame, characterized in that the adjustment takes place by one or more shims of a number filler pieces, which have different thicknesses, and apply this filler piece or an accumulation of the chosen filler pieces as support.

Method according to claim 1 or 2, wherein on each side of the bending element there is a surface substantially parallel thereto, characterized in that it consists of a number of bridges having a height corresponding to the distance between the surfaces and a side gap for receiving the bending element at a bridge piece for different heights of different heights is chosen and secured in place between the two ends.

Method according to claim 1, characterized in that a bridge piece with a round jacket surface is rotated therewith over uniform shells on either side of the bending elements and cooperates with a bending element such that during this rotation the bending element is in the direction of its bending movement is moved.

Method according to claim 4, characterized in that the bridge piece with a round jacket surface has a side gap which converges from a larger width to a width corresponding to the thickness of the bending element co-acting therewith.

Method according to claim 1, characterized in that at the location between the two ends there are inclined, mutually parallel surfaces relative to the element in question and that a bridge piece fitting between those surfaces has a passage gap extending in the direction of the bending element is slid along these planes.

Method according to claim 1, characterized in that a part with a helical surface, which cooperates with an adjusting element rotatable relative to that part and with a corresponding ramp, is located at the location between the two ends on one side of the bending element.

Method according to claim 7, characterized in that corresponding parts with a run-on surface and adjusting element are located on the other side of the bending element.

Method according to claim 1, characterized in that such electrical voltages are applied to the bending elements and the other end is brought into such a position that the bending element does not undergo any external force when correctly adjusted at the location between the ends, and that in this position a fixation connection is established between the bending element and the frame.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support means is somewhat elastic.

Braille cell adjusted according to one or more of the preceding claims.