NL9201575A - Transport device. - Google Patents

Transport device. Download PDF

Info

Publication number
NL9201575A
NL9201575A NL9201575A NL9201575A NL9201575A NL 9201575 A NL9201575 A NL 9201575A NL 9201575 A NL9201575 A NL 9201575A NL 9201575 A NL9201575 A NL 9201575A NL 9201575 A NL9201575 A NL 9201575A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
transport
path
along
distance
Prior art date
Application number
NL9201575A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Nederland Ptt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nederland Ptt filed Critical Nederland Ptt
Priority to NL9201575A priority Critical patent/NL9201575A/en
Priority to EP93202566A priority patent/EP0587241B1/en
Priority to ES93202566T priority patent/ES2094468T3/en
Priority to AT93202566T priority patent/ATE145189T1/en
Priority to DK93202566.1T priority patent/DK0587241T3/en
Priority to DE69305941T priority patent/DE69305941T2/en
Publication of NL9201575A publication Critical patent/NL9201575A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/321Standing on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452Regulating space between separated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/22Distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Polymers With Sulfur, Phosphorus Or Metals In The Main Chain (AREA)

Abstract

Conveying appliance which forms part of a conveying system for separate flat objects, such as letters, in which successive objects are each conveyed at a separately variable speed. Said separately variable speed is possible owing to the fact that for each of the objects to be conveyed through the appliance there is present a conveying element (T1, T2, T3). The appliance further comprises means for selectively carrying an object along using a chosen conveying element. <IMAGE>

Description

Titel: Transportinrichting A. Achtergrond van de uitvindingTitle: Transport device A. Background of the invention

De uitvinding betreft een transportinrichting voor het met een regelbare variabele snelheid transporteren van afzonderlijke platte voorwerpen (2), zoals brieven e.d., in een tussentraject tussen een aanvoertraject (1), waarin de voorwerpen met een eerste transportsnelheid worden aangevoerd en een afvoertraject (3), waarin de voorwerpen met een tweede transportsnelheid worden af gevoerd, welke transportinrichting omvat een eerste transportorgaan (Tl) en een tweede transportorgaan (T2), geschikt voor het overnemen van voorwerpen vanuit het aanvoertraject (1), voor het verder transporteren langs het tussentraject met een derde, variabele snelheid en voor het afgeven van de overgenomen voorwerpen aan het afvoertraject (3), alsmede een transportsysteem voor het transporteren van platte voorwerpen (2), zoals brieven e.d., in een stroom van dergelijke voorwerpen, omvattende: een aanvoertraject (1) waarlangs de voorwerpen afzonderlijk worden getransporteerd met een onbepaalde afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom; een afvoertraject (3) waarlangs de voorwerpen worden getransporteerd met een afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom die ligt tussen twee vooraf bepaalde grenzen; een inrichting voor het regelen van de afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom, gelegen in een tussentraject tussen het aanvoertraject (1) en het afvoertraject (3), welke inrichting omvat een eerste transportorgaan (Tl) en een tweede transportorgaan (T2), voor het overnemen van voorwerpen vanuit het aanvoertraject (1), voor het verder transporteren langs het tussentraject met een derde, variabele snelheid, en voor het afgeven van de overgenomen voorwerpen aan het afvoertraject (3), detectiemiddelen (Cl, 5) voor het bepalen van de aanwezigheid van opeenvolgende voorwerpen en het, in afhankelijkheid daarvan, af geven van signalen (SI) die indicatief zijn voor de te regelen afstand, besturingsmiddelen (6) voor het, in afhankelijkheid van de signalen (SI) regelen van de snelheden van de transportorganen (Tl en T2).The invention relates to a transport device for transporting individual flat objects (2), such as letters, etc., with an adjustable variable speed, in an intermediate section between a supply section (1), in which the objects are supplied with a first transport speed and a discharge section (3) wherein the objects are discharged at a second transport speed, the transport device comprising a first transport member (T1) and a second transport member (T2), suitable for taking over objects from the supply section (1), for further transport along the intermediate section with a third, variable speed and for delivering the taken over objects to the discharge path (3), as well as a transport system for transporting flat objects (2), such as letters, etc., in a flow of such objects, comprising: a supply path (1 ) along which the objects are transported separately with an indefinite distance between tw ee successive objects in the stream; a discharge path (3) along which the objects are transported with a distance between two successive objects in the flow which lies between two predetermined limits; a device for controlling the distance between two consecutive objects in the flow, located in an intermediate path between the supply path (1) and the discharge path (3), the device comprising a first transport member (T1) and a second transport member (T2), for taking over objects from the supply section (1), for further transporting along the intermediate section at a third, variable speed, and for delivering the objects taken over to the discharge section (3), detection means (C1, 5) for determining of the presence of successive objects and, depending on them, issuing signals (SI) indicative of the distance to be controlled, control means (6) for controlling the speeds of the signals depending on the signals (SI) transport members (T1 and T2).

Een dergelijke inrichting en een dergelijk systeem zijn bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US 4 331 328.Such a device and such a system are known from US patent US 4 331 328.

In de inrichting volgens deze bekende techniek worden twee elkaar ruimtelijk opvolgende ("in serie" geplaatste) transporttrajecten toegepast voor het transporteren van documenten, waarbij de aandrijving geschiedt door één, in snelheid regelbare motor, op zodanige wijze dat de documenten in één traject met een relatief lage snelheid en in het tweede traject met een hogere snelheid worden getransporteerd. Deze snelheden verschillen een constante factor van elkaar. Dit verschil in snelheid in twee, in serie geplaatste, trajecten in de documentenstroom leidt tot het ontstaan van een afstand tussen twee opeenvolgende documenten; de grootte hiervan wordt gemeten in het tweede transporttraject. Afhankelijk van het meetresultaat wordt de transportsnelheid in de beide, tezamen in snelheid regelbare, trajecten van de inrichting aangepast teneinde te bewerkstelligen dat de afstand tussen een zich, na het verlaten van de inrichting met een constante snelheid voortbewegend, document en het zich nog in de inrichting bevindende daarop volgende document een gewenste grootte krijgt.In the device according to this known technique, two spatially successive ("in series" placed) transport paths are used for transporting documents, the drive being effected by one speed-adjustable motor, in such a way that the documents in one path with a relatively low speed and transported at a higher speed in the second section. These speeds differ by a constant factor. This difference in speed in two series-arranged paths in the document flow leads to the creation of a distance between two successive documents; the size of this is measured in the second transport path. Depending on the measurement result, the transport speed in the two, together speed-adjustable, trajectories of the device is adjusted in order to ensure that the distance between a document moving after leaving the device at a constant speed and the still in the the subsequent document is given a desired size.

De bekende inrichting wordt toegepast in een transportsysteem voor documenten, waarin de inrichting de functie heeft van het regelen van de onderlinge afstand tussen twee opeenvolgende documenten. Daarbij wordt de afstand gemeten terwijl het eerste van een paar opeenvolgende documenten de inrichting reeds heeft verlaten; de afstand wordt geregeld gedurende de tijd dat het tweede document zich in het tweede transporttraject van de inrichting bevindt, door gedurende die tijd de snelheid in het tweede transporttraject aan te passen. Daarbij wordt overigens ook de snelheid in het eerste transporttraject gevarieerd, aangezien de genoemde snelheden slechts tezamen regelbaar zijn. Het nadeel van de werkwijze in de bekende inrichting is dat slechts een beperkte tijd voor de afstandsregeling ter beschikking staat, hetgeen samen met de maximaal toelaatbare waarde voor versnelling c.q. vertraging van documenten in de inrichting leidt tot een beperkte mogelijkheid tot regeling van de grootte van de afstand. Bovendien staat een serieschakeling van de twee transporttrajecten in de inrichting een compacte bouw van de inrichting in de weg.The known device is used in a document transport system, in which the device has the function of controlling the mutual distance between two successive documents. The distance is measured while the first of a pair of successive documents has already left the device; the distance is controlled during the time that the second document is in the second transport path of the device by adjusting the speed in the second transport path during that time. In addition, the speed in the first transport path is also varied, since the said speeds can only be controlled together. The disadvantage of the method in the known device is that only a limited time is available for the distance control, which, together with the maximum permissible value for acceleration or deceleration of documents in the device, leads to a limited possibility of controlling the size of the distance. Moreover, a series connection of the two transport routes in the device hinders a compact construction of the device.

B. Samenvatting van de uitvindingB. Summary of the invention

Met een inrichting en een transportsysteem volgens de uitvinding wordt beoogd bovenstaande bezwaren op te heffen, namelijk de mogelijkheid tot regeling van de afstand te verruimen en een compacte opbouw van de inrichting mogelijk te maken. Een inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk dat de eerste en tweede transportorganen (Tl en T2) afzonderlijk regelbaar en hoofdzakelijk parallel aan elkaar georiënteerd zijn. Een transportsysteem volgens de uitvinding-heeft daartoe het kenmerk dat de eerste en tweede transportorganen (Tl en T2) afzonderlijk regelbaar en hoofdzakelijk parallel aan elkaar georiënteerd zijn en dat de detectiemiddelen (Cl) zich langs het aanvoertraject bevinden.The object with a device and a transport system according to the invention is to eliminate the above drawbacks, namely to expand the possibility of controlling the distance and to enable a compact construction of the device. To this end, a device according to the invention is characterized in that the first and second transport members (T1 and T2) are individually controllable and are oriented substantially parallel to each other. To this end, a transport system according to the invention is characterized in that the first and second transport members (T1 and T2) are individually controllable and substantially oriented parallel to each other and that the detection means (C1) are located along the supply path.

In de beschrijving van de uitvinding zal de afmeting van een voorwerp in de transportrichting met lengte van dat voorwerp en de afmeting van een voorwerp dwars daarop, niet de dikte van het voorwerp zijnde, met hoogte van dat voorwerp worden aangeduid.In the description of the invention, the size of an object in the transport direction with length of that object and the size of an object transverse thereto, not being the thickness of the object, will be indicated with height of that object.

De inrichting kan met voordeel worden toegepast in een transportsysteem voor platte voorwerpen; in dit transportsysteem bevindt zich tijdens gebruik een stroom van dergelijke voorwerpen. Een eerste voorwerp wordt vanuit het transportsysteem in de inrichting overgenomen door het eerste transportorgaan. Aangezien het tweede transportorgaan hoofdzakelijk parallel aan het eerste is georiënteerd en dus nagenoeg op dezelfde wijze als het eerste transportorgaan voorwerpen uit het aanvoertraject kan overnemen, kan het volgende voorwerp door het tweede transportorgaan in de inrichting worden overgenomen. De snelheden van de transportorganen kunnen, gezien de afzonderlijke snelheidsregelingen, door de besturingsmiddelen zodanig op elkaar worden afgestemd dat de afstand tussen het eerste en het tweede voorwerp, op het moment dat beide de inrichting verlaten hebben, de gewenste grootte heeft.The device can advantageously be used in a transport system for flat objects; this transport system contains a stream of such objects during use. A first object is taken over from the transport system in the device by the first transport member. Since the second transport member is oriented substantially parallel to the first and thus can take over objects from the supply path in much the same way as the first transport member, the next object can be taken over by the second transport member in the device. In view of the separate speed controls, the speeds of the transport members can be coordinated by the control means in such a way that the distance between the first and the second object, when both have left the device, is the desired size.

De afstandsregeling kan dus reeds plaatsvinden terwijl het eerste voorwerp de inrichting nog niet volledig heeft verlaten. Ook wanneer, ter wille van een compacte bouw van de inrichting, voor de lengte van de inrichting een waarde wordt gekozen die weinig meer bedraagt dan de minimumlengte, zijnde de lengte van het langste voorwerp plus tweemaal de nominale voorwerpsafstand, kan zo toch een aanzienlijke afwijking van de gewenste afstand worden gecorrigeerd.The remote control can thus already take place while the first object has not yet completely left the device. Even if, for the sake of a compact construction of the device, the value of the device is chosen for the length of the device, which is little more than the minimum length, being the length of the longest object plus twice the nominal object distance, a considerable deviation can nevertheless still occur. corrected from the desired distance.

Volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding bevinden de transportorganen in de inrichting zich, in de transportrichting gezien, naast elkaar. Dit is mogelijk, mits ze daarbij in de richting dwars op de transportrichting gezamenlijk binnen de hoogte van de te transporteren voorwerpen kunnen blijven, hetgeen inhoudt dat ze elk in die richting een afmeting moeten hebben die minder dan de helft van de minimumhoogte van een voorwerp bedraagt. Dit heeft het voordeel dat de beide voorwerpen van een paar, waartussen de afstand geregeld dient te worden, dezelfde transportbaan kunnen blijven volgen; dus zonder door wissels of dergelijke afbuigingsorganen langs verschillende, parallelle banen door de inrichting gestuurd te moeten worden, waarna ze aan het eind van de inrichting weer, achter elkaar, in dezelfde baan gebracht zouden dienen te worden. Dit draagt er niet alleen toe bij de inrichting nog verder compact te maken, maar maakt ook een in mechanisch opzicht eenvoudiger opbouw mogelijk. Er dienen dan wel voorzieningen te worden getroffen om het al of niet meenemen van een voorwerp door een transportor-gaan selectief, onder besturing van een besturingsorgaan, te doen geschieden. Daartoe zijn de transportorganen elk voorzien van meeneemmiddelen welke in de inrichting een voorwerp over een, voor elk der transportorganen verschillend, deel van de hoogte van dat voorwerp aangrijpen en zo het voorwerp meenemen door de inrichting.According to a preferred embodiment of the invention, the transporting members in the device are located next to each other, viewed in the transporting direction. This is possible, provided that they can remain together in the direction transverse to the transport direction within the height of the objects to be transported, which means that they must each have a dimension in that direction which is less than half the minimum height of an object . This has the advantage that the two objects of a pair, between which the distance has to be regulated, can continue to follow the same transport path; thus without having to be guided through the device along various parallel paths by switches or the like, after which they should be brought into the same path again one after the other at the end of the device. This not only contributes to making the device even more compact, but also enables a mechanically simpler construction. Provisions must then be made to have an item carried or not carried by a transporter selectively under the control of a control member. To this end, the transport members are each provided with carrying means which in the device engage an object over a part of the height of that object, which is different for each of the transport members, and thus carry the object through the device.

Indien, zoals zich in de praktijk van de verwerking van poststukken voordoet, de lengte van de inrichting, als gevolg van het voldoen aan de eis dat deze minimaal de lengte moet hebben van het langste voorwerp plus tweemaal de nominale voorwerpsafstand, een zodanige waarde heeft dat deze tenminste gelijk is aan tweemaal de minimumlengte van een voorwerp plus eenmaal de nominale voorwerpsafstand, dan kunnen zich twee voorwerpen tegelijkertijd volledig in de inrichting bevinden, terwijl zich al een derde voorwerp aandient. In een verdere voorkeursuitvoering van de uitvinding omvat de inrichting daarom een derde transportorgaan, waarvan de snelheid eveneens en wel onafhankelijk van de snelheden van het eerste en het tweede transportorgaan, geregeld kan worden. Op het moment dat zich twee voorwerpen volledig in de inrichting bevinden, dient namelijk een derde transportorgaan "in de wachttoestand" ter beschikking te staan om een aankomend derde voorwerp op te nemen. Om in volle omvang van de voordelen van de uitvinding te kunnen blijven profiteren, moet de afmeting van elk van de drie transportorganen dwars op de transportrichting minder dan een derde van de minimumhoogte van een voorwerp bedragen. Dit blijkt in de praktijk realiseerbaar.If, as is the case in practice for the processing of postal items, the length of the establishment, as a result of meeting the requirement that it must be at least the length of the longest object plus twice the nominal distance between objects, is such that if it is at least equal to twice the minimum length of an object plus once the nominal object distance, then two objects can be completely in the device at the same time, while a third object is already present. In a further preferred embodiment of the invention, the device therefore comprises a third transport member, the speed of which can also be controlled independently of the speeds of the first and the second transport member. Namely, when two objects are completely in the device, a third transport member "in the waiting state" must be available to receive an arriving third object. In order to continue to take full advantage of the advantages of the invention, the size of each of the three conveying members transverse to the conveying direction must be less than a third of the minimum height of an object. This appears to be feasible in practice.

In een transportsysteem volgens de uitvinding zijn de middelen, die de signalen leveren welke indicatief zijn voor de te regelen afstand, opgesteld "stroomopwaarts" vanaf de inrichting, langs het aanvoertraject. Deze signalen zijn dan beschikbaar vóórdat het eerste van een paar documenten, waartussen een te regelen afstand bestaat, vanuit het aanvoertraject in de inrichting wordt overgenomen. Dit heeft als voordeel dat meer tijd ter beschikking staat om de snelheden van de transportorganen als functie van de tijd geschikt te kiezen. Bovendien kunnen in dat geval méér tussenafstanden in aanmerking worden genomen dan die tussen twee opeenvolgende documenten, zodat bij de snel-heidsregeling met de situatie in een groter deel van het transportsysteem buiten de inrichting rekening kan worden gehouden.In a transport system according to the invention, the means providing the signals indicative of the distance to be controlled are arranged "upstream" from the device, along the supply path. These signals are then available before the first of a pair of documents, between which there is a controllable distance, is transferred from the feed path into the device. This has the advantage that more time is available to suitably choose the speeds of the transport members as a function of time. Moreover, in that case, more intermediate distances can be taken into account than those between two successive documents, so that in the speed regulation the situation in a larger part of the transport system outside the installation can be taken into account.

C. ReferentieC. Reference

Octrooischrift US 4 331 328; titel: Controller for a servo driven document feeder.Patent US 4 331 328; title: Controller for a servo driven document feeder.

D. Korte beschrijving van de tekeningD. Brief description of the drawing

De uitvinding zal nader worden toegelicht middels een beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld, waarbij wordt verwezen naar een tekening, waarin:The invention will be further elucidated by means of a description of an exemplary embodiment, with reference being made to a drawing, in which:

Fig. 1 een schematische voorstelling geeft van een deel van een transportsysteem waarin een transportinrichting volgens de uitvinding is toegepast;Fig. 1 is a schematic representation of a part of a transport system in which a transport device according to the invention is applied;

Fig. 2 de mechanische opbouw toont van een uitvoeringsvoorbeeld van een transportinrichting volgens de uitvinding met drie transportorganen;Fig. 2 shows the mechanical structure of an embodiment of a transport device according to the invention with three transport members;

Fig. 3 een beeld geeft van een onderdrukkamer die in het uitvoeringsvoorbeeld volgens Fig. 2 toepassing vindt;Fig. 3 shows an underpressure chamber shown in the exemplary embodiment of FIG. 2 finds application;

Fig. 4 de mechanische opbouw toont van een uitvoeringsvoorbeeld van een transportinrichting volgens de uitvinding waarin toepassing van een onderdrukkamer is gecombineerd met het in paren aanbrengen van transportbanden en het gebruik van verende aandrukelementen.Fig. 4 shows the mechanical structure of an exemplary embodiment of a transport device according to the invention, in which the use of an underpressure chamber is combined with the arrangement of conveyor belts in pairs and the use of resilient pressing elements.

E. Beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeldE. Description of an exemplary embodiment

De inrichting volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld deel uitmaken van een transportsysteem voor brieven dat zich bevindt in een sorteerinrich-ting voor dit soort platte voorwerpen. Een dergelijke sorteerinrichting is in het algemeen voorzien van een invoereenheid die de brieven met een vaste afstand tussen de achterrand van een eerste brief en de voorrand van een tweede brief af neemt, die in principe onafhankelijk is van de lengte van de beide brieven, met een vaste opening tussen de brieven derhalve. Als gevolg van verschillen in gewicht en oppervlakteruwheid ontstaan er echter toch afwijkingen in de openingen tussen de brieven. Deze mogen in ieder geval niet resulteren in een te kleine opening, als gevolg waarvan wissels in het transporttraject niet meer tijdig van stand zouden kunnen veranderen, hetgeen tot storingen in het transport zou leiden. Aan de andere kant is ook een veel grotere afstand tussen brieven dan de minimale ongewenst, aangezien bij toename van de afstand het aantal te verwerken brieven per tijdseenheid afneemt. De functie van de inrichting volgens de uitvinding is het bewerkstelligen dat een brievenstroom ontstaat waarin de afstanden tussen opeenvolgende brieven aan de gestelde specificaties voldoen. Zo kan een afstand die te klein is op de gewenste waarde worden gebracht door de brief vóór de te kleine tussenafstand te versnellen, door de brief na de te kleine tussenafstand te vertragen, danwel door een combinatie van beide maatregelen.The device according to the invention can for instance form part of a letter transport system located in a sorting device for this type of flat object. Such a sorting device is generally provided with an input unit which takes off the letters with a fixed distance between the rear edge of a first letter and the front edge of a second letter, which is in principle independent of the length of the two letters, with a therefore a fixed gap between the letters. Due to differences in weight and surface roughness, however, there are still deviations in the gaps between the letters. In any case, these must not result in an opening that is too small, as a result of which points in the transport route could no longer change position in time, which would lead to disruptions in the transport. On the other hand, a much greater distance between letters than the minimum is also undesirable, since as the distance increases, the number of letters to be processed per unit time decreases. The function of the device according to the invention is to achieve a letter flow in which the distances between successive letters meet the specified specifications. For example, a distance that is too small can be brought to the desired value by accelerating the letter before the too small intermediate distance, by delaying the letter after the too small intermediate distance, or by a combination of both measures.

In Fig. 1 is 1 het aanvoertraject van een transportsysteem voor voorwerpen 2, welke voorwerpen in het uitvoeringsvoorbeeld de vorm hebben van brieven. Het af voertraject is in Fig. 1 met 3 aangeduid. Het deel van de af-standsregelinrichting, dat de transportorganen bevat, draagt het nummer 4.In FIG. 1 is 1 the supply path of a transport system for objects 2, which objects in the embodiment are in the form of letters. The discharge path is shown in FIG. 1 indicated by 3. The part of the remote control device, which contains the transport members, bears the number 4.

In Fig. 1 is voorts besturingsorgaan 5 aanwezig. Aan de hand van signalen (SI), geleverd door een fotocel Cl, aanwezig langs het aanvoertraject 1, bepaalt het besturingsorgaan 5 de afstanden tussen documenten 2 in de stroom vóór het transportgedeelte 4 van de inrichting. Voorts ontvangt besturingsorgaan 5 een signaal (S2) van een fotocel C2 dat de aanwezigheid van een document aan het begin van het afstandscorrectietraject aangeeft en selecteert het een vrij transportorgaan (een transportorgaan waarmee op dat moment geen document door de inrichting wordt gevoerd). Het besturingsorgaan ontvangt tevens signalen (S3.1, S3.2, S3.3) van fotocellen C3.1, C3.2 en C3.3 bij de startposities van de transportorganen en selecteert op grond van na elkaar ontvangen signalen (SI) van de fotocel Cl een toerentalfunctie voor de betrokken aandrijfmotor (Ml, M2 of M3) voor een transportorgaan, in welke functie het verloop van het toerental als functie van de tijd is vastgelegd. De motoren Ml, M2 en M3 zijn gekoppeld met terugmeldingsorganen El, E2 en E3, die het besturingsorgaan 5 informatie verschaffen over het werkelijke toerentalverloop van de betrokken motor.In FIG. 1, control member 5 is also present. On the basis of signals (S1), supplied by a photocell C1, present along the supply path 1, the control member 5 determines the distances between documents 2 in the flow in front of the transport section 4 of the device. In addition, controller 5 receives a signal (S2) from a photocell C2 indicating the presence of a document at the beginning of the distance correction path and selects a free transporter (a transporter with which no document is currently passed through the device). The controller also receives signals (S3.1, S3.2, S3.3) from photocells C3.1, C3.2 and C3.3 at the starting positions of the transporters and selects on the basis of consecutively received signals (SI) from the photocell C1 is a speed function for the relevant drive motor (M1, M2 or M3) for a conveyor, in which function the speed variation is recorded as a function of time. The motors M1, M2 and M3 are coupled to feedback elements E1, E2 and E3, which provide the controller 5 with information about the actual speed development of the motor concerned.

Fig. 2 toont het deel van de transportinrichting dat de transportorganen bevat. Hierin zijn Ml, M2 en M3 aandrijf motoren voor transportbanden Tl, T2 en T3, met aandrijfrollen Al, A2 en A3. De transportbanden Tl, T2 en T3 worden op de vier hoekpunten van een rechthoek gedragen door gestapelde omlooprollen, waarvan er in Fig. 2 één met GOR is aangeduid. De transportbanden worden, waar nodig, elk afzonderlijk ondersteund door omlooprollen, waarvan OR er één is.Fig. 2 shows the part of the transport device that contains the transport members. Herein, M1, M2 and M3 are drive motors for conveyor belts T1, T2 and T3, with drive rollers A1, A2 and A3. The conveyor belts T1, T2 and T3 are carried at the four vertices of a rectangle by stacked recirculating rollers, of which in Fig. 2 one is indicated by GOR. The conveyor belts are each individually supported by rollers, of which OR is one.

Van de transportbanden Tl, T2 en T3 is er bij binnenkomst van een document in de transportinrichting steeds één bestemd om dat document door de inrichting te voeren; het selectief door de gekozen transportband meevoeren van dat document wordt bewerkstelligd door de aanwezigheid van een gatenpatroon in elke transportband, welk gatenpatroon zich uitstrekt over een deel van elke transportband. Dit in samenwerking met een onderdrukkamer D met een doorlopend gatenpatroon. Van een transportband, die op een bepaald moment géén document meevoert, bevindt het gatenpatroon zich niet voor de onderdrukkamer D.Of the conveyor belts T1, T2 and T3, when a document enters the transport device, one is always intended to feed that document through the device; Selectively entraining that document by the selected conveyor belt is accomplished by the presence of a hole pattern in each conveyor belt, which hole pattern extends over a portion of each conveyor belt. This in conjunction with an underpressure chamber D with a continuous hole pattern. The hole pattern of a conveyor belt, which at that moment does not carry any document, is not in front of the vacuum chamber D.

Fig. 3 toont de onderdrukkamer D die aan één zijde, waar de transportbanden langs worden gevoerd, van een doorlopend gatenpatroon is voorzien; voorts is G een glijplaat aan die zijde van de onderdrukkamer, waarlangs de transportbanden worden gevoerd en verwijst O naar aansluitpunten voor onderdruk.Fig. 3 shows the depression chamber D which is provided with a continuous hole pattern on one side along which the conveyor belts are passed; furthermore, G is a sliding plate on that side of the negative pressure chamber along which the conveyor belts are passed and O refers to negative pressure connection points.

Mede afhankelijk van de afmetingen van de transportorganen dwars op de transportrichting, kunnen andere uitvoeringsvormen van de transportinrichting volgens de uitvinding meer dan drie transportorganen omvatten.Partly depending on the dimensions of the transport members transverse to the transport direction, other embodiments of the transport device according to the invention may comprise more than three transport members.

Opgemerkt wordt dat in het beschreven uitvoeringsvoorbeeld het selectief meevoeren van een document door een gekozen transportorgaan weliswaar geschiedt onder toepassing van een onderdrukkamer en van transportbanden met een gatenpatroon, maar dit wil niet zeggen dat in de afstandsre-gelinrichting niet (tevens) andere, eveneens bekende methoden van selectief meevoeren gebruikt zouden kunnen worden. Te denken valt hierbij bijvoorbeeld aan paren transportbanden, voorzien van verende aandrukelementen, welke paren gedurende het door de inrichting voeren van een document synchroon lopen. Zo toont Fig. 4 een uitvoeringsvoorbeeld van een transportinrichting volgens de uitvinding, waarin toepassing van een onderdrukkamer en transportbanden Tl, T2 en T3, welke elk voorzien zijn van een gatenpatroon, is gecombineerd met synchroon lopende transportbanden ΤΓ, T2’ en T3’, welke elk voorzien zijn van verende aandrukelementen V (VI en V2 getekend, V3 niet getekend). Daarbij zijn Tl’, T2’ en T3’ de "gespiegelde" tegenhangers van Tl, T2 en T3, met de verende aandrukelelementen op de plaats van de gatenpatronen.It is noted that, in the described exemplary embodiment, the selective transport of a document by a selected conveyor does indeed take place using a vacuum chamber and conveyor belts with a hole pattern, but this does not mean that in the remote control device not (also) other, also known methods of selective entrainment could be used. This includes, for example, pairs of conveyor belts, provided with resilient pressure elements, which pairs run synchronously during the passage of a document through the device. For example, FIG. 4 an exemplary embodiment of a conveyor device according to the invention, in which use of an underpressure chamber and conveyor belts T1, T2 and T3, which are each provided with a hole pattern, is combined with synchronous conveyor belts ΤΓ, T2 'and T3', each of which is provided with resilient pressing elements V (VI and V2 drawn, V3 not drawn). In addition, Tl, T2, and T3 are the "mirrored" counterparts of Tl, T2, and T3, with the resilient pressing elements in place of the hole patterns.

Claims (5)

1. Transportinrichting voor het met een regelbare variabele snelheid transporteren van afzonderlijke platte voorwerpen (2), zoals brieven e.d., in een tussentraject tussen een aanvoertraject (1), waarin de voorwerpen met een eerste transportsnelheid worden aangevoerd en een afvoertraject (3), waarin de voorwerpen met een tweede transportsnelheid worden afgevoerd, welke transportinrichting omvat een eerste transportorgaan (Tl) en een tweede transport-orgaan (T2), geschikt voor het overnemen van voorwerpen vanuit het aanvoertraject (1), voor het verder transporteren langs het tussentraject met een derde, variabele snelheid en voor het af ge ven van de overgenomen voorwerpen aan het afvoertraject (3), met het kenmerk dat de eerste en tweede transportor-ganen (Tl en T2) afzonderlijk regelbaar en hoofdzakelijk parallel aan elkaar georiënteerd zijn.Transporting device for transporting individual flat objects (2), such as letters, etc., with an adjustable variable speed, in an intermediate section between a supply section (1), in which the objects are supplied with a first transport speed and a discharge section (3), in which the objects are discharged at a second transport speed, the transport device comprising a first transport member (T1) and a second transport member (T2), suitable for taking over objects from the supply section (1), for further transport along the intermediate section with a third, variable speed and for delivering the acquired objects to the discharge path (3), characterized in that the first and second conveyors (T1 and T2) are individually controllable and mainly parallel to each other. 2. Transportinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de inrichting een derde, afzonderlijk regelbaar transportorgaan (T3) omvat, hoofdzakelijk parallel aan het eerste en tweede transportorgaan georiënteerd.Transport device according to claim 1, characterized in that the device comprises a third, separately controllable transport member (T3), oriented substantially parallel to the first and second transport member. 3. Transportinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de transportorganen de voorwerpen transporteren langs hetzelfde tussentraject en zijn voorzien van meeneemmiddelen welke in het tussentraject op verschillende hoogten op de voorwerpen aangrijpen.Transporting device according to claim 1 or 2, characterized in that the transporting members transport the objects along the same intermediate path and are provided with transport means which engage the objects at different heights in the intermediate path. 4. Transportinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de transportorganen transportbanden omvatten en de meeneemmiddelen gatenpatronen omvatten welke in elk van de transportbanden langs een deel van hun lengte aanwezig zijn, alsmede een onderdrukkamer, waarbij de transportbanden langs vrijwel het gehele tussentraject aanliggen tegen de onderdrukkamer die aan de naar de transportbanden toegekeerde zijde is voorzien van een over de lengte van die zijde doorlopend gatenpatroon.Conveyor device according to claim 3, characterized in that the conveyor members comprise conveyor belts and the carrying means comprise hole patterns which are present in each of the conveyor belts along a part of their length, as well as a vacuum chamber, wherein the conveyor belts abut almost the entire intermediate path. negative pressure chamber, which on the side facing the conveyor belts is provided with a hole pattern that continues along the length of that side. 5. Transportsysteem voor het transporteren van platte voorwerpen (2), zoals brieven e.d., in een stroom van dergelijke voorwerpen, omvattende: een aanvoertraject (1) waarlangs de voorwerpen afzonderlijk worden getransporteerd met een onbepaalde afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom; een afvoertraject (3) waarlangs de voorwerpen worden getransporteerd met een afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom die ligt tussen twee vooraf bepaalde grenzen; een inrichting voor het regelen van de afstand tussen twee opeenvolgende voorwerpen in de stroom, gelegen in een tussentraject tussen het aanvoertra-ject (1) en het afvoertraject (3), welke inrichting omvat een eerste transportor-gaan (Tl) en een tweede transportorgaan (T2), voor het overnemen van voorwerpen vanuit het aanvoertraject (1), voor het verder transporteren langs het tussentraject met een derde, variabele snelheid, en voor het afgeven van de overgenomen voorwerpen aan het afvoertraject (3), detectiemiddelen (Cl, 5) voor het bepalen van de aanwezigheid van opeenvolgende voorwerpen en het, in afhankelijkheid daarvan, af geven van signalen (SI) die indicatief zijn voor de te regelen afstand, besturingsmiddelen (6) voor het, in afhankelijkheid van de signalen (SI) regelen van de snelheden van de transportorganen (Tl en T2), met het kenmerk dat de eerste en tweede transportorganen (Tl en T2) afzonderlijk regelbaar en hoofdzakelijk parallel aan elkaar georiënteerd zijn en dat de detectiemiddelen (Cl) zich langs het aanvoertraject bevinden.Transport system for transporting flat objects (2), such as letters, etc., in a flow of such objects, comprising: a supply path (1) along which the objects are transported separately with an indefinite distance between two successive objects in the flow; a discharge path (3) along which the objects are transported with a distance between two successive objects in the flow which lies between two predetermined limits; an apparatus for controlling the distance between two consecutive objects in the stream, located in an intermediate path between the supply path (1) and the discharge path (3), the apparatus comprising a first conveyor (T1) and a second conveyor (T2), for taking over objects from the supply section (1), for further transporting along the intermediate section at a third, variable speed, and for delivering the transferred objects to the discharge section (3), detection means (Cl, 5 for determining the presence of successive objects and, depending on them, outputting signals (SI) indicative of the distance to be controlled, control means (6) for controlling, depending on the signals (SI) the speeds of the transport members (T1 and T2), characterized in that the first and second transport members (T1 and T2) are individually controllable and oriented essentially parallel to each other and that d e detection means (Cl) are located along the flow path.
NL9201575A 1992-09-10 1992-09-10 Transport device. NL9201575A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201575A NL9201575A (en) 1992-09-10 1992-09-10 Transport device.
EP93202566A EP0587241B1 (en) 1992-09-10 1993-09-03 Conveying appliance
ES93202566T ES2094468T3 (en) 1992-09-10 1993-09-03 TRANSPORTATION DEVICE.
AT93202566T ATE145189T1 (en) 1992-09-10 1993-09-03 CONVEYING DEVICE
DK93202566.1T DK0587241T3 (en) 1992-09-10 1993-09-03 Transportation Equipment
DE69305941T DE69305941T2 (en) 1992-09-10 1993-09-03 Conveyor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201575 1992-09-10
NL9201575A NL9201575A (en) 1992-09-10 1992-09-10 Transport device.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9201575A true NL9201575A (en) 1994-04-05

Family

ID=19861250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201575A NL9201575A (en) 1992-09-10 1992-09-10 Transport device.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0587241B1 (en)
AT (1) ATE145189T1 (en)
DE (1) DE69305941T2 (en)
DK (1) DK0587241T3 (en)
ES (1) ES2094468T3 (en)
NL (1) NL9201575A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916607B1 (en) * 1997-11-13 2002-10-02 Hitachi, Ltd. A paper sorting apparatus for sorting sheets of paper and articles

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735976A (en) * 1971-11-12 1973-05-29 Rca Corp Document picker
US4331328A (en) * 1980-06-30 1982-05-25 Burroughs Corporation Controller for a servo driven document feeder
US4433774A (en) * 1981-03-13 1984-02-28 Stone Container Corporation Blank conveyor apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DK0587241T3 (en) 1997-04-21
EP0587241B1 (en) 1996-11-13
DE69305941D1 (en) 1996-12-19
ATE145189T1 (en) 1996-11-15
EP0587241A1 (en) 1994-03-16
DE69305941T2 (en) 1997-04-10
ES2094468T3 (en) 1997-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8746437B2 (en) Gapping system for sortation rate maximization
US6023034A (en) Inter-article gap adjustor for controlled delivery to a sorting device using a plurality of gap sensors
US4230218A (en) Apparatus for transporting layers of sheets
US6107579A (en) Arrangement for automatically determining the weight of items of post
US6484886B1 (en) Feeder reader subsystem
US6435331B1 (en) Dynamic gap establishing synchronous product insertion system
US7687737B2 (en) Process and device for sorting flat postal items
US4527792A (en) Apparatus for changing the direction of motion of letters and similar rectangular pieces of mail
US6585262B2 (en) Conveying interval adjusting method and apparatus
JPH06298403A (en) Paper sheet transport apparatus
EP3915906A1 (en) Goods transport facility
JP2002020012A (en) Method and device for positioning continuously carried flat object in horizontal direction, and application thereof
NL9201575A (en) Transport device.
JPH1071368A (en) Mail accumulation apparatus
AU2002362799C1 (en) Method for processing flat products and device for carrying out said method
US2984349A (en) Mail handling apparatus
US5295680A (en) Paper stacker apparatus and method
US6702095B2 (en) Method and device for conveying objects
US7322575B2 (en) Device and method for aligning a stack of sheets arranged one above the other
JPH092648A (en) Induction device
US20100076593A1 (en) Mail Item Sorting System with a Separating Switch to Divide the Transportation Line
JP3746144B2 (en) Paper sorter
JPH08245018A (en) Sheet skew feed correcting device and image reader
JP3406762B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing device
JP3430891B2 (en) Paper handling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed