NL9200696A - Winding machine for winding thread (wire) onto a reel - Google Patents

Winding machine for winding thread (wire) onto a reel Download PDF

Info

Publication number
NL9200696A
NL9200696A NL9200696A NL9200696A NL9200696A NL 9200696 A NL9200696 A NL 9200696A NL 9200696 A NL9200696 A NL 9200696A NL 9200696 A NL9200696 A NL 9200696A NL 9200696 A NL9200696 A NL 9200696A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
reel
winding machine
winding
motor
machine according
Prior art date
Application number
NL9200696A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Beek S Engineering B V V D
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beek S Engineering B V V D filed Critical Beek S Engineering B V V D
Priority to NL9200696A priority Critical patent/NL9200696A/en
Publication of NL9200696A publication Critical patent/NL9200696A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2869Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
    • B65H54/2875Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detecting or following the already wound material, e.g. contour following
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/553Both-ends supporting arrangements

Abstract

The invention relates to a winding machine (coiler) for winding a thread onto a reel, comprising a frame which is provided with means for holding the reel in such a manner that it is driven in rotation by a winding motor; thread feed means which comprise a guide unit; and means for moving a guide unit in a reciprocating manner along a cross-bar between two stops, at a distance along the reel, by means of a motor, the reciprocating means preferably comprising a carriage which is guided along the cross-bar, supports the guide unit and can be displaced by means of displacement means, and the displacement means comprising a threaded spindle shaft which is driven by the motor and a nut which is connected to the carriage and is rotated on the threaded spindle shaft.

Description

Wikkelmachine voor het wikkelen van draad op een haspelWinding machine for winding wire on a reel

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een wikkelmachine voor het wikkelen van draad op een haspel.The present invention relates to a winding machine for winding wire on a reel.

Dergelijke wikkelmachines zijn bekend, waarmee op allerhande, verschillend grote haspels draad met uiteenlopende diameters kan worden gewikkeld. Een groot probleem bij dergelijke wikkelmachines is het met hoge snelheid zeer gelijkmatig laag voor laag draad op een haspelkern te wikkelen.Winding machines of this type are known, with which wire of various diameters can be wound on all kinds of differently sized reels. A major problem with such winding machines is the high-speed winding very evenly layer by layer on a reel core.

De onderhavige uitvinding beoogt een wikkelmachine te verschaffen waarmee op betrouwbare en reproduceerbare wijze op haspels met verschillende haspelkerndikten en met een verschillende haspelbreedte alsook -hoogte allerhande verschillende draadtypen kunnen worden gewikkeld. Dit wordt overeenkomstig de uitvinding bereikt met een wikkelmachine voor het wikkelen van draad op een haspel volgens de uitvinding, welke omvat een gestel dat is voorzien van middelen voor het met een wikkelmotor roteerbaar aangedreven opnemen van de haspel; draadtoevoermiddelen die een geleidingseenheid omvatten; en middelen voor het op afstand langs de haspel tussen twee stoppen reciprocerend langs een traverse met een motor bewegen van een geleidingseenheid.The object of the present invention is to provide a winding machine with which reels of various reel types can be wound reliably and reproducibly on different reel core thicknesses and with different reel widths and heights. This is achieved according to the invention with a winding machine for winding wire on a reel according to the invention, which comprises a frame provided with means for receiving the reel rotatably driven by a winding motor; wire feed means comprising a guide unit; and means for reciprocally moving a guide unit along a reel between two plugs reciprocating along a traverse with a motor.

De wikkelmachine volgens de uitvinding wordt gekenmerkt door gebruik te maken van reciproceermiddelen, die een draad-geleidingseenheid langs een roterende haspel beweegt, waarbij de slag van de geleidingseenheid afhankelijk is van de hoogte van de haspelkern.The winding machine according to the invention is characterized by using reciprocating means, which moves a thread-guiding unit along a rotating reel, the stroke of the guiding unit being dependent on the height of the reel core.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de wikkelmachine volgens de uitvinding omvatten de reciproceermiddelen een langs de traverse geleide, de geleidingseenheid dragende wagen die verplaatsbaar is met verplaatsingsmiddelen. Door gebruik te maken van een dergelijke heen en weer beweegbare wagen kan zeer betrouwbaar de geleidingseenheid tussen de twee stoppen langs de haspel heen en weer bewogen worden.According to a preferred embodiment of the winding machine according to the invention, the reciprocating means comprise a trolley guided along the cross-section, carrying the guiding unit, which is movable with moving means. By using such a reciprocally movable carriage, the guide unit can be moved back and forth along the reel very reliably between the two plugs.

Indien verder bij voorkeur de verplaatsingsmiddelen omvatten een met de motor aangedreven spindelschroefas, en een op de spindelschroefas gedraaide, met de wagen verbonden moer, is de plaats van de wagen op de spindelschroefas, dat wil zeggen langs de haspel, zeer goed eenduidig te bepalen, maar tevens in te stellen. Aldus is een optimale wikkeling van draad op de haspel mogelijk.If the moving means preferably further comprise a motor-driven spindle screw shaft, and a nut connected to the spindle screw shaft, which is rotated on the spindle screw shaft, the position of the car on the spindle screw shaft, i.e. along the reel, can be determined very clearly, but also adjustable. Thus, an optimal winding of wire on the reel is possible.

Voor een snelle en eenvoudige reciprocerende verplaatsing van de wagen langs de traverse heeft het verder voorkeur dat de reciproceermiddelen omvatten de op de traverse aangebrachte, op afstand van elkaar gelegen stoppen, voor het omstellen van de bewegingsrichting van de geleidingseenheid. Teneinde grote aantallen verschillende haspels snel en eenvoudig na elkaar te kunnen wikkelen met draad, bijvoorbeeld van verschillende typen, heeft het verder voorkeur dat de stoppen verstelbaar en verplaatsbaar zijn aan een met de traverse verbonden profiel.For a quick and simple reciprocating movement of the carriage along the cross-beam it is further preferred that the reciprocating means comprise the spaced-apart stoppers arranged on the cross-beam for changing the direction of movement of the guide unit. In order to be able to wind large numbers of different reels one after the other with wire, for example of different types, it is further preferred that the plugs are adjustable and displaceable on a profile connected to the crossbar.

Voor het snel wisselen van haspels heeft het verder voorkeur dat de haspel-opneemmiddelen zijn voorzien van twee haspelarmen, waaraan de traverse verstelbaar en verplaatsbaar is geleid.For a quick change of reels, it is further preferred that the reel receiving means are provided with two reel arms, to which the traverse is guided in an adjustable and displaceable manner.

Een zeer goede constructie voor de wikkelmachine wordt verkregen indien verder bij voorkeur de motor van de reciproceermiddelen is opgenomen in een traversegestel.A very good construction for the winding machine is obtained if the motor of the reciprocating means is preferably furthermore incorporated in a traverse frame.

Teneinde te vermijden dat bij het wikkelen van de draad bij een toenemende hoeveelheid op de haspel gewikkeld draad de aanvoersnelheid van de draad een gewenste maximumwaarde overschrijdt, heeft het voorkeur bij het wikkelen allengs de rotatiesnelheid van de haspel te verlagen. Het heeft daartoe voorkeur dat het gestel is voorzien van een sensor voor het bepalen van de op een haspelkern gewikkelde draadhoeveelheid, en is verbonden met een wikkelmotor.In order to avoid that when the wire is wound, the feed speed of the wire exceeds a desired maximum value with an increasing amount of wire wound on the reel, it is preferable to gradually decrease the rotation speed of the reel when winding. It is preferable for this purpose that the frame is provided with a sensor for determining the amount of wire wound on a reel core and is connected to a winding motor.

Tijdens het wisselen van haspels, waarbij deze haspels bij voorkeur geborgd zijn op een haspelas, heeft het voorkeur dat de haspelarmen zijn voorzien van een kantelbaar borgwiel voor de haspelas.During reel changing, these reels are preferably secured on a reel shaft, it is preferred that the reel arms are provided with a tiltable locking wheel for the reel shaft.

Genoemde en andere kenmerken van de wikkelmachine volgens de uitvinding zullen hierna verder verduidelijkt worden aan de hand van een bij wijze van voorbeeld gegeven, niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld van de wikkelmachine, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening.Mentioned and other features of the winding machine according to the invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary, non-limitative embodiment of the winding machine, with reference to the attached drawing.

In de tekening is: figuur 1 een perspectivisch, deels weggebroken aanzicht van een wikkelmachine volgens de uitvinding; figuur 2 op grotere schaal een aanzicht volgens pijl II uit figuur l; en figuur 3 een doorsnede over de lijn III-III uit figuur 1.In the drawing: figure 1 is a perspective, partly broken away view of a winding machine according to the invention; figure 2 shows a larger view according to arrow II of figure 1; and figure 3 shows a section along the line III-III from figure 1.

Figuur 1 toont een wikkelmachine 1 volgens de uitvinding voor het wikkelen van draad 2 op een haspel 3. De wikkelmachine 1 omvat een verrijdbaar gestel 4 met twee door middel van een cilinder 5 scharnierend daarmee verbonden haspelarmen 6 en 7. In een dwarsbalk 8 is een motor 9 opgenomen, waarmee via een in de haspelarm 7 geleide tandriem 10 de haspel 3 is aan te drijven. Op de beide haspelarmen 6 en 7 is een geleidingsprofiel 11, 12 bevestigd, waaraan een traversegestel 13 naar en van de haspel 3 af verstelbaar en verplaatsbaar is.Figure 1 shows a winding machine 1 according to the invention for winding wire 2 on a reel 3. The winding machine 1 comprises a mobile frame 4 with two reel arms 6 and 7 hingedly connected thereto by means of a cylinder 5. motor 9, with which the reel 3 can be driven via a toothed belt 10 guided in the reel arm 7. A guide profile 11, 12 is mounted on the two reel arms 6 and 7, on which a traverse frame 13 can be adjusted and moved away from and from the reel 3.

Het traversegestel 13 omvat aan elk einde een aan een respectief geleidingsprofiel 11, 12 geleide wang 14 die aan het geleidingsprofiel 11,12 vergrendelbaar is met de knop 15, eventueel verder met een grendelpen 16 met bijbehorende klemveer 17. Aan één van de beide wangen 14 is verder bevestigd een motor 18 die via een drijfwerk 19 een spindel-schroefas 20 aandraait in met de dubbelpijl 21 aangegeven, tegengestelde richtingen (figuur 2).The traverse frame 13 comprises at each end a cheek 14 guided on a respective guide profile 11, 12, which can be locked to the guide profile 11,12 with the knob 15, optionally further with a locking pin 16 with associated clamping spring 17. On one of the two cheeks 14 a motor 18 is further mounted which, via a gear 19, tightens a spindle screw shaft 20 in opposite directions indicated by the double arrow 21 (figure 2).

De spindelschroefas is opgenomen in een traverse 22 die aan beide einden vast bevestigd is aan de wangen 14.The spindle screw shaft is received in a crossbar 22 which is fixedly attached to the cheeks 14 at both ends.

Aan de traverse 22 is geleid een wagen 23 die een geleidingseenheid 24 voor draad 2 draagt. De wagen 23 omvat een kap 26 en een daarmee met bouten 25 bevestigde basisplaat 27. Op de basisplaat zijn een aantal rond een asstomp 28 vrij draaibare rollen 29 bevestigd die afrollen op het binnen-oppervlak van het V-vormige deel 30 van de traverse 22.A carriage 23 is guided on the crossbar 22 and carries a guide unit 24 for wire 2. The carriage 23 comprises a hood 26 and a base plate 27 fixed with bolts 25 therewith. On the base plate a number of rollers 29 freely rotatable about an axle stub 28 are mounted, which unroll on the inner surface of the V-shaped part 30 of the crossbar 22. .

Tenslotte is op de basisplaat 27 een moer 31 bevestigd die is gedraaid op de spindelschroefas 20.Finally, a nut 31 is mounted on the base plate 27 and is rotated on the spindle screw shaft 20.

Op de traverse 22 is verder een geleidingsprofiel 32 bevestigd, waarin twee stoppen 33 en 34 verstelbaar en verplaatsbaar zijn aangebracht. Deze stoppen 33 en 34 kunnen bestaan uit mechanische schakelaars of benaderings-schakelaars, die door contact te maken, respectievelijk door nadering van de wagen 23 een schakelsignaal via de draad 35 doorgeven aan een besturingseenheid. De besturingseenheid draait ofwel de draairichting van de motor 18 om, dan wel bij gelijkblijvende draairichting stelt in het drijfwerk de rotatierichting om, waardoor de spindelschroefas 20 van draairichting verandert en de wagen 23 van de stop af beweegt in de richting van de andere stop.A guide profile 32 is further mounted on the cross-beam 22, in which two plugs 33 and 34 are adjustable and displaceable. These plugs 33 and 34 may consist of mechanical switches or proximity switches which, by contacting or approaching the carriage 23, transmit a switching signal via the wire 35 to a control unit. The control unit either reverses the direction of rotation of the motor 18 or, if the direction of rotation remains constant, the direction of rotation in the gearbox changes, whereby the spindle screw shaft 20 changes direction of rotation and the carriage 23 moves away from the stop in the direction of the other stop.

Verder zijn aanwezig eindschakelaars 36 aan de uiterste einden van de traverse, teneinde in het ongerede geval een verdere nadering van de wagen naar een wang 14 te stoppen.Limit switches 36 are also provided at the extreme ends of the cross-member, in order to stop a further approach of the carriage to a cheek 14 in the unsafe case.

Deze eindschakelaars 36 werken samen met de respectieve aanslagen 37 die zijn aangebracht op de wagen 23.These limit switches 36 cooperate with the respective stops 37 mounted on the carriage 23.

In de dwarsbalk 8 is een sensor 38 opgenomen (figuur 1), die is gericht naar een as 39, waarop een haspelas wordt opgenomen. Met behulp van de sensor 38 wordt de dikte van de op de haspel opgenomen laag draad bepaald, en daarmee bij toenemende dikte de aandrijving van de motor 9 bijgesteld opdat de rotatie van de haspel 3 afneemt, waardoor de wikkel-snelheid van draad 2 een maximumwaarde van bijvoorbeeld minder dan 180 meter per minuut, niet overschrijdt. Een maximumwaarde voor de rotatie van de haspel bedraagt in het algemeen 60 omwentelingen per minuut.In the cross beam 8 a sensor 38 is included (figure 1), which is directed to an axis 39, on which a reel axis is received. With the aid of the sensor 38, the thickness of the layer of wire received on the reel is determined, and the drive of the motor 9 is adjusted with increasing thickness so that the rotation of the reel 3 decreases, so that the winding speed of wire 2 has a maximum value. of, for example, less than 180 meters per minute. A maximum reel rotation value is generally 60 revolutions per minute.

De geleidingseenheid 24 voor draad 2 omvat een paar horizontale rollen 40 en een paar verticale rollen 41, zodat draad 2 bij een reciprocerende wagen 23 gelijkmatig te wikkelen is op de haspel 3.The guide unit 24 for wire 2 comprises a pair of horizontal rollers 40 and a pair of vertical rollers 41, so that wire 2 can be wound uniformly on reel 3 in a reciprocating carriage 23.

Tenslotte toont figuur 3 de wijze waarop een haspelas 39 kan worden opgenomen en geborgd aan de haspelarmen 6 en 7. De haspelarm 7 is voorzien van een as 42 die wordt aangedreven door middel van de tandriem 10. op de as 42 is een van een afgeschuind deel 43 voorziene asstomp 44 aanwezig. Deze asstomp 44 wordt omgeven door een cilinder 45, waarvan het boven het vlak van tekening gelegen bovenste einde is voorzien van een uitsparing, tot waarin een borgwiel 46 kantelbaar is rond een pen 47 volgens de dubbelpijl 48. Aldus wordt een uitsparing 49 vrijgegeven, waarin de haspelas 39 kan worden opgenomen. Bij het terugkantelen van het borgwiel 46 valt een pen 50 van de haspelas 39 in een complementaire uitsparing 51 van het borgwiel 46. Aldus is de as 39 geborgd en aandrijfbaar door middel van de motor 9.Finally, figure 3 shows the manner in which a reel shaft 39 can be received and secured to the reel arms 6 and 7. The reel arm 7 is provided with a shaft 42 which is driven by means of the toothed belt 10. on the shaft 42 one of the chamfers shaft stub 44 provided in part 43. This shaft stub 44 is surrounded by a cylinder 45, the upper end of which is located above the plane of the drawing is provided with a recess, into which a locking wheel 46 can be tilted around a pin 47 according to the double arrow 48. Thus a recess 49 is released, in which the reel shaft 39 can be received. When the locking wheel 46 is tilted back, a pin 50 of the reel shaft 39 falls into a complementary recess 51 of the locking wheel 46. The shaft 39 is thus secured and drivable by means of the motor 9.

Claims (9)

1. wikkelmachine voor het wikkelen van een draad op een haspel, omvattende een gestel dat is voorzien van middelen voor het met een wikkelmotor roteerbaar aangedreven opnemen van de haspel; draadtoevoermiddelen die een geleidingseenheid omvatten; en middelen voor het op afstand langs de haspel tussen twee stoppen reciprocerend langs een traverse met een motor bewegen van een geleidingseenheid.Winding machine for winding a thread on a reel, comprising a frame provided with means for receiving the reel rotatably driven by a winding motor; wire feed means comprising a guide unit; and means for reciprocally moving a guide unit along a reel between two plugs reciprocating along a traverse with a motor. 2. Wikkelmachine volgens conclusie 1, waarin de reciproceermiddelen omvatten een langs de traverse geleide, de geleidingseenheid dragende wagen die verplaatsbaar is met verplaatsingsmiddelen.2. Winding machine according to claim 1, wherein the reciprocating means comprise a trolley guided along the cross-section, carrying the guiding unit, which is movable with moving means. 3. Wikkelmachine volgens conclusie 2, waarin de verplaatsingsmiddelen omvatten een met de motor aangedreven spindelschroefas, en een op de spindelschroefas gedraaide, met de wagen verbonden moer.A winding machine according to claim 2, wherein the displacing means comprise a motor-driven spindle screw shaft and a nut connected to the carriage connected to the spindle screw shaft. 4. Wikkelmachine volgens conclusie 1-3, waarin de reciproceermiddelen omvatten de op de traverse aangebrachte, op afstand van elkaar gelegen stoppen, voor het omstellen van de bewegingsrichting van de geleidingseenheid.A winding machine according to claims 1-3, wherein the reciprocating means comprise the spaced-apart stoppers arranged on the crossbar for changing the direction of movement of the guiding unit. 5. Wikkelmachine volgens conclusie 4, waarin de stoppen verstelbaar en verplaatsbaar zijn aan een met de traverse verbonden profiel.Winding machine according to claim 4, wherein the plugs are adjustable and movable on a profile connected to the cross-beam. 6. Wikkelmachine volgens conclusie 1-5, waarin de haspel-opneemmiddelen zijn voorzien van twee haspelarmen, waaraan de traverse verstelbaar en verplaatsbaar is geleid.Winding machine as claimed in claims 1-5, wherein the reel receiving means are provided with two reel arms, to which the traverse is guided in an adjustable and displaceable manner. 7. Wikkelmachine volgens conclusie 1-6, waarin de motor van de reciproceermiddelen is opgenomen in een traverse-gestel.A winding machine according to claims 1-6, wherein the motor of the reciprocating means is included in a traverse frame. 8. Wikkelmachine volgens conclusie 1-7, waarin het gestel is voorzien van een sensor voor het bepalen van de op een haspelkern gewikkelde draadhoeveelheid, en is verbonden met een wikkelmotor.A winding machine according to claims 1-7, wherein the frame is provided with a sensor for determining the amount of wire wound on a reel core and is connected to a winding motor. 9. Wikkelmachine volgens conclusie 1-8, waarin de haspelarmen zijn voorzien van een kantelbaar borgwiel voor de haspelas.Winding machine according to claims 1-8, wherein the reel arms are provided with a tiltable locking wheel for the reel shaft.
NL9200696A 1992-04-16 1992-04-16 Winding machine for winding thread (wire) onto a reel NL9200696A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200696A NL9200696A (en) 1992-04-16 1992-04-16 Winding machine for winding thread (wire) onto a reel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200696A NL9200696A (en) 1992-04-16 1992-04-16 Winding machine for winding thread (wire) onto a reel
NL9200696 1992-04-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9200696A true NL9200696A (en) 1993-11-16

Family

ID=19860701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9200696A NL9200696A (en) 1992-04-16 1992-04-16 Winding machine for winding thread (wire) onto a reel

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9200696A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095278A (en) * 2018-09-10 2018-12-28 张连军 A kind of discarded cable coiling device in construction site

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095278A (en) * 2018-09-10 2018-12-28 张连军 A kind of discarded cable coiling device in construction site

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1600414B1 (en) Method and apparatus for operating a winding machine producing crosswound bobbins
US4048825A (en) Coil re-bar straightener and cutter
EP0502434B1 (en) A winding apparatus for sheet material web
US4026483A (en) Device for an apparatus for coiling of cable, wire, wire rope or the like
DE3811159A1 (en) DISCONNECTING AND REWINDING DEVICE FOR RAILS AND METHOD FOR REMOVING REELS
KR100239741B1 (en) Yarn winder
GB2191790A (en) Filament winding: spacing traverser from package surface
NL9200696A (en) Winding machine for winding thread (wire) onto a reel
US4781335A (en) Winding machine
CN116944271B (en) Wire drawing machine of high strength wire
DE3225487C2 (en)
DE19645020A1 (en) Glass bottle testing machine
DE2643271A1 (en) Continuous thread winding and spool changing system - cuts in empty spool motor before guiding thread onto it
US4101368A (en) Inner tube splicing machines
CN211412836U (en) Circular shell wiping mechanism
US3603038A (en) Internal grinder for steel ingot mould
DE19524946A1 (en) Empty tube handling arm for bobbin changer on automatic winder - includes two- part swing arms hinged together, support link hinged to housing which supports carrier link rotating about axis, and drive actuating tube gripper
CN110802056A (en) Circular shell wiping mechanism
JP3184950B2 (en) Method and apparatus for manufacturing coil spring
WO2000025952A1 (en) Device to form spirals in a coiling machine for rolled stock
CN216749594U (en) Semi-automatic winding machine for transformer
CN216917912U (en) Guiding device for winding stainless steel wire
JP3256368B2 (en) Wire traverse device
CH619163A5 (en)
CN217668561U (en) Casting burr trimming machine

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed