NL9300969A - Method and device for sorting plants according to class - Google Patents
Method and device for sorting plants according to class Download PDFInfo
- Publication number
- NL9300969A NL9300969A NL9300969A NL9300969A NL9300969A NL 9300969 A NL9300969 A NL 9300969A NL 9300969 A NL9300969 A NL 9300969A NL 9300969 A NL9300969 A NL 9300969A NL 9300969 A NL9300969 A NL 9300969A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- plants
- plant
- path
- class
- track
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G5/00—Floral handling
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Titel: Werkwijze en inrichting voor het op klasse sorteren van plantenTitle: Method and device for sorting plants by class
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op klasse sorteren van planten.The invention relates to a method for classifying plants.
In het algemeen worden bij kwekers gekweekte planten in bloempotten, welke in kisten of dozen zijn opgesteld, afgeleverd aan de veiling. De planten die aan de veiling worden afgeleverd zijn echter niet allemaal even groot en hebben bovendien niet allemaal dezelfde kwaliteit. Vandaar dat de planten van een bepaald soort worden onderverdeeld in verschillende kwaliteits- en/of grootteklassen. Tot op heden wordt het indelen van de planten in verschillende klassen handmatig uitgevoerd, waarbij degene die de planten in de kisten of dozen plaatst visueel beoordeelt tot welke klasse de betreffende plant behoort. Aangezien de klassificering op basis van de visuele aspecten van de plant door mensen wordt beoordeeld, is de klassificering niet objectief. Bovendien kost de handmatige beoordeling en klassificering van de planten tamelijk veel tijd en daarmee veel mankracht hetgeen de kostprijs van de planten nadelig beïnvloedt.In general, plants grown in growers in flower pots, which are arranged in boxes or boxes, are delivered to the auction. However, the plants that are delivered to the auction are not all the same size and, moreover, not all have the same quality. That is why the plants of a certain species are divided into different quality and / or size classes. To date, the division of the plants into different classes has been carried out manually, whereby the person placing the plants in the boxes or boxes visually assesses to which class the plant concerned belongs. Since the classification is judged by humans based on the visual aspects of the plant, the classification is not objective. Moreover, the manual assessment and classification of the plants takes quite a long time and therefore a lot of manpower, which adversely affects the cost price of the plants.
De uitvinding beoogt een werkwijze voor het automatisch sorteren van planten waarbij de klassificering op objectieve wijze plaats vindt en waarbij de capaciteit van de werkwijze groot moet zijn.The object of the invention is a method for automatic sorting of plants in which the classification takes place objectively and in which the capacity of the method must be large.
De uitvinding verschaft hiertoe een werkwijze, waarbij de planten per rij, achter elkaar en op kleine afstand van elkaar op een transportbaan worden geplaatst, waarbij de planten vervolgens uit elkaar worden bewogen en elk afzonderlijk met behulp van een vision-inrichting worden waargenomen en ingedeeld in een klasse, waarbij de planten vervolgens naar elkaar toe worden bewogen en, afhankelijk van de klasse, in een bij de betreffende klasse behorend buffergebied worden geleid om te worden verpakt.To this end, the invention provides a method in which the plants are placed in a row, one behind the other and at a short distance from each other on a conveyor track, the plants are subsequently moved apart and each is individually observed with the aid of a vision device and divided into a class, in which the plants are then moved towards each other and, depending on the class, are led into a buffer area belonging to the class in question for packaging.
Daarbij wordt onder een vision-inrichting verstaan een inrichting met een beeldopname-apparaat, zoals bijvoorbeeld een camera, en een beeldverwerkingseenheid, zoals bijvoorbeeld een computer. Het door het beeldopname-apparaat opgenomen beeld wordt in de beeldverwerkingseenheid verwerkt, waarbij onder andere het bladoppervlak, de vorm en de kleur van de bladeren en bijvoorbeeld het aantal bloemen of knoppen van de plant leidt tot een bepaalde klassificering van de plant.A vision device is herein understood to mean a device with an image recording device, such as, for example, a camera, and an image processing unit, such as, for example, a computer. The image recorded by the image recording apparatus is processed in the image processing unit, whereby the leaf surface, the shape and the color of the leaves and, for example, the number of flowers or buds of the plant, lead to a certain classification of the plant.
Met behulp van een dergelijke werkwijze wordt met behulp van de vision-inrichting op objectieve wijze vastgesteld tot welke klasse een bepaalde plant behoort. Het sorteren wordt bereikt zonder menselijk ingrijpen zodat bij het sorteren aanzienlijk op mankracht kan worden bespaard.With the aid of such a method, the vision device objectively determines to which class a particular plant belongs. Sorting is achieved without human intervention, so that manpower can be saved considerably during sorting.
Teneinde de werkwijze met grote snelheid te kunnen uitvoeren is het volgens een nadere uitwerking bijzonder gunstig wanneer het uit elkaar bewegen van de planten wordt bewerkstelligd door de transportsnelheid van elke plant afzonderlijk in een versnellingstraject stapsgewijs ten opzichte van de achter gelegen planten op te voeren, en waarbij het naar elkaar toe bewegen van de planten wordt bereikt door de transportsnelheid van elke plant afzonderlijk in een vertra-gingstraject stapsgewijs ten opzichte van de achter gelegen planten te verminderen.According to a further elaboration, in order to be able to carry out the method at high speed, it is particularly advantageous if the moving of the plants is effected by increasing the transport speed of each plant separately in an acceleration range in relation to the plants behind it, and whereby the moving of the plants towards each other is achieved by gradually reducing the transport speed of each plant in a delay path relative to the plants behind it.
Op deze wijze vindt het sorteren van de planten in een continu-proces plaats, hetgeen de snelheid waarmee de werkwijze kan worden doorgevoerd aanzienlijk bevordert.In this way the sorting of the plants takes place in a continuous process, which considerably improves the speed with which the method can be carried out.
De stapsgewijze versnelling zorgt ervoor dat de planten tijdens een versnellingsstap niet omvallen omdat de versnelling per stap relatief gering is. Hierdoor is het niet noodzakelijk de planten zijdelings te ondersteunen.The stepped acceleration ensures that the plants do not fall over during an acceleration step because the acceleration per step is relatively small. As a result, it is not necessary to support the plants sideways.
Volgens een nadere uitwerking wordt de werkwijze gekenmerkt doordat de planten zodanig ver uit elkaar worden bewogen dat, indien zich een plant in het midden van het beeld van de vision-inrichting bevindt, de naburige planten van de betreffende plant buiten het beeld van de vision-inrichting vallen. Dit is van het grootste belang om tot een juiste klassificering van de planten te komen. De vision-inrichting bepaalt namelijk onder andere het percentage van het beeldvlak dat wordt gevuld door het bladoppervlak van de te klassifice-ren plant. Indien het beeldvlak ook zou worden gevuld door bladeren van naburige planten dan zou de vision-inrichting onherroepelijk tot de verkeerde klassificering van de aan de meting onderworpen plant komen.According to a further elaboration, the method is characterized in that the plants are moved so far apart that if a plant is located in the center of the image of the vision device, the neighboring plants of the plant concerned are outside the image of the vision device. decor fall. This is of the utmost importance to arrive at a correct classification of the plants. Namely, the vision device determines, among other things, the percentage of the image area that is filled by the leaf area of the plant to be classified. If the image plane were also filled by leaves of neighboring plants, the vision device would irrevocably come up with the wrong classification of the plant subject to the measurement.
Teneinde de klassificering van de planten met een grotere betrouwbaarheid uit te voeren zou het bijzonder gunstig zijn wanneer de visioninrichting een aantal beelden van de plant vanaf verschillende oogpunten zou opnemen. Het roteren van de plant ten opzichte van het beeldopname-apparaat en het achtereenvolgens opnemen van een aantal beelden kost echter te veel tijd hetgeen de capaciteit van de werkwijze nadelig zou beïnvloeden.In order to perform the classification of the plants with greater reliability, it would be particularly advantageous if the vision device would capture a number of images of the plant from different points of view. However, rotating the plant relative to the image recording apparatus and successively recording a number of images takes too much time, which would adversely affect the capacity of the method.
Volgens een nadere uitwerking van de werkwijze wordt deze gekenmerkt doordat van elke, zich in het waarneemtraject bevindende plant tegelijkertijd meerdere beelden vanaf verschillende oogpunten worden opgenomen.According to a further elaboration of the method, it is characterized in that several images from different viewpoints of each plant located in the observation path are simultaneously recorded.
Weliswaar heeft dit tot gevolg dat de planten verder uit elkaar moeten worden bewogen omdat elk beeld, vanaf welke zijde van de plant dat beeld ook wordt gemaakt, slechts één plant mag bevatten en geen bladeren van naburige planten, echter het uit elkaar bewegen van de planten kan met grotere snelheid plaatsvinden dan het roteren van de plant voor het achtereenvolgens opnemen van beelden met behulp van slechts één beeldopname-apparaat.Although this has the consequence that the plants have to be moved further apart because each image, from which side of the plant that image is also made, may contain only one plant and no leaves of neighboring plants, but the plants move apart can take place at a greater speed than rotating the plant for sequentially recording images using only one image recording apparatus.
Voordat de planten voor verzending naar de veiling worden verpakt in kratten worden deze elk afzonderlijk nog voorzien van een verpakkingshuls of dergelijke beschermende folie. Ook deze handelingen worden tot op heden handmatig uitgevoerd .Before the plants are packed in crates for shipment to the auction, they are each individually provided with a packaging sleeve or similar protective foil. These operations have also been performed manually until now.
Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is het bijzonder gunstig wanneer de planten nadat deze de visioninrichting zijn gepasseerd en voordat deze weer naar elkaar toe worden bewogen, worden voorzien van een verpakkingshuls of dergelijke beschermende verpakkingsfolie.According to a further elaboration of the invention it is particularly advantageous if the plants are provided with a packaging sleeve or the like protective packaging film after they have passed the vision device and before they are moved back together.
Op het moment dat de planten zich op relatief grote afstand van elkaar bevinden is het automatisch aanbrengen van een verpakkingshuls of dergelijke verpakkingsfolie eenvoudig te realiseren. Aldus wordt op gunstige wijze gebruik gemaakt van het feit dat de planten zich voor de klassificering al op relatief grote afstand van elkaar bevinden en wordt niet alleen aanzienlijk op mankracht bespaard maar wordt de werkwijze door het aanbrengen van de verpakkingshuls bovendien nauwelijks vertraagd.When the plants are situated at a relatively large distance from each other, the automatic application of a packaging sleeve or such packaging foil is easy to realize. In this way, advantageous use is made of the fact that the plants are already at a relatively great distance from each other for the classification and not only is considerable manpower saved, but the method is hardly delayed by applying the packaging sleeve.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. De inrichting wordt gekenmerkt door een transporttraject dat is voorzien van respectievelijk een aanvoertransporttraject, een versnellingstra-ject, een waarneemtrajeet, een vertragingstraject en een afvoertransporttraject, waarbij de respectieve trajecten op elkaar aansluiten, waarbij elk traject ten minste één transportbaan omvat, waarbij rond het waarneemtrajeet een vision-inrichting is voorzien, waarbij de transportsnelheden van alle transportbanen regelbaar zijn.The invention also relates to an apparatus for performing the method. The device is characterized by a conveying path which comprises a supply conveying path, an acceleration path, a sensing path, a deceleration path and a discharge conveying path, the respective paths connecting to each other, each path comprising at least one conveying path, around the observing path a vision device is provided, whereby the transport speeds of all transport tracks are adjustable.
Doordat de verschillende transporttrajecten van de inrichting zijn uitgevoerd als in snelheid regelbare transportbanen kan de inrichting eenvoudig worden toegepast voor zowel grote als kleine planten. De transportsnelheden van het aanvoer- en het afvoertransporttraject moeten bij grote planten lager zijn omdat de handeling van grote planten nu eenmaal trager verloopt dan bij kleine planten. Grote planten moeten echter wel verder uit elkaar worden bewogen om deze afzonderlijk in het beeldvlak van de vision-inrichting te kunnen brengen. Hieruit volgt dat de versnelling van de grotere planten groter moet zijn dan die van kleinere planten, zodat de planten zich in het waarneemtraject inderdaad op grotere afstand van elkaar bevinden. Het regelbaar zijn van de transportsnel-heden van de transportbanen is derhalve van groot belang teneinde planten van verschillende grootte met de inrichting te kunnen verwerken.Because the various transport routes of the device are designed as speed-adjustable transport paths, the device can easily be used for both large and small plants. The transport speeds of the supply and discharge transport path must be lower for large plants because the handling of large plants is slower than with small plants. However, large plants must be moved further apart in order to be able to bring them separately into the image plane of the vision device. It follows that the acceleration of the larger plants must be greater than that of smaller plants, so that the plants are indeed at a greater distance from each other in the observation path. The control of the transport speeds of the transport tracks is therefore of great importance in order to be able to process plants of different sizes with the device.
Doordat het van elkaar af en naar elkaar toe bewegen van de planten geheel met behulp van transportbanen plaatsvindt kan de inrichting relatief eenvoudig worden uitgevoerd, hetgeen de kans op storingen tot een minimum beperkt en bovendien de kostprijs van de inrichting relatief laag houdt.Because the plants move away from and towards each other entirely with the aid of conveyor tracks, the device can be constructed relatively simply, which minimizes the risk of malfunctions and, moreover, keeps the cost price of the device relatively low.
Nadere uitwerkingen van de inrichting worden beschreven in de volgconclusies.Further elaborations of the device are described in the subclaims.
Ter verduidelijking van de werkwijze en de inrichting en de nadere uitwerkingen daarvan zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze en de inrichting worden beschreven.To clarify the method and the device and the further elaborations thereof, an exemplary embodiment of the method and the device will be described with reference to the drawing.
De tekening toont een bovenaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting voor het sorteren van planten. De inrichting omvat een transporttraject 1, 2, 3, 4, 5 dat is voorzien van respectievelijk een aanvoertransporttra-ject 1, een versnellingstraject 2, een waarneemtrajeet 3, een vertragingstraject 4 en een afvoertransporttraject 5. De respectieve trajecten worden gevormd door op elkaar aansluitende transportbanen waarvan de transportsnelheden regelbaar zijn. Rond het waarneemtraject 3 is een vision-inrichting 6 geplaatst.The drawing shows a top view of an exemplary embodiment of the plant sorting device. The device comprises a conveying path 1, 2, 3, 4, 5 which is provided with a supply conveying path 1, an acceleration path 2, a sensing path 3, a deceleration path 4 and a discharge conveying path 5, respectively. The respective paths are formed by contiguous conveyor tracks whose transport speeds are adjustable. A vision device 6 is placed around the observation path 3.
Het versnellingstraject 2 en het vertragingstraject 4 zijn elk voorzien van een aantal transportbanen 2a, 2b, 2c, resp. 4a, 4b, 4c, waarvan in bedrijf de transportsnelheden toenemen naarmate deze zich dichter bij het waarneemtraject 3 bevinden. In bedrijf is de transportsnelheid van de transportbaan in het waarneemtraject 3 het grootst.The acceleration section 2 and the deceleration section 4 are each provided with a number of conveyor tracks 2a, 2b, 2c, respectively. 4a, 4b, 4c, the operating speeds of which increase in operation the closer they are to the observation path 3. In operation, the transport speed of the transport track in the observation path 3 is greatest.
De planten worden door een op zichzelf bekende inrichting per rij op de aanvoertransportbaan la, geplaatst. De aan-voertransporteur 1 leidt de planten naar het versnellingstraject 2. Bij beweging van de rij planten over het versnellingstraject 2 wordt de plant die voorop loopt versneld ten opzichte van de achterlopende planten, zodat de afstand tussen de vooroplopende plant en de achterlopende planten wordt vergroot. Na het het versnellingstraject 2, dat wil zeggen in het waarneemtraject 3, is de afstand tussen de planten maxi maal zodat met behulp van de vision-inrichting 6 een beeld kan worden verkregen van elke plant afzonderlijk. Vervolgens wordt de snelheid van de vooroplopende plant in het vertragingstra-ject 4 eerder verlaagd dan de snelheid van de achterlopende planten, zodat de afstand tussen de vooroplopende plant en de achterlopende planten weer wordt verminderd.The plants are placed per row on the supply conveyor track 1a by a device known per se. The supply conveyor 1 guides the plants to the acceleration section 2. When the row of plants moves over the acceleration section 2, the plant leading the way is accelerated relative to the trailing plants, so that the distance between the leading plant and the trailing plants is increased . After the acceleration trajectory 2, that is to say in the observation trajectory 3, the distance between the plants is maximal, so that with the aid of the vision device 6 an image can be obtained of each plant individually. Subsequently, the speed of the leading plant in the deceleration section 4 is lowered rather than the speed of the trailing plants, so that the distance between the leading plant and the trailing plants is again reduced.
Teneinde de afstand tussen de planten op het aanvoer-traject 1 en het afvoertraject 5 gelijk te houden zijn in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld het versnellings- en het ver-tragingstraject 2, resp. 4 voorzien van een gelijk aantal transportbanen 2a, 2b, 2c, resp. 4a, 4b, 4c en hebben een transportbaan uit het versnellingstraject 2 en een transportbaan uit het vertragingstraject 4 die zich op gelijke afstand van het midden van het waarneemtraject 3 bevinden dezelfde transportsnelheid. Ook de aanvoertransportbaan 1 en de afvoer-transportbaan 5 zullen in bedrijf dezelfde transportsnelheid moeten hebben, indien het gewenst is dat de onderlinge afstand van de planten op de aanvoertransportbaan 1 gelijk is aan die op afvoertransportbaan 5.In order to keep the distance between the plants on the supply path 1 and the discharge path 5 the acceleration and deceleration path 2, resp. 4 provided with an equal number of conveyor tracks 2a, 2b, 2c, respectively. 4a, 4b, 4c and have a conveying path from the acceleration section 2 and a conveying path from the deceleration section 4 which are equidistant from the center of the sensing section 3 have the same transport speed. The supply transport track 1 and the discharge transport track 5 will also have to have the same transport speed in operation, if it is desired that the mutual distance of the plants on the supply transport track 1 is equal to that on the discharge transport track 5.
Zoals in de tekening duidelijk is weergegeven sluiten op het afvoertraject een aantal bufferbanen 7, 8, 9, 10 aan, die elk zijn voorzien van een uitstoter 11, 12, 13, 14. De bufferbanen 7, 8, 9, 10 dienen voor het opnemen van planten van slechts één klasse. De uitstoters 11, 12, 13, 14 zijn ingericht voor het, afhankelijk van de door de vision-inrichting 6 waargenomen klasse van een, de bufferbaan 7, 8, 9, 10 passerende plant, van het afvoertraject 5 op de bufferbaan 7, 8, 9, 10 schuiven van de betreffende plant.As is clearly shown in the drawing, a number of buffer tracks 7, 8, 9, 10 connect to the discharge path, each of which is provided with an ejector 11, 12, 13, 14. The buffer tracks 7, 8, 9, 10 serve for include plants of only one class. The ejectors 11, 12, 13, 14 are adapted to, depending on the class of a plant passing through the buffer track 7, 8, 9, 10, observed by the vision device 6, of the discharge path 5 on the buffer track 7, 8 , 9, 10 slides of the respective plant.
Bij het in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de bufferbanen 7, 8, 9, 10 telkens dubbel uitgevoerd. Dit heeft tot doel de buffercapaciteit te vergroten en bovendien kan degene die de planten vanaf de bufferbanen in kisten of dozen plaatst zo telkens planten van een bufferbaan opnemen die althans gedeeltelijk is gevuld. Hiermee wordt voorkomen dat de verpakker tussentijds moet wachten op een, zich bijvoorbeeld nog op het afvoertraject 5 bevindende plant.In the exemplary embodiment shown in the drawing, the buffer tracks 7, 8, 9, 10 are each doubled. The purpose of this is to increase the buffer capacity and, moreover, the person who places the plants from the buffer tracks in boxes or boxes can each time pick up plants from a buffer track that is at least partially filled. This prevents the packer from having to wait in the meantime for a plant which is still present on the discharge path 5, for example.
Eventueel kan de inrichting nog zijn voorzien van middelen 15 voor het om de plant aanbrengen van een verpakkings-huls of dergelijke beschermende verpakkingsfolie. Uiteraard is het aanbrengen van een dergelijke verpakkingsfolie het eenvoudigst wanneer de planten zich op grote afstand van elkaar bevinden. Derhalve is het bijzonder gunstig wanneer de middelen zijn aangebracht nabij het, zich bij het afvoertraject 5 bevindende einde van het waarneemtraject 3.The device can optionally also be provided with means 15 for arranging a packaging sleeve or such protective packaging film around the plant. The application of such a packaging film is of course simplest when the plants are at a great distance from each other. It is therefore particularly advantageous if the means are arranged near the end of the sensing path 3 located at the discharge path 5.
Bij voorkeur is de vision-inrichting 6 voorzien van een beeldverwerkingseenheid en een aantal, tegelijk bedienbare beeldopname-apparaten 6a, 6b die zodanig zijn opgesteld dat in één beeldopnamesessie een zo compleet mogelijk beeld van de plant wordt verkregen.Preferably, the vision device 6 is provided with an image processing unit and a number of simultaneously controllable image recording devices 6a, 6b which are arranged such that in one image recording session the most complete image of the plant is obtained.
Teneinde een zo compleet mogelijk beeld van de plant te krijgen bij gebruik van twee beeldopname-apparaten 6a, 6b, zoals bijvoorbeeld twee camera's, zijn de beeldopname-apparaten 6a, 6b zodanig opgesteld dat de zich in een horizontaal vlak bevindende beeldassen elkaar loodrecht snijden in een punt dat ligt boven het midden van het waarneemtraject 3. De door de camera's 6a, 6b waargenomen beelden worden verwerkt door een beeldverwerkingseenheid, die onderdeel uitmaakt van de vision-inrichting 6 en met behulp waarvan, aan de hand van de waargenomen beelden, een klasse voor de waargenomen plant wordt bepaald. Afhankelijk van de klassificering van de plant wordt in het afvoertraject 5 op het juiste moment één van de uitstoters 11, 12, 13, 14 bediend door een besturing die is aangesloten op de beeldverwerkingseenheid.In order to obtain the most complete image of the plant when using two image recording devices 6a, 6b, such as, for example, two cameras, the image recording devices 6a, 6b are arranged such that the image axes in a horizontal plane intersect each other in a a point that lies above the center of the observation path 3. The images observed by the cameras 6a, 6b are processed by an image processing unit, which is part of the vision device 6 and by means of which, on the basis of the observed images, a class for the observed plant is determined. Depending on the classification of the plant, one of the ejectors 11, 12, 13, 14 is operated at the correct time in the discharge path 5 by a controller connected to the image processing unit.
Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting en de werkwijze maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment of the device and the method, but that various changes are possible within the scope of the invention.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9300969A NL9300969A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Method and device for sorting plants according to class |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9300969 | 1993-06-04 | ||
| NL9300969A NL9300969A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Method and device for sorting plants according to class |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9300969A true NL9300969A (en) | 1995-01-02 |
Family
ID=19862490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9300969A NL9300969A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Method and device for sorting plants according to class |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9300969A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1044600A2 (en) * | 1999-04-15 | 2000-10-18 | Baggermans Transport- en Machinefabriek B.V. | Device for sorting and further handling of long-stalked plants |
| BE1012502A3 (en) * | 1999-03-05 | 2000-11-07 | Willems Patrick | Procedure and equipment for sorting plants |
| NL1019495C2 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-06 | Expl Mij Van Den Berg Blokker | Equipment for moving cut flowers from one transporter to another functions in greenhouse, bringing together loose cut flowers to form group, using conveyor belt as first transporter, moving flowers at speeds of 60 meters per minute or more |
| NL1019560C2 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Johannes Petrus Jozef Van Os | Root container for accommodating roots of flowering plants, has holding pieces provided at outer surface of tubular container body and which secure bent plant branches |
| WO2003059041A2 (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-24 | Johannes Petrus Jozef Van Os | Device and method fro growing cut flowers |
| CN107350180A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-17 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | A kind of swing arm device for eliminating |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7310250A (en) * | 1973-07-23 | 1975-01-27 | George Johannes Ferdinandus Bl | Cut flower sorting machine - transports past measuring stations transferring to auxiliary conveyors with bunching mechanisms |
| WO1990010273A1 (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Robert Massen | Process and arrangement for automatic optical classification of plants |
| US5018073A (en) * | 1989-03-21 | 1991-05-21 | Goody Products, Inc. | High density loaded sorting conveyors |
| EP0449386A1 (en) * | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Adrianus Wilhelmus Tas | A method of and apparatus for sorting and bundling flowers |
-
1993
- 1993-06-04 NL NL9300969A patent/NL9300969A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7310250A (en) * | 1973-07-23 | 1975-01-27 | George Johannes Ferdinandus Bl | Cut flower sorting machine - transports past measuring stations transferring to auxiliary conveyors with bunching mechanisms |
| WO1990010273A1 (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Robert Massen | Process and arrangement for automatic optical classification of plants |
| US5018073A (en) * | 1989-03-21 | 1991-05-21 | Goody Products, Inc. | High density loaded sorting conveyors |
| EP0449386A1 (en) * | 1990-03-28 | 1991-10-02 | Adrianus Wilhelmus Tas | A method of and apparatus for sorting and bundling flowers |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1012502A3 (en) * | 1999-03-05 | 2000-11-07 | Willems Patrick | Procedure and equipment for sorting plants |
| EP1044600A2 (en) * | 1999-04-15 | 2000-10-18 | Baggermans Transport- en Machinefabriek B.V. | Device for sorting and further handling of long-stalked plants |
| EP1044600A3 (en) * | 1999-04-15 | 2002-05-15 | Baggermans Transport- en Machinefabriek B.V. | Device for sorting and further handling of long-stalked plants |
| NL1019495C2 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-06 | Expl Mij Van Den Berg Blokker | Equipment for moving cut flowers from one transporter to another functions in greenhouse, bringing together loose cut flowers to form group, using conveyor belt as first transporter, moving flowers at speeds of 60 meters per minute or more |
| NL1019560C2 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Johannes Petrus Jozef Van Os | Root container for accommodating roots of flowering plants, has holding pieces provided at outer surface of tubular container body and which secure bent plant branches |
| WO2003059041A2 (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-24 | Johannes Petrus Jozef Van Os | Device and method fro growing cut flowers |
| WO2003059041A3 (en) * | 2001-12-13 | 2003-12-04 | Os Johannes Petrus Jozef Van | Device and method fro growing cut flowers |
| CN107350180A (en) * | 2017-08-28 | 2017-11-17 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | A kind of swing arm device for eliminating |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3256267B1 (en) | Device for separating and individualising postal objects with laser-based vision system | |
| EP2477914B1 (en) | System and method for separating and picking articles | |
| US7603833B2 (en) | Bag opening apparatus and method | |
| US9656301B2 (en) | Sorting system for damaged product | |
| EP0727355B1 (en) | Method and apparatus for packaging agricultural and horticultural produce | |
| CN109070146B (en) | Method and device for orienting umbilicus-bearing fruit, in particular for packaging umbilicus-bearing fruit | |
| NL2014155B1 (en) | Apparatus and method for planting plant cuttings. | |
| US20160052728A1 (en) | Systems and methods of continuous conveyor feeding | |
| NL9300969A (en) | Method and device for sorting plants according to class | |
| BE1023881B1 (en) | Device for picking fruit | |
| EP2454933B1 (en) | Method and apparatus for strike cutting of plants | |
| JP2013505115A (en) | Process and equipment for sorting and boxing fruits | |
| EP1469301B1 (en) | An apparatus for optically checking the exterior quality of bulbous fruits and vegetable products of various shapes and sizes | |
| NL2005939C2 (en) | DEVICE FOR POSITIONING SHRIMPS. | |
| DE19820537A1 (en) | Sausage packing robot receives feed of pre-aligned sausages | |
| JP7174217B2 (en) | Vegetable harvesting equipment | |
| DE69603138T2 (en) | Device for unstacking small flat packaging such as audio-video cassettes | |
| US20240033932A1 (en) | System for separating and identifying articles | |
| DE19959818B4 (en) | Process for treating articles to be picked, in particular soft goods | |
| CN109665152A (en) | A kind of chocolate packaging system based on machine vision | |
| JP2023510878A (en) | Apparatus and method for identifying, measuring and locating discrete items | |
| JP2005185993A (en) | Tracking information processor | |
| NL1011963C2 (en) | Cut flowers are carried inverted and rotating past two cameras for automated quality assessment and sorting | |
| NL2009178A (en) | ORDER COLLECTION OF CUT FLOWERS AND / OR PLANTS WITH A ROBOT. | |
| NL2010603C2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR SORTING PLANTS. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |