NL9300841A

NL9300841A - Method and device for filling a container with objects.

Info

Publication number: NL9300841A
Application number: NL9300841A
Authority: NL
Original assignee: Stork Bepak Bv; Upmann Verpackungsmaschinen Gm
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-12-01
Also published as: EP0624516A1

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het vullen van een houder met voorwerpen.Short designation: Method and device for filling a container with objects.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het vullen van een houder met voorwerpen, waarbij de voorwerpen boven een toevoeropening aan de bovenzijde van de houder worden gepositioneerd en via een in hoofdzaak vertikale baan in de houder worden gebracht. Onder het begrip houder wordt hierna in het bijzonder een doos, kist of krat verstaan. Het voorwerp kan een regelmatige of onregelmatige vorm hebben, en zowel vervormbaar als onvervormbaar zijn.The invention relates to a method and device for filling a container with objects, wherein the objects are positioned above a supply opening at the top of the container and are introduced into the container via a substantially vertical path. The term holder in particular hereinafter means in particular a box, box or crate. The article can have a regular or irregular shape, and it can be both deformable and undeformable.

Een werkwijze en inrichting als boven beschreven zijn bijvoorbeeld bekend uit diverse brochures van aanvraagster, die inpakmachines van het type "Kameleon" beschrijven. Aan een dergelijke inpakmachine worden met behulp van een transportband dozen toegevoerd, waarvan de dekselflappen zijn weggevouwen. Een voorwerp, of een aantal voorwerpen tegelijk, wordt met een bestuurde manipulator in positie gebracht boven de geopende doos, en het voorwerp wordt neergelaten in de doos door het daarin te laten vallen. Aangezien het gehele horizontale, door de dooswanden begrensde gebied van de doos via de toevoeropening gemakkelijk te bereiken is, kan eenvoudig een goede vulgraad van de doos worden bereikt door een geschikt positiebesturingspro-gramma voor de manipulator.A method and device as described above are known, for example, from various brochures of the applicant, which describe packaging machines of the "Kameleon" type. Boxes with the lid flaps folded away are supplied to such a packing machine by means of a conveyor belt. An object, or a number of objects at a time, is positioned with a controlled manipulator above the opened box, and the object is lowered into the box by dropping it therein. Since the entire horizontal area of the box, delimited by the box walls, is easily accessible through the feed opening, a good degree of filling of the box can easily be achieved by a suitable position control program for the manipulator.

Indien de oppervlakte van de toevoeropening van de houder kleiner is dan de grootste horizontale dwarsdoorsnede van de houder, bijvoorbeeld indien de voornoemde doos van zich langs de zijwandbovenranden daarvan naar elkaar uitstrekkende smalle flappen is voorzien, is het aanzienlijk gecompliceerder om de houder goed te vullen; de manipulator moet dan zijn ingericht voor het uitvoeren van een gecompliceerde plaatsingsbeweging om het voorwerp via de toevoeropening van de houder tot nabij een zijwand van de houder te brengen. Dit perspektief is weinig aantrekkelijk, aangezien het sterk kostenverhogend werkt, minder betrouwbaar is en voor extra problemen bij het geheel vullen van de houder leidt.If the area of the supply opening of the container is smaller than the largest horizontal cross-section of the container, for example, if the aforementioned box is provided with narrow flaps extending along the side wall top edges thereof, it is considerably more complicated to properly fill the container; the manipulator must then be arranged to perform a complicated positioning movement to bring the object through a supply opening of the container to near a side wall of the container. This perspective is not very attractive, since it has a high cost-increasing effect, is less reliable and leads to additional problems when the container is completely filled.

De uitvinding beoogt de voornoemde bezwaren te verminderen, en een werkwijze en inrichting te verschaffen waarmee houders, in het bijzonder houders waarvan de oppervlakte van de toevoer-opening kleiner is dan de grootste horizontale dwarsdoorsnede van de houder, maar niet daartoe beperkt, met eenvoudige middelen optimaal te kunnen vullen.The object of the invention is to reduce the aforementioned drawbacks, and to provide a method and device with which containers, in particular containers whose surface of the supply opening is smaller than, but not limited to, the largest horizontal cross section of the container, by simple means to fill optimally.

Daartoe is de werkwijze volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat de houder tijdens of na het vullen in trilling wordt gebracht voor het verplaatsen van de voorwerpen in de houder. Door de houder in trilling te brengen worden tevens de voorwerpen in de houder in trilling gebracht. De voorwerpen zullen daardoor ten opzichte van elkaar bewegen en nog in de houder aanwezige vrije ruimte optimaal benutten. De vulgraad van de houder neemt hierdoor toe. Indien de voorwerpen vervormbaar zijn, zal het in trilling brengen van de voorwerpen in aanvulling op het voornoemde effect resulteren in een zodanige vervorming van de voorwerpen, dat de vulgraad van de houder verder wordt verbeterd. De houder kan tijdens het vullen daarvan in trilling worden gebracht, zodat de voorwerpen zich direct nadat zij in de houder zijn gebracht, optimaal in de houder verdelen. Het is echter ook mogelijk, alle voorwerpen die zijn bestemd om in de houder te worden opgenomen, in de houder te deponeren, en vervolgens pas de houder in trilling te brengen. Aangezien met het in trilling brengen van de houder de vulgraad van de houder verbetert, zal men er in dit geval voor zorgen, dat de houder in eerste instantie tot boven het gewenste niveau wordt gevuld; door het vervolgens in trilling brengen van de houder zal het gewenste vulniveau kunnen worden bereikt.To this end, the method according to the invention is characterized in that the container is made to vibrate during or after filling in order to move the objects in the container. By causing the holder to vibrate, the objects in the holder are also made to vibrate. The objects will thereby move relative to each other and make optimum use of the free space still present in the holder. This increases the degree of filling of the container. If the objects are deformable, vibrating the objects in addition to the aforementioned effect will result in such deformation of the objects that the degree of filling of the container is further improved. The container can be made to vibrate during its filling, so that the objects distribute themselves optimally in the container immediately after they have been placed in the container. It is also possible, however, to deposit all objects intended to be received in the holder in the holder, and only then cause the holder to vibrate. Since, by vibrating the container, the degree of filling of the container improves, it will be ensured in this case that the container is initially filled above the desired level; the desired filling level can be achieved by subsequently vibrating the container.

Op een voordelige wijze wordt de houder in trilling gebracht door tenminste één wand daarvan in trilling te brengen. Deze wand zal de trillingen overdragen aan de zich in de houder bevindende voorwerpen en, indien de wanden van de houder relatief stijf zijn, aan de overige wanden van de houder.In an advantageous manner, the container is vibrated by vibrating at least one wall thereof. This wall will transmit the vibrations to the objects located in the holder and, if the walls of the holder are relatively rigid, to the other walls of the holder.

Door de werking van de zwaartekracht zullen vanaf het begin van het vullen voorwerpen op de onderwand van de houder liggen. Voor een goede overdracht van trillingen van de houder naar de zich in de houder bevindende voorwerpen wordt derhalve bij voorkeur de onderwand van de houder in trilling gebracht.Due to the action of gravity, objects will lie on the bottom wall of the container from the start of filling. For a good transfer of vibrations from the holder to the objects located in the holder, the bottom wall of the holder is therefore preferably vibrated.

Uit proefnemingen is gebleken dat de vulgraad van de houder door het in trilling brengen van de houder nog verder kan worden verbeterd, indien verschillende wanddelen van de houder in een trilling met een onderling verschillende fase worden gebracht.Experiments have shown that the degree of filling of the container can be further improved by vibrating the container if different wall parts of the container are brought into a vibration with a mutually different phase.

De beoogde verplaatsing van de voorwerpen in de houder wordt in het bijzonder gestimuleerd, wanneer althans een component van de trilrichting evenwijdig is aan de beoogde verplaat-singsrichting van de voorwerpen.The intended displacement of the objects in the holder is particularly stimulated when at least one component of the vibration direction is parallel to the intended displacement direction of the objects.

De te bereiken vulgraad van de houder is sterk afhankelijk van de mogelijkheden die de voorwerpen in de houder hebben voor een optimale verdeling van de voorwerpen (= een minimaal volume van de gezamenlijke voorwerpen). De gewenste verdeling van de voorwerpen in de houder wordt bij voorkeur daardoor bereikt, dat men bij het in de houder brengen van de voorwerpen althans plaatselijk voorziet in een vrije ruimte in de houder, in het bijzonder een vrije ruimte tussen de voorwerpen en de opstaande wand(en) van de houder.The degree of filling of the container to be achieved depends strongly on the possibilities that the objects have in the container for an optimal distribution of the objects (= a minimum volume of the joint objects). The desired distribution of the objects in the holder is preferably achieved by providing a free space in the holder, in particular a free space between the objects and the upright wall, at least locally when the objects are placed in the holder. (s) of the holder.

Voorts kan de goede verdeling van de voorwerpen worden bevorderd door een vooraf bepaald vulprofiel, d.w.z. de contour van de gezamenlijke voorwerpen in de houder gezien in een vertikaal vlak, in te stellen. In een voorkeursuitvoeringsvorm is het vulprofiel in hoofdzaak M-vormig, wanneer men nabij de vrije ruimte tussen de voorwerpen en de opstaande wand(en) van de houder meer voorwerpen in de houder brengt dan op afstand daarvan. De zich nabij de vrije ruimte bevindende voorwerpen, die zich bij het in trilling brengen van de houder naar de vrije ruimte zullen verplaatsen, behoeven bij een dergelijk vulprofiel slechts een zeer korte weg af te leggen.Furthermore, the good distribution of the objects can be promoted by adjusting a predetermined filling profile, i.e. the contour of the joint objects in the container, seen in a vertical plane. In a preferred embodiment, the filling profile is substantially M-shaped, when more objects are introduced into the container near the free space between the objects and the upright wall (s) of the container than at a distance therefrom. The objects located near the free space, which will move into the free space when the container is vibrated, need only travel a very short distance with such a filling profile.

Een inrichting voor het uitvoeren van de eerder beschreven werkwijze omvat volgens de stand van de techniek een houder-transportinrichting voor het toe- en afvoeren van houders die aan de bovenzijde van een toevoeropening zijn voorzien, een voorwerptoevoerinrichting voor het toevoeren van voorwerpen aan de vulinrichting, en een manipulator voor het positioneren van één of meer voorwerpen tegelijk boven een houder, en het langs een in hoofdzaak vertikale baan in de houder brengen van elk voorwerp. Een dergelijke inrichting is volgens de uitvinding gekenmerkt door een met de houder te koppelen trilinrichting voor het in trilling brengen van de houder.According to the prior art, a device for carrying out the previously described method comprises a container transport device for supplying and discharging containers which are provided with a supply opening at the top, an article supply device for supplying objects to the filling device, and a manipulator for positioning one or more objects at a time above a container, and introducing each object along a substantially vertical path. According to the invention, such a device is characterized by a vibrating device to be coupled to the holder for vibrating the holder.

In een voorkeursuitvoeringsvorm voor het door mechanisch contact in trilling brengen van de houder omvat de trilinrich-ting tenminste één met althans een gedeelte van een wand van de houder te koppelen, in trilling te brengen triloppervlak. Het is uiteraard ook mogelijk, een wand van de houder contactloos in trilling te brengen, bijvoorbeeld - indien de wand van de houder van elektrisch geleidend materiaal is vervaardigd - door een dergelijke wand aan een wisselend magneetveld bloot te stellen.In a preferred embodiment for vibrating the container by mechanical contact, the vibrating device comprises at least one vibrating surface to be coupled to at least a part of a wall of the container. It is of course also possible to make a wall of the container vibrate without contact, for example - if the wall of the container is made of electrically conductive material - by exposing such a wall to an alternating magnetic field.

Voor het in trilling brengen van de onderwand van de houder is het triloppervlak bij voorkeur bepaald door een trilplaat waarop de houder is bestemd te worden geplaatst. Daarnaast kan het triloppervlak zijn bepaald door met de houder, bijvoorbeeld met de opstaande wanden dharvan, in contact zijnde transportbanden, die in de transportrichting en in de tegengestelde richting worden bewogen voor het opwekken van de trilling van de houder.For vibrating the bottom wall of the container, the vibration surface is preferably determined by a vibration plate on which the container is intended to be placed. In addition, the vibration surface can be determined by conveyor belts in contact with the container, for example with the upright walls dharvan, which are moved in the conveying direction and in the opposite direction to generate the vibration of the container.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de trilinrichting twee trilplaten, op elk waarvan een gedeelte van de houder is bestemd te worden geplaatst. Dit biedt de voordelige mogelijkheid, de trilplaten een trilling te laten uitvoeren met een onderling verschillende fase.In a preferred embodiment, the vibrating device comprises two vibrating plates, on each of which a part of the holder is intended to be placed. This offers the advantageous option of having the vibrating plates perform a vibration with a mutually different phase.

Voor de aandrijving van een trilplaat wordt de voorkeur gegeven aan een uitvoering, waarin de trilplaat aan de onderzijde daarvan is gekoppeld met het uiteinde van een arm, waarvan het andere uiteinde is gekoppeld met een roterend aan te drijven krukasmechanisme. Wanneer de trilinrichting twee trilplaten omvat, die elk een gedeelte van de houder ondersteunen, zijn de armen van de respectieve trilplaten bij voorkeur gekoppeld met hetzelfde krukasmechanisme, waarbij voor het bereiken van een gewenst faseverschil tussen de respectieve trillingen van de trilplaten de armen onder een hoek ten opzichte van elkaar zijn gericht. Goede vulresultaten worden verkregen, wanneer de door de armen ingesloten hoek circa 120° bedraagt.For the drive of a vibrating plate, preference is given to an embodiment in which the vibrating plate is coupled on the underside thereof to the end of an arm, the other end of which is coupled to a rotary drive crank mechanism. When the vibrating device comprises two vibrating plates, each supporting a part of the holder, the arms of the respective vibrating plates are preferably coupled to the same crankshaft mechanism, whereby to achieve a desired phase difference between the respective vibrations of the vibrating plates, the arms are angled towards each other. Good filling results are obtained when the angle enclosed by the arms is approximately 120 °.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de trilplaat ondersteund met bladveren die zich in hoofdzaak haaks op de langsrichting van de met de trilplaat gekoppelde arm uitstrekken. Een dergelijke ondersteuning geeft op bijzonder eenvoudige wijze de benodigde bewegingsvrijheid voor een trilplaat voor het uitvoeren van een trilling.In a preferred embodiment, the vibrating plate is supported with leaf springs which extend substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm coupled to the vibrating plate. Such a support gives the required freedom of movement for a vibrating plate for performing a vibration in a particularly simple manner.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inpaksysteem voor het vullen van dozen met zakken, omvattende een afweegsys-teem voor het afwegen van een hoeveelheid van een produkt, een zakkenvulsysteem voor het vullen van een zak met de met het afweegsysteem afgewogen hoeveelheid produkt, en een vulinrich-ting zoals hiervoor is beschreven.The invention also relates to a packing system for filling boxes with bags, comprising a weighing system for weighing an amount of a product, a bag filling system for filling a bag with the amount of product weighed with the weighing system, and a filler as described above.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. la een schematisch aanzicht in perspektief is van een rechthoekige doos ter illustratie van het vullen van deze doos met voorwerpen; fig. lb een dwarsdoorsnede van de doos volgens fig. la toont; fig. 2 een aanzicht, gedeeltelijk in dwarsdoorsnede, toont van een trilinrichting van een vulinrichting; fig. 3a een schematisch vooraanzicht van een vulinrichting volgens de uitvinding toont, voorzien van een trilinrichting volgens fig. 2; fig. 3b een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 3a toont; en fig. 3c een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 3a toont.The invention is elucidated with reference to the drawing, in which: Fig. 1a is a schematic perspective view of a rectangular box illustrating the filling of this box with objects; Fig. 1b shows a cross-section of the box according to Fig. 1a; Fig. 2 shows a partial cross-sectional view of a vibrating device of a filling device; Fig. 3a shows a schematic front view of a filling device according to the invention, provided with a vibrating device according to Fig. 2; Fig. 3b shows a side view of the device according to Fig. 3a; and Fig. 3c shows a top view of the device according to Fig. 3a.

In de verschillende figuren hebben gelijke verwijzingscij-fers betrekking op gelijke onderdelen.In the different figures, like reference numerals refer to like parts.

Fig. la en lb tonen een rechthoekige doos 2, die aan de bovenzijde is voorzien van een toevoeropening met een oppervlakte die kleiner is dan de horizontale dwarsdoorsnede van het inwendige van de doos. Wanneer een dergelijke doos 2 wordt gevuld met voorwerpen 4 die in verticale richting volgens pijlen 6 in de doos 2 worden gebracht, bijvoorbeeld door de werking van de zwaartekracht, kan een vulling van de doos 2 ontstaan zoals is weergegeven in fig. lb. Hierbij is aangenomen dat de voorwerpen 4 bestaan uit vervormbare zakken die gevuld zijn met een aantal kleinere voorwerpen, etenswaren of dergelijke. Uit fig. lb blijkt, dat de vulling van de doos 2 door de aanwezigheid van flappen 8 en eventueel - met streeplijnen aangegeven - flappen 10 verre van optimaal zal zijn, indien geen bijzondere maatregelen worden genomen; tussen een zijwand 12 en zich in de doos 2 bevindende produkten blijft een aanzienlijke vrije ruimte onbenut. Wanneer men volgens de uitvinding de doos in trilling brengt, bijvoorbeeld in de richtingen van de dubbele pijl 14, zullen de hooggelegen voorwerpen 4 zich zijwaarts en naar beneden verplaatsen voor het opvullen van de aanwezige vrije ruimte in de doos 2. Hierdoor wordt de vulgraad van de doos aanzienlijk verbeterd.Fig. 1a and 1b show a rectangular box 2, which is provided at the top with a supply opening with an area smaller than the horizontal cross section of the interior of the box. When such a box 2 is filled with objects 4 which are introduced into the box 2 in the vertical direction according to arrows 6, for instance by the action of gravity, a filling of the box 2 can occur as shown in Fig. 1b. It is assumed here that the objects 4 consist of deformable bags which are filled with a number of smaller objects, food items or the like. From Fig. 1b it appears that the filling of the box 2 will be far from optimal due to the presence of flaps 8 and possibly flaps 10 indicated by dashed lines, if no special measures are taken; a considerable free space remains unused between a side wall 12 and products contained in the box 2. When the box is vibrated according to the invention, for example in the directions of the double arrow 14, the high objects 4 will move sideways and downwards to fill the free space present in the box 2. As a result, the filling degree of the box improved significantly.

De trilinrichting volgens fig. 2 omvat twee trilplaten 20 en 22, waarop een houder zoals doos 2 geplaatst kan worden. De doos 2 wordt dan ondersteund door beide trilplaten 20 een 22. Trilplaat 20 is via steunen zoals 24 door middel van boutverbin-dingen 27 bevestigd aan bladveren 26 en 28. De bladveren 26 en 28 zijn langs een van de trilplaat 20 af gekeerde rand op niet nader getoonde wijze bevestigd in een frame van de trilinrichting. De bladveren 26 en 28 maken een beweging van de trilplaat 20 in hoofdzaak loodrecht op het vlak van de bladveren 26 en 28 mogelijk. De trilplaat 22 is op soortgelijke wijze als de trilplaat 20 ondersteund; in fig. 2 is van deze ondersteuning uitsluitend een steun 30 en een bladveer 32 afgebeeld. Aan de onderzijde van de trilplaat 20 is een nok 34 aangelast, waaraan een arm 36 ter plaatse van een einde 38 daarvan is bevestigd. Deze bevestiging kan zowel star als scharnierbaar zijn. Aan het andere uiteinde is de arm 36 gekoppeld met een excenter 40 dat is gelagerd op een roterend aan te drijven as 42. De as 42 wordt in rotatie gebracht door deze op niet nader getoonde wijze aan te drijven middels een riem 44 die is geleid in de groef van een aandrijfwiel 46, dat op zijn beurt wordt aangedreven door een motor 48. Zowel het excenter 40 als de aandrijfmotor 48 zijn door middel van geschikte steunconstructies 50 resp. 52 in het frame van de trilinrichting bevestigd. De trilplaat 22 wordt overeenkomstig de trilplaat 20 aangedreven door een arm 54 die evenals arm 36 is gekoppeld met het excenter 40, en derhalve dezelfde trilbeweging, maar in fase verschoven, uitvoert. De faseverschuiving resulteert uit het feit, dat de armen 36 en 54 niet evenwijdig zijn gericht, maar onder een hoek van circa 120° ten opzichte van elkaar staan.The vibrating device according to Fig. 2 comprises two vibrating plates 20 and 22, on which a holder such as box 2 can be placed. The box 2 is then supported by both vibrating plates 20 and 22. Vibrating plate 20 is attached to leaf springs 26 and 28 via supports such as 24 by means of bolt connections 27. Leaf springs 26 and 28 are mounted on an edge facing away from the vibrating plate 20. mounted in a frame of the vibrating device, not shown in further detail. The leaf springs 26 and 28 allow movement of the vibration plate 20 substantially perpendicular to the plane of the leaf springs 26 and 28. The vibration plate 22 is supported in a similar manner to the vibration plate 20; Fig. 2 shows only a support 30 and a leaf spring 32 of this support. A cam 34 is welded to the underside of the vibration plate 20, to which an arm 36 is fixed at an end 38 thereof. This mounting can be rigid or hinged. At the other end, the arm 36 is coupled to an eccentric 40 mounted on a rotatably driven shaft 42. The shaft 42 is rotated by driving it in a manner not shown, by means of a belt 44 guided in the groove of a drive wheel 46, which in turn is driven by a motor 48. Both the eccentric 40 and the drive motor 48 are, by means of suitable supporting structures 50 and 50, respectively. 52 mounted in the frame of the vibrator. The vibrating plate 22 is driven in accordance with the vibrating plate 20 by an arm 54 which, like arm 36, is coupled to the eccentric 40, and therefore performs the same vibrating movement, but shifted in phase. The phase shift results from the fact that the arms 36 and 54 are not parallel, but are angled about 120 ° from each other.

Voor een goede mechanische koppeling tussen de doos 2 en de trilplaten 20 en 22 is voorzien in een of meer rond een as 56 draaibare klemvingers 58, waarvan de hoekstand wordt ingesteld met behulp van een dubbelwerkende cilinder/zuigereenheid 60.For good mechanical coupling between the box 2 and the vibrating plates 20 and 22, one or more clamping fingers 58 rotatable about an axis 56 are provided, the angular position of which is adjusted by means of a double-acting cylinder / piston unit 60.

De trilinrichting volgens fig. 2 is opgenomen in een vulinrichting, waarvan de opbouw hierna aan de hand van fig. 3a-3c wordt besproken. In een frame 70 is een trilinrichting volgens fig. 2, die in zijn geheel met verwijzingscijfer 72 is aangeduid, opgesteld. Aan de trilinrichting 72 worden door middel van een aanvoertransportband 74 dozen 2 toegevoerd, die door middel van transportbanden 76 en 78 in de juiste positie op de trilplaten 20 en 22 worden geplaatst. De transportbanden 76 en 78 worden aangedreven door motoren 80 respektievelijk 82, en grijpen aan op de zijwanden van de doos 2. Transportband 76 kan dwars op de transportrichting worden verplaatst door middel van een cilinder/zuigereenheid 84 voor het aanpassen van de onderlinge afstand tussen de transportbanden 76 en 78 op de bijbehorende afmeting van de doos 2.The vibrating device according to Fig. 2 is incorporated in a filling device, the construction of which is discussed below with reference to Figs. 3a-3c. A vibration device according to Fig. 2, which is indicated in its entirety by reference numeral 72, is arranged in a frame 70. Boxes 2 are supplied to the vibrating device 72 by means of a supply conveyor belt 74, which are placed in the correct position on the vibrating plates 20 and 22 by means of conveyor belts 76 and 78. The conveyor belts 76 and 78 are driven by motors 80 and 82, respectively, and engage the side walls of the box 2. Conveyor belt 76 can be moved transversely of the conveying direction by means of a cylinder / piston unit 84 for adjusting the distance between the conveyor belts 76 and 78 on the corresponding dimensions of the box 2.

Boven de trilplaten 20 en 22 is een evenwijdig aan het vlak van de trilplaten beweegbare manipulator 86 opgesteld in het frame 70. Met de manipulator 86 kunnen voorwerpen in een vooraf te bepalen positie boven de zich aan de bovenzijde van de doos 2 bevindende toevoeropening van de doos gepositioneerd worden, en vervolgens worden losgelaten, zodat het voorwerp in de doos valt. De positionering van opeenvolgende voorwerpen met behulp van de manipulator 86 wordt bestuurd vanuit een besturingsin-richting 88. De voorwerpen, zoals 90, worden aan de manipulator 86 toegevoerd door middel van een transportband 92.Above the vibrating plates 20 and 22, a manipulator 86 movable parallel to the plane of the vibrating plates is arranged in the frame 70. With the manipulator 86, objects can be positioned in a predetermined position above the supply opening of the top of the box 2. box, and then released so that the item falls into the box. The positioning of successive objects using the manipulator 86 is controlled from a controller 88. The objects, such as 90, are supplied to the manipulator 86 by means of a conveyor belt 92.

Nadat de dozen 2 met behulp van de vulinrichting volgens fig. 3a-3c gevuld zijn, en de voorwerpen optimaal in de doos zijn verdeeld door de doos met behulp van de trilinrichting 72 in trilling te brengen, wordt de doos 2 door middel van de transportbanden 76 en 78 op een afvoertransportband 94 geplaatst en daardoor van de vulinrichting weggevoerd voor verdere verwerking.After the boxes 2 have been filled with the aid of the filling device according to Fig. 3a-3c, and the objects have been optimally distributed in the box by vibrating the box with the aid of the vibrating device 72, the box 2 is moved by means of the conveyor belts 76 and 78 are placed on a discharge conveyor belt 94 and thereby removed from the filling device for further processing.

In een praktische toepassing maakt de beschreven vulinrichting deel uit van een inpaksysteem voor het vullen van dozen met zakken, welk inpaksysteem verder een afweegsysteem voor het afwegen van een hoeveelheid van een produkt en een zakkenvulsys-teem voor het vullen van een zak met de met het afweegsysteem afgewogen hoeveelheid produkt omvat.In a practical application, the described filling device forms part of a packaging system for filling boxes with bags, which packaging system further comprises a weighing system for weighing a quantity of a product and a bag filling system for filling a bag with the weighing system includes weighed amount of product.

Het zal duidelijk zijn dat de hoogste doorvoersnelheid bij het vullen van houders volgens de werkwijze van de uitvinding wordt bereikt wanneer de houder tijdens het vullen daarvan in trilling wordt gebracht. Het is echter ook mogelijk, de trilin-richting en de vulinrichting gescheiden op te stellen, en de doos pas in trilling te brengen nadat deze met het vooraf bepaalde aantal voorwerpen is gevuld.It will be clear that the highest throughput in the filling of containers according to the method of the invention is achieved when the container is vibrated during the filling thereof. However, it is also possible to arrange the vibrating device and the filling device separately and to vibrate the box only after it has been filled with the predetermined number of objects.

Claims

935060 / Me / eko

Method for filling a container with objects, wherein the objects are positioned above a supply opening at the top of the container and are introduced into the container via a substantially vertical path, characterized in that the container during or after filling is vibrated to move the objects in the container.

A method according to claim 1, characterized in that the container is made to vibrate by vibrating at least one wall thereof.

Method according to claim 2, characterized in that the bottom wall of the container is made to vibrate.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that different wall parts of the container are brought into a vibration with a mutually different phase.

Method according to any one of claims 1-4, characterized in that at least one component of the vibration direction is parallel to the intended direction of movement of the objects.

A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least locally there is provided a free space between the objects and the upright wall (s) of the holder when the objects are introduced into the holder.

Method according to claim 6, characterized in that more objects are placed in the container near the free space than at a distance therefrom.

8. Device for filling a container with objects, comprising: a container transport device for supplying and extracting containers which are provided with a supply opening at the top; an article supplying device for supplying articles to the filling device; and a manipulator for positioning one or more objects simultaneously above a holder, and introducing each object along a substantially vertical path, characterized by a vibrating device to be coupled to the holder for vibrating the holder.

Filling device according to claim 8, characterized in that the vibrating device comprises at least one vibrating surface which can be vibrated to be coupled to at least a part of a wall of the container.

Filling device according to claim 9, characterized in that the vibrating surface is determined by a vibrating plate on which the holder is intended to be placed.

11. Filling device according to claim 10, characterized in that the "vibrating device comprises two vibrating plates, on each of which a part of the container is intended to be placed.

Filling device according to claim 11, characterized in that the vibrating plates are driven to perform a vibration with a mutually different phase.

Filling device according to claim 10 or 11, characterized in that the vibrating plate on its underside is hingedly coupled to the end of an arm, the other end of which is coupled to a rotatably driven crankshaft mechanism.

Filling device according to claim 12, characterized in that the vibrating plates on the underside thereof are each hingedly coupled to one end of an arm, the other end of each arm being coupled to one crankshaft mechanism, and the arms at an angle to of each other.

Filling device according to claim 14, characterized in that the angle enclosed by the arms is approximately 120 °.

Filling device according to any one of claims 13-15, characterized in that the vibrating plate is supported with leaf springs which extend substantially at right angles to the longitudinal direction of the arm coupled to the vibrating plate.

Packaging system for filling boxes with bags, comprising: a weighing system for weighing a quantity of a product; a bag filling system for filling a bag with the amount of product weighed with the weighing system; and a filling device for filling the boxes with the filled bags according to one or more of claims 8-16.